CN114909228A - 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆及存储介质。该方法包括：基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；若检测到发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息；若检测到发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；在预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。通过本发明实施例的技术方案，可以改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。

Description

一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质。
背景技术
随着混动车辆技术的快速发展，环境问题也日益突出，需要对车辆排放进行控制。
目前，通常是通过控制排气催化器温度的方式控制排放物。具体地，在温度达到阈值前，通过推迟发动机点火角或者是发动机纯怠速的方式减少排放物。
然而，这种混合动力车辆在行驶过程中其发动机启停的次数远远大于传统车，导致发动机启动过程中排放物产生量在整个驾驶过程中占比很大，因而，当前急需一种在发动机启动过程中进行排放控制的方式。
发明内容
本发明实施例提供了一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质，以改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机启动控制方法，包括：
基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；
若检测到所述发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息；
若检测到所述发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据所述目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；
在所述预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机启动控制装置，包括：
发动机转速信息获取模块，用于基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；
发电机扭矩信息获取模块，用于若检测到所述发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息；
第一发动机功率控制模块，用于若检测到所述发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据所述目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；
第二发动机功率控制模块，用于在所述预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供了一种混动车辆，所述混动车辆包括：发电机；发动机；控制器，用于控制发电机和发动机。
其中，所述控制器用于实现如本发明实施例任一所述的发动机启动控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的发动机启动控制方法。
本发明实施例通过混动车辆的发电机拖动发动机进行转动时，获取发动机转速信息。发动机转速信息满足第一预设条件时，控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息。发电机扭矩信息满足第二预设条件时，获取当前车辆状态信息。根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制，从而可以将发动机的功率在预设负荷控制时长内控制在目标功率内，实现了负荷控制的过渡，并在控制预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制，从而通过增加一个负荷控制的过渡阶段，可以改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例一中的一种发动机启动控制方法的流程图。
图1b为本发明实施例一中所涉及的一种串联模式的混动构型的结构示意图。
图1c为本发明实施例一中所涉及的发动机控制过程中发动机转速、发动机扭矩、发电机扭矩、发动机功率变化过程示意图。
图2a为本发明实施例二中的一种发动机启动控制方法的流程图。
图2b为本发明实施例二中所涉及的发动机扭矩变化至目标扭矩的变化过程示意图。
图3为本发明实施例三中的一种发动机启动控制装置的结构示意图。
图4为本发明实施例四中的一种混动车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1a为本发明实施例一中的一种发动机启动控制方法的流程图，本实施例可适用于在发动机启动过程中对发动机启动进行控制的情况，尤其是可以用于对具有串联模式的混合动力构型的发动机进行启动控制的场景。图1b给出了一种串联模式混合动力构型的结构示意图。如图1b所示，串联模式混合动力构型可以包括：传动轴1、耦合器2、发动机3、发电机4、电动机5、动力电池6、差速器7、逆变器8和离合器9。各个部件的连接方式可参见图1b所示。该方法可以由发动机启动控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可集成于混动车辆中的控制器。
如图1a所示，该方法具体包括以下步骤：
S110、基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息。
其中，混动车辆可以是指由发动机和发电机共同提供动力的车辆。发电机可以是指为全车供电能的机器。发动机可以是指为汽车行进提供动力的机器。发动机转速信息可以是指发动机转动速度的数据。
具体地，整车控制单元在根据发动机启停条件确定需要启动发动机时，由发电机发出正扭矩的方式，拖动发动机进行转动。例如，图1c为本发明实施例一提供的发动机控制过程中发动机转速、发动机扭矩、发电机扭矩、发动机功率变化过程示意图，S110中的拖动过程可参见图1c中的拖动阶段。在发电机拖动发动机转动过程中，车辆中的控制器可以实时获取发动机转速信息。
S120、若检测到发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息。
其中，第一预设条件可以是基于业务需求设置的用于表征发动机状态稳定时所需要满足的条件。
示例性地，S120中“第一预设条件”可以是指发动机转速大于第一转速阈值，且发动机转速波动量小于第二转速阈值的持续时长大于第一时长阈值。其中，第一转速阈值可以是指发动机能以空燃比1稳定燃烧且能克服自身和发电系统阻力后保持发电机的扭矩小于第一扭矩阈值的最小转速数值。空燃比可以是指空气与燃料的质量比值。第一扭矩阈值可以是指能准确反映发电机已经处于发电状态时的最大扭矩的数值。第二转速阈值可以是指在节气门开度保持在预定范围的情况下，发动机进气量的变化在设定阈值范围内的发动机转速最大波动量的数值。第一时长阈值可以是指测试发动机排气量变化的时间窗口的数值，并要求在时间窗口内每缸至少进气三次。例如，第一时长阈值可以参见图1c中拖动阶段的t1时长。
需要说明的是，通过设置上述第一预设条件的方式，可以保证发动机进气量的稳定，为发动机启动时精确喷油提供基础，并摒弃传统启动过程中以空燃比小于1的喷油方式实现发动机转速上冲的过程，实现发动机在首个喷油环节就直接以空燃比为1的方式进行喷油点火，从而可以在所有喷油环节均可以以空燃比为1的方式进行喷油点火，进而可以进一步减少发动机启动过程中产生的排放物。
具体地，控制器可以基于获取到的发动机转速信息检测是否满足第一预设条件，并在满足第一预设条件时，表明发动机转速稳定。此时，可以基于预设空燃比控制发动机进行喷油点火，并在喷油点火后实时获取发电机扭矩信息。
示例性地，S120中的“控制发动机喷油点火”可以包括：获取每次点火时的发动机进气量；基于发动机进气量和预设空燃比，确定每次点火时的目标喷油量；基于目标喷油量，对发动机进行喷油点火。
其中，预设空燃比可以是指预先基于业务需求设置的空燃比。例如，预设空燃比可以设置为1。具体地，针对发动机每次喷油点火而言，可以获取当次点火时的发动机进气量，并基于预设空燃比确定出发动机进气量对应的目标喷油量，并基于当次点火时的目标喷油量，对发动机进行当次喷油点火，从而可以在每次喷油点火时均按照预设空燃比进行喷油点火，进而进一步减少发动机启动过程中产生的排放物。
S130、若检测到发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制。
其中，第二预设条件可以是基于业务需求设置的用于表征发电机处于稳定发电的状态和发动机处于稳定燃烧状态的条件。当前车辆状态信息可以包括当前加速踏板开度和当前剩余电量。当前剩余电量可以是指用于车辆行驶的高压电池当前剩余电量。预设负荷控制时长可以是指预先设定的控制发动机负荷的时长。例如，预设负荷控制时长可以参见图1c中负荷控制阶段中的t4时长。预设负荷控制时长可以是通过在整车转毂试验上测试获得。发动机的目标功率可以是指在预设负荷控制时长内达到的最大功率。例如，发动机的目标功率可以参见图1c中负荷控制阶段的t3时刻，发动机达到的功率。并在负荷控制阶段的剩余时长内保持功率不变。
具体地，可以实时检测获得的发电机扭矩信息是否满足第二预设条件，并在检测到满足第二预设条件时，可以根据当前车辆状态信息确定出发动机的目标功率。并在预设负荷控制时长内，可以将发动机功率控制在目标功率内，从而可以将发动机的功率在预设负荷控制时长内控制在一个合理范围内，避免发动机功率过大而导致的排放量增加问题，从而可以有效优化启动过程中的排放性能，解决了混动车辆多次启机带来的排放问题。
示例性地，S130中“第二预设条件”可以是指发电机扭矩小于第一扭矩阈值，且发电机扭矩波动量小于第二扭矩阈值的持续时长大于第二时长阈值。其中，第二扭矩阈值可以是指在发动机输出扭矩稳定的情况下，电机扭矩的波动量。例如，第二时长阈值可以参见图1c中自主燃烧阶段的t2时长。
通过车辆各种排放物原始排放量的瞬态结果，预设负荷控制时长覆盖启动过程中排放物明显增多的区域。将发动机的功率控制在预设负荷控制时长内控制在目标功率内，从而实现负荷控制的过渡，优化车的排放性能。通过设置第二预设条件的方式，保证发电机已经处于稳定发电的状态，从而保障发动机已经稳定燃烧，且可以对外输出功，为后续发动机提升功率提供基础。
S140、在预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
其中，整车需求功率可以是指正常行驶所需要达到的功率。具体地，在预设负荷控制时长后，也就是在图1c中的负荷控制阶段后的启动完成阶段内，将发动机转速和发动机扭矩进行提升，并将发动机功率提升至整车需求功率。
示例性地，S140中的“基于整车需求功率对发动机功率进行控制”可以包括：通过基于预设变化速率，增加发动机转速和发动机扭矩，直到发动机功率增加到整车需求功率为止。
其中，预设变化速率可以是指为一定时间内达到一定的效果预先设置的变化速度。例如，预设变化速率可以是指图1c中启动完成阶段的预设变化速率。具体地，在负荷控制阶段结束之后，基于预设变化速率，增加发动机转速和发动机扭矩，带动发动机功率变化，直到发动机功率增加到整车需求功率为止。从而在实现负荷控制之后，立即以设定速率提升发动机功率至整车需求功率，进而改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。
本实施例的技术方案，通过混动车辆的发电机拖动发动机进行转动时，获取发动机转速信息；发动机转速信息满足第一预设条件时，发动机喷油点火，获取发动机扭矩信息；发动机扭矩信息满足第二预设条件时，获取当前车辆状态信息；根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；在预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。将发动机的功率控制在预设负荷控制时长内控制在目标功率内，从而实现负荷控制的过渡，优化车的排放性能，改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。
在上述技术方案的基础上，S130中“根据当前车辆状态信息确定发动机目标功率”可以包括：基于预先配置的信息关联表、当前加速踏板开度和当前剩余电量，确定发动机的目标功率。
其中，信息关联表可以包括：在每个加速踏板开度和每个剩余电量下的使用功率。信息关联表中的加速踏板开度与当前剩余电量不同，发动机的目标功率也不同。例如，表1给出了一种信息关联表的示例。
表1信息关联表
Figure BDA0003665674150000091
具体地，发电机扭矩满足第二预设条件后，可以在信息关联表中查询与加速踏板开度和当前剩余电量两个维度信息相匹配的功率。可以将查询得到的相匹配功率作为负荷控制阶段发动机的目标功率。通过在预设负荷控制时长内，控制发动机实际功率向发动机目标功率趋近，最终在预设负荷控制时长内，控制发动机实际功率达到发动机目标功率。从而可以在预设负荷控制时长内，控制发动机实际功率达到发动机目标功率的方式，减轻发动机功率过大导致的排放量增加问题。
实施例二
图2a为本发明实施例二中的一种发动机启动控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，对步骤“根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制”进行了进一步优化。其中与上述各公开实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图2a所示，该方法具体包括以下步骤：
S210、基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息。
S220、若检测到发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息。
S230、若检测到发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率。
S240、在预设负荷控制时长内，控制发动机功率增加到目标功率，若增加所用时长小于预设负荷控制时长，则在剩余时长内控制发动机持续目标功率。
具体地，可以在预设负荷控制时长内，控制发动机功率可以等速变化至目标功率，从而可以持续稳定增加到目标功率。若发动机功率增加所用时长小于预设负荷控制时长，则在剩余时长内控制发动机功率保持为目标功率。从而避免在预设负荷控制时长内，发动机功率超过目标功率，进而在负荷控制的过渡阶段，进一步避免发动机功率过大导致的排放量增加问题。
示例性地，S240中的“控制发动机功率增加到目标功率”可以包括：获取目标功率对应的目标转速和目标扭矩；控制发动机转速增加到目标转速后，控制发动机扭矩增加到目标扭矩。
具体地，通过发电机调速实现发动机转速增长到目标转速后，再通过增大喷油量实现发动机扭矩变化至目标扭矩的变化方式，从而实现了发动机功率的等速变化。例如，图2b为本发明实施例二中所涉及的发动机扭矩变化至目标扭矩的变化过程示意图。参见图2b在发动机功率向目标功率变化的过程中，发动机工况会发生变化，从图1c中的自主燃烧阶段发动机功率为变化开始点。在保持发动机输出扭矩不变的情况下，先提升发动机转速达到目标转速，再保持发动机转速不变的情况下，提高发动机输出扭矩达到目标扭矩。从而在相同功率下，发动机的负荷小，并避免由于转速和扭矩同步调整时，空燃比以及燃烧状态变化带来的排放恶化问题，进一步减轻发动机排放问题。
通过发电机调速实现发动机转速增长到目标转速后，再通过增大喷油量实现发动机扭矩变化至目标扭矩的变化方式，实现了发动机功率的等速变化。从而避免在预设负荷控制时长内，发动机功率超过目标功率，进而在负荷控制的过渡阶段，进一步避免发动机功率过大导致的排放量增加问题。并避免由于转速和扭矩同步调整时，空燃比以及燃烧状态变化带来的排放恶化问题，进一步减轻发动机排放问题。
S250、在预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
本实施例的技术方案，通过在预设负荷控制时长内，控制发动机功率增加到目标功率，若增加所用时长小于预设负荷控制时长，则在剩余时长内控制发动机持续目标功率，从而可以避免在预设负荷控制时长内，发动机功率超过目标功率，进而在负荷控制的过渡阶段，进一步避免发动机功率过大导致的排放量增加问题。
以下是本发明实施例提供的发动机启动控制装置的实施例，该装置与上述各实施例的发动机启动控制方法属于同一个发明构思，在发动机启动控制装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述发动机启动控制方法的实施例。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种发动机启动控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置具体包括：发动机转速信息获取模块310、发电机扭矩信息获取模块320、第一发动机功率控制模块330和第二发动机功率控制模块340。
其中，发动机转速信息获取模块310，用于基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；发电机扭矩信息获取模块320，用于若检测到发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息；第一发动机功率控制模块330，用于若检测到发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；第二发动机功率控制模块340，用于在预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
本发明实施例通过混动车辆的发电机拖动发动机进行转动时，获取发动机转速信息。发动机转速信息满足第一预设条件时，控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息。发电机扭矩信息满足第二预设条件时，获取当前车辆状态信息。根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制，从而可以将发动机的功率在预设负荷控制时长内控制在目标功率内，实现了负荷控制的过渡，并在控制预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制，从而通过增加一个负荷控制的过渡阶段，可以改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。
可选地，第一预设条件包括：发动机转速大于第一转速阈值，且发动机转速波动量小于第二转速阈值的持续时长大于第一时长阈值；
第二预设条件包括：发电机扭矩小于第一扭矩阈值，且发电机扭矩波动量小于第二扭矩阈值的持续时长大于第二时长阈值。
可选地，发电机扭矩信息获取模块320，具体用于：
获取每次点火时的发动机进气量；基于发动机进气量和预设空燃比，确定每次点火时的目标喷油量；基于目标喷油量，对发动机进行喷油点火。
可选地，当前车辆状态信息包括：当前加速踏板开度和当前剩余电量；
第一发动机功率控制模块330包括：
目标功率确定单元，用于基于预先配置的信息关联表、当前加速踏板开度和当前剩余电量，确定发动机的目标功率；其中，信息关联表包括在每个加速踏板开度和每个剩余电量下的使用功率。
可选地，第一发动机功率控制模块330，还包括：
功率控制单元，具体用于在预设负荷控制时长内，控制发动机功率增加到目标功率；若增加所用时长小于预设负荷控制时长，则在剩余时长内控制发动机持续目标功率。
可选地，功率控制单元，还具体用于：
获取目标功率对应的目标转速和目标扭矩；控制发动机转速增加到目标转速后，控制发动机扭矩增加到目标扭矩。
可选地，第二发动机功率控制模块340，具体用于：
基于预设变化速率，增加发动机转速和发动机扭矩，直到发动机功率增加到整车需求功率为止。
本发明实施例所提供的发动机启动控制装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机启动控制方法，具备执行发动机启动控制方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述发动机启动控制装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种混动车辆的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，混动车辆400可以包括发电机410，发动机420以及控制器430。其中，控制器430用于实现如本发明任意实施例所提供的发动机启动控制方法。
本发明实施例通过混动车辆的发电机拖动发动机进行转动时，获取发动机转速信息。发动机转速信息满足第一预设条件时，控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息。发电机扭矩信息满足第二预设条件时，获取当前车辆状态信息。根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制，从而可以将发动机的功率在预设负荷控制时长内控制在目标功率内，实现了负荷控制的过渡，并在控制预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制，从而通过增加一个负荷控制的过渡阶段，可以改善发动机启动过程中的排放问题，解决混合动力车辆多次启机带来的排放恶化问题，提高整车产品的排放性能。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行发动机启动控制方法，该方法包括：
基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；若检测到发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发动机扭矩信息；若检测到发动机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；在预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
当然，本发明实施例五所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机启动控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，包括：
基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；
若检测到所述发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息；
若检测到所述发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据所述目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；
在所述预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：发动机转速大于第一转速阈值，且发动机转速波动量小于第二转速阈值的持续时长大于第一时长阈值；
所述第二预设条件包括：发电机扭矩小于第一扭矩阈值，且发电机扭矩波动量小于第二扭矩阈值的持续时长大于第二时长阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机喷油点火，包括：
获取每次点火时的发动机进气量；
基于所述发动机进气量和预设空燃比，确定每次点火时的目标喷油量；
基于所述目标喷油量，对发动机进行喷油点火。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆状态信息包括：当前加速踏板开度和当前剩余电量；
所述根据所述当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，包括：
基于预先配置的信息关联表、当前加速踏板开度和当前剩余电量，确定发动机的目标功率；
其中，所述信息关联表包括在每个加速踏板开度和每个剩余电量下的使用功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制，包括：
在预设负荷控制时长内，控制发动机功率增加到所述目标功率；
若增加所用时长小于所述预设负荷控制时长，则在剩余时长内控制发动机持续所述目标功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制发动机功率增加到所述目标功率，包括：
获取所述目标功率对应的目标转速和目标扭矩；
控制发动机转速增加到所述目标转速后，控制发动机扭矩增加到所述目标扭矩。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于整车需求功率对发动机功率进行控制，包括：
基于预设变化速率，增加发动机转速和发动机扭矩，直到发动机功率增加到所述整车需求功率为止。
8.一种发动机启动控制装置，其特征在于，包括：
发动机转速信息获取模块，用于基于混动车辆的发电机拖动发动机进行转动，获取发动机转速信息；
发电机扭矩信息获取模块，用于若检测到所述发动机转速信息满足第一预设条件，则控制发动机喷油点火，获取发电机扭矩信息；
第一发动机功率控制模块，用于若检测到所述发电机扭矩信息满足第二预设条件，则获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息确定发动机的目标功率，并根据所述目标功率和预设负荷控制时长，对发动机功率进行控制；
第二发动机功率控制模块，用于在所述预设负荷控制时长后，基于整车需求功率对发动机功率进行控制。
9.一种混动车辆，其特征在于，所述混动车辆包括：发电机、发动机和控制器；
其中，所述控制器用于实现权利要求1-7中任一项所述的发动机启动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机启动控制方法。
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