CN112533817B - 用于在基于节点的连接中注射流体的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种增材制造的节点。一种节点，其是增材制造(AM)结构，包括用于接收另一结构(例如，管、板件等)的特征(例如，球窝，插座等)。增材制造的节点可以包括表面，该表面具有通往穿过节点的供给通道的开口。节点的第二表面可以包括通往出口通道的阵列的多个开口。每个出口通道可以延伸穿过节点，并且可以连接到供给通道。曲折路径可以用在由节点表面和邻近结构以及节点内部表面形成的通道之间。这些曲折路径可以调整，以允许最佳的流体流动过程。

Description

用于在基于节点的连接中注射流体的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月25日提交的、题为“SYSTEMS AND METHODS FOR INJECTINGFLUIDS IN NODE BASED CONNECTIONS”的美国专利申请No.15/990,522的权益，并且其内容通过引用明确地整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及流体注射，并且更具体地，涉及注射用于在节点和其他结构之间的连接中使用的流体。

背景技术

空间框架和单体式构造用于汽车、结构、船舶和许多其他应用中。空间框架构造的一个示例是焊接管架底盘构造，由于其低加工成本、设计灵活以及能够生产高效结构的优点，通常用在低体积和高性能车辆设计中。在这些和许多其他应用中的空间框架可能要求组成底盘的结构以各种角度连接，并且可能要求相同的连接点以适应各种结构几何形状。加工用于连接这种管架底盘的连结构件的传统方法可能导致高设备成本和制造成本。此外，当使用平面元件时，单体式设计可能导致设计不灵活，或者当结合成形板件时，导致高加工成本。

发明内容

下文将更全面地描述节点、节点-结构连接和方法的几个方面。

在各个方面中，增材制造的节点可以包括第一表面，该第一表面具有通向供给通道的开口，所述供给通道用于流体流动穿过该节点。该节点可以包括第二表面，该第二表面具有通向用于流体的出口通道的阵列的多个开口。出口通道中的每一个都可以延伸穿过节点，并且可以连接到供给通道，使得流体可以被输送到第二表面处的预期位置。节点可以包括从第二表面延伸的第三表面。第三表面可以定位成比第二表面更靠近结构，以便形成用于流体的曲折路径，如下面更详细讨论的。

在示例性实施例中，每个出口通道的截面面积大约为π/4平方毫米，并且第二表面上的开口间隔分开大约半毫米。在各个方面，将要被注射到供给通道中的流体的材料属性(比如粘度等)可以被用来有效地调整供给通道和出口通道的特性。例如，特定流体的材料属性可以被用来调整供给通道和出口通道特性，比如举例来说供给通道截面面积与出口通道截面面积的比例。

在各个方面，一种装置可以包括增材制造的节点，所述增材制造的节点包括：第一表面，其具有通向穿过节点的第一通道的开口；第二表面，其具有通向第二通道的阵列的多个开口，第二通道中的每一个都延伸穿过节点并连接至第一通道；以及第三表面。该装置还可以包括一结构，所述结构包括以第一距离与第二表面相对的第四表面，以及以小于第一距离的第二距离与第三表面相对的第五表面。该装置还可以包括延伸穿过第一通道和第二通道的流体。在各种实施例中，流体可以是将第二表面密封到第四表面的密封剂。在各种实施例中，流体可以是将结构粘合到节点的粘合剂。

其它方面将从下面的详细描述中变得对于本领域技术人员来说显而易见，其中，通过图示仅示出和描述了几个实施例。如本领域技术人员将意识到的，本文的概念能够具有其它的和不同的实施例，并且若干细节能够在各种其它方面进行修改，全部不脱离本公开。因此，附图和详细描述本质上被认为是说明性的而不是限制性的。

附图说明

在附图中，现在将通过示例而非限制的方式在详细描述中呈现各个方面，其中：

图1示出了示例性车辆底盘，刀锋(Blade)超跑底盘，可以在其中实施本公开的各方面。

图2示出了根据各种实施例的包括可注射流体系统的节点的截面图。

图3示出了图2的节点的另一截面图。

图4示出了在注射流体之后的图2的节点的另一截面图。

图5示出了在已经经过一段时间之后使得流体已经穿越了穿过供给通道的距离的大约一半的图2的节点的截面图。

图6示出了在经过更多时间之后使得流体已经到达供给通道的端部的图2的节点的截面图。

图7示出了在经过更多时间之后使得流体沿着流体出口通道向下从稍微多于半程到稍微小于半程的图2的节点的截面图。

图8示出了在经过更多时间之后使得流体从稍微多于流体出口通道的全程到稍微小于流体出口通道的全程的图2的节点的截面图。

图9示出了处于图8的时间并沿着图8的虚线截取的图2的节点的截面图。

图10示出了在经过更多时间之后使得来自流体出口通道之一的流体已经接触结构的图2的节点的截面图。

图11示出了处于图10的时间并沿着图10的虚线截取的图2的节点的截面图。

图12示出了在经过更多时间之后使得流体从所有流体出口通道处接触结构并开始在混合槽中合并的图2的节点的截面图。

图13示出了处于图12的时间并沿着图12的虚线截取的图2的节点的截面图。

图14示出了在经过更多时间之后使得流体已经在节点与结构表面之间的混合槽中合并的图2的节点的截面图。

图15示出了处于图14的时间并沿着图14的虚线截取的图2的节点的截面图。

图16示出了在节点中使用证示孔(witness hole)的节点-结构组合和界面的局部截面透视图。

图17示出了根据另一个实施例的节点-结构组合的截面图，所述节点-结构组合在其间具有释放间隙和曲折路径。

图18示出了在密封剂被引入到供给通道中并且穿过密封剂出口通道流动到释放间隙和曲折路径的一部分中之后的图17的节点-结构组合的截面图。

图19示出了一种包括密封剂供给通道与粘合剂供给通道的节点的截面图，所述密封剂供给通道与粘合剂供给通道用于注射在连接至结构中使用的粘合剂与密封剂。

图20示出了在密封剂被注射到密封剂供给通道中并且沿密封剂出口通道向下流动并流动到混合槽、释放间隙和曲折路径中之后的图19的节点-结构组合的截面图。

图21示出了处于粘合剂被注射到粘合剂供给通道中并且沿粘合剂出口通道向下流动到粘合剂结合区和曲折路径中之后的时间的图19的节点-结构组合的截面图。

图22示出了具有可注射流体/粘合剂系统的示例性节点以及插入到该节点中的结构的透视图。

图23示出了图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图24示出了图22的节点的另一截面图(包括插入在其中的结构)。

图25示出了从供给泵注射流体时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图26示出了在注射流体流动穿过供给通道时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图27示出了在流体流动穿过流体出口通道的端部时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图28示出了当流体开始在节点和结构表面之间的流体区域中合并时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)

图29示出了当注射流体在流体区域中合并且沿着节点壁向外扩散时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图30示出了当扩散流体到达流体区域与曲折路径区域之间的边界区时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图31示出了当扩散流体进入到曲折路径区域中时的图22的节点的截面图(包括插入在其中的结构)。

图32示出了具有注射入口端口和相对的支架延伸部的节点的透视图。

图33示出了图32的节点的透视图，其具有插入在节点中的结构和被施加至入口注射端口的软管。

图34示出了图32的节点的更近的透视图，其具有插入在节点中的结构和在入口注射端口处施加流体的软管。

图35示出了图32的节点的透视图，其具有插入在节点中的结构，其中，注射流体到达了半管处的开口。

图36示出了处于粘合剂到达粘合剂结合区域的开口的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点/结构组合的截面图。

图37示出了处于粘合剂开始扩散到粘合剂结合区域并接触结构的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点/结构组合的截面图。

图38示出了处于粘合剂填充了边界区域的下部部分、半管和下部曲折间隙的较小区域的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点-结构组合的截面图。

图39示出了处于粘合剂基本上填充了粘合剂结合区域的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点/结构组合的截面图。

图40示出了处于粘合剂填充已经完成并且粘合剂流动过程已经终止的时间点的图35的截面图。

具体实施方式

下面结合附图阐述的详细描述旨在提供对这里公开的概念的各种示例性实施例的描述，而不是旨在代表可以实践本公开的唯一实施例。本公开中所使用的术语“示例”和“示例性”意为“用作示例、实例或说明”，并且不应该必须被解释为相对于本公开中提出的其它实施例而优选或有利的。出于提供向本领域技术人员充分传达概念的范围的彻底且完整的公开的目的，详细描述包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开。在一些情况下，众所周知的结构和部件可以以框图形式示出，或者完全省略，以便避免模糊贯穿本公开所给出的各种概念。

本公开专注于使用节点的连结件设计，并且特别是使用曲折路径以管理节点内和节点与其它结构之间的流体流动。节点是一种增材制造(AM)结构，其包括用于附接至另一结构(例如，管、板件等)的特征(例如，有利于密封、粘合等的表面特征，球窝，插座等)。除了它们与不同类型的结构相互连接的能力之外，节点还可以被制造成执行各种不同的功能。例如，节点可以被用来为电路布线或者实现流体流动。节点可以通过熔融粉末材料形成。例如，3-D打印机可以熔化和/或烧结多层中的粉末材料的至少一部分以形成节点。节点可以由一种或更多种金属和/或非金属材料形成。节点可以由基本刚性的材料形成。节点中的材料可以包括金属材料(例如，铝、钛、不锈钢、黄铜、铜、铬钼钢、铁等)、复合材料(例如，碳纤维等)、聚合材料(例如，塑料等)、这些材料和/或其它材料的组合等。

例如，节点在连接复杂结构的各种零件的连结设计中是特别有用的。在一些设计中，节点可以允许更高水平的尺寸公差接受度，在组装复杂结构时可能需要该尺寸公差接受度。基于节点的设计还可以允许减轻的重量，减少的后处理以及提高的组装的便利性。此外，节点可以用作球窝，以调节设计中的公差，并且节点可以与其他零件共同打印，这利用了3-D打印的独特优势，从而简化了组装过程。

在本公开的一个方面中，3-D打印还可以提供创建复杂内部表面的能力，比如各种尺寸和形状的内部通道的边界，以管理使用曲折路径通过节点的流体的运输。3-D打印的使用还可以提供创建复杂的外部表面的能力，比如具有各种深度的浮凸表面，其可以被布置成邻近另一个结构的表面，以使用曲折路径来管理节点和另一个结构之间的流体的运输。曲折路径可以被定义为由于相对于介质的预期流动路径减小的流动面积而导致对介质的流动提供阻力的任何路径。流动面积上的减小将使路径流动通过起来更具阻力。例如，流动面积上的减小可以通过以下来实现：将两个表面布置成使得它们之间的距离提供曲折路径，比如节点的浮凸表面的一部分和另一结构的表面，其中介质被构造成在这两个表面之间流动。其他因素可能会影响曲折路径的使用。例如，具有不同粘度的流体倾向于流动得更快或更慢。更高粘度的流体可以增加曲折路径的有效性。因此，粘度是可能与曲折路径的应用相关的一个因素。对节点内和周围的流体流动的管理对于诸如将节点与其他结构密封和粘合、润滑、液压等应用是有用的。

图1示出了示例性的车辆底盘，即由Divergent Technologies(戴弗根特技术)公司制造的刀锋超跑底盘100，其包括节点和连接到节点的结构，即连接结构。连接结构可以包括，例如管、板件、不规则结构等。汽车底盘，比如刀锋超跑底板100，是可以在其中实践本公开的方面的结构的示例。尽管本文描述的示例主要针对车辆结构，比如底盘、挤压区域等，但是应当理解，本公开的方面可以应用于包括节点-结构连接的任何其他运输结构。例如，本文描述的示例可以应用于航空器、航天器、海船、摩托车、卡车、火车、拖车、公共汽车、货车、公共运输系统等。

刀锋超跑底盘100包括结构101，在该示例中，该结构是由一个或更多个节点103连接的管。每个节点103都可以包括例如中心主体和从中心主体延伸的一个或更多个端口。在各种实施例中，可以提供多端口节点来连接诸如结构101的结构，以形成二维结构或三维结构。例如，该结构可以是框架。在一个示例中，具有轴线在基本同一平面内的管的结构可以被称为平面框架，而具有轴线在不同平面内的管的结构可以被称为空间框架。空间框架可以限定体积。在一些示例中，三维空间框架结构可以是车辆底盘。车辆底盘可以具有限定一定空间(比如车辆的乘客隔间)的长度、宽度和高度。

车辆底盘可以形成车辆的构架。车辆底盘可以提供用于放置车辆的主体板件的结构，比如门板件、顶篷板件、地板板件或形成车辆外壳的任何其他板件。此外，底盘可以是用于车轮、驱动系、发动机机体、电气部件、加热与冷却系统、座椅、储存空间等的结构支撑件。车辆可以是乘用车辆、货用车辆等。车辆的示例可以包括，但不限于，轿车、卡车、公共汽车、货车、小型货车、旅行车、RVs、拖车、牵引车、卡丁车、汽车、火车、或摩托车、船舶、潜水艇、航天器、或航空器(例如，有翼航空器、旋翼机、滑翔机、轻于空气的飞行器)。车辆可以是陆基车辆、飞行器、水基车辆或空基车辆。本文对任何类型的车辆或车辆底盘的任何描述都可以适用于任何其他类型的车辆或车辆底盘。

车辆底盘可以提供与车辆的类型的形状因子相匹配的形状因子。根据车辆的类型，车辆底盘可以具有各种构造。车辆底盘可以具有各种水平的复杂度。在一些情况下，可以提供三维空间框架，其可以为车辆提供外构架。外构架可以被构造成接收主体板件以形成三维外壳。在某些情况下，可以提供内支撑件或部件。内支撑件或部件可以通过连接到空间框架的一个或更多个连结构件而连接到该空间框架。可以提供不同布局的多端口节点和连接管，以适应不同的车辆底盘构造。在某些情况下，可以将一组节点布置成形成一种单一独特底盘设计。在某些情况下，该组节点的中的至少一个子集可以用于形成多种底盘设计。在一些情况下，一组节点中的节点的至少一个子集可以被组装到第一底盘设计中，并且然后被拆卸并重新使用以形成第二底盘设计。第一底盘设计和第二底盘设计可以相同，或者它们可以不同。

连接结构可以由刚性材料形成。例如，结构可以由以下形成：金属，比如钢、铝等，复合材料，比如碳纤维、玻璃纤维等，或者其他材料，比如塑料、聚合物等。连接结构可以具有不同的截面形状。例如，连接管可以具有大致圆形、矩形、正方形、椭圆形、卵形、六边形或不规则形状。连接管的截面可以是封闭截面。连接管截面可以是开放截面，比如C形通道、工字梁、角形等。

本公开中呈现的节点和节点到结构的连接的各个方面都可以适于在车辆底盘中使用，比如图1所示的刀锋超跑底盘100。底盘100中的节点可以被设计成适配由底盘设计所指定的连接结构角度。节点可以被制造成预期的几何形状，以允许快速且低成本地组装底盘。在一些实施例中，节点可以使用3-D打印技术来制造。3-D打印可以允许节点以各种各样的几何形状形成，所述几何形状可以适应不同的框架构造。3-D打印可以允许节点基于计算机生成的设计文件来形成，所述计算机生成的设计文件包括节点的尺寸。3-D打印可以大大减少制造复杂零件所需的复杂性且昂贵的专用工具。3-D打印还可以减少这样的问题，即当昂贵模具、铸件和工具在停产的车辆的型号或生产线中使用之后它们就被淘汰。虽然刀锋超跑底盘100给出了本公开的原理所适用的应用类型的极好示例，但是超跑是出于示例性目的给出的，因为与制造车辆相关的各种各样的车辆类型与对应制造工艺可以适于使用本文描述的原理。

流体可以出于各种目的而与节点和结构一起使用，比如在节点与结构(比如，管、板件、挤压件、其他节点等)之间形成密封界面。在另一个示例中，可以施加流体粘合剂以粘合节点与结构。在另一个示例中，可以施加导电流体以在节点和/或结构上的两个或更多个电触头之间提供电通路。在另一个示例中，可以施加流体润滑剂以减小节点和结构之间的摩擦。在各种实施例中，流体可以在最终产品中变为固体，例如固化。在各种实施例中，流体可以保持液体形式。

密封剂注射。例如，在使用粘合剂将节点连接到结构之前，可以施加流体密封剂以在节点和结构之间形成密封。例如，在用粘合剂将节点粘合到结构之前，在节点和结构之间形成密封可以在节点和结构之间提供隔离。例如，密封剂可以通过确保节点和结构不会彼此物理接触来提供物理隔离。在连接由相异材料制成的部件的情况下(例如，连接到碳纤维增强聚合物复合管的铝节点)，物理隔离可能是特别有用的。密封剂的一个应用是隔离结构以防止电偶腐蚀。电偶腐蚀是指当两种相异材料在腐蚀性电解液中耦合时引起的腐蚀损伤。当相异材料电接触时，比如当它们经常暴露在包括诸如水蒸气的传导元件的环境(例如室外)中时，就可能发生这种情况。密封剂防止材料之间的接触。隔离量可以被控制，使得无论何种应用，都可以获得部件之间所需的间隔量，以确保获得后续粘合结合的最佳厚度。

在用粘合剂将节点粘合至结构之前，在节点和结构之间形成密封可以例如提供用于粘合剂注射的气密密封的外壳。在这种情况下，当抽真空时，密封剂可以确保为粘合剂注射提供抽空且气密密封的外壳。通过首先用负压源抽空密封的外壳(即抽真空)，粘合剂可以被施加(例如注射)到抽空的气密密封的外壳中，并且可以被抽到该外壳中。以这种方式，例如，在外壳中抽真空的能力可以允许粘合剂的更快且更均匀的分布以连接节点和结构。

此外，节点和结构之间的密封可以是气密密封。用于固化的粘合剂的气密密封的外壳可以在粘合剂固化并实现结合后提供益处。例如，气密密封可以保护粘合剂结合部免于暴露于环境，从而减小粘合剂结合部由于外来颗粒、化学物、污染物等的污染、劣化等。

增材制造节点可以有利地提供几何形状以允许复杂特征接收并分配密封剂、粘合剂、润滑剂、导电流体、液压装置等。因此，有机会开发出用于管理穿过连接至其它结构的增材制造部件或其周围的各种流体的分配的可靠解决方案。

在各种示例性实施例中，可以通过节点中的流体端口施加(例如，注射)流体。例如，流体端口可以是用于在节点和结构之间注射密封剂的密封剂入口端口。在各种实施例中，可以随后施加粘合剂来粘合节点和结构。

在另一个示例中，流体端口可以是用于注射密封剂的密封剂入口端口，并且密封剂入口端口可以与用于注射粘合剂的粘合剂入口端口间隔开，粘合剂入口端口继而又可以与用于抽真空的真空端口间隔开。在被组装的部件之间进行粘合剂注射之前，可以通过密封剂端口注射液体密封剂。应当理解，在各种实施例中，可以注射未固化的密封剂，如下所述。未固化的密封剂和未固化的粘合剂在本文中可以分别简称为密封剂和粘合剂。

在这个示例中，密封剂可以流动穿过供给通道，在打印节点时，该供给通道可以被包括在节点中。密封剂然后可以通过多个密封剂出口通道离开供给通道，在打印节点时，多个密封剂出口通道可以被包括在节点中。使用多个密封剂出口通道有助于获得注射密封剂或其他流体的更均匀扩散。密封剂的不均匀施加可能导致较差的隔离，其可能随着时间迅速劣化。类似地，粘合剂的不均匀施加(在节点-结构界面的一部分中具有过量粘合剂而在其他部分中粘合剂不足)可能导致弱结合，该弱结合更可能随着时间或由于冲击(例如，对于汽车来说，在道路上的颠簸)而破裂。因此，多个出口通道通过在预期区域上更均匀地扩散施加流体来部分地解决这个问题。

密封剂出口通道可以将密封剂运送到密封剂沉积表面。密封剂沉积表面可以在节点要粘合的连接结构附近。密封剂沉积表面可以是节点的一部分，或者替代地是连接结构的一部分。密封剂可以从密封剂出口通道离开，并且可以沉积在节点和连接结构之间。这可以导致密封剂的引入，从而以下面更详细地示出和说明的方式封闭节点零件和连接结构之间的粘合剂结合区域。与每个密封剂通道相比，供给管可以具有更大的截面流动面积。供给通道和密封剂出口通道的截面流动面积的比例可以调整，以维持来自每个密封剂出口通道的密封剂的均匀分布。例如，在各种实施例中，截面流动面积可以是圆形的。在各种实施例中，供给通道截面流动面积与密封剂出口通道截面流动面积的比例可以是49∶1。如所指出的，该比例是可调整的，并将根据应用而变化。截面流动面积可以被调整成使得3-D打印机可以以最小化或完全消除对支撑材料的需求的方式打印相关特征。

一旦密封剂通过密封剂端口注射到供给通道中，密封剂就可以流动通过供给管，并且然后可以流动通过多个密封剂出口通道。密封剂可以大致同时离开多个密封剂出口通道进到混合槽中，使得密封剂可以在节点和结构之间的粘合剂结合区域周围形成连续的密封。释放间隙可以设置在混合槽的一个侧部上，与粘合剂结合区的侧部相对。一旦密封剂被注射，释放间隙就可以为密封剂提供用于渗出的出口。释放间隙可以确保流动到粘合剂结合区域中的密封剂的体积比混合槽中的密封剂的体积小得多，因为与密封剂渗出到粘合剂结合区域中的路径相比，该间隙将为密封剂渗出提供更少的曲折路径。

粘合剂结合区域可以用作在节点和结构之间施加粘合剂(比如胶水、环氧树脂、热塑性塑料、热固性塑料等)的导管。由密封剂形成的密封可以防止粘合剂从粘合剂结合区域泄漏，这可以允许节点和结构之间的连接更有效地形成，并且可以提供看起来更干净的连接。此外，当粘合剂固化时，所述密封可以保持节点和结构以期望的距离分开。由节点和结构之间的密封产生的距离可以被设计成防止或减少节点和结构之间的反应，比如电偶腐蚀。粘合剂固化后，密封可以保留，以帮助保护固化的粘合剂免受环境(例如空气、水等)的影响，这可以减少由环境因素导致的粘合剂的损坏或劣化。根据密封的组成和设计，密封可以提供其他益处，比如向连接增加刚性、柔性、耐用性等。

图2-15示出了示例性的节点和节点结构布置，其提供了通过在节点内以及节点和结构之间产生曲折路径来管理流体流动的通道的系统。该示例示出了两个使用曲折路径的流体管理系统，即，在节点内产生曲折路径以管理节点内的流体流动(即，到多个流体出口通道(图2、4-8、10、12和14中最佳示出))的系统，以及在节点和结构之间产生曲折路径以管理节点和结构之间的流体流动的系统(在图3、9、11、13和15中最佳示出)。应当再次注意，虽然以下示例是在密封剂注射的背景下提供的，但是本公开的原理适用于在运输结构(比如车辆)的构造中使用的任何流体。

图2示出了根据各种实施例的节点201的截面图，所述节点包括使用节点内的曲折路径来管理节点内的流体流动的流体流动管理系统。图2示出了节点201的端口表面251。端口表面251包括流体可以注射到其中的流体端口202。节点201还可以包括节点201内部的供给通道表面261，其提供了穿越节点的供给通道203的边界之一。流体端口202通向供给通道203。供给通道203可以运送通过节点201的流体。该流体可以是例如密封剂、粘合剂、润滑剂、导电流体等。图2示出了以规则间隔阵列的布置的多个流体出口通道205和对应的流体开口207。例如，节点201可以包括多个流体出口通道205，每个流体出口通道始于节点201的内部中的曲折路径连接262，并终止于节点的外部表面处的流体开口207。更具体地，每个流体出口通道205都可以提供用于流体的内部曲折路径。如图4-6所示，内部曲折路径连接262被调整成使得流体401在流动通过任何流体出口通道之前流动通过供给通道203的整个长度。节点201内的流体401的流动可以使用节点201内的一个或更多个曲折路径(例如，如图4-6所示)的系统来管理。特别地，在流体401通过供给通道203流过整个长度之前，该示例限制流体401流动通过每个流体出口通道205。因此，流体401可以被限制在流体出口通道205中流动，直到流体401已经流动通过供给通道203的整个长度(如图4-6所示)。以这种方式，例如，可以管理节点201内的流动，使得流体大约同时离开流体出口通道205(如图7、8、10、12和14所示)。该过程又是本文公开的帮助确保均匀分布的方法之一。

图2还示出了结构215，其具有紧邻节点201的结构表面213。结构215可以例如是节点201被设计粘合到其上的结构或结构之一。结构表面213的附近可以在节点201和结构211之间形成一个或更多个空间。例如，结构表面213和流体开口表面265之间的空间(图3)可以形成混合槽223。流出流体开口207的流体可以分布在混合槽223中在节点201和结构215之间。图3是沿着垂直于页面的平面截取并由图2中示出的线限定的截面图。图3示出了使用节点201和结构215之间的曲折路径的流体管理系统。图3示出了被构建到流体开口表面265中的混合槽223，其具有由释放间隙表面221限定的邻近释放间隙221的区域。

如下文更详细描述的，节点201还可以包括具有证示孔的表面，所述证示孔被构造为使得观察者或设备能够验证正在进行的流体注射操作的完成。在示例性实施例中，证示孔可以通过证示孔通道连接到供给通道203。证示孔及其通道可以在几何构造上被构造成使得来自供给通道203的流体大致在流体注射过程到达期望的终点的同时到达证示孔。在示例性实施例中，例如，证示孔通道可以具有与流体出口通道205相同的截面面积，但是证示孔通道可以比每个流体出口通道长。

向回参考图3，该图示出了沿着图2所示的平面截取的节点201的截面图。图3示出了根据各种实施例的使用节点201和结构215之间的曲折路径来管理节点201和结构215之间的流体流动的流体流动管理系统。节点201可以包括释放间隙表面219。释放间隙表面219和结构表面213一起可以形成释放间隙221。节点201还可以包括曲折路径表面211。曲折路径表面211和结构表面213一起可以形成外部曲折路径间隙217。

虽然图2和图3都显示节点201与结构215通过间隙物理间隔开，但是在图9中将看出，在节点-结构界面中的不包括在这些视图的平面中的其他区域处，一个或更多个间隔件、隔离件或其他结构可以位于节点201和结构215之间。此外，虽然节点201的相对适中的截面面积表明节点201较小并且与结构215成比例，但是不存在这样的要求，并且事实上，节点201可以较大并且可以基本上在大多数方向上向外延伸，在一些实施例中留下用于流体连接的相对于节点尺寸相对较小的面积。这同样适用于结构215，其在各种实施例中可以大于节点201。节点201和结构215也可以被定形状成不同于所示形状。

参考图3，曲折路径间隙217可以相对于流体开口表面265与结构表面213之间的距离或者释放间隙表面219与结构表面213之间的距离进行调整，以抑制流体朝向图片视图中的右侧流动并促进向左侧流动。除了其他益处之外，即使制造公差变化导致节点201或结构215的微小几何差异(例如，流体开口表面265相对于其标称位置稍微向内定位，或者释放间隙从标称位置向内突出，等等)，该技术的使用也能够实现节点-结构界面之间的流体的期望定位。如果需要，这种技术的使用还保护节点和结构免于直接接触，所述直接接触可能导致污染和随后的腐蚀，特别是在涉及相异材料的情况下。

回头参考图2，流体出口通道205的阵列提供了多个流体开口207，以便于流体流动通过节点201中的供给通道203。因此，图2以透视图示出了多个流体开口和流体出口通道。在图3的截面图中，仅示出了单个流体开口207和单个对应的流体出口通道205。然而，图2中的每个流体出口通道205可以延伸穿过节点201，并且可以将供给通道203连接到混合槽223。参考图3，如所提到的，节点201可以包括从流体开口表面265延伸到节点201的第一边缘的释放间隙表面219。节点201可以进一步包括从流体开口207延伸到节点201的第二边缘的曲折路径表面211。曲折路径表面211可以定位成比流体开口表面265更靠近(即，相对于附图的平面，竖直地)结构215的结构表面213，以便形成用于流体的曲折路径间隙217，如下面关于图4更加详细地说明的。虽然图3参考了标出了多个开口以及节点201的表面和边缘的特定布置的特定几何构造，但是这些数量和构造可以显著变化，并且大量几何构造是可行的。例如，本公开不限于特定数量的通道，节点和结构的表面和边缘的数量和形状可以针对曲折路径的不同实施例而变化。此外，注射的流体可以是密封剂或另一种流体。

仍然参考图3，释放间隙表面219从流体开口表面205延伸，以在结构表面213和释放间隙表面之间形成释放间隙221。释放间隙表面219和结构表面213之间的距离可以大于延伸表面211和结构表面213之间的距离。因此，释放间隙221可以是比曲折路径间隙217更小的用于流体流动的曲折路径。此外，释放间隙表面219可以形成混合槽223，该混合槽可以允许更大量的流体被沉积。这些构造一起有助于保证过量流体(例如，由于比所需时间更长的流体注射)将保留在混合槽中和/或延伸穿过释放间隙221，并且如果必要，从释放间隙221逸出，而不是延伸穿过曲折路径211，例如到达粘合剂结合区域。

如上所述，节点201中的结构的相对尺寸可以变化。在示例性实施例中，每个流体出口通道205的截面面积可以是大约π/4平方毫米，并且流体开口207可以间隔分开大约半毫米。在另一个实施例中，将要被注射到供给通道203中的流体的材料属性(比如粘度等)可以被用来调整供给通道203和流体出口通道205的特性。例如，特定密封剂的材料属性可以被用来调整供给通道204和密封剂出口通道205的特性，例如举例来说供给通道截面面积与密封剂出口通道截面面积的比例。在这个示例中，密封剂可以被注射到端口202中，并且密封剂可以比密封剂行进穿过流体出口通道205更快地行进穿过供给通道203。因此，即使行进穿过供给通道203的密封剂在到达最后一个密封剂出口通道之前到达了第一个密封剂出口通道205，但是上述比例(其基本上产生内部曲折路径)和粘度使得密封剂在到达最后密封剂出口通道之前没有行进穿过第一个密封剂出口通道太远。以这种方式，例如，注射到端口202中的密封剂将流动穿过供给通道203和流体出口通道205，以在大致相同的时刻到达流体开口207，这可以允许在使用单个密封剂注射端口时在更大的面积上更均匀地分布密封剂。

在各种实施例中，每个出口通道的长度可以相同。在各种实施例中，为了便于将流体输出大体均匀地分配到结构表面213上，每个流体出口通道的截面面积可以小于供给通道的截面面积。例如，每个密封剂出口通道的截面面积与供给通道的截面面积的比例可以大约为1∶50。

图4示出了在流体401(比如密封剂)已经被注射到流体端口203中并且已经开始行进穿过供给通道203之后的节点201和结构215。如靠近流体出口通道的小箭头所示，在这种情况下，所述流体出口通道用作内部曲折路径连接262，流体401几乎完全保留在供给通道203中，其中成比例的少量流体进入到与每个流体出口通道205相关联的内部曲折路径连接262中。流体401的这种行为是由于供给通道与流体出口通道在截面面积上的大比例引起的，从而将流体最初保持在供给通道203内，并有助于流体401在供给通道的方向上相对较快的运动。流体的这种行为也可以由流体401的粘度引起，所述粘度在一些实施例中比在其它实施例中更高，所述一些实施例中具有对通道的几何形状和流体属性的考虑，从而倾向于支配其它力(重力或其它力)，否则这些力会导致流体401更快和更大量地移动到流体出口通道205中。

图5示出了在流体401已经行进越过九个曲折路径连接262中的五个之后的节点201和结构215。与最左侧的流体出口通道205/曲折路径连接262(其中，进入流体端口203的流体401的力矢量还没有在与该实施例的供给通道203相关联的右水平方向上完全稳定)相比，考虑到流体401在供给通道的方向上的动量累积以及在截面面积显著更大的一个一致方向上流动的增加趋势，流体进入到后续流体出口通道中的量变得不太显著。这种趋势可以通过向右“拉直”流体流401的下表面来显现。

图6示出了在流体401已经填充供给通道203的精确时间时的节点201和结构215。如上所述，随着流体401在供给通道203的方向上的动量附随地增加，进入流体出口通道205逐渐变得不明显，这种现象通过更高粘度的流体而更加明显。此时，流动压力保持不变，但流体现在无处可去。这意味着，通常，流体401(比如密封剂)将大致同时沿着相应的流体通道205开始其路径。这是因为供给通道203是满的，并且在每个流体出口通道205的开口处，流体压力和重力基本相同。在图7中，流体401已经沿着流体出口通道205大致到达半程(half-way)点，在大约四个通道205中行进稍大于半程，在一个通道205中行进大约半程，在剩余的四个最右侧通道203中行进稍小于半程。随后，如图8所示，流体401大约到达流体出口通道205的端部，其在左侧行进略大于通道403的长度，在中部大致均衡，而在右侧略小于通道403的长度。

图9示出了处于图8的时间并沿着图8的虚线截取的图2的节点的截面图。在该示例中，流体出口通道205之一是可见的，使得流体401已经大致行进到通道的端部。如下文更详细讨论的，流体开口207邻近作为节点202的一部分的流体开口表面265和释放间隙表面219。这些元件与结构表面213的组合限定了混合槽223。

图9还示出了两个隔离件276。隔离件276(也称为间隔件)的目的是防止节点201和结构215相互接触。由于各种原因，接触可能是不希望的，但是在节点201和结构215中的材料相异(使得随着时间的推移，它们倾向于引起电偶腐蚀)的某些特定情况下，所述接触是特别不希望的。隔离件防止接触的可能性。隔离件276被界定在“平面外”，这意味着它们不在图19所示的曲折路径和其他通道的区域内。相反，隔离件276可以位于节点-结构界面的更远地进入或离开该页面的区域处，使得它们保持通道和间隙不受干扰。其他图示也是如此，比如图2，其中隔离件虽然没有被明确示出，但也被放置成避免干扰流体流动。

隔离件可以被不同地定形状，并且可以由不同材料制成。在一个实施例中，尼龙垫圈用于隔离节点201和结构215。然而，可以实现任何类型和形状的隔离件。

现在从图8的截面图继续，图10示出了图2的节点的截面图，其中在图8的事件之后已经过去更多时间，使得来自流体出口通道205之一的流体401已经与结构表面213物理接触，通过接触点235来示出。从图示可以明显看出，接触点235的右侧的大约其它三个通道205几乎已经到达表面，而来自其余通道的流体401稍微滞后。尽管最左和最右流体出口通道205之间有这种相对小的滞后时间，但是它们之间的差异足够小，使得能够将流体401(比如密封剂或粘合剂)大致均匀地施加到结构215的相关表面213上，以构建和填充结构215和节点201之间的密封剂间隙。

图11示出了处于图10的时间并沿着图10的虚线截取的图2的节点的截面图。流体401已经行进穿过流体出口通道205，并开始进入混合槽223区的右侧部中。图12示出了在经过更多时间之后使得流体从所有流体出口通道205处接触结构215并开始在混合槽中合并的图2的节点的截面图。这里要注意的是，在一个示例性实施例中，混合槽223是延伸越过对它进行供给的每个流体出口通道205的开口的单一区域。因此，当流体401排出到混合槽223中时，在某种意义上它被“混合”，即它被结合到节点-结构界面之间的流体的单个区域中。除了在接触点235处接触表面之外，从不同的出口通道205离开的流体也开始在节点/结构界面245处会合在一起，比如在会合点235处。与所有通道相关联的会合点可能不在相同的时间出现，但是它们紧密相关，并且相对于流体注射过程而言在大致相同时间出现。例如，即使在节点/结构界面245的很右侧，流体也间隔紧密地在一起，并且将在会合点235出现后不久会合。简而言之，由于流体401通过流体出口通道205的阵列的传输之间的轻微滞后时间，可以看出，来自至少三个最左侧流体出口通道205的流体在会合点235处接触，并且来自其他通道205的剩余流体401也在节点/结构界面245处靠近接触点，但是尚未直接接触。还可以注意到，由于相同的时间滞后，节点-结构界面245中的流体401比右侧边缘稍微更靠近界面245的左侧边缘，因为来自最左侧通道205的流体比来自最右侧通道205的流体有更多的时间在界面245中流动。然而，如果如本文所公开的那样进行调整，这些不可避免的差异将不会不利地影响流体接触的性质，例如，密封剂或粘合剂将被几乎完全均匀地施加以用于任何实际目的。

图13示出了处于图12的时间并沿着图12的虚线截取的图2的节点的截面图。来自该流体出口通道205的流体401已经接触到结构表面213。此时，流体401已经填充了混合槽223，并且与流体流动相关的两种剩余可能性是流体401可以左移或右移。根据本公开的一个方面，曲折路径间隙217由节点201上的曲折路径表面211和结构215的表面213限定。在一个示例性实施例中，相对于流体开口表面265和结构表面213之间的混合槽223的厚度，曲折路径间隙217可以做得非常小。此外，释放间隙221可以被包括在混合槽223附近，该释放间隙也可以具有小于混合槽223但明显大于曲折间隙217的厚度的厚度。类似于流体出口通道205(其用作相对于节点201的供给通道203的内部曲折路径，以实现流体201的均匀分布)，曲折路径间隙217可以相对于混合槽223和释放间隙221进行调整以控制流体201的整体定向流动。从图13中可以明显看出，与流体401的总量相比，只有少量的流体401突破曲折路径间隙，所述流体中的大多数流动到混合槽223中，并且随后流动到释放间隙221中。

在示例性实施例中，曲折路径间隙217可以被调节以解决工艺变化和制造公差，例如，由节点和结构之间的对准精度导致的，或者由打印节点201的3D打印机导致的，或者更一般地由制造节点201或结构215的工艺导致的几何或位置变化。例如，当节点201被固接在结构215附近以添加密封剂时，曲折路径表面和/或结构表面213可能由于制造公差而具有微小的位置变化。曲折路径间隙217的宽度可以被选择以适应预期的工艺变化，并且其本身可以变化，例如，在节点201和结构215之间存在一定的未对准的余量的情况下。只要间隙217在其可接受的余量(该余量可以有利地在程序之前计算)内，密封剂就可以仍然如上所述添加，即使制造变化导致了略微不同的间隙宽度。更一般地，当使用本文描述的技术连接两个部件时，节点201和结构215不需要直接接触。此外，曲折间隙的宽度可以被调整以按照期望将流体301定位在部件201和215之间，并且制造公差可以被考虑以最大化成功的流体注射的数量或使成功的流体注射的数量完美。

混合槽223的独特形状(在本示例中，其表征为释放间隙表面219与流体开口表面265之间的轻微突出)可以导致一些流体改变方向至邻近通道，直到来自总流动的压力将其送回到左侧。该活动可以导致流体401在节点-结构界面处的混合，这在一些实施例中可能是期望的。这可以有助于确保一致的结合，例如，对于行进跨越在物体的外围的密封剂来说。

图14示出了在经过更多时间之后使得流体401已经在节点201与结构表面213之间的混合槽中合并的图2的节点201的截面图。沿着节点结构界面245的相关部段，流体401是连续的，并且在该特定时间，由于上面关于图12讨论的原因，相比于间隙边缘443b，边缘稍微更靠近间隙边缘443a。图15示出了处于图14的时间并沿着图14的虚线截取的图2的节点201的截面图。流体已经在与流体出口通道205相关联的区域中行进穿过混合槽223。流体401的一些突出明显进入到曲折路径间隙217中，但是过量流体中的大部分转向左侧并从释放间隙221渗出。释放间隙221可以用于提供一定的区，以用于使过量流体按照上文所述那样流动(并从而最小化渗出到曲折路径间隙217中)，并且在一些实施例中，用于向制造商指示流体输送过程何时完成。在图14中的时刻，流体401的输送可以停止。基于流体渗到释放间隙401中并超出节点401，终止流体401的流动的时间可能是明显的。在下面讨论的替代实施例中，证示孔可以被用来确定流体输送何时完成。使用自动设备的其他方法也是可行的。

因为曲折路径间隙217取决于节点201和结构215之间的距离，所以应该理解，节点201和结构215应该相对于彼此安全且精确地定位。可以使用专用设备来确保这种放置，并且应该进行精确的测量，以确保结构没有移位或以其他方式受损害，使得预期的间隙无意地变化。在流体注射过程期间，可以使用本领域已知的多种措施来牢固地定位设备。该设备通常公布其已知的公差和对准变化，当设计者评估节点的最合适的构造及其与流体注射相关的内部特征时，所有这些都可以在CAD过程中加以考虑。

在示例性实施例中，流体401是密封剂，其用于包含随后添加的粘合剂并保持粘合剂和节点-结构界面之间形成的结合的完整性。下面将更详细地描述该实施例。在图15中显而易见的是，由于流体401渗出到曲折路径间隙217中的程度很小，并且固化结合的完整性在节点表面的相关部分上是一致的，所以在曲折路径间隙217中在流体401的右侧的区中，仍有足够的空间来将粘合剂结合区域构建到节点201中，对于这些示例的目的来说，这意味着相对于在节点-结构边缘附近形成的密封剂结合，粘合剂通道将设置在节点-结构组合的内部中。这些细节和构造可能会变化(例如，结合位于何处、在什么方向等。)并且本公开不限于本文给出的示例。

总之，在本文的实施例中，流体401(比如密封剂)已经被注射到端口202中，并且已经行进穿过供给通道203、密封剂出口通道205并行进到混合槽223的相关区域中。密封剂也可能已经渗出到释放间隙221中，使得对于系统或观察者(在一些情况下，自动系统或诸如机器人的自主机构)来说，流体填充(例如密封剂)完成变得显而易见。因此，如果流体401是随时间固化的密封剂，则制造过程可以暂停，直到密封剂固化。在其他实施例中，热量可以经由端口203、释放间隙221或构建在节点201中的用于处理流体401的其他结构施加到流体401。

图16示出了使用节点中的证示孔1629和证示孔通道1631的节点-结构界面的局部横截面透视图，其中切除了节点1601的一部分以显示内部流体通道。如前所述，该节点包括端口1602，该端口通向相对大的供给通道1603，该供给通道继而通向多个相比较小的流体出口通道1605。因此，流体可以离开流体开口1636，以占据节点1601和结构1615之间的区域。如该实施例所示，流体出口通道1605a延伸以形成由供给通道1603提供服务的多排通道的阵列，从而在节点1601和结构1615之间形成牢固且均匀的结合。在一些实施例中，可以使用多个邻近的供给通道，其中每个用于一排或更多排流体出口通道，以形成这种通道的网络。在其他实施例中，单个供给通道可以联接到单排流体出口通道。使用本文的原理，许多变化是可行的。

通向证示孔通道1631的证示孔1629与节点1601一起被增材制造。证示孔通道1631可以通向供给通道1603。证示孔1629可以用于识别流体从流体开口1636到节点-结构界面中的期望填充何时完成。在示例性实施例中，流体出口通道(作为曲折路径)相对于供给通道1603的性质意味着在流体经由流体出口通道朝向流体开口1636显著流动之前，供给通道基本上被液体填充。因此，当供给通道1603填充时，供给通道1603中可以构建压力，使得供给通道中的流体开始通过证示孔通道1631离开。在示例性实施例中，通道1631的长度和截面面积被选择为，使得从开口1636到节点-结构界面中的流体填充在流体到达证示孔处的节点1601的表面的同时完成。因此，例如，当感测或识别来自证示孔通道1631的向上的流体流动时，就推断出在节点-结构界面处存在一致且均匀的流体混合，并且可以终止到端口1602中的流体流动。该程序可以手动地进行，或者它可以是自动的，例如通过使用仪器来感测来自证示孔1629的向上的流体压力。使用证示孔1629可以有利地防止不注意的流体溢出，可以防止流体浪费，并且可以通过最小化步骤之间的时间来最大化制造速度。

增材制造的节点和其他结构(包括挤压件、管子、板件和其他增材制造的部件)之间的某些粘合连接可以被设计成没有密封剂系统。在增材制造的零件上使用合适的零件制备工艺，比如电子涂层，可以帮助减轻电偶腐蚀，而不需要在被连接的相异材料之间的隔离件，比如密封剂。此外，零件制备工艺也可能使环境密封的使用变得不必要。在某些情况下，涉及相似材料之间的连接，或旨在用于具有有限环境暴露或无环境暴露的位置的连接，可能不需要密封剂和隔离件。在这种情况下，例如，流体401可以是粘合剂或润滑剂。

虽然以上各种示例描述了对混合槽223以及释放间隙表面219与流体开口表面265之间的突出部的使用，但是这些构造本质上是示例性的，并且许多不同的几何构造是可行的。例如，图17示出了用于密封剂输送的节点501相对于结构515的截面。节点501具有邻近密封剂开口511的平滑的密封剂开口表面503，没有在先前实施例中使用的突出部和混合槽。图18是节点501的类似截面，其中密封剂从端口(未示出)通过供给通道507和密封剂出口通道509输送，输送出密封剂开口511并通过释放间隙505，其中，小部分密封剂进入到节点501的曲折路径表面513和结构515的表面517之间的曲折路径间隙517中。

在另一个示例性实施例中，多个通道和/或通道的阵列可以用于将不同类型的流体运送到节点-结构界面，同时使用曲折路径来实现特定的制造结果。图19示出了节点的截面，该节点包括密封剂和粘合剂供给通道，其用于注射粘合剂和密封剂，以用于连接到所示结构。图19的总体结构在它的其他视图中可以类似于图16的透视截面图，其中，流体出口通道的阵列是可见的，和/或类似于图12的截面图，其示出了供给一排流体出口通道205的供给通道。在图19中，密封剂和粘合剂供给通道203a-b可以邻近彼此，并且在一些实施例中，可以形成出口通道205a-b的散布阵列。在其他实施例中，两个平行的供给通道203a-b可以被增材制造成穿过节点的每个侧部。在其他实施例中，可以实现两个以上的供给通道。在一个实施例中，单个供给通道包括单排出口通道。在其他实施例中，单个供给通道可以包括多排出口通道。所述多排可以用于供应相同流体或不同流体。简而言之，图19和先前实施例的多种几何构造是可行的，并且被认为在本公开的范围内。

回头参考图19，密封剂供给通道203a被增材制造成穿过节点1901的邻近增材制造的粘合剂供给通道203b的边界区域。每个通道203a-b相应地供给一排密封剂和粘合剂出口通道205a-b。在该实施例中，每个密封剂出口通道205a设置在节点1901的边缘附近，并且对应于布置在密封剂出口通道205a旁边的一个粘合剂出口通道205b。在一个实施例中，密封剂和粘合剂出口通道沿着具有相当大的内部区域的大节点(未示出)的周边延行，其中密封剂出口通道布置成更靠近大节点的邻近节点所结合到的另一个结构的边缘，并且粘合剂出口通道布置成邻近密封剂出口通道并且更靠近节点的内部区域。在后面这种实施例中，来自密封剂出口通道的密封剂在节点-结构界面的边缘起作用，以保护邻近的粘合剂结合的完整性，隔离粘合剂结合，并保持节点1901与结构1915分开。

密封剂出口通道205a可以形成相对于密封剂供给通道203a的内部曲折路径，如以上实施例中所讨论的。类似地，对应的粘合剂出口通道205b可以相对于粘合剂供给通道203b形成内部曲折路径。如上所述，这些曲折路径的使用使得密封剂/粘合剂能够基本均匀地流动穿过节点1901的相关部段。

密封剂出口通道205a终止于密封剂开口207a。节点1901被定位成使得密封剂开口207a在一个侧部上终止于密封剂开口表面265，并且在另一侧部上终止于外部曲折路径表面211。释放间隙表面219布置在节点1901的边缘处，并且比邻近的密封剂开口表面265(位于密封剂开口207旁边)更靠近结构表面213而突出。通过释放间隙表面219和密封剂开口表面265之间的尖锐梯度，通过比密封剂开口表面265更靠近结构1915而伸出的邻近的曲折路径表面211，并且通过结构表面213，混合槽223邻近密封剂开口207形成。释放间隙221存在于节点1901的边缘处的节点-结构界面中。如以上实施例中所讨论的，曲折路径表面211可以相对于密封剂开口表面265和结构表面213之间的距离(和/或释放间隙表面219和结构表面213之间的距离)进行调整，以实现对密封剂通过曲折路径间隙217朝向粘合剂结合区225流出的期望抑制量。

图19的粘合剂供给通道203b和相关结构类似于密封剂供给通道203a。粘合剂供给通道供给多个粘合剂出口通道205b，在该实施例中，每个出口通道邻近对应的密封剂出口通道205a定位，并且相对于节点1901的边界定位在密封剂出口通道205a的内部。粘合剂开口207b供给粘合剂结合区域225，其从曲折路径表面211竖直地内凹一定量。曲折路径间隙217的内凹量可以相对于曲折路径表面211通过控制进入曲折路径间隙217的过量粘合剂量的比例来调整。应当理解，粘合剂的调整也将受到粘合剂注射过程中注射的粘合剂量的影响，尤其是在注射的粘合剂的体积显著超过粘合剂结合区域的情况下。如上所述，诸如粘合剂的流体的粘度也是确定粘合剂的性能的相关因素。在一个实施例中，可以调整这些因素中的一个或更多个，以优化粘合剂在粘合剂结合区域225中或附近的放置。

尽管节点1901的结构可能由于增加了一个或更多个单独的流体通道而变得比上述结构更复杂，并且在这些特征设置在节点的额外边缘和/或设置在遍及节点的复杂阵列中的情况下，复杂性可能进一步增加，但是节点1901可以有利地被增材制造以获得必要的复杂性水平，同时避免与传统制造工艺相关联的昂贵工具。

在示例性实施例中，密封剂首先被引入。参照图20的截面图，密封剂1966经由注射端口被注射到密封剂供给通道203a中，并经由密封剂出口通道205a以参照前述实施例描述的方式流动到节点-结构界面区域(即，混合槽223、释放间隙221和曲折路径211)中。在一个实施例中，密封剂1966是固化(即，经过一段时间后固结)的试剂。在其他实施例中，密封剂1966可能需要热处理或其他程序来固结，这又可能需要在节点1901和结构1915内部和外部的额外结构。为了清楚起见，并避免过度模糊本公开中的概念，省略了这些结构。

在密封剂1966被施加并给予了时间以固化成固体形式之后，粘合剂1988然后可以经由单独的入口端口被施加到粘合剂供给通道203b，如截面图21中更详细示出的。粘合剂1988(图21)可以流动通过粘合剂出口通道203b，所述粘合剂出口通道可以被构造为相对于粘合剂供给通道203b的内部曲折路径，并且所述粘合剂出口通道相对于供给通道203b被适当地调整，以确保粘合剂在供给通道203b的长度上大致均匀地流动。此后，粘合剂1988可以通过粘合剂出口通道205b流动到粘合剂结合区域225，每个粘合剂出口通道205被供给到所述粘合剂结合区域中。(在替代实施例中，每个粘合剂出口通道与单个粘合剂结合区域相关联。)粘合剂1988然后可以在粘合剂结合区域225上扩散，直到它填充与之相关联的矩形区域，并且稍微扩散到邻近的曲折路径间隙中。在一些实施例中，证示孔和相关通道被用来确定粘合剂何时充满。在其他实施例中，节点可以包括透明部分，以能够观察粘合剂结合区域225。在又一个实施例中，可以观察曲折路径间隙，以识别指示粘合剂施加过程完成的一致的溢出。在又一个其他实施例中，由于考虑到粘合剂结合区域225的体积、内部曲折间隙和外部曲折间隙的比例、增材制造特征的最大可能的公差变化等，固定量的粘合剂被施加到每个零件上。在又一个其他实施例中，当粘合剂超过例如在入口端口处测量的特定压力时，粘合剂注射完成。相对于附图在左侧部上的固结的密封剂可以用作粘合剂无法穿透通过的边界。固结的粘合剂还可以用作进一步的支撑，以能够在节点-结构界面之间施加粘合剂，而不管由于制造中的公差波动而导致的节点或结构的特征的几何变化。在将来的使用中，密封剂还可以用于保护粘合剂免受污染，并且可以有助于维持节点1901和结构1915之间的分离，以避免长期腐蚀。

图2-21的示例可以包括许多不同的通道和限定这种通道的表面，并且可以使它们自身适用于上述以及除了所示出的应用之外的各种应用。因此，在其他示例性实施例中，形成流体开口和曲折路径的通道和/或表面可以在其他环境中实现，并且使用与上文指定的流体不同类型的流体。也可以有不同数量的通道和不同类型的通道，以及不同形状的可以限定通道的表面。

例如，节点201中的每个供给通道203可以包括供给通道表面261(图2)，并且供给通道203所联接到的相关流体出口通道205可以包括内部出口通道表面293(图2)。然后，流体可以从供给通道203流动通过出口通道205，然后通过流体开口207，流动到由节点201的节点表面296和结构215的结构表面213共同形成的通道中。

节点表面296可以被划分成或以其他方式被构造成包括多个额外表面，如图3中更全面示出的。例如，节点表面296可以包括流体开口表面265、释放间隙表面219和曲折路径表面211，如在图3的节点和结构的替代视图中更充分示出的。类似地，尽管为了简单起见，结构表面213被示为直线，但是结构表面213也可以被构造成变化为多个表面，在这种情况下，调整过程可以考虑这些变化。

在一个实施例中，曲折路径表面211(图2)与结构表面213一起被定位，以形成曲折路径间隙217。也就是说，在该实施例中，曲折路径间隙217可以具有一定宽度，所述宽度可以相对于出口通道205的截面面积调整至某个小的量级。曲折路径表面211和结构表面213一起可以形成通道(即曲折路径间隙217)，用于允许流体的受限流动，同时限制快速和过量的流体流动，如本公开中更详细描述的。在一个实施例中，流体开口表面265、释放间隙表面219和结构表面213(图3)形成一个或更多个通道，所述通道用于使流体能够更自由地流动并如本文所示的那样混合在一起(参见，例如图13)。如上所述，图3的流体开口表面265、释放间隙表面219和曲折路径表面211是图3中的节点表面296的所有部分；然而，情况不必如此，因为其它实施例可以具有不同的结构、表面和通道来建立曲折路径。此外，如上所述，本文描述的节点表面可以恰当地延伸超过节点结构界面。为了清楚起见，省略了这些特征。

图22和23示出了根据各种实施例的包括可注射流体/粘合剂系统的示例性节点601。虽然图22和23的示例可以应用于任何类型的流体以及多种流体类型，但是使用了粘合剂以作为示例。图22示出了节点601的透视图。节点601可以包括连接到供给通道或管603的流体入口端口602，其每一个都可以被制造为节点的一部分。供给通道603可以连接到多个粘合剂出口通道605，使得供给通道603可以将粘合剂从流体入口端口602引导到多个粘合剂出口通道605。粘合剂出口通道605可以各自将粘合剂从供给管603运送到流体/粘合剂区域609，其例如可以在节点601的内部表面上。流体/粘合剂区域609可以位于节点601的在曲折路径表面685之间的侧部上。如下文更详细讨论的，在结构611如箭头所示被插入到节点601中之后，曲折路径表面685可以被构造成比流体/粘合剂区域609更靠近结构611的表面。这样，一旦流体注射过程已经开始，流体就可以基本上被包含在流体/粘合剂区域609中，而节点601和结构611不进行物理接触。

结构611，例如挤压件，可以被插入到节点601中，如图22所示，使得该结构邻近粘合剂区域609。一旦结构611已经被插入到节点601中，粘合剂可以被注射到粘合剂入口端口602中。粘合剂可以通过供给通道603和粘合剂出口通道605流动至粘合剂区域609。供给通道603和粘合剂出口通道605可以被构造成使得注射的粘合剂大致同时到达通向流体/粘合剂区域609(例如，粘合剂结合区域)的多个粘合剂出口通道605的开口。以这种方式，例如，粘合剂可以更均匀地施加在流体区域609处，除了其他益处之外，这可以减少或消除对包括密封件和/或密封剂以在流体/粘合剂区域609中包含流动粘合剂的需要。

图23是节点601的截面图，以更清楚地示出流体入口端口602、供给管603、流体出口通道605和流体(粘合剂)区域609的构造。在各种实施例中，与流体出口通道605相比，供给管603可以具有更大的截面流动面积，以维持出口处的均匀分布。在各种实施例中，供给管603和流体出口通道605的流动区可以是圆形的；然而，任何几何形状都是可行的。在各种实施例中，供给管流动面积与流体出口通道流动面积的比例可以是7∶1。在各种实施例中，节点601可以包括在流体入口端口602的相对侧部上的粘合剂出口端口(未示出)，其可以被构造成连接到真空源，以在节点601的内部通道网络中抽取负压，以用于随后的粘合剂注射。在其他实施例中，真空源可以连接到流体入口端口602，之后粘合剂经由流体入口端口602进行施加。粘合剂出口通道605的间隔可以确保粘合剂在节点和待粘合到该节点的结构之间的均匀扩散。流体出口通道705中的一个的截面图可以被看出朝向附图的左上，邻近左侧上的供给通道603，所述供给通道在透视图中是圆形的。

虽然上述实施例展示了两个扁平部件之间的连接，但是这可以扩展到具有几乎任何几何形状的连接。一旦可注射的密封剂固化(在使用的情况下)，粘合剂可以使用本文所述的技术被引入到粘合剂结合区域中-一些示例性过程包括抽真空和注射液体粘合剂，并且然后允许组件固化。

回头参考图23，示出了第一曲折路径(截面)边缘785a。该边缘对应于节点601的与附图的平面正交的侧部。第一曲折路径(截面)785a相对于第二曲折路径(截面)边缘785b稍微偏离平面。换句话说，曲折路径表面685a具有与曲折路径表面685b稍微不同的长度。这种差异可以在图24中更好地看到，该附图是节点601的其中插入了结构801的另一个截面图。结构801的边缘805a提供了用于比较第一曲折路径(截面)785a和第二曲折路径(截面)785b的相对位置的参考框架。如从结构801的边缘801a明显看出的，第一曲折路径截面表面785a和第二曲折路径截面表面785b之间的位置上存在小差异。在所示示例中，这种几何差异可能是由各种问题造成的。可能导致差异的一个原因是存在与结构801到节点601的对准相关联的公差变化。即使使用在流体注射过程期间将结构801保持在适当位置的精细的定位设备，对准也可能不是100％准确的。相反，节点801可以是稍微弯曲的，这可以解释两个表面之间的不同距离。用于定位结构801的设备可以指定描述平均或最大位置变化的制造公差。在当前实施例中，当设计曲折间隙的相关比例值时，设计者可以使用该信息。

比如在本实施例中，曲折路径的位置上的差异也可能是由节点601中固有的制造变化造成的。例如，节点的表面可以通过某一设备3-D打印，所述设备具有特定于该设备的规定公差(例如，用于PBF打印机的制造商规定公差等)。在一个实施例中，当流体通道605、705的截面面积与供给通道603的截面面积的比值被调整时，制造差异被考虑在内。在这个实施例中，所考虑的制造差异是那些特定于被制造的结构的公差。在另一个实施例中，在确定一方面的曲折间隙与另一方面的某一距离的标称比例时，制造公差也被考虑在内，所述曲折间隙在节点601和结构801之间，所述距离在邻接曲折路径表面(例如695b)的流体区域609中，在流体区域609(图23)和结构801的表面之间。

举例来说，曲折路径表面685a、b和结构801的表面之间的标称间隙可以用于调整预期的曲折路径间隙与邻近的流体区域609中的间隙的比例。该比例可以选择，使得即使制造公差导致了实际的曲折路径间隙和预期的曲折路径间隙之间的相对于其他类似的曲折路径间隙(如图23和24所示)的几何变化，或者相对于邻近流体区域中的实际间隙和预期间隙的几何变化，或者导致了供给通道和流体出口通道的实际截面面积和预期截面面积之间的几何变化，仍然可以确保粘合剂或其他流体的大致均匀流动，因为可以基于对任何给定制造过程的公差变化的分析来预先预测这些预期变化的幅度。这包括例如可以用于构造节点601或结构801的各种增材制造工艺中的公差变化。在图24的示例中，第二曲折截面路径表面785b相对于节点801的边缘801a具有比由第一曲折截面路径表面785a限定的曲折间隙稍宽的曲折路径间隙。这意味着，在所有其他条件相同的情况下，与表面785a限定的间隙相比，来自截面流体区域709的更多流体将会突破由表面785b限定的曲折间隙。然而，在一个实施例中，计算的比例将这些变化考虑在内，并且确保节点被构造成使得最宽的制造变化将在可接受的限度内。在一个实施例中，可以使用处理系统，其中进行适当编程，以在设计结构时考虑这些因素。

图25示出了节点601的截面图，其包括插入在节点中的结构801，同时流体905从流体泵901处进行注射并经由软管903和流体入口端口602朝向供给通道603行进。在一个实施例中，流体是粘合剂。流体泵901经由软管903向流体入口端口602提供粘合剂。图26是在注射的粘合剂已经到达供给通道603并且已经围绕节点601的周边循环以填充供给通道603时节点601的截面图。在一些实施例中，供给通道603可以围绕节点的整个外围延伸，并在流体入口端口602附近的初始进入点处重新连接。在其他实施例中，供给通道603将仅延伸路径的一部分，或路径的一半或四分之三，或一些其他值，这取决于对于该通道所期望的整个结构上的流体覆盖程度。在所示的实施例中，供给通道603围绕节点601的外围延伸，以便确保粘合剂在所有四个粘合剂结合区域中的覆盖范围，所述所有四个粘合剂结合区域在本示例中由矩形结构801的四个相应的边缘和节点601的四个对应的流体区域限定(例如，609(图23)，709(图24)，809(图27))。一旦供给通道603充满，将开始构建压力，并且粘合剂可以进入流体出口通道(例如，605，705)。

图27是在流体905流动通过流体出口通道605的端部并流动到粘合剂结合区域(609、709、809)中时包括插入在其中的结构801的节点601的截面图。例如，可以在流体出口通道(截面)705中看到渗流到粘合剂结合区域(截面)709中的流动，后者是是粘合剂所结合区域的正交于附图并且对应于结构801的左上表面的部分。可以看到粘合剂的类似流动，其进入对应于结构的右下表面的粘合剂结合区域(截面)809。另外，流体出口通道607周围的圆形虚线对应于开始流动到在附图的平面中并且最接近观察者的粘合剂结合区域609中的粘合剂。将注意到，面向结构801的相对侧的对应于第四边缘的第四粘合剂结合区域在视图中被遮挡，但是以相同的方式起作用。

图28是在流体开始在节点和结构表面之间的流体区域中合并时的节点601的截面图，其包括插入在节点中的结构801。类似于上述实施例，粘合剂结合区域609中的流动通常是均匀的，因为从粘合剂/流体出口通道射出的圆形池流体在尺寸和形状上是相似的。同样，存在于粘合剂结合区域709和809中的射出粘合剂大体是相同尺寸的，以指示粘合剂的均匀分散。

图29是在注射的粘合剂在流体区域中合并且沿着节点壁向外扩散时的图22的节点的截面图，其包括插入在节点中的结构801。从图示中可以明显看出，粘合剂继续以大致一致的方式扩散在粘合剂结合区域609、709和809上。

图30是在扩散流体一方面到达粘合剂结合区域609、709、809(和未看到的第四区域)之间的边界区而另一方面到达相应的曲折路径区域时的图22的节点的截面图，其包括插入节点中的结构801。如上所述，来自出口通道605和705的流体的流动通常是一致的。节点601和结构801之间的限定了粘合剂结合区域609、709和809等的间隙可以被调整，以比由表面685a-b、785a-b和885a-b中的每一个与结构801的对应边缘之间的距离所限定的对应的曲折路径间隙大得多。由于这些原因，预期的是，在到小得多的曲折路径间隙(由表面685a-b、785a-b和885a-b以及第四不可见表面限定)中进行任何显著侵入之前，粘合剂将填充节点-结构界面的四个侧部中的每一个上的矩形粘合剂结合区域609、709、809和第四区域。在该实施例中，随着粘合剂结合区域间隙(即，邻近曲折间隙的四个粘合剂结合区域中的每一个上的节点601和结构801之间的距离)与曲折间隙(如前文限定的)的比例增加，粘合剂流动到曲折间隙中所需的压力越大。因此，流体905可能倾向于大致地停留在矩形边界内。应当注意的是，虽然该实施例为了清楚起见使用了一致的矩形/立方体粘合剂结合区域和线性曲折路径间隙，但是其他更复杂的实施例可以使用不均匀、弯曲或任意形状的流体区和曲折间隙的形状和尺寸。本公开的原理同样适用于这种构造。虽然最佳流体填充的调整计算可能随着对应的复杂几何形状而更加复杂，但是运行CAD软件或其他专门应用的复杂商业可用的处理系统通常非常适合用于为这些复杂情况生成最佳比例。

图31是在粘合剂注射已经完成时的图22的节点的截面图，其包括了插入在节点中的结构801。以类似于先前实施例的方式，来自流动的压力已经导致粘合剂渗出到曲折路径间隙的部分中。这些包括，例如，由曲折路径表面685a-b与结构801的对应表面、曲折路径表面785a-b与结构801的对应表面、以及曲折路径表面885a-b与结构801的对应表面之间的距离限定的间隙(图30)。过量的粘合剂可能是公差变化或粘合剂流动被维持得比必要时间更长的结果。然而，在一些实施例中，过量的粘合剂可以用于确保牢固的配合，并有助于确保污染物不会进入到节点-结构界面的内部中。

图31中的图示表明，因为该实施例中的公差变化(例如，稍微偏移的内节点表面)在表面785b处产生比785a处的曲折间隙更大的曲折间隙，所以粘合剂在表面785b处比在表面785a处更深地侵入到曲折间隙中。如图示所示，在由表面785b限定的间隙处的渗出到达了节点的边缘附近。相比之下，由表面785a限定的间隙处的渗出最小。参照表面785b的这种渗出可以表示，例如，制造偏差已经达到其公差变化的最大值，所述最大值基于为所讨论的制造过程传达的规范。无论如何，结合区域宽度与曲折间隙的比例的调整使得侵入仍然保持在边缘785b处的新结合的结构内，而不是从其中渗出。该图示强调了关于某些实施例考虑制造公差变化的潜在重要性。

虽然上述实施例使用粘合剂作为示例，但是应当理解，上述过程可以同样应用于其他流体和流体的其他组合。例如，在图22-31的一个实施例中，密封剂首先被引入流体通道，之后粘合剂被引入同一通道。该过程可以被设计成使得当流动完成时，密封剂主要驻留在曲折路径区域中，并且粘合剂驻留在粘合剂结合区域中。在该实施例中，制造商可以使用具有不同粘度的流体来调整该过程，以实现几乎任何期望的结果。在另一个实施例中，使用单独的粘合剂通道和密封剂通道，其中密封剂首先被引入密封剂通道，以在不同的粘合剂结合区周围形成边界，并且在密封剂固化之后，粘合剂然后可以被引入，以在由固化的粘合剂限定的周边内牢固地填充粘合剂通道。一旦这些结构完成，它们就可以进一步组装到车辆和其他运输结构中。

替代实施例可以使用注射端口和支架来安装或以其它方式接合外部结构。图32是具有注射入口端口3274和相对的支架延伸部3269a-b的节点3201的透视图。狭槽3271在支架延伸部3269a-b之间可用，其用于接收诸如挤压件、面板、另一节点等的结构。虽然基部3232和支架延伸部3269a-b的形状可以用于容纳具有平坦表面的结构，但是在其他实施例中，基部3232和支架延伸部3269a-b可以替代地是弯曲的，或者在其它情况下可以采取被构造成接收更复杂的几何结构的形状。为了清楚起见，在该示例(见图33)中示出了矩形结构。

在图32中，流体入口注射端口3274联接到流体通道3273，以用于将流体输送到支架延伸部3269b的相关区域。类似的机构可以用于将流体输送到支架延伸部3269a的相关区域。在示例性实施例中，流体通道可以分成两个通道，其中一个被构造成将流体输送到支架延伸部2369a中的区域。在另一个示例性实施例中，单独的流体入口注射端口可以与至支架延伸部3269a的流体输送相关联。为了方便和避免过度模糊本公开，仅详细示出了相对于支架延伸部3269a的流体路径。

流体通道3273可以穿过基座3232下方的节点3201，并向上延伸到支架延伸部3269中，其中，流体通道经由开口3223将流体提供到粘合剂结合区域3267中。如上面详细指出的，流体不必一定是粘合剂(或仅是粘合剂)，并且可以包括其他类型的流体。出于该示例的目的，假设流体是粘合剂。在其他实施例中，密封剂可以在粘合剂注射之前最初被提供到支架延伸部3269a-b的期望部分。在另一个实施例中(未示出)，密封剂是预制的O形环或类似结构，其在粘合剂施加之前手动或通过自动机构插入到节点3201中。在又一个实施例中，比如在狭槽3271可操作以接收移动零件(其可移动地与狭槽3271接合)的情况下，流体可以包括润滑剂以促进零件在狭槽3271内的移动。

粘合剂结合区域通过通常由支架3267(见图34)表示的矩形内凹部限定。该内凹包括相对于支架延伸部3269a的表面3280内凹的平坦矩形界限的边界区域3267(2)。该内凹还包括半管3267(1)，该半管使用弯曲的几何形状进一步内凹到支架延伸部3269a中，如图36-40的截面图所示。

在一个实施例中，粘合剂结合区域3267内凹到其中的支架延伸部3269a的表面3280也用作曲折路径表面3280，因为当结构被引入到狭槽3271中时，表面3280与另一结构的表面一起限定曲折间隙3217(见图33等)。曲折间隙表面3280是另一个矩形区域，其限定了支架延伸部3269a的面的边界。与其他实施例一样，曲折路径3280从延伸部3269b的面朝向狭槽区域3271突出得更远。粘合剂结合区域3267然后经由边界3267(2)内凹到延伸部3269b中，比曲折路径3280更深(即，更远离狭槽区3271)。粘合剂结合区域还包括半管3267(2)，该半管是以边界3267(2)为界限的弯曲区域，并且仍然更深地内凹到支架延伸部3269b中，如图36等中更容易示出。在一个实施例中，支架延伸部3269a的内面具有类似的结构构造。

图33是节点3201的透视图，其具有插入到节点3201的狭槽区域3271中的结构3302以及应用于入口注射端口3274的软管3303。在该示例中，假设正在施加粘合剂，尽管如上所述，但是在其他实施例中，可以首先施加密封剂以确保粘合剂连接的完整性，无论是通过不同的入口网络(未示出)还是相同的网络，并且无论是通过插入预处理的密封材料(例如，O形环)还是通过使用如本文所述的随后固化的流体。粘合剂结合区域3267由边界区域3267(2)和半管3267(1)限定，并且由结构3302的表面3305包围，以通常形成具有这些边界的体积。在一个实施例中，结构3302相对于支架延伸部3269a-b固接，以提供由支架延伸部3269b的曲折间隙表面3280(图32)和结构3302的表面3305之间的距离限定的曲折间隙3217。

因此，粘合剂结合区域可以考虑曲折间隙距离3217，使得支架延伸部3269b的内面不需要抵靠结构3302的表面3305齐平。以这种方式定位零件可以适应公差变化并消除相异材料之间的接触，如在整个公开的某些实施例中所指出的。图33还示出了围绕粘合剂结合区域3267的外周边和曲折间隙表面3280的内周边的一组竖直虚线3333。在该实施例中，这些虚线3333构成矩形竖直壁，其界定了曲折间隙区域3217和边界区域3267(2)之间的分隔，该矩形竖直壁继而限定了粘合剂结合区域3267的外部分。在一个实施例中，支架延伸部3269a的内面和结构3302的壁3305与支架延伸部3269b的内面和结构3302的相对表面类似或相同地构造。

图34示出了节点3201的更近的透视图，其具有插入到狭槽3271中的结构3302和在入口注射端口3274处施加流体的软管3303。在示例性实施例中，流体是粘合剂3434。粘合剂3434开始沿着流体通道3273流动。在替代实施例中，在粘合剂注射到流体入口注射端口3274之前，可以在初始时抽真空。例如，在外观上类似于入口注射端口3274的真空端口可以设置在相对侧上(从视图上被遮蔽)，并且真空端口可以依次连接到真空通道(类似于流体通道3273)，该真空通道被供给到类似于开口3223但是在半管3267(1)的相对侧的另一个开口(未示出)中。以这种方式，可以在粘合剂注射之前抽真空，以增加流量并确保粘合剂3434一致地分布在每个必要的区域中。应当理解，在如上所述的真空操作之前，应当首先使用密封剂来密封曲折间隙3217(图3)以能够抽负压。因此，在各种实施例中，可以使用本文描述的原理来实现密封，或者可以通过手动或机器沿着曲折路径区域3217的边缘插入密封剂条、O形环等来实施密封，从而将粘合剂结合区域3267与外部环境完全封闭。在图34中，假设经由使用正压来施加粘合剂3434。

在另一个实施例中，专用的密封剂入口端口(未示出)被构建在邻近流体入口端口3274的结构中，并且还被引导到粘合剂结合区域3267中，例如，经由开口3223的相对侧上的半管3267(1)中的另一个开口。密封剂可以行进到粘合剂结合区域3267的外周边，包括在曲折路径间隙3217中。然而，可以允许密封剂固化以在粘合剂结合区域3267的外围周围形成加固边界，而不是用粘合剂完全填充粘合剂结合区域3267。接下来，可以注射粘合剂以填入粘合剂结合区域3267的剩余部分。该实施例中的密封剂保护粘合剂免受污染物的影响，并可以进一步与粘合剂一起固化与结构的连接。

图35示出了节点3201的透视图，其具有插入在节点中的结构3250，其中，注射的粘合剂3434到达了半管3267(1)处的开口。图35还标识了延行穿过该附图的截面的平面，以便提供对半管构造的进一步理解。

还应当注意，在上述实施例中，存在许多用于相对于结构定位节点的技术。自动机构(比如自动建造器或机器人)可以使用各种执行器以邻近彼此的正确距离将结构固接在合适位置处。定位结构的不太复杂的方法包括：使用基底或平坦空间，第一结构放置在其中；使用测微计来确定相关距离，比如期望的曲折路径距离；以及，根据从测微计读取的位置，使用工具来使结构相对于节点牢固地定位。可以使用多种技术来完成设备的测量和定位，从而符合调整的值。

图36示出了处于液体到达开口3223的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点/结构组合的截面图。可以看到节点/结构界面的侧视图。这里，正压已经导致粘合剂3434从入口端口3274通过流体通道3273行进到开口3223，所述开口是通往粘合剂结合区域3267的半管区域3267(1)的进口，在该实施例中，所述半管区域被如此称呼是由于该区域的半圆形性质。在该图中可以清楚地看到节点3201的支架延伸部3269a和结构3302之间的曲折路径间隙3217。边界3267(2)的侧部区域与竖直壁3333(图34)一起也是可见的，所述竖直壁与曲折路径表面3280(图32)一起用于限定曲折路径3217的宽度。应当注意的是，图36-40中标记为3267(2)的虚线括号不是所示结构的一部分，而是仅用于标识边界区域3267(2)。

值得注意的是，如在前面的实施例中，结构3302可以由外部设备定位，使得它们不与节点3201直接接触。在一些实施例中，隔离特征如尼龙垫圈或密封特征如O形环和橡胶管可以在粘合剂注射步骤之前插入曲折路径中。如果间隙被精确调整到邻近的流体区域，则必须小心确保插入曲折路径间隙中的任何结构具有正确的尺寸，并且它们不会明显改变间隙的宽度。在其他实施例中，制造公差规定不希望将隔离特征或其他特征放置在曲折间隙中。相反，间隙应该被构造成使得结构3302或节点3201中的潜在几何变化可以通过如上所述适当地调整间隙来解决。

图37示出了处于粘合剂3434开始扩散到粘合剂结合区域3268中并接触结构3302的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点/结构组合的截面图。此时，半管3268已经填充了至少一个区域，但是这并不意味着整个半管3267(1)都是满的，因为粘合剂也必须在结合区域3267上穿越一定的水平距离。半管3267(1)也不需要在边界区域3267(2)开始填充之前完全填充。相反，在所示的实施例中，离开开口3223的粘合剂3434将填充粘合剂结合区域3267，这基于诸如以下因素：(1)从开口3223流出的向外的方向和速度，(2)当粘合剂开始填充该区域时，粘合剂遇到的几何特征，(3)粘合剂的属性，比如粘度，以及(4)重力，当粘合剂的粘度降低时，重力可以起到更显著的作用。在一个实施例中，当为曲折间隙3217确定比例时，考虑这些因素中的一个或更多个。

图38示出了处于粘合剂3434已经填充了边界3267(2)的下部部分、半管3267(1)、边界区域3267(2)的上部部分的大约一半以及下部曲折间隙3217b的较小区域的时间点处，沿着图35的平面截取的图35的节点-结构组合的截面图。在该示例中，在粘合剂3434从开口3223中排出之后，重力倾向于导致粘合剂最初向下流动，直到它基本上填充了粘合剂结合区域3267的下部边界区域3209b。少量的粘合剂3434可能侵入到下部曲折间隙3217b中。然而，由于壁3333b与曲折间隙3217b的比例足够大以防止大量渗出，所以总量相对较小。此外，如上所述，粘合剂3434的粘度可以被选择，以便于粘合剂3434容纳在粘合剂结合区域3267中。在结合区域3267的下部部分被填充之后，压力可以导致粘合剂3434开始填充结合区域3267的上部部分，如图所示。该全过程允许制造商填充粘合剂结合区域3267，同时允许可能导致曲折间隙3217a-b的宽度上的位置差异的微小工艺变化。

虽然由工艺变化导致的这些位置差异可能会稍微改变渗出量，但通常制造公差足够低，使得粘合剂流动上的变化不会明显改变。在制造公差更显著的情况下，所述比例可以调整，包括向上调节曲折间隙宽度以适应更大的位置差异，而同时增加边界区域3267(2)的深度，使得存在粘合剂结合区域深度与曲折间隙深度的更高比例。此外，粘合剂3434的粘度可以增加以适应更大的公差变化。有利的是，许多可以用于3-D打印节点3201和/或结构3302的增材制造工艺非常精确，并且具有相对较小的公差变化。因此，在限制工艺变化时，可以考虑选择更高精度的增材制造工艺来制造基础部件中的一个或两个。

图39示出了处于粘合剂3434基本上填充了粘合剂结合区域3267的时间点的沿着图35的平面截取的图35的节点/结构组合的截面图。已经填充了下部边界3267(2)和半管3267(1)的大部分，来自从流体源通过入口端口3274、流体通道3273和开口3223的粘合剂3434的持续流动的压力，粘合剂3434继续向上和向左侵入(因为开口3223设置在半管3267(1)的右侧部分上)。虽然这里仅示出了两个曲折路径间隙3217a-b，但是从图32等中可以明显看出，由于粘合剂结合区域3267的边界在形状上是矩形，所以存在两个额外的水平延伸的曲折路径间隙3217。简而言之，当额外的粘合剂被泵送到系统中时，粘合剂3434可以相对于附图向上和向左流动。

图40示出了处于粘合剂填充已经完成并且粘合剂流动过程已经终止的时间点的图35的截面图。这里，粘合剂3434邻接边界区域3267(1)的上壁和下壁(以及侧壁)。粘合剂3434略微侵入到曲折间隙3217a中。因此，可能产生具有适应制造公差的强结合的节点/结构界面。此外，最终产品被构建成使得两个结构不相互接触，并且解决了随后的电偶腐蚀的任何问题。

来自流体源的粘合剂3434的流动可以以不同的方式被监控。以一种方式，观察者可以简单地看到所有边缘上粘合剂的存在，并且然后当结合区域3267满了时，可以停止粘合剂流动。以另一种方式，流体源可以感测由粘合剂结合区域3267的填充导致的压力上的增加，并且当压力测量指示填充时，可以进行自动关闭。这些相同的原理适用于流体是密封剂、润滑剂或其他试剂的情况。在又一种方式中，具有带有特殊设计构造的证示通道的证示孔可以用于精确匹配粘合剂流动。在使用证示孔的实施例中，流体的视觉观察或来自证示孔表面的压力的自动测量可以指示粘合剂注射完成。

在一个实施例中，可以在粘合剂施加之前施加少量的密封剂。密封剂可以通过空气压力或通过另一种流体被迫使进入流体通道3273。空气压力或其他流体可以迫使密封剂抵靠粘合剂结合区域3267的边缘进行分散，并可以导致轻微突出到曲折间隙中。在一些实施例中，密封剂可以具有较低的粘度，以便更充分地穿透曲折间隙。此后，可以固化密封剂，例如通过真空步骤移除任何过量流体或空气，并且可以施加粘合步骤。

基于以上公开，本领域技术人员可以设想许多实施例和变型。

提供先前的描述是为了使所属领域的技术人员能够实践本文中所描述的各个方面。对于本领域技术人员来说，在本公开中呈现的对这些示例性实施例的各种修改将是显而易见的因此，权利要求不旨在限于贯穿本公开内容给出的示例性实施例，而是与符合语言权利要求的全部范围相一致。贯穿本公开内容所描述的示例性实施例的元件的所有结构和功能等同物都是本领域普通技术人员已知的或以后将为本领域普通技术人员所公知的，旨在由权利要求书涵盖。此外，无论在权利要求中是否明确地叙述了这样的公开内容，本文所公开的内容都不旨在致力于公众。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或更多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可以包括多个A、多个B和/或多个C。具体而言，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或更多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C，其中任何这样的组合可以包含A、B或C中的一个或更多个成员。在35U.S.C§112(f)的条款或适用司法管辖权内的类似法律下，将不解释权利要求的要素，除非使用短语“意味着”来清楚地叙述该要素，或者在方法权利要求的情况中，使用短语“用于……的步骤”来叙述该要素。

Claims (32)

1.一种节点，包括：

第一表面，所述第一表面提供第一通道的边界，所述第一通道位于所述节点内、包括第一端部和第二端部并且被构造为提供用于流体的路径，其中所述第一端部邻近流体端口并且所述第二端部包括封闭端部；以及

第二表面，所述第二表面提供多个第二通道的边界，每个第二通道包括第一端部和第二端部，

其中所述第二通道的每个第一端部在连接到所述第一通道的连接部处始于所述节点的内部，并且所述第二通道的每个第二端部终止于所述节点的外部表面处的开口，并且

其中每个第二通道被构造为相对于所述第一通道提供用于流体的曲折路径，使得流体在流动穿过任一第二通道之前流动穿过所述第一通道的整个长度，并将流体流分配到每个开口之外，并进入所述节点的外部表面与一结构之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的节点，其中，所述第一表面是所述节点的内部表面。

3.根据权利要求1所述的节点，其中，所述流体是粘合剂，并且所述粘合剂构造成将所述节点连接到所述结构。

4.根据权利要求3所述的节点，其中，所述第一表面是所述节点的外部表面。

5.根据权利要求4所述的节点，其中，所述第一表面是所述节点的凹陷表面。

6.根据权利要求1所述的节点，其中，所述节点包括多个表面，所述多个表面提供所述多个第二通道的边界。

7.根据权利要求6所述的节点，其中，所述第一通道被构造成相对于所述多个第二通道最大化流体流动。

8.根据权利要求7所述的节点，其中，所述多个第二通道被构造成在流动通过所述第一通道之前限制流体流动通过所述多个第二通道中的每个第二通道。

9.根据权利要求1所述的节点，进一步包括：第三表面，其从多个第二通道的多个开口中的一个开口的至少一个表面延伸到所述节点的第一边缘。

10.根据权利要求1所述的节点，进一步包括：第四表面，其从多个第二通道的多个开口中的至少一个开口延伸到所述节点的第二边缘。

11.根据权利要求10所述的节点，其中，所述第四表面定位成比所述多个第二通道的多个开口中的一个开口的至少一个表面更靠近所述结构的表面。

12.根据权利要求1所述的节点，进一步包括：槽，其位于所述多个第二通道的多个开口中的一个开口的至少一个表面与所述结构的表面之间。

13.一种增材制造的节点，包括：

第一表面，所述第一表面具有通往穿过所述节点的第一通道的开口，所述第一通道位于所述节点内、包括第一端部和第二端部并且被构造成提供流体，其中所述第一端部邻近所述第一表面上的所述开口，并且所述第二端部包括封闭端部；以及

第二表面，所述第二表面具有通往第二通道的阵列的多个开口，其中每个第二通道包括第一端部，所述第二通道的第一端部在连接到所述第一通道的连接部处始于所述节点的内部，并且所述第二通道中的每一个都延伸穿过所述节点，

其中，所述第二通道被构造成相对于所述第一通道提供用于流体的曲折路径，使得流体在流动穿过任一第二通道之前流动穿过所述第一通道的整个长度，并且将流体流分配到所述多个开口中的每个开口之外，并进入所述第二表面与一结构之间的间隙中。

14.根据权利要求13所述的节点，进一步包括：

从所述第二表面延伸的第三表面。

15.根据权利要求13所述的节点，其中，所述第二通道的截面面积和所述第二通道之间的间隔的距离根据所需的流体分布是可调整的。

16.根据权利要求13所述的节点，其中，所述第二通道中的每一个的长度相同。

17.根据权利要求13所述的节点，其中，所述第二通道中的每一个的截面面积小于所述第一通道的截面面积。

18.根据权利要求17所述的节点，其中，每个第二通道的截面面积与所述第一通道的截面面积的比例为1∶50。

19.根据权利要求13所述的节点，其中，所述第一通道和所述第二通道被构造成使得注射到所述第一表面上的开口中的未固化的流体将流动通过所述第一通道和所述第二通道，以在大致相同的时刻到达所述第二表面上的开口。

20.根据权利要求13所述的节点，进一步包括：

第四表面，所述第四表面具有通往第三通道的开口，所述第三通道延伸穿过所述节点并连接到所述第一通道，其中，所述第三通道比所述第二通道中的每一个都长。

21.根据权利要求14所述的节点，其中，第三表面进一步延伸到所述节点的第一边缘。

22.根据权利要求13所述的节点，进一步包括：第四表面，其从所述多个开口的至少一个开口延伸到所述节点的第二边缘。

23.根据权利要求22所述的节点，其中，所述第四表面定位成比第三表面更靠近所述结构的表面，其中所述第三表面从所述第二表面延伸。

24.根据权利要求13所述的节点，进一步包括：槽，其位于所述结构的表面与所述第二表面之间。

25.一种装置，包括：

增材制造的节点，包括：

第一表面，所述第一表面具有通往穿过所述节点的第一通道的开口，

第二表面，所述第二表面具有通往第二通道的阵列的多个开口，所述第二通道中的每一个延伸穿过所述节点并连接到所述第一通道，以及

第三表面；

结构，所述结构包括以第一距离与所述第二表面相对的第四表面，以及以小于所述第一距离的第二距离与所述第三表面相对的第五表面；

密封剂，所述密封剂延伸穿过所述第一通道和第二通道，其中，所述密封剂将所述第二表面密封到所述第四表面；以及

粘合剂，所述粘合剂将所述第三表面粘合到所述第五表面。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第三表面从所述第二表面处延伸。

27.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第二通道的截面面积和所述第二通道之间的间隔的距离根据所需的密封剂分布是可调整的。

28.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第二通道中的每一个的长度相同。

29.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第二通道中的每一个的截面面积小于所述第一通道的截面面积。

30.根据权利要求29所述的装置，其中，每个第二通道的截面面积与所述第一通道的截面面积的比例为1∶50。

31.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第一距离和第二距离是平均距离。

32.根据权利要求25所述的装置，其中，所述节点还包括第四表面，所述第四表面具有通往第三通道的开口，所述第三通道延伸穿过所述节点并连接到所述第一通道，其中，所述第三通道比所述第二通道中的每一个都长。