CN113586308B - 一种瞬态工况下爆震保护控制方法 - Google Patents

一种瞬态工况下爆震保护控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车发动机控制方法技术领域，具体地指一种瞬态工况下爆震保护控制方法。采集发动机运转参数，确定瞬态爆震推迟点火角原始值；基于获得的瞬态爆震推迟点火角原始值以及瞬态爆震自学习修正因子确定瞬态爆震推迟点火角理想值；将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值，根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正便于下一采样周期调用；按照获得的瞬态爆震推迟点火角最终值进行控制。本发明通过对瞬态爆震进行控制，确保了在控制瞬态爆震的前提下又能够保证发动机的动力输出、也不会增加排温的风险，优化了发动机的控制。

Description

一种瞬态工况下爆震保护控制方法
技术领域
本发明涉及汽车发动机控制方法技术领域，具体地指一种瞬态工况下爆震保护控制方法。
背景技术
爆震指的是发动机燃烧室内在点火后也没有燃烧而烧剩的剩余废气自着火的事项，因该自着火而产生的冲击波会破坏形成于燃烧室的内壁面的热边界层。为了一边尽量避免由爆震产生的内燃机的损伤一边使内燃机尽可能高效率地运转，优选基于内燃机的效率提高和爆震频率的降低之间的折中来适当地控制内燃机的点火正时。
发动机可以在发动机负载和速度随车辆工况变化的情况期间操作，即瞬态工况下工作。当发动机在瞬态条件下操作时，发动机爆震的倾向可能增大，这是因为发动机转速和发动机负载的快速变化可能引起加油或火花正时误差，这可能增大发动机爆震的倾向。基于稳态(例如，发动机转速和发动机负载的变化小于其平均值的15％的条件)条件并且应用于确定发动机爆震的存在或不存在的发动机爆震背景噪声水平在瞬态发动机工况期间可能不太可靠。因此，在瞬态发动机工况期间可能难以准确评估发动机爆震的存在或不存在。有必要在瞬态发动机工况期间可靠地检测发动机爆震。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种瞬态工况下爆震保护控制方法。
本发明的技术方案为：一种瞬态工况下爆震保护控制方法，采集发动机运转参数，确定瞬态爆震推迟点火角原始值；基于获得的瞬态爆震推迟点火角原始值以及瞬态爆震自学习修正因子确定瞬态爆震推迟点火角理想值；将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值，根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正便于下一采样周期调用；按照获得的瞬态爆震推迟点火角最终值进行控制。
进一步的根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值的方法为：若瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值。
进一步的根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正的方法包括：输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值后，若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值。
进一步的根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值的方法为：若瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值并维持设定时间，设定时间到达后，以设定的降低速率降低瞬态爆震推迟点火角最终值。
进一步的根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正的方法包括：若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值。
进一步的根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值的方法为：若当前情况既不满足瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值又不满足瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值时，则输出0为瞬态爆震推迟点火角最终值。
进一步的根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正的方法包括：若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向上学习状态，则按照第一设定速率增加瞬态爆震自学习修正因子；若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向下学习状态，则按照第二设定速率减小瞬态爆震自学习修正因子。
进一步的采集发动机运转参数，确定瞬态爆震推迟点火角原始值的方法包括：采集发动机转速、发动机负荷、进气压力、发动机水温和进气温度，基于发动机转速和负荷查表确定瞬态爆震推迟点火角初始值，基于发动机转速和进气压力MAP差获得第一补偿因子，基于发动机水温获得第二补偿因子，基于进气温度获得第三补偿因子，瞬态爆震推迟点火角初始值同第一补偿因子、第二补偿因子和第三补偿因子的乘积即为瞬态爆震推迟点火角原始值。
进一步的基于获得的瞬态爆震推迟点火角原始值确定瞬态爆震推迟点火角理想值的方法包括：获取瞬态爆震自学习修正因子，瞬态爆震自学习修正因子与1的和值同瞬态爆震推迟点火角原始值的乘积即为瞬态爆震推迟点火角理想值。
进一步的所述获取瞬态爆震自学习修正因子的方法包括：在车辆下线后的第一个采样周期，所述瞬态爆震自学习修正因子为0。
进一步的按照以下步骤进行：1)、采集发动机运行参数，根据发动机转速好发动机负荷确定瞬态爆震推迟点火角初始值；
2)、获取基于发动机转速和进气压力MAP差得到的第一补偿因子、基于发动机水温得到的第二补偿因子、基于发动机进气温度得到的第三补偿因子，根据瞬态爆震推迟点火角初始值和第一补偿因子、第二补偿因子、第三补偿因子得到瞬态爆震推迟点火角原始值；
3)、调用上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子，根据瞬态爆震自学习修正因子和瞬态爆震推迟点火角原始值计算得到瞬态爆震推迟点火角理想值；
4)、将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果确定瞬态爆震推迟点火角最终值，按照获得的瞬态爆震推迟点火角最终值进行控制，采集发动机运行状态，对瞬态爆震自学习修正因子进行修正便于下一采样周期调用；
所述将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果确定瞬态爆震推迟点火角最终值的方法包括：
若瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值，若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值；
若瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值并维持设定时间，设定时间到达后，以设定的降低速率降低瞬态爆震推迟点火角最终值，若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值；
若当前情况既不满足瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值又不满足瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值时，则输出0为瞬态爆震推迟点火角最终值，若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向上学习状态，则按照第一设定速率增加瞬态爆震自学习修正因子；若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向下学习状态，则按照第二设定速率减小瞬态爆震自学习修正因子。
本发明的优点是：爆震发生时对需要推迟点火时刻来降低对发动机寿命的影响，优化瞬态工况下的爆震控制，从而进一步保护发动机，但是爆震后推迟点火角会降低发动机动力输出和增大排温的风险，而且在发动机不同生命周期内需要对瞬态爆震进行自学习；在瞬态爆震控制保护后仍然出现爆震，则进一步加大瞬态爆震退角，在瞬态爆震控制保护后如果未出现爆震，则逐步降低瞬态爆震推迟角度，且爆震推迟角度可在车辆下电后保存。既在瞬态工况下进行爆震后发动机保护，也同时避免对发动机动力性和排温等影响较小，同时不因发动机生命周期不同而出现不正确的瞬态爆震保护。
本发明通过对瞬态爆震进行控制，确保了在控制瞬态爆震的前提下又能够保证发动机的动力输出、也不会增加排温的风险，相当于在优化控制瞬态爆震和保证动力输出的两者之间找到一个平衡点，优化了发动机的控制，具有极大的推广价值。
附图说明
图1：本发明的控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1，本实施例涉及到一种瞬态工况下爆震保护控制方法，具体的按照下述方法进行：
确定瞬态爆震推迟点火角原始值
本实施例按照以下公式计算瞬态爆震推迟点火角原始值：
ΦTKP,raw＝ΦTKP,mapped×Kmap×Kcool×KMAT
其中：ΦTKP,raw——瞬态爆震推迟点火角原始值；
ΦTKP,mapped——瞬态爆震推迟点火角初始值；
Kmap——第一补偿因子；
Kcool——第二补偿因子；
KMAT——第三补偿因子；
本实施例的瞬态爆震推迟点火角初始值ΦTKP,mapped是通过发动机转速n和发动机负荷rho来确定的，具体的可以通过表一获得，
表一 瞬态爆震推迟点火角初始值、发动机转速和发动机负荷关系表
Figure BDA0003171039290000061
本实施例的第一补偿因子Kmap由发动机转速n和进气压力MAP差Δmap共同确定，作为瞬态爆震推迟点火角原始值的第一补偿因子，进气压力表征瞬态工况最有代表意义(进气压力比进气量更有代表意义，会由于发动机进气系统结构弯曲，系统具有非线性和迟滞性，进气量可能无法实时表征当前瞬态工况状态)，进气压力MAP差Δmap取最近N次采样周期内(单个采样周期为10ms，每个采样周期均会计算进气压力MAP差Δmap，取本次采样周期和本次采样周期之前的N-1次采样周期一共N个采样周期中的进气压力的最大值和最小值)的进气压力最大值和最小值之差；N与发动机转速n有关，转速n越低，N值越小，转速n越大，N值越大，主要原因是转速越低，进气压力波动更为明显，采样周期次数越大越无法真实反映瞬态工况，具体的转速n与采样周期次数N值的关系如表二所示；
表二：转速n与采样周期次数N值的关系
Figure BDA0003171039290000071
本实施例的第二补偿因子Kcool是基于发动机水温确定的，作为瞬态爆震推迟点火角原始值的第二补偿因子；发动机水温是进入气缸燃烧的混合气温度的重要参数，水温越高，进气温度越高，越容易发生爆震，具体的发动机水温和第二补偿因子的对应关系如表三所示，
表三：发动机水温和第二补偿因子的对应关系
Figure BDA0003171039290000072
本实施例的第三补偿因子KMAT是基于发动机进气温度确定的，作为瞬态爆震推迟点火角原始值的第三补偿因子；发动机进气温度是进入气缸燃烧的混合气温度的重要参数，进气温度越高，气体温度越高，越容易发生爆震，具体的发动机进气温度和第三补偿因子的对应关系如表四所示，
表四：发动机进气温度和第三补偿因子的对应关系
Figure BDA0003171039290000081
确定瞬态爆震推迟点火角理想值，具体的按照以下公式进行计算：
ΦTKP,Setpoint＝ΦTKP,raw×(1+rTKP)
其中：ΦTKP,Setpoint——瞬态爆震推迟点火角理想值；
ΦTKP,raw——瞬态爆震推迟点火角原始值；
rTKP——瞬态爆震自学习修正因子；
在车辆下线时，该瞬态爆震自学习修正因子rTKP为0，并在发动机整个生命周期中不断自学习，该学习值会下电后存储在控制器的EEPROM里；
基于瞬态爆震推迟点火角理想值确定瞬态爆震推迟点火角最终值，本实施例的瞬态爆震推迟点火角最终值被控制在最大值MAX(10°曲轴角度)和最小值MIN(0°曲轴角度)以内，具体的获取方法有如下三种情况：
1、瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint处于第一设定条件下，本实施例的第一设定条件为瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint大于设定角度phi(本实施例的设定角度为2°，2°为对发动机动力性影响较为明显的点火角度，动力性降低超过5％)且瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint，说明当前工况容易发生瞬态爆震，且爆震推迟点火角度逐步增大，即瞬态爆震严重，此时瞬态爆震推迟点火角最终值ΦTKP,Final取实时的瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint，此时如果仍然检测到爆震，说明当前仍然需要进一步推迟点火角，则瞬态爆震自学习状态为瞬态爆震向上学习状态，即瞬态爆震自学习修正因子rTKP需要增加，具体的以第一设定速率进行增加(本实施例的第一设定速率为0.01/10ms，)；此时如果没有检测到爆震，说明当前需要见效推迟点火角，则瞬态爆震自学习状态为瞬态爆震向下学习状态，即瞬态爆震自学习修正因子rTKP需要减小，具体的以第二设定速率进行减小(本实施例的第二设定速率为-0.005/10ms)；
2、瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint处于第二设定条件下，本实施例的第二设定条件为瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint不大于设定角度phi(本实施例的设定角度为2°，2°为对发动机动力性影响较为明显的点火角度，动力性降低超过5％)但大于0°、或瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint，说明当前工况瞬态爆震在削弱，此时瞬态爆震推迟点火角最终值ΦTKP,Final取实时的瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint并维持T0时间(本实施例的T0时间与发动机转速有关，具体的见表五)；在T0时间到达后，以设定的降低速率(本实例的降低速率为0.1°/10ms)降低爆震推迟角(最小值为0)；此时如果仍然检测到爆震，说明当前仍然需要进一步推迟点火角，则瞬态爆震自学习状态为瞬态爆震向上学习状态，即瞬态爆震自学习修正因子rTKP需要增加，具体的以第一设定速率进行增加(本实施例的第一设定速率为0.01/10ms)；此时如果未检测到爆震，说明当前需要减小推迟点火角，则瞬态爆震自学习状态为瞬态爆震向下学习状态，即瞬态爆震自学习修正因子rTKP需要减小，具体的以第二设定速率进行减小(本实施例的第二设定速率为-0.005/10ms)；
维持瞬态爆震推迟点火角最终值ΦTKP,Final取实时的瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint并维持T0时间，T0时间过后，由于瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint在不断的变化过程中，一旦出现瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint脱离第二设定条件，那就按照瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint当前所处的条件进行处理，不再对瞬态爆震推迟点火角最终值ΦTKP,Final进行设定的降低速率进行降低，或是瞬态爆震推迟点火角最终值ΦTKP,Final降低至0，也脱离这种逐步降低的状态；
表五：发动机转速与维持T0时间的对应关系
Figure BDA0003171039290000101
3、瞬态爆震推迟点火角理想值ΦTKP,Setpoint处于第三设定条件下，本实施例的第三设定条件为当前情况既不满足第一设定条件也不满足第二设定条件，即当前情况既不满足瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值又不满足瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值时，则输出0为瞬态爆震推迟点火角最终值ΦTKP,Final，如果检测到上一采样周期瞬态爆震自学习状态为瞬态爆震向上学习状态，则控制瞬态爆震自学习修正因子以第一设定速率增大；如果检测到上一采样周期瞬态爆震自学习状态为瞬态爆震向下学习状态，则控制瞬态爆震自学习修正因子以第二速率减小；向上学习速率要高于向下学习速率，避免瞬态爆震的发生。
以上三种情况的优先级越来越低。
具体的控制方法流程见图1。
爆震发生时对需要推迟点火时刻来降低对发动机寿命的影响，由于发动机实际工作过程中瞬态工况极多，基于目前公开的爆震控制中，新增或优化瞬态工况下的爆震控制，从而进一步保护发动机。但是爆震后推迟点火角会降低发动机动力输出和增大排温的风险，而且在发动机不同生命周期内需要对瞬态爆震进行自学习。在瞬态爆震控制保护后仍然出现爆震，则进一步加大瞬态爆震退角，在瞬态爆震控制保护后如果未出现爆震，则逐步降低瞬态爆震推迟角度，且爆震推迟角度可在车辆下电后保存。既在瞬态工况下进行爆震后发动机保护，也同时避免对发动机动力性和排温等影响较小，同时不因发动机生命周期不同而出现不正确的瞬态爆震保护，以上即为本案的发动机瞬态爆震控制思路。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：采集发动机运转参数，确定瞬态爆震推迟点火角原始值；调用上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子，根据瞬态爆震自学习修正因子和瞬态爆震推迟点火角原始值计算得到瞬态爆震推迟点火角理想值；将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值，根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正便于下一采样周期调用；按照获得的瞬态爆震推迟点火角最终值进行控制；
在车辆下线后的第一个采样周期，所述瞬态爆震自学习修正因子为0。
2.如权利要求1所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值的方法为：若瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值。
3.如权利要求2所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正的方法包括：输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值后，若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值。
4.如权利要求1所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值的方法为：若瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值并维持设定时间，设定时间到达后，以设定的降低速率降低瞬态爆震推迟点火角最终值。
5.如权利要求4所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正的方法包括：若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值。
6.如权利要求1所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：根据比对结果输出瞬态爆震推迟点火角最终值的方法为：若当前情况既不满足瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值又不满足瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值时，则输出0为瞬态爆震推迟点火角最终值。
7.如权利要求6所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：根据发动机运行状态对瞬态爆震自学习修正因子进行修正的方法包括：若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向上学习状态，则按照第一设定速率增加瞬态爆震自学习修正因子；若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向下学习状态，则按照第二设定速率减小瞬态爆震自学习修正因子。
8.如权利要求1所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：采集发动机运转参数，确定瞬态爆震推迟点火角原始值的方法包括：采集发动机转速、发动机负荷、进气压力、发动机水温和进气温度，基于发动机转速和负荷查表确定瞬态爆震推迟点火角初始值，基于发动机转速和进气压力MAP差获得第一补偿因子，基于发动机水温获得第二补偿因子，基于进气温度获得第三补偿因子，瞬态爆震推迟点火角初始值同第一补偿因子、第二补偿因子和第三补偿因子的乘积即为瞬态爆震推迟点火角原始值。
9.如权利要求8所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：基于获得的瞬态爆震推迟点火角原始值确定瞬态爆震推迟点火角理想值的方法包括：获取瞬态爆震自学习修正因子，瞬态爆震自学习修正因子与1的和值同瞬态爆震推迟点火角原始值的乘积即为瞬态爆震推迟点火角理想值。
10.如权利要求1所述的一种瞬态工况下爆震保护控制方法，其特征在于：按照以下步骤进行：1)、采集发动机运行参数，根据发动机转速好发动机负荷确定瞬态爆震推迟点火角初始值；
2)、获取基于发动机转速和进气压力MAP差得到的第一补偿因子、基于发动机水温得到的第二补偿因子、基于发动机进气温度得到的第三补偿因子，根据瞬态爆震推迟点火角初始值和第一补偿因子、第二补偿因子、第三补偿因子得到瞬态爆震推迟点火角原始值；
3)、调用上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子，根据瞬态爆震自学习修正因子和瞬态爆震推迟点火角原始值计算得到瞬态爆震推迟点火角理想值；
4)、将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果确定瞬态爆震推迟点火角最终值，按照获得的瞬态爆震推迟点火角最终值进行控制，采集发动机运行状态，对瞬态爆震自学习修正因子进行修正便于下一采样周期调用；
所述将瞬态爆震推迟点火角理想值与设定条件进行比对，根据比对结果确定瞬态爆震推迟点火角最终值的方法包括：
若瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值，若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值；
若瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值，则输出本采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值为瞬态爆震推迟点火角最终值并维持设定时间，设定时间到达后，以设定的降低速率降低瞬态爆震推迟点火角最终值，若仍然检测到发动机出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向上学习，增加瞬态爆震自学习修正因子的值；若检测到发动机没有出现爆震，则判断瞬态爆震自学习修正因子需向下学习，减小瞬态爆震自学习修正因子的值；
若当前情况既不满足瞬态爆震推迟点火角理想值大于设定角度且大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值又不满足瞬态爆震推迟点火角理想值不大于设定角度但大于0、或不大于上一采样周期的瞬态爆震推迟点火角理想值时，则输出0为瞬态爆震推迟点火角最终值，若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向上学习状态，则按照第一设定速率增加瞬态爆震自学习修正因子；若检测到发动机上一采样周期的瞬态爆震自学习修正因子为向下学习状态，则按照第二设定速率减小瞬态爆震自学习修正因子。
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