CN111762149A - 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法 - Google Patents

一种增程式混合动力燃气车启动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111762149A
CN111762149A CN202010610360.9A CN202010610360A CN111762149A CN 111762149 A CN111762149 A CN 111762149A CN 202010610360 A CN202010610360 A CN 202010610360A CN 111762149 A CN111762149 A CN 111762149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
load
motor
rotating speed
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010610360.9A
Other languages
English (en)
Inventor
朱赞
邓远海
梁振龙
官维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd filed Critical Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority to CN202010610360.9A priority Critical patent/CN111762149A/zh
Publication of CN111762149A publication Critical patent/CN111762149A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，包括：当需要发动机启动充电时，电机先拖动发动机至一定转速后放开，同时，发动机在被电机拖动的过程中达到点火转速时控制喷气点火燃烧启动成功；发动机启动成功后进入怠速运行一段时间，发动机怠速运行结束后，整车控制器向电机和发动机发送指令：包括，整车控制器发送转速目标指令给电机，电机拖转发动机以一定的斜率从怠速过渡至目标转速；发动机达到目标转速后，整车控制器发送负荷指令给发动机控制器，负荷指令以一定的斜率从初始负荷过渡至目标负荷，然后发动机以相同的斜率响应目标负荷，完成启动。本发明具有降低启动过程NOx排放、提高整车排放耐久性能，满足更高排放法规要求等优点。

Description

一种增程式混合动力燃气车启动控制方法
技术领域
本发明涉及混动汽车发动机启动控制技术领域，特别是涉及一种增程式混合动力燃气车启动控制方法。
背景技术
增程式混合动力燃气车具有启动过程NOx排放高的问题(增程式混合动力燃气车发动机作为发电使用，运行工况单一稳定，发动机启动后，基本在稳态工况下运行，NOx排放基本接近0)，针对启动过程NOx排放高的问题目前采用优化发动机启动控制的方法，使NOx排放降低至一定水平。当前，增程式混合动力燃气车启动控制策略为启动过程发动机转速、负荷以极快的速度变化至目标转速和负荷，转速和负荷变化急剧，空燃比较难以精确控制，并且受启动过程温度的影响，启动过程NOx排放高，并且一致性较差。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明目的在于提出一种新的发动机启动方法，达到降低启动过程NOx排放的目的。
优选地，本发明还可以具有如下技术特征：
一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，包括：当需要发动机启动充电时，电机先拖动发动机至一定转速后放开，同时，发动机在被电机拖动的过程中达到点火转速时控制喷气点火燃烧启动成功；发动机启动成功后进入怠速运行一段时间，发动机怠速运行结束后，整车控制器向电机和发动机发送指令：包括，整车控制器发送转速目标指令给电机，电机拖转发动机以一定的斜率从怠速过渡至目标转速；发动机达到目标转速后，整车控制器发送负荷指令给发动机控制器，负荷指令以一定的斜率从初始负荷过渡至目标负荷，然后发动机以相同的斜率响应目标负荷，完成启动。
进一步地，发动机怠速运行结束后，发动机初始负荷为零。
进一步地，发动机怠速运行结束后，发动机初始负荷为发动机目标负荷的一定占比。
进一步地，发动机初始负荷大于零小于目标负荷。
本发明与现有技术对比的有益效果包括：通过采用转速和负荷以一定斜率变化的启动控制策略，降低启动过程转速和负荷变化速率，使空燃比控制稳定，并且在该启动控制策略下，发动机运行在排温较高，NOx原排较低区域，从而可有效降低启动过程NOx排放；提高整车排放耐久性能，同时满足更高排放法规要求(如京六排放法规)。
附图说明
图1是本发明的启动原理图。
图2是本发明技术方案与现有技术方案NOX瞬时排放对比图。
图1中，曲线A为现有增程式混合动力燃气车启动控制方法；曲线B是本发明的启动控制方法；曲线C是发动机外特性曲线。
图2中，启动控制策略A是指现有技术方案；启动控制策略B是指本发明的技术方案。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
实施例1
本实施例以发动机初始负荷为零的状态下实施本发明的启动控制方法。具体的，一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，包括：当需要发动机启动充电时，电机先拖动发动机至一定转速后放开，同时，发动机在被电机拖动的过程中达到点火转速时控制喷气点火燃烧启动成功；发动机启动成功后进入怠速运行一段时间，发动机怠速运行结束后，整车控制器向电机和发动机发送指令：包括，整车控制器发送转速目标指令给电机，电机拖转发动机以一定的斜率从怠速过渡至目标转速；发动机达到目标转速后，整车控制器发送负荷指令给发动机控制器，负荷指令以一定的斜率从初始负荷过渡至目标负荷，然后发动机以相同的斜率响应目标负荷，完成启动。本实施例中的发动机初始负荷为零。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，发动机的初始目标负荷为发动机最终目标负荷的一定占比，既初始目标负荷大于零小于最终目标负荷。具体的，一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，包括：当需要发动机启动充电时，电机先拖动发动机至一定转速后放开，同时，发动机在被电机拖动的过程中达到点火转速时控制喷气点火燃烧启动成功；发动机启动成功后进入怠速运行一段时间，发动机怠速运行结束后，整车控制器向电机和发动机发送指令：包括，整车控制器发送一定的初始目标负荷给发动机响应，整车控制器发送转速目标指令给电机，电机在恒定的初始目标负荷状态下拖转发动机以一定的斜率过渡至目标转速；发动机达到目标转速后，整车控制器发送最终目标负荷指令给发动机控制器，最终目标负荷指令以一定的斜率从初始目标负荷过渡至最终目标负荷，然后发动机以相同的斜率响应目标负荷，完成启动。本实施例中的发动机初始目标负荷大于零小于最终目标负荷。
本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。

Claims (4)

1.一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，其特征在于：包括：当需要发动机启动充电时，电机先拖动发动机至一定转速后放开，同时，发动机在被电机拖动的过程中达到点火转速时控制喷气点火燃烧启动成功；发动机启动成功后进入怠速运行一段时间，发动机怠速运行结束后，整车控制器向电机和发动机发送指令：包括，整车控制器发送转速目标指令给电机，电机拖转发动机以一定的斜率从怠速过渡至目标转速；发动机达到目标转速后，整车控制器发送负荷指令给发动机控制器，负荷指令以一定的斜率从初始负荷过渡至目标负荷，然后发动机以相同的斜率响应目标负荷，完成启动。
2.如权利要求1所述的一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，其特征在于：发动机怠速运行结束后，发动机初始负荷为零。
3.如权利要求1所述的一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，其特征在于：发动机怠速运行结束后，发动机初始负荷为发动机目标负荷的一定占比。
4.如权利要求3所述的一种增程式混合动力燃气车启动控制方法，其特征在于：发动机初始负荷大于零小于目标负荷。
CN202010610360.9A 2020-06-29 2020-06-29 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法 Pending CN111762149A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010610360.9A CN111762149A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010610360.9A CN111762149A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111762149A true CN111762149A (zh) 2020-10-13

Family

ID=72724133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010610360.9A Pending CN111762149A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111762149A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114909228A (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11178111A (ja) * 1997-12-17 1999-07-02 Hitachi Ltd ハイブリット電気車
JP2011020542A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置
CN102180167A (zh) * 2011-04-18 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车启动时发动机转速的控制方法
CN102795115A (zh) * 2012-08-27 2012-11-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种增程式电动汽车发电控制方法
CN102975624A (zh) * 2012-11-01 2013-03-20 联合汽车电子有限公司 增程式电动汽车的增程控制系统
CN103291483A (zh) * 2013-05-21 2013-09-11 潍柴动力股份有限公司 负载突增防熄火方法、装置和使用该装置的电控发动机
JP2013213486A (ja) * 2012-03-31 2013-10-17 Shuichi Kitamura 空前の高効率内燃機関の構造
CN103359115A (zh) * 2012-03-27 2013-10-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种增程式电动车及其整车控制器和发电控制方法及系统
CN103523006A (zh) * 2013-11-01 2014-01-22 北京北内创意电控发动机有限责任公司 增程式电动车的发动机控制方法及装置
CN104773159A (zh) * 2015-05-04 2015-07-15 重庆长安汽车股份有限公司 混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
CN105946601A (zh) * 2016-05-05 2016-09-21 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动汽车及其发电控制方法
CN108621809A (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 浙江大学 一种永磁同步增程系统全工况控制方法
CN108622072A (zh) * 2018-03-29 2018-10-09 上海汽车集团股份有限公司 用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法
CN108674407A (zh) * 2018-05-22 2018-10-19 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车的功率切换控制方法及系统
CN110920603A (zh) * 2020-02-18 2020-03-27 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统
CN111016876A (zh) * 2019-12-05 2020-04-17 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种单电机混合动力车发动机扭矩控制策略及系统
CN111055835A (zh) * 2018-10-16 2020-04-24 广州汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11178111A (ja) * 1997-12-17 1999-07-02 Hitachi Ltd ハイブリット電気車
JP2011020542A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置
CN102180167A (zh) * 2011-04-18 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车启动时发动机转速的控制方法
CN103359115A (zh) * 2012-03-27 2013-10-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种增程式电动车及其整车控制器和发电控制方法及系统
JP2013213486A (ja) * 2012-03-31 2013-10-17 Shuichi Kitamura 空前の高効率内燃機関の構造
CN102795115A (zh) * 2012-08-27 2012-11-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种增程式电动汽车发电控制方法
CN102975624A (zh) * 2012-11-01 2013-03-20 联合汽车电子有限公司 增程式电动汽车的增程控制系统
CN103291483A (zh) * 2013-05-21 2013-09-11 潍柴动力股份有限公司 负载突增防熄火方法、装置和使用该装置的电控发动机
CN103523006A (zh) * 2013-11-01 2014-01-22 北京北内创意电控发动机有限责任公司 增程式电动车的发动机控制方法及装置
CN104773159A (zh) * 2015-05-04 2015-07-15 重庆长安汽车股份有限公司 混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
CN105946601A (zh) * 2016-05-05 2016-09-21 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动汽车及其发电控制方法
CN108621809A (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 浙江大学 一种永磁同步增程系统全工况控制方法
CN108622072A (zh) * 2018-03-29 2018-10-09 上海汽车集团股份有限公司 用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法
CN108674407A (zh) * 2018-05-22 2018-10-19 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车的功率切换控制方法及系统
CN111055835A (zh) * 2018-10-16 2020-04-24 广州汽车集团股份有限公司 一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统
CN111016876A (zh) * 2019-12-05 2020-04-17 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种单电机混合动力车发动机扭矩控制策略及系统
CN110920603A (zh) * 2020-02-18 2020-03-27 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王佳等: "增程式电动汽车用LPG直喷发动机燃烧过程的数值解析", 《内燃机与动力装置》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114909228A (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质
WO2023227097A1 (zh) * 2022-05-27 2023-11-30 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110276211A1 (en) Control device for vehicle
CN111775730A (zh) 增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质
US10746124B2 (en) Method for adapting an injection quantity
CN112377314B (zh) 混动专用发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN112555037A (zh) 一种增程器的控制方法、控制系统及车辆
JP2017052388A (ja) ハイブリッド自動車
JP2015175357A (ja) 車両および車両の制御方法
CN108119213B (zh) 一种doc温度控制方法及系统
JP4155069B2 (ja) 圧縮比を変更可能な内燃機関における運転開始時の制御
CN111762149A (zh) 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法
US11598270B2 (en) Method for operating a drive device and corresponding drive device
CN108930599B (zh) 车辆及车辆的控制方法
CN114909228B (zh) 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质
CN113147730B (zh) 车辆的控制方法、装置及计算机存储介质
CN112193233B (zh) 一种基于增程式混合动力汽车的发动机控制方法
CN110425071B (zh) 发动机起动控制方法
JP2002213261A (ja) 最小吸気量によるエンジン始動制御方法
KR101400616B1 (ko) 예열 및 에어히터 제어 방법
CN115263582B (zh) 一种限制发动机飞车的控制策略、存储介质
CN104295351A (zh) 用于使颗粒过滤器再生的方法和具有颗粒过滤器的内燃机
CN113320516B (zh) 柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备
CN113879278B (zh) 一种混合动力车辆排放控制方法、系统及计算机可读存储介质
CN109424449B (zh) 一种发动机控制方法、装置和车辆
KR20170088992A (ko) 내연 기관의 연료 계량 시스템 작동 방법 및 장치
JP2012082697A (ja) エンジン回転停止制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201013