CN112555082A - 一种点火提前角的修正方法及修正系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点火提前角的修正方法及修正系统，其中，所述点火提前角的修正方法首先获取了机动车辆的状态参数和运行参数，并在状态参数满足边界激活条件，且运行参数满足运行工况激活条件时，启动对获取的爆震点火提前角推迟量的判断，当爆震点火提前角推迟量大于预设阈值时，则认为发动机爆震趋势较弱或无爆震发生，此时根据获取的机动车辆的当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并对机动车辆当前工况下的基本点火提前角进行修正，从而实现了在进入加浓工况之前，以修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角的方式，降低机动车辆的排气温度的目的。

Description

一种点火提前角的修正方法及修正系统

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种点火提前角的修正方法及修正系统。

背景技术

在机动车辆的发动机标定过程中，一般通过优化配置进气量、喷油量以及点火正时以在满足发动机工作安全要求的前提下，达到最经济的油耗。

点火正时是指在发动机的压缩冲程终了，活塞达到行程的顶点时，点火系统向火花塞提供高压火花以点燃气缸内的压缩混合气做功，这个时间就是点火正时。为使点火能量最大化，点火正时一般要提前一定的量，所以是在活塞即将到达上止点的那一刻点火，而不是正好达到上止点时才点火，这个提前量叫点火提前角。

现有技术中，发动机通常通过混合气加浓(即增加发动机喷油量，以增加发动机中混合气中燃油含量)、提高点火提前角和发动机负荷限制等方法来降低发动机的排气温度，实现发动机排气系统零部件保护的功能。通常点火提前角尽可能选定在爆震边界附近。随着进气量增大，燃烧室压力和排气温度都会增加，此时通常需要加浓混合气来降低排气温度，保护排气系统零部件不会由于温度过高而失效。但是在瞬时加速等工况下，受到燃烧速率和执行器响应速度等因素的影响，在未进入加浓工况(即执行混合气加浓策略)时排气温度已经很高，而过高的排气温度会加速零部件的老化甚至会导致零部件因高温而失效。而过早的进入加浓工况又会增加发动机的油耗、恶化发动机的排放，同时也会加剧喷油器和燃烧室积碳等。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种点火提前角的修正方法及修正系统，以实现在进入加浓工况之前，对点火提前角进行修正，从而降低机动车辆的排气温度的目的，实现对机动车辆的排气系统的零部件的保护。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种点火提前角的修正方法，应用于机动车辆，所述点火提前角的修正方法包括：

获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

可选的，所述根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量包括：

根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量；

所述预设数据图中存储有转速和负荷与点火提前角提前量的对应关系。

可选的，所述根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角包括：

根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量；

利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角，并开始计时；

在计时时间超过预设时间时，将所述点火提前角提前量的值归零。

可选的，所述当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角之前还包括：

统计在最近的预设时间段内，所述点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数；

判断所述修正次数是否大于或等于预设次数，如果是，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤；

如果否，则进入当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角的步骤。

可选的，所述利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角包括：

将所述点火提前角提前量与机动车辆当前工况下的基本点火提前角的和，作为所述修正点火提前角。

一种点火提前角的修正系统，应用于机动车辆，所述点火提前角的修正系统包括：

参数获取模块，用于获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

点火提前角修正模块，用于当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

可选的，所述点火提前角修正模块，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量具体用于，

根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量；

所述预设数据图中存储有转速和负荷与点火提前角提前量的对应关系。

可选的，所述点火提前角修正模块，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角具体用于，

根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量；

利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角，并开始计时；

在计时时间超过预设时间时，将所述点火提前角提前量的值归零。

可选的，还包括：

修正次数统计模块，用于统计在最近的预设时间段内，所述点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数；

修正次数判断模块，用于判断所述修正次数是否大于或等于预设次数，如果是，则返回触发所述参数获取模块；

如果否，则触发所述点火提前角修正模块。

可选的，所述点火提前角修正模块，利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角具体用于，

将所述点火提前角提前量与机动车辆当前工况下的基本点火提前角的和，作为所述修正点火提前角。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种点火提前角的修正方法及修正系统，其中，所述点火提前角的修正方法首先获取了机动车辆的状态参数和运行参数，并在状态参数满足边界激活条件，且运行参数满足运行工况激活条件时，启动对获取的爆震点火提前角推迟量的判断，当爆震点火提前角推迟量大于预设阈值时，则认为发动机爆震趋势较弱或无爆震发生，此时根据获取的机动车辆的当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并对机动车辆当前工况下的基本点火提前角进行修正，瞬时增加了点火提前角，而根据发动机控制原理可知，在发动机大负荷运行工况下，当增加了点火提前角时，其排气温度会相应降低，从而实现了在进入加浓工况之前，对点火提前角进行修正，从而降低机动车辆的排气温度的目的，实现了对机动车辆的排气系统的零部件的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种点火提前角的修正方法的流程示意图；

图2为本申请的另一个实施例提供的一种点火提前角的修正方法的流程示意图；

图3为本申请的又一个实施例提供的一种点火提前角的修正方法的流程示意图；

图4为本申请的再一个实施例提供的一种点火提前角的修正方法的流程示意图；

图5为本申请的一个可选实施例提供的一种点火提前角的修正方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种点火提前角的修正方法，如图1所示，应用于机动车辆，所述点火提前角的修正方法包括：

S101：获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

S102：当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

在现有的发动机爆震控制逻辑中，通过爆震传感器检测发动机每个缸室的爆震，一旦某一个缸室发生爆震，就推迟这一个缸室的点火提前角以避免爆震的再次发生，随着点火提前角的变小，这一缸室不再发生爆震，然后就按照一定的步长向着原来的基本点火提前角恢复；当检测到新的爆震发生时又会推迟点火提前角。在这个过程中，在无其他点火角修正的前提下，缸室的当前点火提前角与基本点火提前角之间的差值，称之为爆震点火提前角推迟量。

在本实施例中，所述点火提前角的修正方法首先获取了机动车辆的状态参数和运行参数，并在状态参数满足边界激活条件，且运行参数满足运行工况激活条件时，启动对获取的爆震点火提前角推迟量的判断，当爆震点火提前角推迟量大于预设阈值时，则认为发动机爆震趋势较弱或无爆震发生，此时根据获取的机动车辆的当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并对机动车辆当前工况下的基本点火提前角进行修正，瞬时增加了点火提前角，而根据发动机控制原理可知，在发动机大负荷运行工况下，当增加了点火提前角时，其排气温度会相应降低，从而实现了在进入加浓工况之前，对点火提前角进行修正，从而降低机动车辆的排气温度的目的，实现了对机动车辆的排气系统的零部件的保护。

在本申请中，所述爆震点火角推迟量的取值定义为负值，相应的所述预设阈值的取值也为负值，所述点火提前角提前量为正值。

需要说明的是，在获得了修正点火提前角的情况下，将获得的修正点火提前角作为现有的爆震控制逻辑中新的基本点火提前角进行发动机的爆震控制。如果在状态参数没有满足边界激活条件和/或运行参数没有满足运行工况激活条件和/或爆震点火提前角推迟量小于或等于预设阈值的情况下，则以获取的原有基本点火提前角，按照现有的爆震控制逻辑进行发动机的爆震控制。

还需要说明的是，所述边界激活条件可以根据不同型号、种类的机动车辆或发动机进行相应的设置，例如可以是在水温处于正常工作水温范围，且机动车辆所处的环境温度处于预设温度范围时，认为所述状态参数满足边界激活条件。

同样的，所述运行工况激活条件也可以根据不同型号、种类的机动车辆或发动机进行相应的设置，例如可以是在机动车辆的当前档位未处于空档和驻车档，且当前转速大于怠速或预设转速时，认为所述运行参数满足所述运行工况激活条件。

此外，当所述爆震点火提前角推迟量小于或等于预设阈值时，所述机动车辆的发动机气缸内可能存在爆震或者较强爆震的情况；而当所述爆震点火提前角推迟量大于预设阈值时，则认为机动车辆的发动机气缸内不存在爆震或者仅有轻微爆震的倾向。因此，本申请实施例提供的点火提前角的修正方法适用于机动车辆的发动机内不存在爆震或存在轻微爆震倾向的工况下，在实现降低排气温度的基础上，避免加剧发动机爆震的情况出现。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述点火提前角的修正方法包括：

S201：获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

S202：当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

所述预设数据图中存储有转速和负荷与点火提前角提前量的对应关系。

在本实施例中，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量的具体方法为：根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量。

其中，所述预设数据图为根据机动车辆或发动机种类预先设定的MAP图，其横纵坐标分别为转速和负荷，当横纵坐标分别确定后，即可从MAP图中读出与横纵坐标对应的点火提前角提前量。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，所述点火提前角的修正方法包括：

S301：获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

S302：当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量；

利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角，并开始计时；

在计时时间超过预设时间时，将所述点火提前角提前量的值归零；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

在本实施例中，设定了附加点火提前角对基本点火提前角修正的时间范围，即在附加点火提前角对基本点火提前角修正的时间限定为预设时间内，当超过预设时间时，即将修正点火提前角的数值重新设定为获取的基本点火提前角的数值，避免在发动机进入加浓工况后，附加点火提前角仍然对基本点火提前角进行修正导致的不良影响。

在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，如图4所示，所述点火提前角的修正方法包括：

S401：获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

S402：统计在最近的预设时间段内，所述点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数；

S403：判断所述修正次数是否大于或等于预设次数，如果是，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤；

如果否，则进入当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

在本实施例中，除了边界激活条件和运行工况激活条件限定的退出条件外，还增加了点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数的限制，当所述修正次数大于限定的预设次数时，不再利用点火提前角提前量对基本点火提前角进行修正。

在上述实施例的基础上，在本申请的再一个实施例中，如图5所示，所述点火提前角的修正方法包括：

S501：获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

S502：当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并将所述点火提前角提前量与机动车辆当前工况下的基本点火提前角的和，作为所述修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

下面对本申请实施例提供的点火提前角的修正系统进行描述，下文描述的点火提前角的修正系统可与上文描述的点火提前角的修正方法相互对应参照。

相应的，本申请实施例还提供了一种点火提前角的修正系统，应用于机动车辆，所述点火提前角的修正系统包括：

参数获取模块，用于获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

点火提前角修正模块，用于当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

可选的，所述点火提前角修正模块，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量具体用于，

根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量；

所述预设数据图中存储有转速和负荷与点火提前角提前量的对应关系。

可选的，所述点火提前角修正模块，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角具体用于，

根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量；

利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角，并开始计时；

在计时时间超过预设时间时，将所述点火提前角提前量的值归零。

可选的，还包括：

修正次数统计模块，用于统计在最近的预设时间段内，所述点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数；

修正次数判断模块，用于判断所述修正次数是否大于或等于预设次数，如果是，则返回触发所述参数获取模块；

如果否，则触发所述点火提前角修正模块。

可选的，所述点火提前角修正模块，利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角具体用于，

将所述点火提前角提前量与机动车辆当前工况下的基本点火提前角的和，作为所述修正点火提前角。

综上所述，本申请实施例提供了一种点火提前角的修正方法及修正系统，其中，所述点火提前角的修正方法首先获取了机动车辆的状态参数和运行参数，并在状态参数满足边界激活条件，且运行参数满足运行工况激活条件时，启动对获取的爆震点火提前角推迟量的判断，当爆震点火提前角推迟量大于预设阈值时，则认为发动机爆震趋势较弱或无爆震发生，此时根据获取的机动车辆的当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并对机动车辆当前工况下的基本点火提前角进行修正，瞬时增加了点火提前角，而根据发动机控制原理可知，当增加了点火提前角推迟量时，在发动机大负荷运行工况下，其排气温度会相应降低，从而实现了在进入加浓工况之前，对点火提前角进行修正，从而降低机动车辆的排气温度的目的，实现了对机动车辆的排气系统的零部件的保护。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种点火提前角的修正方法，其特征在于，应用于机动车辆，所述点火提前角的修正方法包括：

获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量包括：

根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量；

所述预设数据图中存储有转速和负荷与点火提前角提前量的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角包括：

根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量；

利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角，并开始计时；

在计时时间超过预设时间时，将所述点火提前角提前量的值归零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角之前还包括：

统计在最近的预设时间段内，所述点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数；

判断所述修正次数是否大于或等于预设次数，如果是，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤；

如果否，则进入当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角包括：

将所述点火提前角提前量与机动车辆当前工况下的基本点火提前角的和，作为所述修正点火提前角。

6.一种点火提前角的修正系统，其特征在于，应用于机动车辆，所述点火提前角的修正系统包括：

参数获取模块，用于获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数，所述状态参数至少包括：水温和所述机动车辆所处的环境温度；所述运行参数至少包括：所述机动车辆的当前档位和当前转速；

点火提前角修正模块，用于当所述状态参数满足边界激活条件，且所述运行参数满足运行工况激活条件时，判断所述爆震点火提前角推迟量是否大于预设阈值，如果是，则根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角；

如果否，则返回获取所述机动车辆的爆震点火提前角推迟量、当前负荷、状态参数和运行参数的步骤。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述点火提前角修正模块，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量具体用于，

根据所述当前负荷和当前转速，查询预设数据图，获取与所述当前负荷和当前转速对应的点火提前角提前量；

所述预设数据图中存储有转速和负荷与点火提前角提前量的对应关系。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述点火提前角修正模块，根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量，并利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角具体用于，

根据所述当前负荷和当前转速，确定点火提前角提前量；

利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角，并开始计时；

在计时时间超过预设时间时，将所述点火提前角提前量的值归零。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

修正次数统计模块，用于统计在最近的预设时间段内，所述点火提前角提前量对所述机动车辆当前工况下的基本点火提前角的修正次数；

修正次数判断模块，用于判断所述修正次数是否大于或等于预设次数，如果是，则返回触发所述参数获取模块；

如果否，则触发所述点火提前角修正模块。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述点火提前角修正模块，利用所述点火提前角提前量修正机动车辆当前工况下的基本点火提前角，以获得修正点火提前角具体用于，

将所述点火提前角提前量与机动车辆当前工况下的基本点火提前角的和，作为所述修正点火提前角。

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