CN112548789A - 一种五金制品双面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五金制品双面打磨装置，包括底座、支杆、推料机构和打磨机构，所述推料机构和打磨机构均设置在底座上，该五金制品双面打磨装置，通过推料机构将工件移动至打磨机构内，通过打磨机构对工件进行打磨，与现有的打磨装置相比，该装置对工件的两侧同时进行打磨，提高了工作效率，同时通过一个输出端，实现了推料机构与打磨机构的运行，节省了能源，同时推料机构和打磨机构采用纯机械结构的联动，不仅实现工件的在线打磨，且提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的打磨机构相比，该机构不仅实现了对工件的打磨，且实现了对空间的辅助夹持，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花工件，对工件实现保护。

Description

一种五金制品双面打磨装置

技术领域

本发明涉及一种五金制品双面打磨装置。

背景技术

传统的五金制品，也称"小五金"，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等，只有一小部分日用五金产品是人们生活必须的工具类消费品。

五金制品在制作过程中，需要对其进行打磨处理，传统的打磨方式一般通过人工手持砂纸进行擦拭，从而实现打磨，消耗较大的人力，因此市场上出现了打磨装置，而现有的打磨装置一般只能对工件的一面进行打磨，而一些工件需要对其两侧进行打磨，对于这类工件就需要进行两次打磨操作，就会造成效率不高的问题，同时现有的打磨装置对于工件的进料和打磨需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种五金制品双面打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五金制品双面打磨装置，包括底座、支杆、推料机构和打磨机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述推料机构和打磨机构均设置在底座上；

所述推料机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括电机、驱动轴、丝杆和移动块，所述电机水平安装在底座上，所述电机位于底座下方，所述驱动轴安装在电机上，所述丝杆的一端与驱动轴远离电机的一端连接，所述丝杆与驱动轴同轴设置，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述底座上设有滑槽，所述移动块穿过滑槽，所述移动块与滑槽滑动连接，所述夹持组件包括移动框、夹板、压杆和第一弹簧，所述移动框设置在移动块上，所述夹板设置在移动框内，所述压杆设置在夹板上，所述压杆穿过移动框，所述压杆与移动框滑动连接，所述第一弹簧套设在压杆上，所述第一弹簧位于移动框内，所述第一弹簧的一端与夹板连接，所述第一弹簧的另一端与移动框连接；

所述打磨机构包括打磨组件、推动组件和转动组件，所述打磨组件有两个，两个打磨组件分别设置在电机的两侧，所述打磨组件包括砂带、传动单元和限位单元，所述传动单元有四个，四个传动单元形成矩形，所述传动单元包括固定轴和滚筒，所述固定轴设置在底座上，所述滚筒套设在固定轴上，所述滚筒与固定轴键连接，所述砂带套设在滚筒上，四个传动单元的四个滚筒通过砂带传动连接，所述限位单元设置在靠近丝杆的两个传动单元上，所述限位单元包括限位块和第二弹簧，所述底座上设有凹槽，所述限位块有两个，两个限位块均设置在凹槽内，所述限位块与凹槽滑动连接，靠近丝杆的两个传动单元的两个固定轴分别设置在两个限位块上，所述第二弹簧设置在凹槽内，所述第二弹簧位于两个限位块之间，所述第二弹簧的两端分别与两个限位块连接，所述推动组件包括推动单元和拉动单元，所述推动单元有两个，两个推动单元分别设置在丝杆的两侧，两个推动单元关于丝杆的轴线对称设置，所述推动单元包括套管、推杆、第三弹簧和滚轮，所述套管设置在底座上，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述滚轮设置在推杆位于套管外的一端，所述滚轮与砂带的中部抵靠，两个推动单元的两个滚轮正对设置，所述第三弹簧设置在套管内，所述第三弹簧的一端与推杆连接，所述第三弹簧的另一端与套管连接，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别与两个套管对应设置，所述拉动单元包括第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮和拉绳，所述第一定位轮设置在底座上，所述第一定位轮与移动块正对设置，所述第二定位轮位于第一定位轮的一侧，所述第二定位轮与第一定位轮平行，所述第三定位轮位于套管远离推杆的一端，所述第三定位轮与第二定位轮正对设置，所述拉绳的一端与移动块连接，所述拉绳的另一端与压杆位于套管内的一端连接，所述拉绳依次绕过第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮，所述转动组件包括转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、限位轴和大齿轮，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述限位轴设置在底座上，所述限位柱与驱动轴垂直，所述第二伞齿轮套设在限位轴上，所述第二伞齿轮与限位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述大齿轮套设在限位轴上，所述大齿轮与限位轴键连接，所述连动单元有两个，两个连动单元分别与两个打磨组件对应设置，所述连动单元包括小齿轮、定位轴和转轮，所述定位轴设置在限位轴的一侧，所述定位轴与限位轴平行，所述小齿轮套设在定位轴上，所述小齿轮与定位轴键连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述转轮有两个，其中一个转轮套设在定位轴上，另一个转轮套设在远离凹槽的传动单元的固定轴上，两个转轮分别与定位轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了对夹板的移动进行更好的限位，所述压杆有两个，两个压杆分别设置在夹板的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个压杆上。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述移动块上设有滑块，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动块的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对丝杆进行支撑，所述底座上设有轴承座，所述丝杆的远离驱动轴的一端位于轴承座内。

为了实现更好的夹持效果，所述第一弹簧处于压缩状态。

为了更好的张紧砂带，所述第二弹簧处于压缩状态。

为了实现更好的打磨效果，所述第三弹簧处于压缩状态。

为了提高精度，所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该五金制品双面打磨装置，通过推料机构将工件移动至打磨机构内，通过打磨机构对工件进行打磨，与现有的打磨装置相比，该装置对工件的两侧同时进行打磨，提高了工作效率，同时通过一个输出端，实现了推料机构与打磨机构的运行，节省了能源，同时推料机构和打磨机构采用纯机械结构的联动，不仅实现工件的在线打磨，且提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的打磨机构相比，该机构不仅实现了对工件的打磨，且实现了对空间的辅助夹持，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花工件，对工件实现保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的五金制品双面打磨装置的结构示意图；

图2是本发明的五金制品双面打磨装置的推料机构的结构示意图；

图3是本发明的五金制品双面打磨装置的打磨机构的结构示意图；

图4是本发明的五金制品双面打磨装置的转动组件的结构示意图；

图5是本发明的五金制品双面打磨装置的限位单元的结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.电机，4.驱动轴，5.丝杆，6.移动块，7.移动框，8.夹板，9.压杆，10.第一弹簧，11.砂带，12.固定轴，13.滚筒，14.限位块，15.第二弹簧，16.套管，17.推杆，18.第三弹簧，19.滚轮，20.第一定位轮，21.第二定位轮，22.第三定位轮，23.拉绳，24.第一伞齿轮，25.第二伞齿轮，26.限位轴，27.大齿轮，28.小齿轮，29.定位轴，30.转轮，31.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种五金制品双面打磨装置，包括底座1、支杆2、推料机构和打磨机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述推料机构和打磨机构均设置在底座1上；

该装置使用时，将工件放置在推料机构内，通过推料机构实现推料，通过打磨机构对工件的两侧进行打磨。

如图2所示，所述推料机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括电机3、驱动轴4、丝杆5和移动块6，所述电机3水平安装在底座1上，所述电机3位于底座1下方，所述驱动轴4安装在电机3上，所述丝杆5的一端与驱动轴4远离电机3的一端连接，所述丝杆5与驱动轴4同轴设置，所述移动块6套设在丝杆5上，所述移动块6与丝杆5螺纹连接，所述底座1上设有滑槽，所述移动块6穿过滑槽，所述移动块6与滑槽滑动连接，所述夹持组件包括移动框7、夹板8、压杆9和第一弹簧10，所述移动框7设置在移动块6上，所述夹板8设置在移动框7内，所述压杆9设置在夹板8上，所述压杆9穿过移动框7，所述压杆9与移动框7滑动连接，所述第一弹簧10套设在压杆9上，所述第一弹簧10位于移动框7内，所述第一弹簧10的一端与夹板8连接，所述第一弹簧10的另一端与移动框7连接；

拉动压杆9，压杆9驱动夹板8移动，使得夹板8下方流出足够的空间，然后将工件放置在移动框7内，同时工件位于夹板8下方，此时第一弹簧10处于压缩状态，第一弹簧10的回复力对夹板8产生向下的压力，然后松手，在第一弹簧10的回复力作用下，第一弹簧10驱动夹板8向下移动，从而使得夹板8压紧工件，从而对工件进行夹紧，运行电机3，电机3驱动驱动轴4旋转， 驱动轴4驱动丝杆5旋转，丝杆5驱动移动块6移动，移动块6驱动移动框7移动，从而使得夹持在移动框7内的工件移动，从而使得工件移动至打磨机构内。

这里移动块6位于滑槽内，从而使得移动块6只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对移动块6的移动进行限位，移动块6移动驱动滑块31移动，滑块31位于燕尾槽内，从而使得滑块31只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块31的移动进行限位，从而对移动块6的移动进行更好的限位。

如图3-5所示，所述打磨机构包括打磨组件、推动组件和转动组件，所述打磨组件有两个，两个打磨组件分别设置在电机3的两侧，所述打磨组件包括砂带11、传动单元和限位单元，所述传动单元有四个，四个传动单元形成矩形，所述传动单元包括固定轴12和滚筒13，所述固定轴12设置在底座1上，所述滚筒13套设在固定轴12上，所述滚筒13与固定轴12键连接，所述砂带11套设在滚筒13上，四个传动单元的四个滚筒13通过砂带11传动连接，所述限位单元设置在靠近丝杆5的两个传动单元上，所述限位单元包括限位块14和第二弹簧15，所述底座1上设有凹槽，所述限位块14有两个，两个限位块14均设置在凹槽内，所述限位块14与凹槽滑动连接，靠近丝杆5的两个传动单元的两个固定轴12分别设置在两个限位块14上，所述第二弹簧15设置在凹槽内，所述第二弹簧15位于两个限位块14之间，所述第二弹簧15的两端分别与两个限位块14连接，所述推动组件包括推动单元和拉动单元，所述推动单元有两个，两个推动单元分别设置在丝杆5的两侧，两个推动单元关于丝杆5的轴线对称设置，所述推动单元包括套管16、推杆17、第三弹簧18和滚轮19，所述套管16设置在底座1上，所述推杆17的一端位于套管16内，所述推杆17的另一端伸出套管16外，所述推杆17与套管16滑动连接，所述滚轮19设置在推杆17位于套管16外的一端，所述滚轮19与砂带11的中部抵靠，两个推动单元的两个滚轮19正对设置，所述第三弹簧18设置在套管16内，所述第三弹簧18的一端与推杆17连接，所述第三弹簧18的另一端与套管16连接，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别与两个套管16对应设置，所述拉动单元包括第一定位轮20、第二定位轮21、第三定位轮22和拉绳23，所述第一定位轮20设置在底座1上，所述第一定位轮20与移动块6正对设置，所述第二定位轮21位于第一定位轮20的一侧，所述第二定位轮21与第一定位轮20平行，所述第三定位轮22位于套管16远离推杆17的一端，所述第三定位轮22与第二定位轮21正对设置，所述拉绳23的一端与移动块6连接，所述拉绳23的另一端与压杆9位于套管16内的一端连接，所述拉绳23依次绕过第一定位轮20、第二定位轮21和第三定位轮22，所述转动组件包括转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮24、第二伞齿轮25、限位轴26和大齿轮27，所述第一伞齿轮24套设在驱动轴4上，所述第一伞齿轮24与驱动轴4键连接，所述限位轴26设置在底座1上，所述限位柱与驱动轴4垂直，所述第二伞齿轮25套设在限位轴26上，所述第二伞齿轮25与限位轴26键连接，所述第二伞齿轮25与第一伞齿轮24啮合，所述大齿轮27套设在限位轴26上，所述大齿轮27与限位轴26键连接，所述连动单元有两个，两个连动单元分别与两个打磨组件对应设置，所述连动单元包括小齿轮28、定位轴29和转轮30，所述定位轴29设置在限位轴26的一侧，所述定位轴29与限位轴26平行，所述小齿轮28套设在定位轴29上，所述小齿轮28与定位轴29键连接，所述小齿轮28与大齿轮27啮合，所述转轮30有两个，其中一个转轮30套设在定位轴29上，另一个转轮30套设在远离凹槽的传动单元的固定轴12上，两个转轮30分别与定位轴29和固定轴12键连接，两个转轮30通过皮带传动连接。

这里第二弹簧15处于压缩状态，第二弹簧15的回复力对两个限位块14产生向外的推力，从而对两个固定轴12产生向外的推力，从而对连接在两个固定轴12上的滚筒13向外推动，从而使得两个滚筒13之间的距离变大，从而张紧砂带11，从而增大了砂带11与四个滚筒13的摩擦力，从而使得滚筒13旋转能驱动砂带11移动。

驱动轴4旋转驱动第一伞齿轮24旋转，第一伞齿轮24驱动第二伞齿轮25旋转，第二伞齿轮25驱动限位轴26旋转，限位轴26驱动大齿轮27旋转，大齿轮27驱动小齿轮28旋转，小齿轮28驱动定位轴29旋转，定位轴29驱动与之连接的转轮30旋转，该转轮30通过皮带驱动另一个转轮30旋转，另一个转轴驱动与之连接的固定轴12旋转，从而驱动与该固定轴12连接的滚筒13旋转，在摩擦力的作用下，滚筒13驱动砂带11移动，这里大齿轮27旋转一圈时，小齿轮28旋转多圈，从而对小齿轮28的旋转进行加速，从而使得固定轴12的旋转进行加速，从而对滚筒13的旋转进行加速，从而对砂带11的移动进行加速，从而使得砂带11更快速的由工件上移动，从而实现更好的打磨效果。

这里第三弹簧18处于压缩状态，第三弹簧18的回复力对推杆17产生向外的推力，推杆17对拉绳23产生拉力，当移动块6向着两个砂带11内移动时，移动块6与第一定位轮20之间的距离变小，这里第一定位轮20和第二定位轮21之间的距离保持一定，第二定位轮21和第三定位轮22之间的距离保持一定，从而使得第三定位轮22与推杆17之间的距离变大，从而使得推杆17受不到拉绳23的拉力，在第三弹簧18的回复力作用下，第三弹簧18就会驱动推杆17向外移动，推杆17驱动滚轮19向外移动，滚轮19驱动砂带11移动，从而使得两个砂带11向着工件的两侧靠近，从而使得滚轮19将砂带11贴紧工件的两侧，从而随着砂带11的移动，从而对工件的两侧同时进行打磨，这里两个滚轮19同时压动砂带11贴紧工件，也对工件的两侧进行辅助夹持，实现了更好的打磨效果，这里第三弹簧18的回复力要远远大于第二弹簧15的回复力，从而使得滚轮19驱动砂带11移动时，位于凹槽内的两个滚筒13之间的砂带11变长，从而压动两个滚筒13相互靠近，从而使得第二弹簧15进一步压缩，第二弹簧15的回复力对两个滚筒13产生向外的推力，从而张紧砂带11，避免砂带11松弛，影响砂带11的移动。

为了对夹板8的移动进行更好的限位，所述压杆9有两个，两个压杆9分别设置在夹板8的两端，所述第一弹簧10有两个，两个第一弹簧10分别套设在两个压杆9上。

为了对移动块6的移动进行更好的限位，所述移动块6上设有滑块31，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块31位于条形槽内，所述滑块31与条形槽滑动连接。

为了对移动块6的移动进行更好的限位，所述滑块31有两个，两个滑块31分别设置在移动块6的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块31分别位于两个条形槽内。

为了对移动块6的移动进行更好的限位，所述滑块31的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对丝杆5进行支撑，所述底座1上设有轴承座，所述丝杆5的远离驱动轴4的一端位于轴承座内。

为了实现更好的夹持效果，所述第一弹簧10处于压缩状态。

为了更好的张紧砂带11，所述第二弹簧15处于压缩状态。

为了实现更好的打磨效果，所述第三弹簧18处于压缩状态。

为了提高精度，所述电机3为伺服电机。

该装置使用时，通过夹持组件实现对工件的夹紧，运行驱动组件，驱动组件驱动夹持组件移动，从而使得工件移动至打磨机构内，这里四个传动单元张紧砂带11，驱动组件运行驱动转动单元旋转，转动单元驱动两个连动单元旋转，两个连动单元驱动四个传动单元旋转，从而实现砂带11的移动，这里通过大齿轮27和小齿轮28对砂带11的移动进行加速，从而实现更好的打磨效果，移动块6移动驱动拉动单元运行，从而放出拉绳23，从而使得推动单元运行，从而使得推动单元推动砂带11贴紧工件的两侧，从而使得砂带11贴紧工件移动，从而对工件的两侧进行打磨，这里通过限位单元对两个传动单元进行限位，从而使得砂带11始终保持张紧效果，从而实现更好的打磨效果，这里两个推动单元推动砂带11贴紧工件的同时，也对工件的两侧进行辅助夹持，从而实现更好的打磨效果，当需要取下工件时，反向运行电机3，使得移动框7反向移动，从而使得工件移出打磨机构，然后向上拉动夹板8，即可取下工件。

与现有技术相比，该五金制品双面打磨装置，通过推料机构将工件移动至打磨机构内，通过打磨机构对工件进行打磨，与现有的打磨装置相比，该装置对工件的两侧同时进行打磨，提高了工作效率，同时通过一个输出端，实现了推料机构与打磨机构的运行，节省了能源，同时推料机构和打磨机构采用纯机械结构的联动，不仅实现工件的在线打磨，且提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的打磨机构相比，该机构不仅实现了对工件的打磨，且实现了对空间的辅助夹持，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花工件，对工件实现保护。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种五金制品双面打磨装置，其特征在于，包括底座（1）、支杆（2）、推料机构和打磨机构，所述支杆（2）有两个，两个支杆（2）分别设置在底座（1）的两端，所述推料机构和打磨机构均设置在底座（1）上；

所述推料机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括电机（3）、驱动轴（4）、丝杆（5）和移动块（6），所述电机（3）水平安装在底座（1）上，所述电机（3）位于底座（1）下方，所述驱动轴（4）安装在电机（3）上，所述丝杆（5）的一端与驱动轴（4）远离电机（3）的一端连接，所述丝杆（5）与驱动轴（4）同轴设置，所述移动块（6）套设在丝杆（5）上，所述移动块（6）与丝杆（5）螺纹连接，所述底座（1）上设有滑槽，所述移动块（6）穿过滑槽，所述移动块（6）与滑槽滑动连接，所述夹持组件包括移动框（7）、夹板（8）、压杆（9）和第一弹簧（10），所述移动框（7）设置在移动块（6）上，所述夹板（8）设置在移动框（7）内，所述压杆（9）设置在夹板（8）上，所述压杆（9）穿过移动框（7），所述压杆（9）与移动框（7）滑动连接，所述第一弹簧（10）套设在压杆（9）上，所述第一弹簧（10）位于移动框（7）内，所述第一弹簧（10）的一端与夹板（8）连接，所述第一弹簧（10）的另一端与移动框（7）连接；

所述打磨机构包括打磨组件、推动组件和转动组件，所述打磨组件有两个，两个打磨组件分别设置在电机（3）的两侧，所述打磨组件包括砂带（11）、传动单元和限位单元，所述传动单元有四个，四个传动单元形成矩形，所述传动单元包括固定轴（12）和滚筒（13），所述固定轴（12）设置在底座（1）上，所述滚筒（13）套设在固定轴（12）上，所述滚筒（13）与固定轴（12）键连接，所述砂带（11）套设在滚筒（13）上，四个传动单元的四个滚筒（13）通过砂带（11）传动连接，所述限位单元设置在靠近丝杆（5）的两个传动单元上，所述限位单元包括限位块（14）和第二弹簧（15），所述底座（1）上设有凹槽，所述限位块（14）有两个，两个限位块（14）均设置在凹槽内，所述限位块（14）与凹槽滑动连接，靠近丝杆（5）的两个传动单元的两个固定轴（12）分别设置在两个限位块（14）上，所述第二弹簧（15）设置在凹槽内，所述第二弹簧（15）位于两个限位块（14）之间，所述第二弹簧（15）的两端分别与两个限位块（14）连接，所述推动组件包括推动单元和拉动单元，所述推动单元有两个，两个推动单元分别设置在丝杆（5）的两侧，两个推动单元关于丝杆（5）的轴线对称设置，所述推动单元包括套管（16）、推杆（17）、第三弹簧（18）和滚轮（19），所述套管（16）设置在底座（1）上，所述推杆（17）的一端位于套管（16）内，所述推杆（17）的另一端伸出套管（16）外，所述推杆（17）与套管（16）滑动连接，所述滚轮（19）设置在推杆（17）位于套管（16）外的一端，所述滚轮（19）与砂带（11）的中部抵靠，两个推动单元的两个滚轮（19）正对设置，所述第三弹簧（18）设置在套管（16）内，所述第三弹簧（18）的一端与推杆（17）连接，所述第三弹簧（18）的另一端与套管（16）连接，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别与两个套管（16）对应设置，所述拉动单元包括第一定位轮（20）、第二定位轮（21）、第三定位轮（22）和拉绳（23），所述第一定位轮（20）设置在底座（1）上，所述第一定位轮（20）与移动块（6）正对设置，所述第二定位轮（21）位于第一定位轮（20）的一侧，所述第二定位轮（21）与第一定位轮（20）平行，所述第三定位轮（22）位于套管（16）远离推杆（17）的一端，所述第三定位轮（22）与第二定位轮（21）正对设置，所述拉绳（23）的一端与移动块（6）连接，所述拉绳（23）的另一端与压杆（9）位于套管（16）内的一端连接，所述拉绳（23）依次绕过第一定位轮（20）、第二定位轮（21）和第三定位轮（22），所述转动组件包括转动单元和连动单元，所述转动单元包括第一伞齿轮（24）、第二伞齿轮（25）、限位轴（26）和大齿轮（27），所述第一伞齿轮（24）套设在驱动轴（4）上，所述第一伞齿轮（24）与驱动轴（4）键连接，所述限位轴（26）设置在底座（1）上，所述限位柱与驱动轴（4）垂直，所述第二伞齿轮（25）套设在限位轴（26）上，所述第二伞齿轮（25）与限位轴（26）键连接，所述第二伞齿轮（25）与第一伞齿轮（24）啮合，所述大齿轮（27）套设在限位轴（26）上，所述大齿轮（27）与限位轴（26）键连接，所述连动单元有两个，两个连动单元分别与两个打磨组件对应设置，所述连动单元包括小齿轮（28）、定位轴（29）和转轮（30），所述定位轴（29）设置在限位轴（26）的一侧，所述定位轴（29）与限位轴（26）平行，所述小齿轮（28）套设在定位轴（29）上，所述小齿轮（28）与定位轴（29）键连接，所述小齿轮（28）与大齿轮（27）啮合，所述转轮（30）有两个，其中一个转轮（30）套设在定位轴（29）上，另一个转轮（30）套设在远离凹槽的传动单元的固定轴（12）上，两个转轮（30）分别与定位轴（29）和固定轴（12）键连接，两个转轮（30）通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述压杆（9）有两个，两个压杆（9）分别设置在夹板（8）的两端，所述第一弹簧（10）有两个，两个第一弹簧（10）分别套设在两个压杆（9）上。

3.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述移动块（6）上设有滑块（31），所述滑槽内设有条形槽，所述滑块（31）位于条形槽内，所述滑块（31）与条形槽滑动连接。

4.如权利要求3所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述滑块（31）有两个，两个滑块（31）分别设置在移动块（6）的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块（31）分别位于两个条形槽内。

5.如权利要求4所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述滑块（31）的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述底座（1）上设有轴承座，所述丝杆（5）的远离驱动轴（4）的一端位于轴承座内。

7.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述第一弹簧（10）处于压缩状态。

8.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述第二弹簧（15）处于压缩状态。

9.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述第三弹簧（18）处于压缩状态。

10.如权利要求1所述的五金制品双面打磨装置，其特征在于，所述电机（3）为伺服电机。

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