CN114087103B - 发动机点火角的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种发动机点火角的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车上电后，获取所述汽车当前的运行信息；根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况；根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。本申请实施例通过在汽车当前所处工况下，根据不同外部负载需求情况确定最佳点火角，从而使确定的最佳点火角更具针对性，既保证无外部负载需求下燃烧稳定性，同时改善有外部负载时由于扭矩预留不足导致的转速波动甚至熄火问题。

Description

发动机点火角的控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种发动机点火角的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，用户对汽车的要求也越来越高，比如，对汽车的发动机的燃油经济性、排放和NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的要求越来越高。而汽车发动机的燃油经济性、排放和NVH性能均与发动机的点火角有关，因此，为了能使发动机获得最佳动力性、经济性、最佳排放及NVH性能，通常需要确定发动机的最佳点火角，以使发动机在最佳点火角下点火。

目前，为了使汽车具有较高的燃烧稳定性和怠速稳定性，通常能够提前对汽车发动机在热怠速工况下进行点火角的标定，从而得到最佳点火角，并使发动机在标定的最佳点火角下进行点火。

但是，由于汽车怠速工况需要兼顾外部负载的抗冲击能量，而在热怠速工况下标定的最佳点火角通常会导致扭矩预留不足，从而出现转速大幅波动，甚至发动机熄火问题，进而影响发动机的稳定性。

发明内容

本申请实施例提供了一种发动机点火角的控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中最佳点火角不准确，导致扭矩预留不足，致使转速出现大浮动波动，甚至发动机出现熄火的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种发动机点火角的控制方法，所述方法包括：

在汽车上电后，获取所述汽车当前的运行信息；

根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况；

根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。

在一些实施例中，所述根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况，包括：

当所述发动机维持在所述最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前处于热怠速工况；

当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中包括负载置位信号时，确定所述汽车当前存在外部负载需求；

当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中不包括负载置位信号时，确定所述汽车当前不存在外部负载需求。

在一些实施例中，所述根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角，包括：

当所述汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取所述汽车的发动机在所述热怠速工况下标定的目标点火角；

将所述目标点火角确定为所述最佳点火角。

在一些实施例中，所述根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角，包括：

当所述汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定所述汽车当前的负载类型和负载大小；

根据所述负载类型和所述负载大小，获取对应的点火修正角；

将所述目标点火角滞后所述点火修正角，得到所述最佳点火角。

在一些实施例中，所述根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角之后，还包括：

当所述汽车从存在外部负载需求的情况退出后，将所述发动机的点火角控制在目标点火角，所述目标点火角为所述发动机在热怠速工况下标定的点火角。

另一方面，提供了一种发动机点火角的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在汽车上电后，获取所述汽车当前的运行信息；

第一确定模块，用于根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况；

第二确定模块，用于根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。

在一些实施例中，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述发动机维持在所述最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前处于热怠速工况；

第二确定子模块，用于当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中包括负载置位信号时，确定所述汽车当前存在外部负载需求；

第三确定模块，用于当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中不包括负载置位信号时，确定所述汽车当前不存在外部负载需求。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括：

第一获取子模块，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取所述汽车的发动机在所述热怠速工况下标定的目标点火角；

第四确定子模块，用于将所述目标点火角确定为所述最佳点火角。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括：

第五确定子模块，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定所述汽车当前的负载类型和负载大小；

第二获取子模块，用于根据所述负载类型和所述负载大小，获取对应的点火修正角；

滞后子模块，用于将所述目标点火角滞后所述点火修正角，得到所述最佳点火角。

在一些实施例中，所述装置还包括：

控制模块，用于当所述汽车从存在外部负载需求情况退出后，将所述发动机的点火角控制在目标点火角，所述目标点火角为所述发动机在第一热怠速工况下标定的点火角。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述发动机点火角的控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，能够在汽车当前所处工况下，根据不同外部负载需求情况确定最佳点火角，从而使确定的最佳点火角更具针对性，既保证无外部负载需求下燃烧稳定性，同时改善有外部负载时由于扭矩预留不足导致的转速波动甚至熄火问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种发动机点火角的控制方法流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种发动机点火角的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种发动机点火角的控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一确定模块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第二确定模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种第二确定模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种发动机点火角的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

汽车的内燃机点火是指活塞到达压缩上止点之前火花塞跳火，点燃燃烧室内的可燃混合气。从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火角。能使发动机获得最佳动力性、经济性、最佳排放及NVH性能时的点火角称为最佳点火角。所以点火角的精确确定是整个燃烧系统的基础，直接关系到发动机燃烧的好坏，进而影响发动机的燃油经济性、排放和NVH性能。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够改善扭矩波动，避免发动机熄火并提高最佳点火角准确性的发动机点火角的控制方法。

图1是本申请实施例提供的一种发动机点火角的控制方法流程图，该发动机点火角的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤101：在汽车上电后，获取该汽车当前的运行信息。

步骤102：根据该运行信息，确定该汽车当前所处工况以及外部负载需求情况。

步骤103：根据该汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。

在本申请实施例中，能够在汽车当前所处工况下，根据不同外部负载需求情况确定最佳点火角，从而使确定的最佳点火角更具针对性，既保证无外部负载需求下燃烧稳定性，同时改善有外部负载时由于扭矩预留不足导致的转速波动甚至熄火问题。

在一些实施例中，根据该运行信息，确定该汽车当前所处工况以及外部负载需求情况，包括：

当该发动机维持在该最低转速，且不对外输出扭矩时，确定该汽车当前处于热怠速工况；

当该汽车处于该热怠速工况，且该运行信息中包括负载置位信号时，确定该汽车当前存在外部负载需求；

当该汽车处于该热怠速工况，且该运行信息中不包括负载置位信号时，确定该汽车当前不存在外部负载需求。

在一些实施例中，根据该汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角，包括：

当该汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取该汽车的发动机在该热怠速工况下标定的目标点火角；

将该目标点火角确定为该最佳点火角。

在一些实施例中，根据该汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角，包括：

当该汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定该汽车当前的负载类型和负载大小；

根据该负载类型和该负载大小，获取对应的点火修正角；

将该目标点火角滞后该点火修正角，得到该最佳点火角。

在一些实施例中，根据该汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角之后，还包括：

当该汽车从存在外部负载需求的情况退出后，将该发动机的点火角控制在目标点火角，该目标点火角为该发动机在热怠速工况下标定的点火角。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2是本申请实施例提供的一种发动机点火角的控制方法流程图，本实施例以该发动机点火角的控制方法应用于汽车中进行举例说明，该发动机点火角的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：在汽车上电后，获取汽车当前的运行信息。

由于发动机的最佳点火角受到与汽车当前工况以及外部负载需求情况有关，即在不同工况及外部负载需求情况下，发动机具有不同的最佳点火角，而汽车当前工况及外部负载需求情况需要通过汽车的运行信息确定，因此，在汽车上电后，需要获取汽车当前所处的运行信息。

需要说明的是，该运行信息能够包括汽车当前的行驶速度、转速、扭矩、负载置位信号等等。该负载置位信号用于指示汽车当前是否有外部负载需求。该外部负载是指位置发动机正常运转外的负荷需求，比如，开关空调、挂挡起步、座椅加热等等。

作为一种示例，在汽车上电后，获获取汽车当前的运行信息的操作至少包括：在汽车上电后，控制发动机的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行自检；在ECU自检的过程中，通过汽车上安装的各类传感器获取汽车当前的运行信息。

为了能够保证发动机的正常启动，发动机的ECU通常会在汽车上电后进行自检，以检测是否发生故障。

在一些实施例中，当ECU自检过程中发现存在故障时，能够挺过故障码提示故障位置及类型，同时暂停执行后续操作，直至故障排除。

步骤202：汽车根据运行信息，确定汽车当前所处工况以及外部负载需求情况。

由于影响发动机最佳点火角的影响因素主要为汽车是否具有外部负载，因此，汽车能够根据运行信息，确定汽车当前所处工况以及外部负载需求情况。

作为一种示例，汽车根据运行信息，确定汽车当前所处工况以及外部负载需求情况的操作至少包括：当发动机维持在最低转速，且不对外输出扭矩时，确定汽车当前处于热怠速工况；当汽车处于热怠速工况，且运行信息中包括负载置位信号时，确定汽车当前存在外部负载需求；当汽车处于所述热怠速工况，且运行信息中不包括负载置位信号时，确定汽车当前不存在外部负载需求。

由于热怠速工况是指发动机充分热机后，维持在最低转速运转，不对外输出扭矩的工况。因此，当发动机维持在最低转速，且不对外输出扭矩时，能够确定汽车当前处于热怠速工况。

又由于负载置位信号用于指示汽车是否具有外部负载需求，因此，当运行信息中包括负载置位信号时，说明汽车中具有外部负载需求，因此，能够确定汽车当前存在外部负载需求。由于当运行信息中不包括负载置位信号，说明无法检测到负载置位信号，进而说明汽车中不存在外部负载需求。

在一些实施例中，当运行信息中包括负载置位信号时，汽车还能够获取负载置位信号的信号强度，当该信号强度大于强度阈值时，确定汽车当前处于外部负载需求工况；当该信号强度小于或等于强度阈值，且发动机维持在最低转速，且不对外输出扭矩时，确定汽车当前不存在外部负载需求。

由于当该信号强度小于或等于强度阈值时，说明负载所需扭矩较小几乎可忽略，因此，能够确定汽车当前不存在外部负载需求。

需要说明的是，该强度阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该强度阈值能够为2dbm(分贝毫瓦)、3dbm等等

步骤203：汽车根据当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。

由于在汽车不同的工况和外部负载需求情况下，汽车的发动机具有不同最佳点火角，因此，汽车需要根据当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。

作为一种示例，汽车根据当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角的操作至少包括：当汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取汽车的发动机在热怠速工况下标定的目标点火角；将目标点火角确定为最佳点火角。

由于发动机在出厂前，为了使汽车的发动机能够在最佳点火角下进行点火，通常会对发动机的点火角在热怠速工况下进行标定，即在发动机充分热机后，使发动机维持在最低转速运转，不对外输出扭矩的工况下进行标定。该标定的点火角即是发动机在热怠速工况下的最佳点火角。因此，当汽车当前不处于外部负载需求情况，且处于热怠速工况时，能够获取汽车的发动机在热怠速工况下标定的目标点火角，并将目标点火角确定为最佳点火角。

作为一种示例，由上述可知，汽车还可能存在外部负载需求，因此，汽车根据汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角的操作至少包括：当汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定汽车当前的负载类型和负载大小；根据负载类型和负载大小，获取对应的点火修正角；将目标点火角滞后点火修正角，得到最佳点火角。

由于不同的负载对扭矩需求不同，因此，汽车能够根据获取负载置位信号的位置以及负载置位信号的信号强度，确定汽车当前的负载类型和负载大小。

需要说明的是，汽车根据获取负载置位信号的位置以及负载置位信号的信号强度，确定汽车当前的负载类型和负载大小的操作能够参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

在一些实施例中，汽车能够根据负载类型和负载大小，从负载类型、负载大小和点火修正角之间的对应关系中，获取对应的点火修正角。

在一些实施例中，汽车能够将目标点火角减去点火修正角，得到最佳点火角。

在一些实施例中，汽车根据负载类型和负载大小，获取对应的点火修正角不仅能够包括上述操作，还能够包括其他操作，比如，汽车根据负载类型和负载大小，从负载类型、负载大小和需求扭矩大小之间的对应关系中，获取对应的需求扭矩大小；根据需求扭矩大小，从扭矩与点火修正角之间的对应关系中，获取对应的点火修正角。

由于负载所需扭矩较大，那么对应的点火修正角也比较大，以保证外部负载加载时不产生较大的转速波动甚至熄火问题。而有的负载所需扭矩较小，对应的点火修正角也比较小，且有的负载需求扭矩非常小，甚至都不要对目标点火角进行调整。因此，汽车根据需求扭矩大小，从扭矩与点火修正角之间的对应关系中，获取对应的点火修正角之前，还能够根据扭矩需求大小，确定是否需要进行点火角修正。

作为一种示例，汽车根据扭矩需求大小，确定是否需要进行点火角修正的操作包括：将需求扭矩大小与扭矩阈值进行比较，当需求扭矩大小大于或等于扭矩阈值时，确定需要进行点火角修正，并根据需求扭矩大小，从扭矩与点火修正角之间的对应关系中，获取对应的点火修正角；当需求扭矩大小小于扭矩阈值时，确定无需进行点火角修正，即当需求扭矩大小小于扭矩阈值时，将目标点火角确定为最佳点火角。

需要说明的是，该扭矩阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该扭矩阈值能够为1Nm(牛米)、2Nm、3Nm等等。

在一些实施例中，由于当汽车存在外部负载需求时，驾驶员可能会关闭外部负载，即汽车可能会从存在外部负载需求的情况下退出，此时汽车能够将发动机的点火角控制在目标点火角。

步骤204：汽车根据确定的最佳点火角控制发动机进行点火。

需要说明的是，汽车根据最佳点火角控制发动机进行点火的操作能够参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

在本申请实施例中，汽车能够在汽车热怠速工况下，根据不同外部负载需求情况，选择不同的方式确定最佳点火角，从而使确定的最佳点火角更具针对性，既保证无外部负载需求下热怠速工况燃烧稳定性和燃油经济性，同时改善有外部负载时由于扭矩预留不足导致的转速波动甚至熄火问题。

图3是本申请实施例提供的一种发动机点火角的控制装置的结构示意图，该发动机点火角的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该发动机点火角的控制装置可以包括：获取模块301、第一确定模块302和第二确定模块303。

获取模块301，用于在汽车上电后，获取所述汽车当前的运行信息；

第一确定模块302，用于根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况；

第二确定模块303，用于根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角。

在一些实施例中，参见图4，所述第一确定模块302包括：

第一确定子模块3021，用于当所述发动机维持在所述最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前处于热怠速工况；

第二确定子模块3022，用于当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中包括负载置位信号时，确定所述汽车当前存在外部负载需求；

第三确定模块3023，用于当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中不包括负载置位信号时，确定所述汽车当前不存在外部负载需求。

在一些实施例中，参见图5，所述第二确定模块303包括：

第一获取子模块3031，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取所述汽车的发动机在所述热怠速工况下标定的目标点火角；

第四确定子模块3032，用于将所述目标点火角确定为所述最佳点火角。

在一些实施例中，参见图6，所述第二确定模块303包括：

第五确定子模块3034，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定所述汽车当前的负载类型和负载大小；

第二获取子模块3035，用于根据所述负载类型和所述负载大小，获取对应的点火修正角；

滞后子模块3036，用于将所述目标点火角滞后所述点火修正角，得到所述最佳点火角。

在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

控制模块304，用于当所述汽车从存在外部负载需求情况退出后，将所述发动机的点火角控制在目标点火角，所述目标点火角为所述发动机在第一热怠速工况下标定的点火角。

在本申请实施例中，汽车能够在汽车热怠速工况下，根据不同外部负载需求情况，选择不同的方式确定最佳点火角，从而使确定的最佳点火角更具针对性，既保证无外部负载需求下热怠速工况燃烧稳定性和燃油经济性，同时改善有外部负载时由于扭矩预留不足导致的转速波动甚至熄火问题。

需要说明的是：上述实施例提供的发动机点火角的控制装置在控制发动机点火角时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发动机点火角的控制装置与发动机点火角的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的发动机点火角的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的发动机点火角的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发动机点火角的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽车上电后，获取所述汽车当前的运行信息，所述运行信息包括所述汽车当前的行驶速度、转速、扭矩、负载置位信号；

根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况，包括：当所述运行信息中包括所述负载置位信号时，获取所述负载置位信号的信号强度，当所述信号强度大于强度阈值时，确定所述汽车当前存在所述外部负载需求；当所述信号强度小于或等于所述强度阈值，且所述发动机维持在最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前不存在所述外部负载需求；

当所述汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定所述汽车当前的负载类型和负载大小；

根据所述负载类型和所述负载大小，获取对应的点火修正角；

将目标点火角滞后所述点火修正角，得到最佳点火角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况，还包括：

当所述发动机维持在所述最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前处于热怠速工况；

当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中包括负载置位信号时，确定所述汽车当前存在外部负载需求；

当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中不包括负载置位信号时，确定所述汽车当前不存在外部负载需求。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角，包括：

当所述汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取所述汽车的发动机在所述热怠速工况下标定的目标点火角；

将所述目标点火角确定为所述最佳点火角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车当前所处工况及外部负载需求情况，确定发动机对应的最佳点火角之后，还包括：

当所述汽车从存在外部负载需求的情况退出后，将所述发动机的点火角控制在目标点火角，所述目标点火角为所述发动机在热怠速工况下标定的点火角。

5.一种发动机点火角的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在汽车上电后，获取所述汽车当前的运行信息，所述运行信息包括所述汽车当前的行驶速度、转速、扭矩、负载置位信号；

第一确定模块，用于根据所述运行信息，确定所述汽车当前所处工况以及外部负载需求情况，包括：当所述运行信息中包括所述负载置位信号时，获取所述负载置位信号的信号强度，当所述信号强度大于强度阈值时，确定所述汽车当前存在所述外部负载需求；当所述信号强度小于或等于所述强度阈值，且所述发动机维持在最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前不存在所述外部负载需求；

第二确定模块，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定所述汽车当前的负载类型和负载大小；

根据所述负载类型和所述负载大小，获取对应的点火修正角；

将目标点火角滞后所述点火修正角，得到最佳点火角。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述发动机维持在所述最低转速，且不对外输出扭矩时，确定所述汽车当前处于热怠速工况；

第二确定子模块，用于当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中包括负载置位信号时，确定所述汽车当前存在外部负载需求；

第三确定模块，用于当所述汽车处于所述热怠速工况，且所述运行信息中不包括负载置位信号时，确定所述汽车当前不存在外部负载需求。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一获取子模块，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且不存在外部负载需求时，获取所述汽车的发动机在所述热怠速工况下标定的目标点火角；

第四确定子模块，用于将所述目标点火角确定为所述最佳点火角。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第五确定子模块，用于当所述汽车当前处于热怠速工况且存在外部负载需求时，确定所述汽车当前的负载类型和负载大小；

第二获取子模块，用于根据所述负载类型和所述负载大小，获取对应的点火修正角；

滞后子模块，用于将所述目标点火角滞后所述点火修正角，得到所述最佳点火角。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求4中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

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