CN112524236B - 车辆的变速控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的变速控制装置，其能够以反映搭乘者的意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。在电子控制装置(变速控制装置)(80)中，利用评价倾向决定部(90)，基于由感官评价输入部(88)读入的感官评价，决定对于搭乘者例如驾驶员感到不满的评价对象物的现象的感官评价的重视倾向。接着，利用变速特性变更部(92)，基于利用评价倾向决定部(90)决定的对于评价对象物的现象的感官评价的重视倾向，以消除所述不满的方式即以感官评价变好的方式变更自动变速器(18)的变速特性。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器(18)的变速特性。

Description

车辆的变速控制装置
技术领域
本发明涉及设置于车辆的发动机与驱动轮之间的有级式自动变速器的变速控制。
背景技术
在具备设置于发动机与驱动轮之间的有级式自动变速器的车辆中，使用为了控制有级式自动变速器的变速挡而预先设定的变速模式(shifting pattern)即变速线图。以如下方式决定该变速模式：成为使车辆的油耗性能、车辆的加速行驶性能、车辆的噪声及振动(NV)性能等以多个用户能够接受的方式平衡(均衡)的变速控制。即，在该变速模式中，不能够包含车辆完全发挥本来能够实现的例如上述三个性能中的一个性能的变速特性。
对此，提出了如下变速控制装置：搭乘者例如驾驶员能够对有级式自动变速器的变速定时进行个人评价，并根据评价结果变更变速线图的车速、斜率。例如，专利文献1中记载的变速控制装置就是这种变速控制装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平02-003756号公报
发明内容
发明要解决的课题
此外，在专利文献1中，能够基于与有级式自动变速器的变速定时相关的搭乘者的评价，以反映该评价的方式变更有级式自动变速器的变速定时。但是，没有反映搭乘者是否具有重视车辆的油耗性能、车辆的加速行驶性能、车辆的噪声及振动(NV)性能中的任意性能的意向，上述变速特性的变更有可能与搭乘者的意图相比成为过大的变更或过少的变更。
本发明将以上情况作为背景而做出，其目的在于提供能够以反映搭乘者的意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性的车辆的变速控制装置。
用于解决课题的手段
用于达成上述目的的第一发明的要旨在于，(a)一种车辆的变速控制装置，所述车辆具备有级式自动变速器，所述有级式自动变速器基于预先存储的变速模式切换变速挡，所述变速控制装置包括：(b)感官评价输入部，所述感官评价输入部读入与所述车辆的行驶关联的由所述车辆的搭乘者作出的一个或两个以上的感官评价；(c)评价倾向决定部，所述评价倾向决定部基于由所述感官评价输入部读入的所述感官评价，决定对于所述搭乘者感到不满的评价对象物的现象的所述感官评价的重视倾向；以及(d)变速特性变更部，所述变速特性变更部基于利用所述评价倾向决定部决定的对于所述评价对象物的现象的所述感官评价的重视倾向，以所述感官评价变好的方式变更所述有级式自动变速器的变速特性。
第二发明的要旨在于，在第一发明中，所述评价对象物是搭载于所述车辆的发动机、所述有级式自动变速器及所述车辆中的至少一个，所述感官评价涉及所述发动机的旋转速度、发动机声音、所述有级式自动变速器的变速定时、所述车辆的加速、所述车辆内的噪音及所述车辆内的振动中的至少一个。
第三发明的要旨在于，在第一发明或第二发明中，所述变速特性变更部以所述搭乘者的所述感官评价变好的方式变更所述变速模式的旋转方向及转矩方向中的至少一方。
第四发明的要旨在于，在第一发明至第三发明中的任一个发明中，所述变速特性变更部基于所述变速模式的变更对象区域中的过去的判断历史及所述变更对象区域的周边区域中的至少一方的过去的判断历史，决定所述变更对象区域中的所述变速特性的变化量。
第五发明的要旨在于，在第四发明中，在与所述变更对象区域及所述变更对象区域的周边区域中的过去的变更进行比较，所述变更对象区域中的所述变速特性的变更方向为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变速特性的变化量。
第六发明的要旨在于，在第四发明或第五发明中，在与所述变更对象区域及所述变更对象区域的周边区域的过去的判断历史进行比较，所述变更对象区域中的所述变速特性的变更方向与最多的方向的判断历史为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变速特性的变化量。
第七发明的要旨在于，在第四发明至第六发明中的任一个发明中，在没有所述变更对象区域中的过去的变更历史的情况下，与有所述变更对象区域的周边区域中的过去的变更历史的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变更对象区域中的所述变速特性的变化量。
第八发明的要旨在于，在第四发明至第七发明中的任一个发明中，所述变速特性变更部在反映实际的行驶的行驶区域离开所述变更对象区域时或者在停车期间，执行所述变更对象区域中的变更。
发明的效果
根据第一发明的车辆的变速控制装置，(a)一种车辆的变速控制装置，所述车辆具备有级式自动变速器，所述有级式自动变速器基于预先存储的变速模式切换变速挡，所述变速控制装置包括：(b)感官评价输入部，所述感官评价输入部读入与所述车辆的行驶关联的由所述车辆的搭乘者作出的一个或两个以上的感官评价；(c)评价倾向决定部，所述评价倾向决定部基于由所述感官评价输入部读入的所述感官评价，决定对于所述搭乘者感到不满的评价对象物的现象的所述感官评价的重视倾向；以及(d)变速特性变更部，所述变速特性变更部基于利用所述评价倾向决定部决定的对于所述评价对象物的现象的所述感官评价的重视倾向，以所述感官评价变好的方式变更所述有级式自动变速器的变速特性。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第二发明的车辆的变速控制装置，所述评价对象物是搭载于所述车辆的发动机、所述有级式自动变速器及所述车辆中的至少一个，所述感官评价涉及所述发动机的旋转速度、发动机声音、所述有级式自动变速器的变速定时、所述车辆的加速、所述车辆内的噪音及所述车辆内的振动中的至少一个。由此，关于所述发动机的旋转速度、发动机声音、所述有级式自动变速器的变速定时、所述车辆的加速、所述车辆内的噪音及所述车辆内的振动中的至少一个，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第三发明的车辆的变速控制装置，所述变速特性变更部以所述搭乘者的所述感官评价变好的方式变更所述变速模式的旋转方向及转矩方向中的至少一方。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第四发明的车辆的变速控制装置，所述变速特性变更部基于所述变速模式的变更对象区域中的过去的判断历史及所述变更对象区域的周边区域的过去的判断历史中的至少一方的判断历史，决定所述变更对象区域中的所述变速特性的变化量。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第五发明的车辆的变速控制装置，在与所述变更对象区域及所述变更对象区域的周边区域中的过去的变更进行比较，所述变更对象区域中的所述变速特性的变更方向为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变速特性的变化量。由此，由于变更所述变速模式的变更对象区域中的变化量，所以以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第六发明的车辆的变速控制装置，在与所述变更对象区域及所述变更对象区域的周边区域的过去的判断历史进行比较，所述变更对象区域中的所述变速特性的变更方向与最多的方向的判断历史为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变速特性的变化量。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第七发明的车辆的变速控制装置，在没有所述变更对象区域中的过去的变更历史的情况下，与有所述变更对象区域的周边区域中的过去的变更历史的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变更对象区域中的所述变速特性的变化量。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更有级式自动变速器的变速特性。
根据第八发明的车辆的变速控制装置，所述变速特性变更部在反映实际的行驶的行驶区域离开所述变更对象区域时或者在停车期间，执行所述变更对象区域中的变更。由此，变速模式的变更对象区域中的变更不影响车辆的行驶。
附图说明
图1是说明应用本发明的具备有级式自动变速器的车辆的变速控制装置及对其进行控制的电子控制装置的一例的概略结构图。
图2是说明图1的有级式自动变速器的结构的一例的示意图。
图3是说明在图1的有级式自动变速器中使上述各挡位成立时的摩擦卡合装置的工作状态的工作表。
图4是控制图1的有级式自动变速器的变速的变速线图。
图5是示出基于图1的电子控制装置的搭乘者感到不满的评价对象物及对于该评价对象物的工作的评价倾向、和与该评价倾向对应的变速线的变更方向的图表。
图6是示出在图1的电子控制装置中利用评价倾向决定部而基于感官评价决定对于搭乘者感到不满的评价对象物的现象的感官评价的重视倾向的多个具体例的图表。
图7是示意地示出在图1的电子控制装置中利用变速特性变更部使变速特性在旋转方向上变更规定量的例子的图。
图8是说明在图1的电子控制装置中将起动变速特性变更控制的定时的行驶区域设为变速模式的变更对象区域的图。
图9是说明在图1的电子控制装置中基于变速特性变更部的变速特性变化量的决定方法的图。
图10是说明在图1的电子控制装置中利用变速特性变更部执行变速特性变更的区域的图。
图11是说明图1的电子控制装置的控制工作的主要部分的流程图。
图12是详细地说明图1的电子控制装置中的变速特性的变化量决定工作的流程图。
附图标记的说明
10：车辆
14：发动机
18：自动变速器(有级式自动变速器)
80：电子控制装置(变速控制装置)
86：通信装置
88：感官评价输入部
90：评价倾向决定部
92：变速特性变更部
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。此外，在以下的实施例中，附图被适当地简化或变形，各部分的尺寸比及形状等并不一定准确地描绘。
【实施例】
图1是说明应用本发明的具有驱动装置12的车辆10的一例的概略图。如图1所示，驱动装置12包括发动机14、变矩器16及行星齿轮型有级式的自动变速器18而构成，发动机14的输出经由变矩器16、自动变速器18、差动齿轮装置20及左右的车轴22向驱动轮24传递。作为驱动力源的发动机14相当于通过燃料的燃烧而产生动力的汽油发动机、柴油发动机等内燃机，变矩器16相当于流体式传动装置。
图2是发动机14、变矩器16及自动变速器18的示意图，在发动机14与变矩器16之间配设有阻尼器26。阻尼器26吸收发动机14的转矩变动或吸收扭转振动，并具备绕阻尼器26的轴心配设的多个压缩螺旋弹簧28而构成。
变矩器16具有泵叶轮16p及涡轮叶轮16t，并具备锁止离合器36，所述锁止离合器36将从发动机14经由阻尼器26传递的动力经由流体输出到涡轮轴34，并且将发动机14的动力不经由流体而直接传递给涡轮轴34。锁止离合器36构成为：由设置在自动变速器18内的液压控制回路42的电磁阀SL进行开关切换，并由线性电磁阀SLU进行滑移控制。
自动变速器18在安装于车体的作为非旋转构件的变速箱50内在共用的轴心上具有第一变速部54和第二变速部60，使涡轮轴34的旋转变速并从输出旋转构件62输出，所述第一变速部54具有单小齿轮型的第一行星齿轮装置52，所述第二变速部60具有双小齿轮型的第二行星齿轮装置56及单小齿轮型的第三行星齿轮装置58并构成为拉维挪(英文：Ravigneaux)型。涡轮轴34相当于自动变速器18的输入构件。另外，输出旋转构件62相当于自动变速器18的输出构件，在本实施例中，输出旋转构件62是与图1所示的差动齿轮装置20的从动齿轮(大径齿轮)64啮合的输出齿轮即差动驱动齿轮。此外，该自动变速器18及变矩器16相对于中心线(轴心)大致对称地构成，在图2的示意图中，其中心线的下半部分省略。
自动变速器18具备两个离合器C1、C2、三个制动器B1～B3(以下，在不特别区分的情况下简称为离合器C、制动器B)及单向离合器F1，通过使这些离合器C及制动器B分别卡合、释放，从而变更第一变速部54及第二变速部60的各旋转元件(太阳齿轮S1～S3、行星架CA1～CA3、齿圈R1～R3)的连结状态，使第一变速挡位“1st”～第六变速挡位“6th”这六个前进挡位成立，并且使后退挡位“Rev”成立。
离合器C及制动器B是多板式的离合器或制动器等由液压致动器卡合控制的液压式的摩擦卡合装置，利用液压控制回路42的线性电磁阀SL1～SL5分别切换卡合、释放状态，并且控制卡合、释放时的过渡液压等。图3是说明使上述各挡位成立时的摩擦卡合装置的工作状态的工作表，“○”是指卡合，空栏是指释放，“◎”是指仅发动机制动时卡合，“△”是指仅驱动时工作。
在图3中，在前进挡位中，通过离合器C1与单向离合器F1或制动器B2的卡合从而使第一变速挡位“1st”成立，通过离合器C1与制动器B1的卡合从而使第二变速挡位“2nd”成立，通过离合器C1与制动器B3的卡合从而使第三变速挡位“3rd”成立，通过离合器C1与离合器C2的卡合从而使第四变速挡位“4th”成立，通过离合器C2与制动器B3的卡合从而使第五变速挡位“5th”成立，通过离合器C2与制动器B1的卡合从而使第六变速挡位“6th”成立。另外，通过制动器B2与制动器B3的卡合从而使后退挡位“Rev”成立，通过使离合器C1、C2、制动器B1～B3均释放，从而使切断动力传递的空挡“N”成立。上述各挡位的变速比γ(＝涡轮轴34的输入旋转速度Nt/输出旋转构件62的输出旋转速度Nout)根据第一行星齿轮装置52、第二行星齿轮装置56及第三行星齿轮装置58的各齿数比(＝太阳齿轮的齿数/齿圈的齿数)ρ1、ρ2、ρ3确定，第一变速挡位“1st”的变速比γ最大，越是高速侧(第六变速挡位“6th”侧)，变速比γ越小。
如图1所示，这种驱动装置12具备电子控制装置80(对应于本发明的变速控制装置)。电子控制装置80包括具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓微型计算机而构成，CPU通过一边利用RAM的暂时存储功能一边按照预先存储于ROM的程序进行信号处理，从而执行发动机14的输出控制、自动变速器18的变速控制、锁止离合器36的开启/关闭控制等。该电子控制装置80根据需要分为发动机控制用、变速控制用等而构成。
向上述电子控制装置80分别供给：表示利用油门开度传感器66检测出的作为加速踏板68的操作量的油门开度Acc的加速器操作量信号、表示利用发动机旋转速度传感器70检测出的作为发动机14的旋转速度的发动机旋转速度Ne的信号、表示利用冷却水温传感器72检测出的发动机14的冷却水温THw的信号、表示利用节气门开度传感器74检测出的电子节气门的开度θth的节气门开度信号、表示利用涡轮旋转速度传感器76检测出的作为涡轮轴34的旋转速度的输入旋转速度Nt的信号、利用车速传感器78检测出的输出旋转构件62的输出旋转速度Nout即与车速V对应的车速信号等。
另外，从电子控制装置80输出向对电子节气门的开度θth进行操作的节气门致动器的驱动信号、指示发动机14的点火正时的点火信号、控制利用燃料喷射装置向发动机14供给的燃料供给量的燃料供给量信号等发动机控制信号Se，并且在起动发动机14时向起动电动机30输出用于使发动机14曲轴转动的电动机驱动信号Sm，所述燃料喷射装置向发动机14的进气管或缸内供给燃料或停止供给。另外，输出为了切换自动变速器18的挡位(包括空挡“N”)而控制液压控制回路42内的线性电磁阀SL1～SL5的变速控制信号Sc、用于驱动对锁止离合器36的开启、关闭或滑移量ΔN进行控制的电磁阀SL及线性电磁阀SLU的锁止控制信号Sp等。
上述电子控制装置80功能性地包括发动机输出控制部82、变速控制部84、通信装置86、感官评价输入部88、评价倾向决定部90及变速特性变更部92等而构成。发动机输出控制部82(发动机输出控制部件)以油门开度Acc越增加则发动机输出越增大的方式利用节气门致动器并根据油门开度Acc开闭控制电子节气门，另外为了进行燃料喷射控制而控制基于燃料喷射装置的燃料喷射量，为了进行点火正时控制而控制基于点火器等点火装置的点火正时等，执行发动机14的输出控制。
变速控制部84(变速控制部件)进行自动变速器18的变速控制或空挡控制等，例如通过按照在如图4所示的车速V及油门开度Acc的二维坐标内预先设定的变速映射图即变速模式(变速线图)，并参照实际的车速V及油门开度Acc，从而对第一变速挡位“1st”～第六变速挡位“6th”进行变速控制，或使所述后退挡位“Rev”成立，或使全部的离合器C及制动器B释放而设为空挡“N”。
如图4所示，变速映射图以由车速V及油门开度Acc形成且设定有与各变速挡对应的多条变速线的二维映射图构成，各变速线用升挡线及降挡线表示，所述升挡线用实线表示，所述降挡线用虚线表示。然后，当车辆的行驶状态变化为跨越了任意的变速线的位置时，执行向与该变速线对应的变速挡的变速。例如，当通过驾驶员踏入加速踏板而油门开度Acc增加时，由于跨越用虚线表示的从第三变速挡位(3rd)向第二变速挡位(2nd)的降挡线，所以判断为从第三变速挡位向第二变速挡位的降挡。
另外，当车速V降低时，由于跨越用虚线表示的从第三变速挡位(3rd)向第二变速挡位(2nd)的降挡线，所以判断为从第三变速挡位向第二变速挡位的降挡。此外，在从第三变速挡位向第二变速挡位的降挡中，如图3的卡合工作表所示，制动器B1卡合，并且制动器B3释放。因此，例如在从第三变速挡位向第二变速挡位的降挡中，制动器B1成为卡合侧摩擦装置，制动器B3成为释放侧摩擦装置。即，自动变速器18通过进行卡合侧摩擦装置的卡合和释放侧摩擦装置的释放从而变速。
通信装置86利用无线、红外线或有线方式，例如在与智能手机等便携式电子信息终端设备、车载终端设备、车载语音输入设备之间进行通信。通过该通信，通信装置86经由无线通信、光通信等OTA(Over The Air：空中)或有线接收由搭乘者例如驾驶员向便携式电子信息终端设备、车载终端设备、车载语音输入设备等输入的搭乘者例如驾驶员对于由自动变速器18的有级变速引起而在车辆10中产生的现象的不满所对应的感官评价的信息。感官评价输入部88读入通信装置86接收到的感官评价的信息、例如搭乘者对于由自动变速器18的有级变速引起而在车辆10中产生的现象的不满所对应的感官评价。智能手机等便携式电子信息终端设备便于搭乘者在以自动驾驶行驶期间进行输入。另外，车载语音输入设备便于驾驶员在车辆10的行驶期间进行输入。
图5是说明使用智能手机94输入搭乘者例如驾驶员对于由自动变速器18的有级变速引起而在车辆10中产生的现象的不满所对应的感官评价的情况的图，所述智能手机94通过代码信号与电子控制装置80的通信装置86绑定。在图5的左侧的智能手机94上，为了选择性地接触输入感官评价的对象物而显示触摸面板画面，该触摸面板画面显示有“发动机”、“AT(自动变速器)”、“车辆”。在图5的中央的智能手机94上显示输入了上述“发动机”的情况下的接下来的触摸面板画面。为了选择性地接触输入现象，该触摸面板画面显示有“发动机旋转”、“发动机声音”。在图5的右侧的智能手机94上，为了接触输入感官评价而显示有触摸面板画面，该触摸面板画面显示有“高”、“低”。例如，在选择“发动机”作为对象物，选择“发动机旋转”作为现象，并选择“高”作为感官评价的情况下，向感官评价输入部88读入发动机的旋转过高这样的感官评价。
评价倾向决定部90基于利用感官评价输入部88读入的感官评价，决定对于搭乘者例如驾驶员感到不满的评价对象物的现象的感官评价的重视倾向。图6示出其多个具体例。
在图6中，在输入信息栏内的评价对象物一栏中，可以例举搭载于车辆10的发动机14、自动变速器18、车辆10自身。在输入信息栏内的现象一栏中，关于发动机14，可列举“旋转”及“声音”，关于对这些“旋转”及“声音”的感官评价，分别设定有“过高”/“过低”及“吵闹”/“安静”。另外，关于自动变速器18，可列举“升挡”及“降挡”，关于对这些“升挡”及“降挡”的感官评价，分别设定有“快”/“慢”及“快”/“慢”。另外，关于车辆10，可列举车辆的举动(加速G及减速G)、噪音(发动机声音)、振动(沉闷声及车内噪音)，关于感官评价，对加速G设定有“强”/“弱”，对减速G设定有“强”/“弱”，对发动机声音设定有“吵闹”/“安静”，对沉闷声设定有“吵闹”，对车内振动设定有“不愉快”。
在图6中，在变速线变更内容一栏中，使用箭头表示变速线图的旋转及转矩中的变化的方向(变更方向)。例如，在关于发动机为旋转过高或过低这样的感官评价时，评价倾向决定部90判定为重视油耗或重视车辆的行驶的重视倾向即驾驶意向，以抑制该感官评价的方式即以感官评价变好的方式，基于重视倾向使变速线沿使发动机旋转速度降低的方向或使之上升的方向变更规定量。
另外，例如，在关于车辆的举动中的加速G为强(过强)或弱(过弱)这样的感官评价时，评价倾向决定部90判定为重视车辆的行驶的重视倾向即驾驶意向，以抑制该感官评价的方式即以感官评价变好的方式，基于重视倾向使变速线在使发动机输出转矩增加的方向或使之降低的方向上变更规定量。
另外，例如，在关于车辆的振动为沉闷声“吵闹”或车内振动“不愉快”这样的感官评价时，评价倾向决定部90判定为重视车辆的噪声及振动(NV)的重视倾向即驾驶意向，以抑制该感官评价的方式即以感官评价变好的方式，基于评价(重视)倾向，使变速线在使发动机旋转速度上升且使发动机转矩降低的方向上变更规定量。
在评价倾向决定部90中，在判定为上述发动机旋转过高这样的感官评价时的重视油耗的重视倾向即驾驶意向、判定为上述车辆的举动的加速G强(过强)或弱(过弱)这样的感官评价时的重视车辆的行驶的重视倾向即驾驶意向、以及判定为上述车辆的振动的沉闷声或车内振动吵闹或不愉快这样的感官评价时的车辆的噪声及振动(NV)的重视倾向即驾驶意向的情况下，在判断其倾向方面作为优先度较高的信息处理。
变速特性变更部92基于利用评价倾向决定部90决定的对于评价对象物的现象的感官评价的重视倾向，以满足感官评价的方式变更自动变速器18的变速特性。即，变速特性变更部92以感官评价所表示的搭乘者的不满变低的方式即以感官评价变好的方式变更自动变速器18的变速模式的旋转方向及转矩方向中的至少一方。
图7示意地示出使在发动机14的发动机旋转速度Ne(rpm)和发动机14的输出转矩Te的二维坐标内表示的将切换自动变速器18的第四速度和第五速度的变速线L45从单点划线所示的变速线向实线所示的变速线在发动机14的旋转方向上降低规定量而变更的例子。
变速特性变更部92存储基于由搭乘者作出的感官评价的输入变更自动变速器18的变速特性的变速特性变更控制被起动的定时，如图8所示，将该定时的行驶区域设为变速模式的变更对象区域A1，从该变更对象区域A1内的变速线L45实施变速模式的变更。图8在车速V(km/h)和车辆加速度α(m/sec2)的二维坐标中示意地示出变速线L45。图7、图8及后述的图9所示的变速模式换算为图4所示的通常的变速线，用于变速控制部84中的变速控制。
变速特性变更部92基于图9的示意图所示的变速模式的变更对象区域A1中的判断历史及变更对象区域A1的周边区域例如周边区域A2～A6中的判断历史中的至少一方，决定变更对象区域A1中的变速特性(变速线)的变化量。例如，在对变更对象区域A1及变更对象区域A1的周边区域A2～A6中的至少一方中的判断历史进行比较，为相同倾向的变更例如相同方向的变更的情况下，与不是相同倾向的变更的情况相比，变速特性变更部92增大变速模式的变更对象区域A1中的变化量。
另外，在对变更对象区域A1及变更对象区域A1的周边区域A2～A6中的至少一方中的判断历史进行比较，变速模式的变更对象区域A1中的变速特性的变更方向是与最多的方向的判断历史相同的方向的情况下，与是不同的方向的情况相比，变速特性变更部92增大变速特性的变化量。并且，变速特性变更部92在没有变更对象区域A1中的变更历史的情况下，与有变更对象区域A1的周边区域A2～A6中的变更历史的情况相比，增大变速模式的变更对象区域A1中的变速特性的变化量。
图9示意地示出使在车辆加速度α(m/sec2)和车速V(km/h)的二维坐标内示出的将切换自动变速器18的第四速度和第五速度的变速线L45从单点划线所示的变速线向实线所示的变速线在发动机14的转矩方向上提高规定量而变更的例子。然后，变速特性变更部92当在变速模式中反映实际的行驶的行驶区域成为从变更对象区域A1离开一个区域以上的区域例如图10的区域A10时或者在停车期间，执行变速模式的变更对象区域A1中的变更。变速控制部84使用由变速特性变更部92变更得到的变速模式，执行自动变速器18的变速。
图11及图12是说明电子控制装置80的控制工作的主要部分即变更自动变速器18的变速特性的变速线的变更控制工作的流程图，例如以数msec至数十msec左右这样极短的周期时间反复执行。
首先，在步骤S10(以下，省略“步骤”)中，判断搭乘者例如驾驶员是否对车辆10的油耗、举动、噪音、振动等感到不满并以用于调整该不满的自动变速器18的变速线的变更为目的而对变速线的变更控制进行了起动操作。在该S10的判断为否定的情况下结束本例程，为肯定的情况下，在S20中，存储与此时的行驶区域对应的变更对象区域A1。接着，在S30中，由搭乘者例如驾驶员输入发动机14、自动变速器18、车辆10等评价的对象物及其现象并且存储。在S40中，输入对于该现象的感官评价并存储。上述S20、S30、S40作为感官评价输入部88发挥功能。
在与评价倾向决定部90对应的S50中，例如根据图6所示的关系，基于实际的感官评价决定对评价对象物的评价重视倾向，并决定对变速线的旋转方向及转矩方向的变更内容。接着，执行与变速特性变更部92对应的S60、S70、S80。
在S60中，例如基于图9的示意图所示的、在变速模式的变更对象区域A1中的本次控制周期之前的控制周期中决定的过去的判断历史及变更对象区域A1的周边区域A2～A6中的过去的判断历史中的至少一方，决定变更对象区域A1中的变速特性(变速线)的变化量。例如，在与变更对象区域A1及变更对象区域A1的周边区域中的至少一方中的过去的变更进行比较，是相同方向的变更的情况下，与不是相同方向的变更的情况相比，将变速模式的变更对象区域A1中的变化量设定为较大。另外，在与变更对象区域A1及变更对象区域A1的周边区域中的至少一方中的过去的判断历史进行比较，变速模式的变更对象区域A1中的变速特性的变更方向与最多的方向的判断历史的方向相同的情况下，与不是相同方向的情况相比，将变更对象区域A1中的变速特性的变化量设定为较大。并且，在没有变更对象区域A1中的过去的变更历史的情况下，与有变更对象区域A1的周边区域中的过去的变更历史的情况相比，将变速模式的变更对象区域A1中的变化量设定为较大。
图12是详细地示出S60中的变速模式的变化量的决定工作的主要部分的流程图。在图12的S61中，判断在变更对象区域A1中是否没有过去的变更历史。在该S61的判断为肯定的情况下，在S62中，与有变更对象区域A1的周边区域中的过去的变更历史的情况相比，向变速模式的变化量的变更方向较大地变更，并保留判断历史及变更历史。但是，在S61的判断为否定的情况下，在S63中，判断本次决定的变速模式的变化量的变更方向是否是与过去及周边区域相同方向的变更。
在S63的判断为肯定的情况下，在S64中，与S62的情况相比向决定的变更方向较小地变更，并保留判断历史及变更历史。但是，在S63的判断为否定的情况下，在S65中，判断在变更对象区域A1中的过去的判断历史及周边区域中的过去的判断历史中与本次相同的方向的判断历史是否最多。在S65的判断为肯定的情况下执行S64。但是，在S65的判断为否定的情况下，在S66中，保留本次的变更方向的判断历史，不实施变速模式的变更。即，在与变更对象区域A1及周边区域的过去的判断历史进行比较，与本次相同的变更方向的判断历史最多的情况下(在本实施例中为S64的情况下)，与不是最多的方向的情况(在本实施例中为不实施变更的S66的情况)相比，增大变速模式的变更对象区域A1中的变化量。
返回图11，在S70中，判断当前的行驶区域是否充分地离开变更对象区域A1，例如离开一个区域以上。例如，在图10中，判断当前的行驶区域是否是充分地离开的区域。在该S70的判断为否定时，通过反复执行S70，从而使之待机。但是，在S70的判断为肯定的情况下，在S80中，执行变速模式的变化量的变更。
如上所述，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，得到具备自动变速器18的车辆10的电子控制装置80，所述自动变速器18基于预先存储的变速模式切换变速挡，其中，所述电子控制装置80包括：感官评价输入部88，所述感官评价输入部88读入与车辆10的行驶关联的由车辆10的搭乘者作出的一个或两个以上的感官评价；评价倾向决定部90，所述评价倾向决定部90基于由感官评价输入部88读入的感官评价，决定对于搭乘者感到不满的评价对象物的现象的感官评价的重视倾向；以及变速特性变更部92，所述变速特性变更部92基于利用评价倾向决定部90决定的对于评价对象物的现象的感官评价的重视倾向，以感官评价变好的方式变更自动变速器18的变速特性。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，由于评价对象物为搭载于车辆10的发动机14、自动变速器18、车辆10中的至少一个，感官评价涉及发动机14的旋转速度及发动机声音、自动变速器18的变速定时、车辆10的加速、车辆10内的噪音及振动中的至少一个，所以，关于发动机14的旋转速度及发动机声音、自动变速器18的变速定时、车辆10的加速、车辆10内的噪音及振动中的至少一个，以反映驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，通过利用变速特性变更部92以感官评价变好的方式变更变速模式的旋转方向及转矩方向中的至少一方，从而以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，由于利用变速特性变更部92基于变速模式的变更对象区域A1中的过去的判断历史及变更对象区域A1的周边区域中的过去的判断历史中的至少一方，决定变更对象区域A1中的变速特性的变化量，所以以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，通过利用变速特性变更部92，在与变更对象区域A1及变更对象区域A1的周边区域中的至少一方中的过去的变更进行比较，变速模式的变更对象区域A1中的变速特性的变更方向为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，增大变速特性的变化量，从而变更变速模式的变更对象区域A1中的变化量，由此以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，利用变速特性变更部92，在与变更对象区域A1及变更对象区域A1的周边区域的过去的判断历史进行比较，变更对象区域A1中的变速特性的变更方向与最多的变更方向的判断历史为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，增大变速特性的变化量。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，利用变速特性变更部92，在没有变更对象区域A1中的过去的变更历史的情况下，与有变更对象区域A1的周边区域中的过去的变更历史的情况相比，增大变速模式的变更对象区域A1中的变速特性的变化量。由此，以反映搭乘者的意向例如驾驶员的驾驶意向的方式变更自动变速器18的变速特性。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，利用变速特性变更部92，在变速模式中反映实际的行驶的行驶区域离开所述变更对象区域A1时或者在停车期间，执行变速模式的变更对象区域A1中的变更。由此，变速模式的变更对象区域A1中的变速模式的变更不影响车辆10的行驶。
另外，根据本实施例的电子控制装置(变速控制装置)80，通过驾驶员或搭乘者操作便携式电子信息终端设备、车载终端设备、车载语音输入设备，从而由感官评价输入部88读入驾驶员或搭乘者作出的感官评价。由此，能够在行驶期间使感官评价输入部88简便地读入与车辆10的行驶关联并与搭乘者例如驾驶员的不满对应的感官评价。
以上，基于附图详细说明了本发明的实施例，但本发明也应用于其他方案。
例如，上述实施例的自动变速器18为行星齿轮型有级式的自动变速器，但也可以是预先设定有以使机械式无级变速器或电气式无级变速器的变速比阶段性地变化的方式切换模拟变速挡的变速线，并基于该变速线切换模拟变速挡的形式的自动变速器。
另外，上述实施例的自动变速器18为行星齿轮型的有级式自动变速器，但也可以是基于预先设定的变速线利用致动器切换变速挡的常啮合型平行轴式有级变速器。
另外，在上述实施例中，感官评价的项目为图6所示的16种，但感官评价的项目可以是比其少的数量例如一个项目，也可以是比其多的数量。另外，在上述实施例中，在输入信息栏内有多个评价对象物，但也可以是一个。
另外，上述实施例的图4的变速映射图由二维映射图构成，所述二维映射图由车速V及油门开度Acc构成，但例如也可以将横轴的车速V(km/h)置换为输出旋转速度Nout(rpm)或发动机旋转速度Ne(rpm)，将纵轴的油门开度Acc(％)置换为节气门的开度θth(％)、要求输出Pre(kW)、车辆加速度α(m/sec2)。另外，在上述实施例的图11的S60、图12的S65中利用了判断历史，但也可以利用变更历史代替判断历史。
此外，上述内容仅为一实施方式，本发明能够用基于本领域技术人员的知识施加各种变更、改进而成的方案来实施。

Claims (7)

1.一种车辆的变速控制装置，所述车辆具备有级式自动变速器，所述有级式自动变速器基于预先存储的变速模式切换变速挡，其特征在于，所述变速控制装置包括：
感官评价输入部，所述感官评价输入部读入与所述车辆的行驶关联的由所述车辆的搭乘者作出的一个或两个以上的感官评价；
评价倾向决定部，所述评价倾向决定部基于由所述感官评价输入部读入的所述感官评价，决定对于所述搭乘者感到不满的评价对象物的现象的所述感官评价的重视倾向；以及
变速特性变更部，所述变速特性变更部基于利用所述评价倾向决定部决定的对于所述评价对象物的现象的所述感官评价的重视倾向，以所述感官评价变好的方式变更所述有级式自动变速器的变速特性，
所述变速特性变更部以所述搭乘者的所述感官评价变好的方式变更所述变速模式的旋转方向及转矩方向中的至少一方。
2.根据权利要求1所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，
所述评价对象物是搭载于所述车辆的发动机、所述有级式自动变速器及所述车辆中的至少一个，
所述感官评价涉及所述发动机的旋转速度、发动机声音、所述有级式自动变速器的变速定时、所述车辆的加速、所述车辆内的噪音及所述车辆内的振动中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，
所述变速特性变更部基于所述变速模式的变更对象区域中的过去的判断历史及所述变更对象区域的周边区域的过去的判断历史中的至少一方的判断历史，决定所述变更对象区域中的所述变速特性的变化量。
4.根据权利要求3所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，
在与所述变更对象区域及所述变更对象区域的周边区域中的过去的变更进行比较，所述变更对象区域中的所述变速特性的变更方向为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变速特性的变化量。
5.根据权利要求3或4所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，
在与所述变更对象区域及所述变更对象区域的周边区域的过去的判断历史进行比较，所述变更对象区域中的所述变速特性的变更方向与最多的方向的判断历史为相同方向的情况下，与不是相同方向的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变速特性的变化量。
6.根据权利要求3或4所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，
在没有所述变更对象区域中的过去的变更历史的情况下，与有所述变更对象区域的周边区域中的过去的变更历史的情况相比，所述变速特性变更部增大所述变更对象区域中的所述变速特性的变化量。
7.根据权利要求3或4所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，
所述变速特性变更部在反映实际的行驶的行驶区域离开所述变更对象区域时或者在停车期间，执行所述变更对象区域中的变更。
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