CN112548635A - 一种薄壁异形件用装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄壁异形件用装夹装置，包括底座、水平紧固机构、竖直紧固机构及装夹控制系统，水平紧固机构包括第一水平紧固机构和第二水平紧固机构，第一水平紧固机构包括第一滑轨支架、第一滑轨和第一异形薄壁夹具体，第一异形薄壁夹具体包括第一顶持组件、第一吸附组件和第一移动组件，第一顶持组件包括第一真空腔、第一真空顶针和第一顶针复位弹簧；第一吸附组件包括第一真空发生器；装夹控制系统用于控制第一真空发生器将薄壁异形件吸附在第一真空顶针的前端。本发明稳定性好，提升安全性；更换方便，提高生产效率；装夹时不会产生偏斜，并且不会损坏薄壁异形件。

Description

一种薄壁异形件用装夹装置

技术领域

本发明涉及夹具加工技术领域，尤其公开了一种薄壁异形件用装夹装置。

背景技术

装夹装置是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件等保持正确相对位置的一种装置，装夹装置广泛用于生产中，以提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段也会实现装夹装置来进行功能测试或者辅助装配。

现今市场上的此类装夹装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类装夹装置在使用时一般稳定性较差，从而严重的影响了装夹装置使用时的安全性；

2、传统的此类装夹装置在夹件更换时较为繁琐，从而大大的影响了装夹装置使用时的便利程度；

3、传统的此类装夹装置在装夹薄壁异形件时一般易发生偏斜现象，从而给人们的使用带来了很大的困扰，甚至在加工过程中损坏待加工件。

因此，现有装夹装置存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种薄壁异形件用装夹装置，旨在解决现有装夹装置存在的上述缺陷的技术问题。

本发明公开一种薄壁异形件用装夹装置，包括底座、设于底座上的水平紧固机构和竖直紧固机构、以及分别与水平紧固机构和竖直紧固机构电连接的装夹控制系统，水平紧固机构包括相对设置的第一水平紧固机构和第二水平紧固机构，第一水平紧固机构包括位于底座上方的第一滑轨支架、设于第一滑轨支架上的第一滑轨、以及沿第一滑轨水平移动的第一异形薄壁夹具体，第一异形薄壁夹具体包括第一顶持组件、第一吸附组件和第一移动组件，第一顶持组件和第一吸附组件设于第一移动组件上，第一顶持组件设于第一异形薄壁夹具体的前方，用于在水平方向上顶持薄壁异形件；第一吸附组件与第一顶持组件相连接，用于对第一顶持组件顶持的薄壁异形件进行吸附；第一顶持组件包括第一真空腔、第一真空顶针和第一顶针复位弹簧，第一真空顶针一端套伸入第一真空腔的腔体内，第一真空顶针的另一端露出第一真空腔的腔体外，第一顶针复位弹簧设于第一真空顶针的伸出端与第一真空腔的腔体之间；第一吸附组件包括第一真空发生器，第一真空发生器与第一真空腔相接通；装夹控制系统与第一真空发生器电连接，用于发出控制指令，控制第一真空发生器将薄壁异形件吸附在第一真空顶针的前端。

进一步地，第一移动组件包括第一异形薄壁夹移动组件和第一真空顶针移动组件，第一异形薄壁夹移动组件包括设于第一滑轨支架上的第一驱动齿条、第一驱动齿轮、第一驱动电机座和第一驱动电机，第一驱动电机安装于第一驱动电机座上，第一驱动齿条与第一滑轨平行设置，第一驱动齿轮与第一驱动电机相连接，且第一驱动齿轮与第一驱动齿条相啮合；装夹控制系统与第一驱动电机电连接，用于控制第一驱动电机动作，让第一驱动齿轮在第一驱动齿条滚动，促使第一异形薄壁夹具体在水平方向上移动；第一真空顶针移动组件包括第一空压机、第一电磁阀和第一活塞，第一空压机通过第一气管与第一电磁阀相接通，第一电磁阀与第一活塞相接通，第一活塞与第一真空腔相连接，装夹控制系统与第一空压机和第一电磁阀电连接，用于控制第一活塞带动第一真空腔移动，让第一真空顶针顶持薄壁异形件。

进一步地，第一真空发生器上设有第一真空发生器电机，第一异形薄壁夹具体上还设有第一真空气罐，第一顶持组件上设有第一真空管道，第一真空气罐的一端与第一真空发生器电机相接通，第一真空气罐的另一端与第一真空管道相接通；第一空压机包括第一储气罐、以及与第一储气罐相连接的第一气罐电机，装夹控制系统分别与第一真空发生器电机和第一气罐电机电连接。

进一步地，第一顶持组件的数量为多个，多个第一顶持组件沿水平方向均匀布置于第一异形薄壁夹具体的前方；第一真空顶针的中间腔体内设有第一钢珠和第一钢珠复位弹簧，第一钢珠的一端伸入第一真空顶针中间腔体的定位孔中并露出第一真空顶针外，第一钢珠的另一端伸入第一真空顶针的中间腔体内并与第一钢珠复位弹簧相抵接；第一异形薄壁夹具体还包括第一箱体、以及依次设于第一箱体内的第一顶针复位弹簧板、第一气缸前端固定板、第一气缸中间固定板、第一气缸尾部固定板和第一箱体背板，第一顶针复位弹簧的一端设于第一顶针复位弹簧板上，第一顶针复位弹簧的另一端设于第一真空顶针的伸出端；第一气缸前端固定板与第一气缸中间固定板合围以形成第一回程腔，第一气缸中间固定板与第一气缸尾部固定板合围以形成第一去程腔，第一回程腔和第一去程腔分别与第一活塞相接通，第一电磁阀包括第一回程电磁阀和第一去程电磁阀，第一回程电磁阀与第一回程腔相接通，第一去程电磁阀与第一去程腔相接通。

进一步地，第二水平紧固机构包括位于底座上方的第二滑轨支架、设于第二滑轨支架上的第二滑轨、以及沿第二滑轨水平移动的第二异形薄壁夹具体，第二异形薄壁夹具体包括第二顶持组件、第二吸附组件和第二移动组件，第二顶持组件和第二吸附组件设于第二移动组件上，第二顶持组件设于第二异形薄壁夹具体的前方，用于在水平方向上顶持薄壁异形件；第二吸附组件与第二顶持组件相连接，用于对第二顶持组件顶持的薄壁异形件进行吸附；第二顶持组件包括第二真空腔、第二真空顶针和第二顶针复位弹簧，第二真空顶针一端套伸入第二真空腔的腔体内，第二真空顶针的另一端露出第二真空腔的腔体外，第二顶针复位弹簧设于第二真空顶针的伸出端与第二真空腔的腔体之间；第二吸附组件包括第二真空发生器，第二真空发生器与第二真空腔相接通；装夹控制系统与第二真空发生器电连接，用于发出控制指令，控制第二真空发生器将薄壁异形件吸附在第二真空顶针的前端。

进一步地，第二移动组件包括第二异形薄壁夹移动组件和第二真空顶针移动组件，第二异形薄壁夹移动组件包括设于第二滑轨支架上的第二驱动齿条、第二驱动齿轮、第二驱动电机座和第二驱动电机，第二驱动电机安装于第二驱动电机座上，第二驱动齿条与第二滑轨平行设置，第二驱动齿轮与第二驱动电机相连接，且第二驱动齿轮与第二驱动齿条相啮合；装夹控制系统与第二驱动电机电连接，用于控制第二驱动电机动作，让第二驱动齿轮在第二驱动齿条滚动，促使第二异形薄壁夹具体在水平方向上移动；第二真空顶针移动组件包括第二空压机、第二电磁阀和第二活塞，第二空压机通过第二气管与第二电磁阀相接通，第二电磁阀与第二活塞相接通，第二活塞与第二真空腔相连接，装夹控制系统与第二空压机和第二电磁阀电连接，用于控制第二活塞带动第二真空腔移动，让第二真空顶针顶持薄壁异形件。

进一步地，第二真空发生器上设有第二真空发生器电机，第二异形薄壁夹具体上还设有第二真空气罐，第二顶持组件上设有第二真空管道，第二真空气罐的一端与第二真空发生器电机相接通，第二真空气罐的另一端与第二真空管道相接通；第二空压机包括第二储气罐、以及与第二储气罐相连接的第二气罐电机，装夹控制系统分别与第二真空发生器电机和第二气罐电机电连接。

进一步地，第二顶持组件的数量为多个，多个第二顶持组件沿水平方向均匀布置于第二异形薄壁夹具体的前方；第二真空顶针的中间腔体内设有第二钢珠和第二钢珠复位弹簧，第二钢珠的一端伸入第二真空顶针中间腔体的定位孔中并露出第二真空顶针外，第二钢珠的另一端伸入第二真空顶针的中间腔体内并与第二钢珠复位弹簧相抵接，第二异形薄壁夹具体还包括第二箱体、以及依次设于第二箱体内的第二顶针复位弹簧板、第二气缸前端固定板、第二气缸中间固定板、第二气缸尾部固定板和第二箱体背板，第二顶针复位弹簧的一端设于第二顶针复位弹簧板上，第二顶针复位弹簧的另一端设于第二真空顶针的伸出端；第二气缸前端固定板与第二气缸中间固定板合围以形成第二回程腔，第二气缸中间固定板与第二气缸尾部固定板合围以形成第二去程腔，第二回程腔和第二去程腔分别与第二活塞相接通，第二电磁阀包括第二回程电磁阀和第二去程电磁阀，第二回程电磁阀与第二回程腔相接通，第二去程电磁阀与第二去程腔相接通。

进一步地，竖直紧固机构包括第三异形薄壁夹具体，第三异形薄壁夹具体包括第三顶持组件、第三吸附组件和第三移动组件，第三顶持组件和第三吸附组件设于第三移动组件上，第三顶持组件设于第三异形薄壁夹具体的前方，用于在竖直方向上顶持薄壁异形件；第三吸附组件与第三顶持组件相连接，用于对第三顶持组件顶持的薄壁异形件进行吸附；第三顶持组件包括第三真空腔、第三真空顶针和第三顶针复位弹簧，第三真空顶针一端套伸入第三真空腔的腔体内，第三真空顶针的另一端露出第三真空腔的腔体外，第三顶针复位弹簧设于第三真空顶针的伸出端与第三真空腔的腔体之间；第三吸附组件包括第三真空发生器，第三真空发生器与第三真空腔相接通，装夹控制系统与第三真空发生器电连接，用于发出控制指令，控制第三真空发生器将薄壁异形件吸附在第三真空顶针的前端。

进一步地，第三移动组件包括第三异形薄壁夹移动组件和第三真空顶针移动组件，第三异形薄壁夹移动组件包括升降支架、升降导柱、丝杠、升降驱动电机、升降电机座、升降主动齿轮和升降从动齿轮，升降导柱和丝杠安装于升降支架上，升降驱动电机安装于升降电机座上，升降驱动电机的主轴与升降主动齿轮相连接，升降主动齿轮与升降从动齿轮相啮合，升降从动齿轮套设于丝杠上；装夹控制系统与升降驱动电机电连接，用于控制升降驱动电机动作，让升降主动齿轮带动升降从动齿轮滚动，促使第三异形薄壁夹具体在竖直方向上移动；第三真空顶针移动组件包括第三电磁阀和第三活塞，第三电磁阀通过第三气管与第二空压机相接通，第三电磁阀与第三活塞相接通，第三活塞与第三真空腔相连接，装夹控制系统与第三电磁阀电连接，用于控制第三活塞带动第三真空腔移动，让第三真空顶针顶持薄壁异形件。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的薄壁异形件用装夹装置，采用底座、水平紧固机构、竖直紧固机构及装夹控制系统，水平紧固机构包括第一水平紧固机构和第二水平紧固机构，第一水平紧固机构包括第一滑轨支架、第一滑轨、以及第一异形薄壁夹具体，第一异形薄壁夹具体包括第一顶持组件、第一吸附组件和第一移动组件，第一顶持组件包括第一真空腔、第一真空顶针和第一顶针复位弹簧，第一真空顶针一端套伸入第一真空腔的腔体内，第一真空顶针的另一端露出第一真空腔的腔体外；第一吸附组件包括第一真空发生器；装夹控制系统用于控制第一真空发生器将薄壁异形件吸附在第一真空顶针的前端。本发明提供的薄壁异形件用装夹装置，稳定性好，提升装夹时使用的安全性；更换薄壁异形件方便，提高生产效率；通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，并且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

附图说明

图1为本发明提供的薄壁异形件用装夹装置一实施例第一视图的立体结构示意图；

图2为本发明提供的薄壁异形件用装夹装置一实施例第二视图的立体结构示意图；

图3为图1中所示的第一水平紧固机构一实施例的立体结构示意图；

图4为本发明提供的薄壁异形件用装夹装置一实施例第三视图的立体结构示意图；

图5为图3中所示的第一异形薄壁夹具体构一实施例第一视角的内部立体结构示意图；

图6为图3中所示的第一异形薄壁夹具体构一实施例第二视角的内部立体结构示意图；

图7为图5中所示的第一顶持组件一实施例的立体结构示意图；

图8为图7中所示的第一顶持组件一实施例的内部立体结构示意图；

图9为图1中所示的第二水平紧固机构和竖直紧固机构一实施例的立体结构示意图；

图10为图9中所示的第二异形薄壁夹具体构一实施例第一视角的内部立体结构示意图；

图11为图9中所示的第二异形薄壁夹具体构一实施例第二视角的内部立体结构示意图；

图12为图10中所示的第二顶持组件一实施例的立体结构示意图；

图13为图12中所示的第二顶持组件一实施例的内部立体结构示意图；

图14为图9中所示的第三异形薄壁夹具体一实施例第一视角的内部立体结构示意图；

图15为图9中所示的第三异形薄壁夹具体一实施例第二视角的内部立体结构示意图；

图16为图14中所示的第三异形薄壁夹具体一实施例的内部立体结构示意图。

附图标号说明：

10、底座；20、水平紧固机构；30、竖直紧固机构；21、第一水平紧固机构；22、第二水平紧固机构；211、第一滑轨支架；212、第一滑轨；213、第一异形薄壁夹具体；2131、第一顶持组件；2132、第一吸附组件；2133、第一移动组件；21311、第一真空腔；21312、第一真空顶针；21313、第一顶针复位弹簧；21321、第一真空发生器；21331、第一驱动齿条；21332、第一驱动齿轮；21333、第一驱动电机座；21334、第一驱动电机；21335、第一空压机；21336、第一电磁阀；213361、第一回程电磁阀；213362、第一去程电磁阀；21337、第一活塞；21338、第一气管；21322、第一真空发生器电机；21323、第一真空气罐；21324、第一真空管道；213351、第一储气罐；213352、第一气罐电机；21315、第一钢珠；21314、第一钢珠复位弹簧；21341、第一箱体；21342、第一顶针复位弹簧板；21343、第一气缸前端固定板；21344、第一气缸中间固定板；21345、第一气缸尾部固定板；21346、第一箱体背板；213111、第一回程腔；213112、第一去程腔；221、第二滑轨支架；222、第二滑轨；223、第二异形薄壁夹具体；2231、第二顶持组件；2232、第二吸附组件；2233、第二移动组件；22311、第二真空腔；22312、第二真空顶针；22313、第二顶针复位弹簧；22321、第二真空发生器；22331、第二驱动齿条；22332、第二驱动齿轮；22333、第二驱动电机座；22334、第二驱动电机；22335、第二空压机；22336、第二电磁阀；22337、第二活塞；22338、第二气管；22322、第二真空发生器电机；22323、第二真空气罐；22324、第二真空管道；223351、第二储气罐；223352、第二气罐电机；22315、第二钢珠；22314、第二钢珠复位弹簧；22341、第二箱体；22342、第二顶针复位弹簧板；22343、第二气缸前端固定板；22344、第二气缸中间固定板；22345、第二气缸尾部固定板；22346、第二箱体背板；223111、第二回程腔；223112、第二去程腔；223361、第二回程电磁阀；223362、第二去程电磁阀；31、第三异形薄壁夹具体；311、第三顶持组件；312、第三吸附组件；313、第三移动组件；3111、第三真空腔；3112、第三真空顶针；3113、第三顶针复位弹簧；3121、第三真空发生器；3131、升降支架；3132、升降导柱；3133、丝杠；3134、升降驱动电机；3135、升降电机座；3136、升降主动齿轮；3137、升降从动齿轮；3138、第三电磁阀；31381、第三气管；3139、第三活塞。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图4所示，本发明第一实施例提出一种薄壁异形件用装夹装置，包括底座10、设于底座10上的水平紧固机构20和竖直紧固机构30、以及分别与水平紧固机构20和竖直紧固机构30电连接的装夹控制系统，水平紧固机构20包括相对设置的第一水平紧固机构21和第二水平紧固机构22，第一水平紧固机构21包括位于底座10上方的第一滑轨支架211、设于第一滑轨支架211上的第一滑轨212、以及沿第一滑轨212水平移动的第一异形薄壁夹具体213，第一异形薄壁夹具体213包括第一顶持组件2131、第一吸附组件2132和第一移动组件2133，第一顶持组件2131和第一吸附组件2132设于第一移动组件2133上，第一顶持组件2131设于第一异形薄壁夹具体213的前方，用于在水平方向上顶持薄壁异形件；第一吸附组件2132与第一顶持组件2131相连接，用于对第一顶持组件2131顶持的薄壁异形件进行吸附；第一顶持组件2131包括第一真空腔21311、第一真空顶针21312和第一顶针复位弹簧21313，第一真空顶针21312一端套伸入第一真空腔21311的腔体内，第一真空顶针21312的另一端露出第一真空腔21311的腔体外，第一顶针复位弹簧21313设于第一真空顶针21312的伸出端与第一真空腔21311的腔体之间；第一吸附组件2132包括第一真空发生器21321，第一真空发生器21321与第一真空腔21311相接通；装夹控制系统与第一真空发生器21321电连接，用于发出控制指令，控制第一真空发生器21321将薄壁异形件吸附在第一真空顶针21312的前端。在本实施例中，装夹控制系统分别控制第一水平紧固机构21上的第一顶持组件2131、第一吸附组件2132和第一移动组件2133动作，从而将薄壁异形件吸附在第一真空顶针21312的前端，通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，并且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

在上述结构中，如图2所示，图2为本发明提供的薄壁异形件用装夹装置一实施例第二视图的立体结构示意图，在本实施例中，第一移动组件2133包括第一异形薄壁夹移动组件和第一真空顶针移动组件，其中，第一异形薄壁夹移动组件包括设于第一滑轨支架211上的第一驱动齿条21331、第一驱动齿轮21332、第一驱动电机座21333和第一驱动电机21334，第一驱动电机21334安装于第一驱动电机座21333上，第一驱动齿条21331与第一滑轨212平行设置，第一驱动齿轮21332与第一驱动电机21334相连接，且第一驱动齿轮21332与第一驱动齿条21331相啮合；装夹控制系统与第一驱动电机21334电连接，用于控制第一驱动电机21334动作，让第一驱动齿轮21332在第一驱动齿条21331滚动，促使第一异形薄壁夹具体213在水平方向上移动；第一真空顶针移动组件包括第一空压机21335、第一电磁阀21336和第一活塞21337，第一空压机21335通过第一气管21338与第一电磁阀21336相接通，第一电磁阀21336与第一活塞21337相接通，第一活塞21337与第一真空腔21311相连接，装夹控制系统与第一空压机21335和第一电磁阀21336电连接，用于控制第一活塞21337带动第一真空腔21311移动，让第一真空顶针21312顶持薄壁异形件。在本实施例中，装夹控制系统控制第一水平紧固机构21上的第一移动组件2133水平动作，从而将薄壁异形件吸附在第一真空顶针21312的前端，并通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

进一步地，请见图1至图8，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，第一真空发生器21321上设有第一真空发生器电机21322，第一异形薄壁夹具体213上还设有第一真空气罐21323，第一顶持组件2131上设有第一真空管道21324，第一真空气罐21323的一端与第一真空发生器电机21322相接通，第一真空气罐21323的另一端与第一真空管道21324相接通；第一空压机21335包括第一储气罐213351、以及与第一储气罐213351相连接的第一气罐电机213352，装夹控制系统分别与第一真空发生器电机21322和第一气罐电机213352电连接。优选地，第一顶持组件2131的数量为多个，多个第一顶持组件2131沿水平方向均匀布置于第一异形薄壁夹具体213的前方；第一真空顶针21312的中间腔体内设有第一钢珠21315和第一钢珠复位弹簧21314，第一钢珠21315的一端伸入第一真空顶针21312中间腔体的定位孔中并露出第一真空顶针21312外，第一钢珠21315的另一端伸入第一真空顶针21312的中间腔体内并与第一钢珠复位弹簧21314相抵接；第一异形薄壁夹具体213还包括第一箱体21341、以及依次设于第一箱体21341内的第一顶针复位弹簧板21342、第一气缸前端固定板21343、第一气缸中间固定板21344、第一气缸尾部固定板21345和第一箱体背板21346，第一顶针复位弹簧21313的一端设于第一顶针复位弹簧板21342上，第一顶针复位弹簧21313的另一端设于第一真空顶针21312的伸出端；第一气缸前端固定板21343与第一气缸中间固定板21344合围以形成第一回程腔213111，第一气缸中间固定板21344与第一气缸尾部固定板21345合围以形成第一去程腔213112，第一回程腔213111和第一去程腔213112分别与第一活塞21337相接通，第一电磁阀21336包括第一回程电磁阀213361和第一去程电磁阀213362，第一回程电磁阀213361与第一回程腔213111相接通，第一去程电磁阀213362与第一去程腔213112相接通。装夹控制系统分别与第一回程电磁阀213361和第一去程电磁阀213362电连接，用于通过控制第一活塞21337的往复运动来带动第一真空腔21311移动，让第一真空顶针21312顶持薄壁异形件。本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，通过多个沿水平方向均匀布置的第一顶持组件2131来顶持薄壁异形件的一个面，并通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

进一步地，如图1、图3和图9所示，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，第二水平紧固机构22包括位于底座10上方的第二滑轨支架221、设于第二滑轨支架221上的第二滑轨222、以及沿第二滑轨222水平移动的第二异形薄壁夹具体223，第二异形薄壁夹具体223包括第二顶持组件2231、第二吸附组件2232和第二移动组件2233，第二顶持组件2231和第二吸附组件2232设于第二移动组件2233上，第二顶持组件2231设于第二异形薄壁夹具体223的前方，用于在水平方向上顶持薄壁异形件；第二吸附组件2232与第二顶持组件2231相连接，用于对第二顶持组件2231顶持的薄壁异形件进行吸附；第二顶持组件2231包括第二真空腔22311、第二真空顶针22312和第二顶针复位弹簧22313，第二真空顶针22312一端套伸入第二真空腔22311的腔体内，第二真空顶针22312的另一端露出第二真空腔22311的腔体外，第二顶针复位弹簧22313设于第二真空顶针22312的伸出端与第二真空腔22311的腔体之间；第二吸附组件2232包括第二真空发生器22321，第二真空发生器22321与第二真空腔22311相接通；装夹控制系统与第二真空发生器22321电连接，用于发出控制指令，控制第二真空发生器22321将薄壁异形件吸附在第二真空顶针22312的前端。在本实施例中，装夹控制系统分别控制第二水平紧固机构22上的第二顶持组件2231、第二吸附组件2232和第二移动组件2233动作，从而将薄壁异形件吸附在第二真空顶针22312的前端，通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，并且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

优选地，参见图3、图9至图13所示，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，第二移动组件2233包括第二异形薄壁夹移动组件和第二真空顶针移动组件，第二异形薄壁夹移动组件包括设于第二滑轨支架221上的第二驱动齿条22331、第二驱动齿轮22332、第二驱动电机座22333和第二驱动电机22334，第二驱动电机22334安装于第二驱动电机座22333上，第二驱动齿条22331与第二滑轨222平行设置，第二驱动齿轮22332与第二驱动电机22334相连接，且第二驱动齿轮22332与第二驱动齿条22331相啮合；装夹控制系统与第二驱动电机22334电连接，用于控制第二驱动电机22334动作，让第二驱动齿轮22332在第二驱动齿条22331滚动，促使第二异形薄壁夹具体223在水平方向上移动；第二真空顶针移动组件包括第二空压机22335、第二电磁阀22336和第二活塞22337，第二空压机22335通过第二气管22338与第二电磁阀22336相接通，第二电磁阀22336与第二活塞22337相接通，第二活塞22337与第二真空腔22311相连接，装夹控制系统与第二空压机22335和第二电磁阀22336电连接，用于控制第二活塞22337带动第二真空腔22311移动，让第二真空顶针22312顶持薄壁异形件。在本实施例中，装夹控制系统控制第二移动组件2233上的第二移动组件2233水平动作，从而将薄壁异形件吸附在第二真空顶针22312的前端，并通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

进一步地，请见图9至图13，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，第二真空发生器22321上设有第二真空发生器电机22322，第二异形薄壁夹具体223上还设有第二真空气罐22323，第二顶持组件2231上设有第二真空管道22324，第二真空气罐22323的一端与第二真空发生器电机22322相接通，第二真空气罐22323的另一端与第二真空管道22324相接通；第二空压机22335包括第二储气罐223351、以及与第二储气罐223351相连接的第二气罐电机223352，装夹控制系统分别与第二真空发生器电机22322和第二气罐电机223352电连接。在本实施例中，第二顶持组件2231的数量为多个，多个第二顶持组件2231沿水平方向均匀布置于第二异形薄壁夹具体223的前方；第二真空顶针22312的中间腔体内设有第二钢珠22315和第二钢珠复位弹簧22314，第二钢珠22315的一端伸入第二真空顶针22312中间腔体的定位孔中并露出第二真空顶针22312外，第二钢珠22315的另一端伸入第二真空顶针22312的中间腔体内并与第二钢珠复位弹簧22314相抵接，第二异形薄壁夹具体223还包括第二箱体22341、以及依次设于第二箱体22341内的第二顶针复位弹簧板22342、第二气缸前端固定板22343、第二气缸中间固定板22344、第二气缸尾部固定板22345和第二箱体背板22346，第二顶针复位弹簧22313的一端设于第二顶针复位弹簧板22342上，第二顶针复位弹簧22313的另一端设于第二真空顶针22312的伸出端；第二气缸前端固定板22343与第二气缸中间固定板22344合围以形成第二回程腔223111，第二气缸中间固定板22344与第二气缸尾部固定板22345合围以形成第二去程腔223112，第二回程腔223111和第二去程腔223112分别与第二活塞22337相接通，第二电磁阀22336包括第二回程电磁阀223361和第二去程电磁阀223362，第二回程电磁阀223361与第二回程腔223111相接通，第二去程电磁阀223362与第二去程腔223112相接通。装夹控制系统分别与第二回程电磁阀223361和第二去程电磁阀223362电连接，用于通过控制第二活塞22337的往复运动来带动第二真空腔22311移动，让第二真空顶针22312顶持薄壁异形件。本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，通过多个沿水平方向均匀布置的第二顶持组件2231上来顶持薄壁异形件的一个面，并通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

优选地，请见图14至图16，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，竖直紧固机构30包括第三异形薄壁夹具体31，第三异形薄壁夹具体31包括第三顶持组件311、第三吸附组件312和第三移动组件313，第三顶持组件311和第三吸附组件312设于第三移动组件313上，第三顶持组件311设于第三异形薄壁夹具体31的前方，用于在竖直方向上顶持薄壁异形件；第三吸附组件312与第三顶持组件311相连接，用于对第三顶持组件311顶持的薄壁异形件进行吸附；第三顶持组件311包括第三真空腔3111、第三真空顶针3112和第三顶针复位弹簧3113，第三真空顶针3112一端套伸入第三真空腔3111的腔体内，第三真空顶针3112的另一端露出第三真空腔3111的腔体外，第三顶针复位弹簧3113设于第三真空顶针3112的伸出端与第三真空腔3111的腔体之间；第三吸附组件312包括第三真空发生器3121，第三真空发生器3121与第三真空腔3111相接通，装夹控制系统与第三真空发生器3121电连接，用于发出控制指令，控制第三真空发生器3121将薄壁异形件吸附在第三真空顶针3112的前端。在本实施例中，装夹控制系统分别控制竖直紧固机构30上的第三顶持组件311、第三吸附组件312和第三移动组件313动作，从而将薄壁异形件吸附在第三真空顶针3112的前端，通过顶持和吸附的双重作用力，使薄壁异形件装夹时在竖直方向上不会产生偏斜，并且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

进一步地，参见图14至图16，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，第三移动组件313包括第三异形薄壁夹移动组件和第三真空顶针移动组件，第三异形薄壁夹移动组件包括升降支架3131、升降导柱3132、丝杠3133、升降驱动电机3134、升降电机座3135、升降主动齿轮3136和升降从动齿轮3137，升降导柱3132和丝杠3133安装于升降支架3131上，升降驱动电机3134安装于升降电机座3135上，升降驱动电机3134的主轴与升降主动齿轮3136相连接，升降主动齿轮3136与升降从动齿轮3137相啮合，升降从动齿轮3137套设于丝杠3133上；装夹控制系统与升降驱动电机3134电连接，用于控制升降驱动电机3134动作，让升降主动齿轮3136带动升降从动齿轮3137滚动，促使第三异形薄壁夹具体31在竖直方向上移动；第三真空顶针移动组件包括第三电磁阀3138和第三活塞3139，第三电磁阀3138通过第三气管31381与第二空压机22335相接通，第三电磁阀3138与第三活塞3139相接通，第三活塞3139与第三真空腔3111相连接，装夹控制系统与第三电磁阀3138电连接，用于控制第三活塞3139带动第三真空腔3111移动，让第三真空顶针3112顶持薄壁异形件。在本实施例中，装夹控制系统控制竖直紧固机构30上的第三移动组件313竖直动作，从而将薄壁异形件吸附在第三真空顶针3112的前端，并通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

如图1至图16所示，本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，其工作原理如下所示：

将待装夹的薄壁异形件放在第一真空顶针21312前端，前端的第一钢珠21315向里运动，第一真空发生器21321所产生的真空力吸住薄壁异形件，第一电磁阀21336控制第一活塞21337向后随着薄壁异形件的外形运动，由于真空吸附的作用，薄壁异形件牢牢地吸附在第一真空顶针21312前端，控制第一真空发生器21321，使之与外界气压相同，薄壁异形件可取出，由于第一钢珠复位弹簧21314和第一顶针复位弹簧21313的弹力作用，整个真空顶针可复位。

当薄壁异形件需要双向夹持时，第一驱动电机21334带动第一驱动齿轮21332运动，第二驱动电机22334带动第二驱动齿轮22332运动，使整个薄壁异形件双向对向运动，通过第一真空顶针21312和第二真空顶针22312的真空吸附力，夹持薄壁异形件的两个外壁，升降驱动电机3134带动升降主动齿轮3136，升降主动齿轮3136带动升降从动齿轮3137，使薄壁异形件可上下运动，从而满足多工位、多角度夹持。

本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，同现有技术相比，采用底座、水平紧固机构、竖直紧固机构及装夹控制系统，水平紧固机构包括第一水平紧固机构和第二水平紧固机构，第一水平紧固机构包括第一滑轨支架、第一滑轨、以及第一异形薄壁夹具体，第一异形薄壁夹具体包括第一顶持组件、第一吸附组件和第一移动组件，第一顶持组件包括第一真空腔、第一真空顶针和第一顶针复位弹簧，第一真空顶针一端套伸入第一真空腔的腔体内，第一真空顶针的另一端露出第一真空腔的腔体外；第一吸附组件包括第一真空发生器；装夹控制系统用于控制第一真空发生器将薄壁异形件吸附在第一真空顶针的前端。本实施例提供的薄壁异形件用装夹装置，稳定性好，提升装夹时使用的安全性；更换薄壁异形件方便，提高生产效率；通过顶持和吸附的双重作用力，装夹薄壁异形件时不会产生偏斜，并且不会在加工过程中损坏薄壁异形件。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，包括底座（10）、设于所述底座（10）上的水平紧固机构（20）和竖直紧固机构（30）、以及分别与所述水平紧固机构（20）和竖直紧固机构（30）电连接的装夹控制系统，所述水平紧固机构（20）包括相对设置的第一水平紧固机构（21）和第二水平紧固机构（22），所述第一水平紧固机构（21）包括位于所述底座（10）上方的第一滑轨支架（211）、设于所述第一滑轨支架（211）上的第一滑轨（212）、以及沿所述第一滑轨（212）水平移动的第一异形薄壁夹具体（213），所述第一异形薄壁夹具体（213）包括第一顶持组件（2131）、第一吸附组件（2132）和第一移动组件（2133），所述第一顶持组件（2131）和所述第一吸附组件（2132）设于所述第一移动组件（2133）上，所述第一顶持组件（2131）设于所述第一异形薄壁夹具体（213）的前方，用于在水平方向上顶持薄壁异形件；所述第一吸附组件（2132）与所述第一顶持组件（2131）相连接，用于对所述第一顶持组件（2131）顶持的所述薄壁异形件进行吸附；所述第一顶持组件（2131）包括第一真空腔（21311）、第一真空顶针（21312）和第一顶针复位弹簧（21313），所述第一真空顶针（21312）一端套伸入所述第一真空腔（21311）的腔体内，所述第一真空顶针（21312）的另一端露出所述第一真空腔（21311）的腔体外，所述第一顶针复位弹簧（21313）设于所述第一真空顶针（21312）的伸出端与所述第一真空腔（21311）的腔体之间；所述第一吸附组件（2132）包括第一真空发生器（21321），所述第一真空发生器（21321）与所述第一真空腔（21311）相接通；所述装夹控制系统与所述第一真空发生器（21321）电连接，用于发出控制指令，控制所述第一真空发生器（21321）将所述薄壁异形件吸附在所述第一真空顶针（21312）的前端。

2.如权利要求1所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第一移动组件（2133）包括第一异形薄壁夹移动组件和第一真空顶针移动组件，所述第一异形薄壁夹移动组件包括设于所述第一滑轨支架（211）上的第一驱动齿条（21331）、第一驱动齿轮（21332）、第一驱动电机座（21333）和第一驱动电机（21334），所述第一驱动电机（21334）安装于所述第一驱动电机座（21333）上，第一驱动齿条（21331）与所述第一滑轨（212）平行设置，所述第一驱动齿轮（21332）与所述第一驱动电机（21334）相连接，且所述第一驱动齿轮（21332）与所述第一驱动齿条（21331）相啮合；所述装夹控制系统与所述第一驱动电机（21334）电连接，用于控制所述第一驱动电机（21334）动作，让所述第一驱动齿轮（21332）在所述第一驱动齿条（21331）滚动，促使所述第一异形薄壁夹具体（213）在水平方向上移动；所述第一真空顶针移动组件包括第一空压机（21335）、第一电磁阀（21336）和第一活塞（21337），所述第一空压机（21335）通过第一气管（21338）与所述第一电磁阀（21336）相接通，所述第一电磁阀（21336）与所述第一活塞（21337）相接通，所述第一活塞（21337）与所述第一真空腔（21311）相连接，所述装夹控制系统分别与所述第一空压机（21335）和所述第一电磁阀（21336）电连接，用于控制所述第一活塞（21337）带动所述第一真空腔（21311）移动，让所述第一真空顶针（21312）顶持所述薄壁异形件。

3.如权利要求2所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第一真空发生器（21321）上设有第一真空发生器电机（21322），所述第一异形薄壁夹具体（213）上还设有第一真空气罐（21323），所述第一顶持组件（2131）上设有第一真空管道（21324），所述第一真空气罐（21323）的一端与所述第一真空发生器电机（21322）相接通，所述第一真空气罐（21323）的另一端与所述第一真空管道（21324）相接通；所述第一空压机（21335）包括第一储气罐（213351）、以及与所述第一储气罐（213351）相连接的第一气罐电机（213352），所述装夹控制系统分别与所述第一真空发生器电机（21322）和所述第一气罐电机（213352）电连接。

4.如权利要求2所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第一顶持组件（2131）的数量为多个，多个所述第一顶持组件（2131）沿水平方向均匀布置于所述第一异形薄壁夹具体（213）的前方；所述第一真空顶针（21312）的中间腔体内设有第一钢珠（21315）和第一钢珠复位弹簧（21314），所述第一钢珠（21315）的一端伸入所述第一真空顶针（21312）中间腔体的定位孔中并露出所述第一真空顶针（21312）外，所述第一钢珠（21315）的另一端伸入所述第一真空顶针（21312）的中间腔体内并与所述第一钢珠复位弹簧（21314）相抵接；第一异形薄壁夹具体（213）还包括第一箱体（21341）、以及依次设于所述第一箱体（21341）内的第一顶针复位弹簧板（21342）、第一气缸前端固定板（21343）、第一气缸中间固定板（21344）、第一气缸尾部固定板（21345）和第一箱体背板（21346），所述第一顶针复位弹簧（21313）的一端设于所述第一顶针复位弹簧板（21342）上，所述第一顶针复位弹簧（21313）的另一端设于所述第一真空顶针（21312）的伸出端；所述第一气缸前端固定板（21343）与所述第一气缸中间固定板（21344）合围以形成第一回程腔（213111），所述第一气缸中间固定板（21344）与所述第一气缸尾部固定板（21345）合围以形成第一去程腔（213112），所述第一回程腔（213111）和所述第一去程腔（213112）分别与所述第一活塞（21337）相接通，所述第一电磁阀（21336）包括第一回程电磁阀（213361）和第一去程电磁阀（213362），所述第一回程电磁阀（213361）与所述第一回程腔（213111）相接通，所述第一去程电磁阀（213362）与所述第一去程腔（213112）相接通。

5.如权利要求2所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第二水平紧固机构（22）包括位于所述底座（10）上方的第二滑轨支架（221）、设于所述第二滑轨支架（221）上的第二滑轨（222）、以及沿所述第二滑轨（222）水平移动的第二异形薄壁夹具体（223），所述第二异形薄壁夹具体（223）包括第二顶持组件（2231）、第二吸附组件（2232）和第二移动组件（2233），所述第二顶持组件（2231）和所述第二吸附组件（2232）设于所述第二移动组件（2233）上，所述第二顶持组件（2231）设于所述第二异形薄壁夹具体（223）的前方，用于在水平方向上顶持薄壁异形件；所述第二吸附组件（2232）与所述第二顶持组件（2231）相连接，用于对所述第二顶持组件（2231）顶持的所述薄壁异形件进行吸附；所述第二顶持组件（2231）包括第二真空腔（22311）、第二真空顶针（22312）和第二顶针复位弹簧（22313），所述第二真空顶针（22312）一端套伸入所述第二真空腔（22311）的腔体内，所述第二真空顶针（22312）的另一端露出所述第二真空腔（22311）的腔体外，所述第二顶针复位弹簧（22313）设于所述第二真空顶针（22312）的伸出端与所述第二真空腔（22311）的腔体之间；所述第二吸附组件（2232）包括第二真空发生器（22321），所述第二真空发生器（22321）与所述第二真空腔（22311）相接通；所述装夹控制系统与所述第二真空发生器（22321）电连接，用于发出控制指令，控制所述第二真空发生器（22321）将所述薄壁异形件吸附在所述第二真空顶针（22312）的前端。

6.如权利要求5所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第二移动组件（2233）包括第二异形薄壁夹移动组件和第二真空顶针移动组件，所述第二异形薄壁夹移动组件包括设于所述第二滑轨支架（221）上的第二驱动齿条（22331）、第二驱动齿轮（22332）、第二驱动电机座（22333）和第二驱动电机（22334），所述第二驱动电机（22334）安装于所述第二驱动电机座（22333）上，第二驱动齿条（22331）与所述第二滑轨（222）平行设置，所述第二驱动齿轮（22332）与所述第二驱动电机（22334）相连接，且所述第二驱动齿轮（22332）与所述第二驱动齿条（22331）相啮合；所述装夹控制系统与所述第二驱动电机（22334）电连接，用于控制所述第二驱动电机（22334）动作，让所述第二驱动齿轮（22332）在所述第二驱动齿条（22331）滚动，促使所述第二异形薄壁夹具体（223）在水平方向上移动；所述第二真空顶针移动组件包括第二空压机（22335）、第二电磁阀（22336）和第二活塞（22337），所述第二空压机（22335）通过第二气管（22338）与所述第二电磁阀（22336）相接通，所述第二电磁阀（22336）与所述第二活塞（22337）相接通，所述第二活塞（22337）与所述第二真空腔（22311）相连接，所述装夹控制系统与所述第二空压机（22335）和所述第二电磁阀（22336）电连接，用于控制所述第二活塞（22337）带动所述第二真空腔（22311）移动，让所述第二真空顶针（22312）顶持所述薄壁异形件。

7.如权利要求6所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第二真空发生器（22321）上设有第二真空发生器电机（22322），所述第二异形薄壁夹具体（223）上还设有第二真空气罐（22323），所述第二顶持组件（2231）上设有第二真空管道（22324），所述第二真空气罐（22323）的一端与所述第二真空发生器电机（22322）相接通，所述第二真空气罐（22323）的另一端与所述第二真空管道（22324）相接通；所述第二空压机（22335）包括第二储气罐（223351）、以及与所述第二储气罐（223351）相连接的第二气罐电机（223352），所述装夹控制系统分别与所述第二真空发生器电机（22322）和所述第二气罐电机（223352）电连接。

8.如权利要求6所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第二顶持组件（2231）的数量为多个，多个所述第二顶持组件（2231）沿水平方向均匀布置于所述第二异形薄壁夹具体（223）的前方；所述第二真空顶针（22312）的中间腔体内设有第二钢珠（22315）和第二钢珠复位弹簧（22314），所述第二钢珠（22315）的一端伸入所述第二真空顶针（22312）中间腔体的定位孔中并露出所述第二真空顶针（22312）外，所述第二钢珠（22315）的另一端伸入所述第二真空顶针（22312）的中间腔体内并与所述第二钢珠复位弹簧（22314）相抵接，第二异形薄壁夹具体（223）还包括第二箱体（22341）、以及依次设于所述第二箱体（22341）内的第二顶针复位弹簧板（22342）、第二气缸前端固定板（22343）、第二气缸中间固定板（22344）、第二气缸尾部固定板（22345）和第二箱体背板（22346），所述第二顶针复位弹簧（22313）的一端设于所述第二顶针复位弹簧板（22342）上，所述第二顶针复位弹簧（22313）的另一端设于所述第二真空顶针（22312）的伸出端；所述第二气缸前端固定板（22343）与所述第二气缸中间固定板（22344）合围以形成第二回程腔（223111），所述第二气缸中间固定板（22344）与所述第二气缸尾部固定板（22345）合围以形成第二去程腔（223112），所述第二回程腔（223111）和所述第二去程腔（223112）分别与所述第二活塞（22337）相接通，所述第二电磁阀（22336）包括第二回程电磁阀（223361）和第二去程电磁阀（223362），所述第二回程电磁阀（223361）与所述第二回程腔（223111）相接通，所述第二去程电磁阀（223362）与所述第二去程腔（223112）相接通。

9.如权利要求6所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述竖直紧固机构（30）包括第三异形薄壁夹具体（31），所述第三异形薄壁夹具体（31）包括第三顶持组件（311）、第三吸附组件（312）和第三移动组件（313），所述第三顶持组件（311）和所述第三吸附组件（312）设于所述第三移动组件（313）上，所述第三顶持组件（311）设于所述第三异形薄壁夹具体（31）的前方，用于在竖直方向上顶持所述薄壁异形件；所述第三吸附组件（312）与所述第三顶持组件（311）相连接，用于对所述第三顶持组件（311）顶持的所述薄壁异形件进行吸附；所述第三顶持组件（311）包括第三真空腔（3111）、第三真空顶针（3112）和第三顶针复位弹簧（3113），所述第三真空顶针（3112）一端套伸入所述第三真空腔（3111）的腔体内，所述第三真空顶针（3112）的另一端露出所述第三真空腔（3111）的腔体外，所述第三顶针复位弹簧（3113）设于所述第三真空顶针（3112）的伸出端与所述第三真空腔（3111）的腔体之间；所述第三吸附组件（312）包括第三真空发生器（3121），所述第三真空发生器（3121）与所述第三真空腔（3111）相接通，所述装夹控制系统与所述第三真空发生器（3121）电连接，用于发出控制指令，控制所述第三真空发生器（3121）将所述薄壁异形件吸附在所述第三真空顶针（3112）的前端。

10.如权利要求9所述的薄壁异形件用装夹装置，其特征在于，所述第三移动组件（313）包括第三异形薄壁夹移动组件和第三真空顶针移动组件，所述第三异形薄壁夹移动组件包括升降支架（3131）、升降导柱（3132）、丝杠（3133）、升降驱动电机（3134）、升降电机座（3135）、升降主动齿轮（3136）和升降从动齿轮（3137），所述升降导柱（3132）和所述丝杠（3133）安装于所述升降支架（3131）上，所述升降驱动电机（3134）安装于所述升降电机座（3135）上，所述升降驱动电机（3134）的主轴与所述升降主动齿轮（3136）相连接，所述升降主动齿轮（3136）与所述升降从动齿轮（3137）相啮合，所述升降从动齿轮（3137）套设于所述丝杠（3133）上；所述装夹控制系统与所述升降驱动电机（3134）电连接，用于控制所述升降驱动电机（3134）动作，让所述升降主动齿轮（3136）带动所述升降从动齿轮（3137）滚动，促使所述第三异形薄壁夹具体（31）在竖直方向上移动；所述第三真空顶针移动组件包括第三电磁阀（3138）和第三活塞（3139），所述第三电磁阀（3138）通过第三气管（31381）与所述第二空压机（22335）相接通，所述第三电磁阀（3138）与所述第三活塞（3139）相接通，所述第三活塞（3139）与所述第三真空腔（3111）相连接，所述装夹控制系统与所述第三电磁阀（3138）电连接，用于控制所述第三活塞（3139）带动所述第三真空腔（3111）移动，让所述第三真空顶针（3112）顶持所述薄壁异形件。

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