CN112536634B - 一种加工中心的刀具更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工中心刀具更换设备技术领域，具体是一种加工中心的刀具更换装置，包括支撑箱，支撑箱的一侧外壁焊接有支撑架，支撑架的顶部外壁焊接有固定块，固定块的一侧通过活动关节活动连接有转动件，转动件的一侧通过螺栓连接有主更换箱，主更换箱的一侧通过螺栓连接有侧板，侧板的一侧外壁通过螺栓连接有液压缸，侧板的另一侧外壁的上下两端均焊接有固定杆，固定杆的一端通过活动关节活动连接有夹持臂，液压缸液压杆的端部设置在夹持臂的一侧。本发明的第一电机带动活动杆转动，活动杆推动滑动块在滑动槽的内部移动，滑动块带动转动件向一侧倾斜，从而转动件转动，主更换箱和副更换箱的位置能够进行互换。

Description

一种加工中心的刀具更换装置

技术领域

本发明涉及加工中心刀具更换设备技术领域，具体是一种加工中心的刀具更换装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，对自动换刀装置的基本要求主要是结构简单，功能可靠，加工中心的刀具是机用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，故刀具为金属切削刀具，刀具更换装置性能的好坏影响加工效率的高低，根据工艺需要，使用刀具加工工件，在加工中按需要更换刀具的过程叫换刀，从主轴取下的刀具将刀具进行更换，刀具的性能和品质影响加工品质的好坏，或直接影响到机械制造工业的技术水平和经济效益，然而加工中心的刀具在更换时，刀具更换的灵活性有待提高，刀具在换刀时，新刀具不方便取出进行更换。

专利号CN201920926583.9提供一种机械加工刀具更换装置，包括第一固定盘，所述第一固定盘的一端连接有联轴器、并且联轴器的另一端设有连接电机，所述连接电机固定在固定底座内部。该机械加工刀具更换装置的设计通过液压动力对刀具进行更换和固定，刀具更换速度快，大幅提升了生产效率，同时解决了频繁拆卸机床的问题，延长了机床的使用寿命。

加工中心的刀具更换装置在操作时，有的刀具更换装置的灵活性较差，刀具更换时的夹持不够稳定，在卸除旧刀具时操作繁琐，新刀具储存在指定位置，但是在取出新刀具时不够方便，不利于广泛的推广和普及，因此亟需研发一种加工中心的刀具更换装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工中心的刀具更换装置，以解决上述背景技术中提出的刀具更换装置的灵活性较差，夹持不够稳定，在卸除旧刀具时操作繁琐，在取出新刀具时不够方便的问题。

本发明的技术方案是：一种加工中心的刀具更换装置，包括支撑箱，所述支撑箱的一侧外壁焊接有支撑架，所述支撑架的顶部外壁焊接有固定块，所述固定块的一侧通过活动关节活动连接有转动件，所述转动件的一侧通过螺栓连接有主更换箱，所述主更换箱的一侧通过螺栓连接有侧板，所述侧板的一侧外壁通过螺栓连接有液压缸，所述侧板的另一侧外壁的上下两端均焊接有固定杆，所述固定杆的一端通过活动关节活动连接有夹持臂，所述液压缸液压杆的端部设置在夹持臂的一侧，所述夹持臂远离液压缸的一侧焊接有夹持件，所述支撑箱的顶部通过螺栓连接有顶箱，且顶箱的内壁一侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机输出轴的端部通过键与键槽连接有活动杆，所述活动杆远离第一电机输出轴的一端通过活动关节活动连接有滑动块，所述转动件的一侧开设有滑动槽，且滑动块设置在滑动槽的内部，所述转动件远离主更换箱的一侧通过螺栓连接有副更换箱，所述副更换箱的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴焊接有移动板，所述移动板的外壁一侧通过螺栓连接有马达，且马达的输出轴通过键与键槽连接有更换管。

进一步地，所述支撑箱的外壁一侧开设有落刀口，所述支撑箱靠近落刀口的一侧焊接有落刀板。

进一步地，所述落刀板外壁的一侧焊接有挡条，所述支撑箱靠近落刀口的内壁一侧通过螺栓连接有斜板。

进一步地，所述支撑箱底部内壁的一侧通过螺栓连接有隔板，所述支撑箱底部内壁的另一侧通过螺栓连接有挡板，所述支撑箱底部内壁的中间处通过螺栓连接有升降外管。

进一步地，所述升降外管底部的内壁通过螺栓连接有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆。

进一步地，所述螺纹杆的外壁一侧螺纹连接有升降块，所述升降块的外壁两侧均焊接有移动卡件。

进一步地，所述升降外管的内壁两侧均开设有限位槽，所述移动卡件设置在限位槽的内部。

进一步地，所述升降块的顶部焊接有连接架，所述连接架的顶部焊接有升降件，所述升降件的顶部外壁通过螺栓连接有推刀板。

本发明通过改进在此提供一种加工中心的刀具更换装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)通过设置的主更换箱与活动杆，第一电机带动活动杆转动，活动杆推动滑动块在滑动槽的内部移动，滑动块带动转动件向一侧倾斜，转动件转动，主更换箱和副更换箱的位置能够进行互换。

(2)通过设置的夹持臂与夹持件，液压缸的液压杆推回，夹持臂以固定杆为支点，使夹持臂一侧的夹持件之间的距离缩短，夹持件对刀具进行稳定夹持。

(3)通过设置的更换管与电动伸缩杆，马达的输出轴带动刀具转动，电动伸缩杆将移动板向内推回，在马达转动的同时更换管将刀具进行卸除，操作便捷。

(4)通过设置的升降块与推刀板，第二电机带动螺纹杆转动，使升降块向上推动，从而使升降件推动推刀板向上，推刀板将其上方的新刀具向上移动，方便新刀具的取出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转动件结构示意图；

图3是本发明的夹持件结构示意图；

图4是本发明的副更换箱结构示意图；

图5是本发明的支撑箱结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图。

附图标记说明：

1支撑箱、2主更换箱、3副更换箱、4顶箱、5固定块、6支撑架、7侧板、8夹持件、9夹持臂、10固定杆、11液压缸、12转动件、13第一电机、14活动杆、15滑动块、16滑动槽、17电动伸缩杆、18马达、19更换管、20移动板、21落刀板、22挡条、23隔板、24挡板、25升降外管、26升降件、27推刀板、28连接架、29升降块、30移动卡件、31限位槽、32螺纹杆、33第二电机、34落刀口、35斜板。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种加工中心的刀具更换装置，如图1-图6所示，包括支撑箱1，支撑箱1的一侧外壁焊接有支撑架6，支撑架6的顶部外壁焊接有固定块5，固定块5的一侧通过活动关节活动连接有转动件12，转动件12的一侧通过螺栓连接有主更换箱2，主更换箱2的一侧通过螺栓连接有侧板7，侧板7的一侧外壁通过螺栓连接有液压缸11，液压缸11的型号为HSG-50*300，侧板7的另一侧外壁的上下两端均焊接有固定杆10，固定杆10的一端通过活动关节活动连接有夹持臂9，液压缸11的液压杆推回，夹持臂9以固定杆10为支点，液压缸11液压杆的端部设置在夹持臂9的一侧，夹持臂9远离液压缸11的一侧焊接有夹持件8，夹持件8之间的距离缩短，夹持件8对刀具进行稳定夹持，支撑箱1的顶部通过螺栓连接有顶箱4，且顶箱4的内壁一侧通过螺栓连接有第一电机13，第一电机13输出轴的端部通过键与键槽连接有活动杆14，第一电机13的输出轴带动活动杆14转动，活动杆14远离第一电机13输出轴的一端通过活动关节活动连接有滑动块15，转动件12的一侧开设有滑动槽16，活动杆14推动滑动块15在滑动槽16的内部移动，且滑动块15设置在滑动槽16的内部，由于活动杆14以第一电机13的输出轴为中心而转动，从而滑动块15带动转动件12向一侧倾斜，转动件12不得不以支撑架6上方为中心进行转动，主更换箱2和副更换箱3的位置互换。

进一步地，转动件12远离主更换箱2的一侧通过螺栓连接有副更换箱3，副更换箱3的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆17。

进一步地，电动伸缩杆17的输出轴焊接有移动板20，电动伸缩杆17将移动板20向内推回，移动板20的外壁一侧通过螺栓连接有马达18，且马达18的输出轴通过键与键槽连接有更换管19，马达18的输出轴带动刀具转动，在马达18转动的同时更换管19将刀具卸除。

进一步地，支撑箱1的外壁一侧开设有落刀口34，支撑箱1靠近落刀口34的另一侧焊接有落刀板21。

进一步地，落刀板21外壁的一侧焊接有挡条22，支撑箱1靠近落刀口34的内壁一侧通过螺栓连接有斜板35，新刀具通过斜板35下落到落刀板21上。

进一步地，支撑箱1底部内壁的一侧通过螺栓连接有隔板23，支撑箱1底部内壁的一侧通过螺栓连接有挡板24，支撑箱1底部内壁的中间处通过螺栓连接有升降外管25。

进一步地，升降外管25底部的内壁通过螺栓连接有第二电机33，且第二电机33的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆32，第二电机33的输出轴带动螺纹杆32转动。

进一步地，螺纹杆32的外壁一侧螺纹连接有升降块29，升降块29的外壁两侧均焊接有移动卡件30。

进一步地，升降外管25的内壁两侧均开设有限位槽31，移动卡件30设置在限位槽31的内部，移动卡件30在限位槽31的内部移动，升降块29向上推动。

进一步地，升降块29的顶部焊接有连接架28，连接架28的顶部焊接有升降件26，升降件26的顶部外壁通过螺栓连接有推刀板27，升降件26推动推刀板27向上，推刀板27将其上方的新刀具向上移动，新刀具通过斜板35下落到落刀板21上。

本发明的工作原理为：更换管19套设在刀具的外部，马达18带动刀具转动，电动伸缩杆17将移动板20推回，更换管19将刀具卸除，第一电机13的输出轴带动活动杆14转动，使活动杆14推动滑动块15在滑动槽16的内部移动，活动杆14以第一电机13的输出轴为中心而转动，转动件12向一侧倾斜，转动件12转动，两者位置互换，液压缸11的液压杆推回，夹持臂9一侧的夹持件8之间的距离缩短，夹持件8对刀具夹持，第二电机33的输出轴带动螺纹杆32转动，升降块29两侧的移动卡件30在限位槽31的内部移动，使升降件26推动推刀板27向上，推刀板27将新刀具向上移动，新刀具下落到落刀板21上，刀具放入更换管19中，更换管19将刀具推入刀座中，使用方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：包括支撑箱(1)，所述支撑箱(1)的一侧外壁焊接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部外壁焊接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧通过活动关节活动连接有转动件(12)，所述转动件(12)的一侧通过螺栓连接有主更换箱(2)，所述主更换箱(2)的一侧通过螺栓连接有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧外壁通过螺栓连接有液压缸(11)，所述侧板(7)的另一侧外壁的上下两端均焊接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的一端通过活动关节活动连接有夹持臂(9)，所述液压缸(11)液压杆的端部设置在夹持臂(9)的一侧，所述夹持臂(9)远离液压缸(11)的一侧焊接有夹持件(8)，所述支撑箱(1)的顶部通过螺栓连接有顶箱(4)，且顶箱(4)的内壁一侧通过螺栓连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出轴的端部通过键与键槽连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)远离第一电机(13)输出轴的一端通过活动关节活动连接有滑动块(15)，所述转动件(12)的一侧开设有滑动槽(16)，且滑动块(15)设置在滑动槽(16)的内部，所述转动件(12)远离主更换箱(2)的一侧通过螺栓连接有副更换箱(3)，所述副更换箱(3)的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的输出轴焊接有移动板(20)，所述移动板(20)的外壁一侧通过螺栓连接有马达(18)，且马达(18)的输出轴通过键与键槽连接有更换管(19)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述支撑箱(1)的外壁一侧开设有落刀口(34)，所述支撑箱(1)靠近落刀口(34)的一侧焊接有落刀板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述落刀板(21)外壁的一侧焊接有挡条(22)，所述支撑箱(1)靠近落刀口(34)的内壁一侧通过螺栓连接有斜板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述支撑箱(1)底部内壁的一侧通过螺栓连接有隔板(23)，所述支撑箱(1)底部内壁的另一侧通过螺栓连接有挡板(24)，所述支撑箱(1)底部内壁的中间处通过螺栓连接有升降外管(25)。

5.根据权利要求4所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述升降外管(25)底部的内壁通过螺栓连接有第二电机(33)，且第二电机(33)的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(32)。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述螺纹杆(32)的外壁一侧螺纹连接有升降块(29)，所述升降块(29)的外壁两侧均焊接有移动卡件(30)。

7.根据权利要求6所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述升降外管(25)的内壁两侧均开设有限位槽(31)，所述移动卡件(30)设置在限位槽(31)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种加工中心的刀具更换装置，其特征在于：所述升降块(29)的顶部焊接有连接架(28)，所述连接架(28)的顶部焊接有升降件(26)，所述升降件(26)的顶部外壁通过螺栓连接有推刀板(27)。

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