CN115523035B - 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；根据开度信息确定点火提前角的推迟角度；根据推迟角度控制车辆的发动机运行。本发明通过在车辆进入带档滑行工况时，根据油门踏板的开度信息确定发动机点火提前角的推迟角度，根据该推迟角度控制发动机运行，能够在车辆退出带档滑行工况时，根据推迟角度减小发动机的点火提前角，迅速提升三元催化器的温度，从而提高三元催化器的反应效率，解决了现有技术中在车辆带档滑行后三元催化器温度低，导致汽车尾气排放恶化的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，汽车尾气排放的法规要求严苛，为了满足相关法规的要求，汽车大多会采用三元催化器来对排放的尾气进行催化处理，以满足排放要求，但是三元催化器处理尾气的效率受温度影响较大，在实际道路行驶工况中，车辆运行工况复杂，在车辆处于带档滑行工况时，为了节省燃料，一般会控制发动机停止喷射燃料，打开节气门，此时会有大量低温空气流经三元催化器，导致三元催化器的反应效率降低，使得汽车的尾气排放恶化。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在汽车退出带档滑行工况时，三元催化器的反应效率降低，导致汽车尾气排放恶化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：
在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；
根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；
根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。
可选地，所述根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度，包括：
根据所述开度信息确定所述车辆保持所述带档滑行工况的持续时长和所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻；
根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度。
可选地，所述根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度，包括：
根据所述退出时刻和当前时刻确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时长，并根据所述退出时长确定点火提前角的基础推迟角度；
根据所述持续时长确定第一推迟系数；
根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
可选地，所述根据所述持续时长确定第一推迟系数，包括：
根据所述持续时长，通过系数公式计算第一推迟系数；
其中，所述系数公式为：
K1＝0.01*T2+0.03*T+0.76
式中，K1为第一推迟系数，T为持续时长。
可选地，所述根据所述推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度，包括：
获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数；
根据所述第一推迟系数、所述第二推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
可选地，所述获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数，包括：
通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；
根据所述环境温度和预设映射关系确定第二推迟系数。
可选地，所述根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行之后，还包括：
在根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行的过程中，通过温度传感器获取三元催化器的工作温度；
在所述工作温度达到预设温度时，将所述点火提前角的控制逻辑设定为预设控制逻辑。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；
确定模块，用于根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；
控制模块，用于根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
本发明在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。本发明通过在车辆进入带档滑行工况时，根据油门踏板的开度信息确定发动机点火提前角的推迟角度，根据该推迟角度控制发动机运行，能够在车辆退出带档滑行工况时，根据推迟角度减小发动机的点火提前角，迅速提升三元催化器的温度，从而提高三元催化器的反应效率，解决了现有技术中在车辆带档滑行后三元催化器温度低，导致汽车尾气排放恶化的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备的结构示意图；
图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备结构示意图。
如图1所示，该车辆控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制程序。
在图1所示的车辆控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆控制设备中，所述车辆控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆控制方法，参照图2，图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆控制方法包括以下步骤：
步骤S1：在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如电子控制单元、车载电脑、行车电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、车辆控制设备等。以下以车辆控制设备为例，对本实施例及下述各实施例进行举例说明。
可以理解的是，带档滑行工况可以是车辆在行驶过程中，当司机松开油门踏板使节气门完全关闭时，发动机不需要输出扭矩，而是由车辆的动能拖动的行车工况；开度信息可以是油门踏板闭合的角度信息。
在具体实现中，例如：司机驾驶车辆正常行驶，在某一时刻司机松开油门踏板，车辆控制设备检测到车辆进入带档滑行工况，获取油门踏板的开度信息。
步骤S2：根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度。
可以理解的是，推迟角度可以是发动机的点火提前角的减小角度；根据开度信息确定点火提前角的推迟角度可以是根据油门开度信息确定车辆处于带档滑行工况的持续时长，根据该持续时长在持续时长温度映射关系表查找三元催化器的下降温度，根据下降温度在温度推迟角度映射关系表中查找点火提前角的推迟角度。
步骤S3：根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。
可以理解的是，根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行可以是根据油门踏板的开度信息确定车辆是否退出带档滑行工况，若是，则根据初始点火提前角和推迟角度确定发动机的实际点火提前角，根据所述实际点火提前角控制发动机运行；初始点火提前角可以是预先存储的点火提前角，发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提前角，一般将点火提前角设定为初始点火提前角；实际点火提前角可以是初始点火提前角减去推迟角度获得的角度。
在本实施例中，例如：司机驾驶车辆正常行驶，在某一时刻司机松开油门踏板，车辆进入带档滑行工况，车辆控制设备获取油门踏板的开度信息并根据踏板信息确定车辆进入带档滑行工况的时长，在所述时长大于时长阈值时，根据踏板信息确定车辆退出带档滑行工况的时刻，根据车辆进入带档滑行工况的时刻和车辆退出带档滑行工况的时刻确定车辆处于带档滑行工况的总时长，根据所述总时长在预设映射关系表中查找对应的推迟角度，并在车辆退出带档滑行工况时，用初始点火提前角减去推迟角度获得实际点火提前角，根据该实际点火提前角控制车辆发动机运行。
进一步地，由于车辆在退出带档滑行工况后，发动机开始喷射燃料，三元催化器的温度随着发动机喷射燃料时长的增加温度逐渐升高，此时若仍保持点火提前角的推迟角度不变，则会增加燃油消耗，为了降低油耗，所述步骤S2，包括：
步骤S21：根据所述开度信息确定所述车辆保持所述带档滑行工况的持续时长和所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻。
可以理解的是，保持时长可以是车辆处于带档滑行工况的总时长；退出时刻可以是车辆退出带档滑行工况的时刻；根据所述开度信息确定所述车辆保持所述带档滑行工况的持续时长可以是根据开度信息确定油门踏板处于自然开度的时长，该时长即为车辆保持带档滑行工况的保持时长，自然开度可以是油门踏板未被施加外力时的开度；根据所述开度信息确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻可以是根据开度信息确定油门踏板的开度，在油门踏板的开度由自然开度转变为非自然开度时，将该时刻确定为车辆退出带档滑行工况的退出时刻；为了提高退出时刻的准确度，根据所述开度信息确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻还可以是根据开度信息确定油门踏板的开度，在油门踏板的开度由自然开度转变为非自然开度时，获取油门踏板处于非自然开度的时长，在该时长大于或等于预设时长时，将油门踏板的开度由自然开度转变为非自然开度的时刻确定为车辆退出带档滑行工况的退出时刻；在该时长小于预设时长时，重复执行根据开度信息确定油门踏板的开度的步骤。
步骤S22：根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度。
可以理解的是，根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度可以是从退出时刻开始计时获得车辆退出带档滑行工况后，发动机的运行时长，根据该运行时长确定点火提前角的基础推迟角度，根据持续时长确定推迟系数，根据所述基础推迟角度和所述推迟系数确定点火提前角的推迟角度；由于车辆处于带档滑行工况的持续时长越长，三元催化器的温度下降得越多，为了使三元催化器快速升温，本实施例引入推迟系数，推迟系数与持续时长呈正相关关系。
在具体实现中，车辆控制设备根据油门踏板的开度信息确定油门踏板处于自然开度的时长，将该时长确定为车辆处于带档滑行工况的保持时长；根据开度信息确定油门踏板的开度，在油门踏板的开度由自然开度转换为非自然开度时，获取油门踏板处于非自然开度的时长，在该时长大于预设时长时，将转换时刻确定为退出时刻，从退出时刻开始计时获得车辆退出带档滑行工况后，车辆发动机的运行时长，根据该运行时长和预设映射关系确定对应的基础推迟角度，是根据车辆处于带档滑行工况的持续时长，根据持续时长确定推迟系数，根据基础推迟角度和推迟系数确定点火提前角的推迟角度。
进一步地，在推迟点火提前角控制发动机运行的过程中，三元催化器的温度逐步升高，若三元催化器的温度升高至最佳反应温度后，仍推迟点火提前角，不但会增加油耗，还会影响三元催化器的反应效率，为了在降低油耗的同时提高三元催化器的反应效率，所述步骤S3之后，还包括：在根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行的过程中，通过温度传感器获取三元催化器的工作温度；在所述工作温度达到预设温度时，将所述点火提前角的控制逻辑设定为预设控制逻辑。
可以理解的是，工作温度可以是通过温度传感器采集的三元催化器的实时温度；预设温度可以是预先设定的三元催化器的最佳反应温度；将所述点火提前角的控制逻辑设定为预设控制逻辑可以是将点火提前角的控制逻辑设定为发动机正常运行时的控制逻辑。
在本实施例中，例如：某一时刻根据退出时刻确定的发动机运行时长为4秒，根据4秒确定的推迟角度为3度，初始点火提前角为10度，则实际点火提前角为7度，预设温度为400摄氏度，该时刻控制设备根据实际点火提前角7度控制发动机运行，此时通过温度传感器获取到三元催化器的工作温度为430摄氏度，控制设备将点火提前角的控制逻辑恢复至发动机正常运行时的预设控制逻辑，即退出本实施例的控制逻辑。
本实施例在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。本实施例通过在车辆进入带档滑行工况时，根据油门踏板的开度信息确定发动机点火提前角的推迟角度，根据该推迟角度控制发动机运行，能够在车辆退出带档滑行工况时，根据推迟角度减小发动机的点火提前角，迅速提升三元催化器的温度，从而提高三元催化器的反应效率，解决了现有技术中在车辆带档滑行后三元催化器温度低，导致汽车尾气排放恶化的技术问题。
参考图3，图3为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S22包括：
步骤S221：根据所述退出时刻和当前时刻确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时长，并根据所述退出时长确定点火提前角的基础推迟角度。
可以理解的是，退出时长可以是车辆退出带档滑行工况后，发动机的运行时长；根据退出时长确定点火提前角的第一推迟角度可以是根据退出时长和退出时长角度映射关系确定退出时长对应的基础推迟角度。
步骤S222：根据所述持续时长确定第一推迟系数。
可以理解的是，根据所述持续时长确定第一推迟系数可以是根据持续时长和持续时长系数映射关系确定第一推迟系数，也可以是根据持续时长通过系数公式计算获得第一推迟系数，还可以通过其他方式确定第一推迟系数，本实施例在此不作限制。
步骤S223：根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
可以理解的是，根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度可以是将第一推迟系数与基础推迟角度相乘，获得点火提前角的推迟角度。
在本实施例中，例如推迟时长角度映射关系可参照表1，持续时长系数映射关系可参照表2，假设推迟时长为6秒，则根据表1查找到的基础推迟角度为2度，持续时长为5秒，则根据表2查找到的第一推迟系数为1.1，此时确定的点火提前角的推迟角度为2.2度，具体数值并不限于表1和表2中的数值，本实施例在此不作限制。
表1
| 退出时长/秒 | 基础推迟角度/度 |
| 2 | 5 |
| 4 | 3 |
| 6 | 2 |
| 8 | 0 |
表2
| 持续时长/秒 | 第一推迟系数 |
| 3 | 1 |
| 5 | 1.1 |
| 7 | 1.15 |
| 8 | 1.2 |
进一步地，为了提高第一推迟系数的准确度，所述步骤S222，包括：根据所述持续时长，通过系数公式计算第一推迟系数；其中，所述系数公式为：
K1＝0.01*T2+0.03*T+0.76
式中，K1为第一推迟系数，T为持续时长。
在具体实现中，假设推迟时长为4秒，持续时长为5秒，根据上述表1确定的基础推迟角度为3度则根据系数公式计算得到第一推迟系数为1.16，则最终确定的点火提前角的推迟角度为3.48度。
本实施例根据所述退出时刻和当前时刻确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时长，并根据所述退出时长确定点火提前角的基础推迟角度；根据所述持续时长确定第一推迟系数；根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。本实施例根据车辆退出带档滑行工况的退出时长确定点火提前角的基础推迟角度，根据车辆处于带档滑行工况的持续时长确定第一推迟系数，根据基础推迟角度和第一推迟系数确定点火提前角的推迟角度，能够根据车辆退出带档滑行工况后发动机的运行时长和带档滑行工况的持续时长确定推迟角度，实现了在迅速提升三元催化器温度的同时降低车辆的油耗。
参考图4，图4为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S223，包括：
步骤S2231：获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数。
可以理解的是，环境温度可以是车辆处于带档滑行工况的过程中获取到的三元催化器附近的环境温度；在车辆处于带档滑行工况的过程中，可获取多个初始环境温度，将多个初始环境温度中的离群温度去除，将剩余的若干个初始环境温度的平均温度作为车辆所处环境的环境温度；第二推迟系数可以是基础推迟角度的系数；三元催化器的温度还会受环境温度的影响，环境温度低，三元催化器的温度是受环境温度的影响会相应地降低，因此引入第二推迟系数，第二推迟系数与环境温度呈负相关关系，即第二推迟系数随着环境温度的减小而增大。
步骤S2232：根据所述第一推迟系数、所述第二推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
可以理解的是，根据所述第一推迟系数、所述第二推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度可以是将第一推迟系数、第二推迟系数与基础推迟角度相乘获得点火提前角的推迟角度。
进一步地，为了准确地确定第二推迟系数，所述步骤S2231，包括：通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；根据所述环境温度和预设映射关系确定第二推迟系数。
在本实施例中，例如预设映射关系可参照表3，假设某一时刻对应的推迟时长为6秒，根据表1可确定对应的基础推迟角度为2度，车辆处于带档滑行工况的持续时长为5秒，根据表2可确定对应的第一推迟系数为1.1，车辆所处环境的环境温度为-15摄氏度，则根据表3可确定对应的第二推迟系数为1.15，根据第一推迟系数、第二推迟系数和基础推迟角度可确定点火提前角的推迟角度为1.1*1.15*2＝2.53度。
表3
| 环境温度/摄氏度 | 第二推迟系数 |
| 32 | 1 |
| 0 | 1.1 |
| -15 | 1.15 |
| -40 | 1.2 |
本实施例获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数；根据所述第一推迟系数、所述第二推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。由于本实施例是根据车辆所处环境的环境温度确定第二推迟系数，根据第一推迟系数、第二推迟系数和基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度，综合考虑了环境温度、带档滑行工况持续时长和退出带档滑行工况后发动机的运行时长对三元催化器温度的影响，能够在快速提升三元催化器温度的同时降低车辆油耗，提高了三元催化器的反应效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
参照图5，图5为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆控制装置包括：
获取模块10，用于在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；
确定模块20，用于根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；
控制模块30，用于根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。
本实施例在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行。本实施例通过在车辆进入带档滑行工况时，根据油门踏板的开度信息确定发动机点火提前角的推迟角度，根据该推迟角度控制发动机运行，能够在车辆退出带档滑行工况时，根据推迟角度减小发动机的点火提前角，迅速提升三元催化器的温度，从而提高三元催化器的反应效率，解决了现有技术中在车辆带档滑行后三元催化器温度低，导致汽车尾气排放恶化的技术问题。
基于本发明上述车辆控制装置第一实施例，提出本发明车辆控制装置的第二实施例。
在本实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述开度信息确定所述车辆保持所述带档滑行工况的持续时长和所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻；根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度。
所述确定模块20，还用于根据所述退出时刻和当前时刻确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时长，并根据所述退出时长确定点火提前角的基础推迟角度；根据所述持续时长确定第一推迟系数；根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
所述确定模块20，还用于根据所述持续时长，通过系数公式计算第一推迟系数；其中，所述系数公式为：
K1＝0.01*T2+0.03*T+0.76
式中，K1为第一推迟系数，T为持续时长。
所述确定模块20，还用于获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数；根据所述第一推迟系数、所述第二推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
所述确定模块20，还用于通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；根据所述环境温度和预设映射关系确定第二推迟系数。
所述控制模块30，还用于在根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行的过程中，通过温度传感器获取三元催化器的工作温度；在所述工作温度达到预设温度时，将所述点火提前角的控制逻辑设定为预设控制逻辑。
本发明车辆控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；
根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；
根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行；
所述根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度，包括：
根据所述开度信息确定所述车辆保持所述带档滑行工况的持续时长和所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻；
根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度；
所述根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度，包括：
根据所述退出时刻和当前时刻确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时长，并根据所述退出时长确定点火提前角的基础推迟角度；
根据所述持续时长确定第一推迟系数；
根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述持续时长确定第一推迟系数，包括：
根据所述持续时长，通过系数公式计算第一推迟系数；
其中，所述系数公式为：
K1＝0.01*T2+0.03*T+0.76
式中，K1为第一推迟系数，T为持续时长。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度，包括：
获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数；
根据所述第一推迟系数、所述第二推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境温度，并根据所述环境温度确定第二推迟系数，包括：
通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；
根据所述环境温度和预设映射关系确定第二推迟系数。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行之后，还包括：
在根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行的过程中，通过温度传感器获取三元催化器的工作温度；
在所述工作温度达到预设温度时，将所述点火提前角的控制逻辑设定为预设控制逻辑。
6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆进入带档滑行工况时，获取油门踏板的开度信息；
确定模块，用于根据所述开度信息确定点火提前角的推迟角度；
控制模块，用于根据所述推迟角度控制所述车辆的发动机运行；
所述确定模块，还用于根据所述开度信息确定所述车辆保持所述带档滑行工况的持续时长和所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时刻；根据所述持续时长和所述退出时刻确定点火提前角的推迟角度；
所述确定模块，还用于根据所述退出时刻和当前时刻确定所述车辆退出所述带档滑行工况的退出时长，并根据所述退出时长确定点火提前角的基础推迟角度；根据所述持续时长确定第一推迟系数；根据所述第一推迟系数和所述基础推迟角度确定点火提前角的推迟角度。
7.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法的步骤。
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