CN112518536A - 一种金属管加工用多级打磨抛光装置及打磨抛光工艺 - Google Patents

一种金属管加工用多级打磨抛光装置及打磨抛光工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金属管加工用多级打磨抛光装置，属于金属加工技术领域。本发明包括底座，底座内壁转动连接有螺纹丝杆a，螺纹丝杆a周侧面螺纹连接有金属管固定组件，底座上表面固定连接有管壁清洁机构，底座内壁转动连接有螺纹丝杆b，螺纹丝杆b周侧面螺纹连接有一级打磨机构，底座上表面固定连接有二级打磨机构，金属管固定组件包括移动座，移动座内壁与螺纹丝杆a螺纹连接，移动座一表面固定连接有支座，支座一表面固定连接有固定座。本发明通过金属管固定组件、管壁清洁机构、一级打磨机构和二级打磨机构的设计，解决了现有的金属管打磨装置因只对金属管进行一次打磨，且操作过程较为繁琐，从而导致装置的实用性较差的问题。

Description

一种金属管加工用多级打磨抛光装置及打磨抛光工艺
技术领域
本发明属于金属加工技术领域，具体涉及一种金属管加工用多级打磨抛光装置。
背景技术
纯金属在常温下一般都是固体（汞除外），有金属光泽（即对可见光强烈反射），大多数为电和热的优良导体，有延展性，密度较大，熔点较高，地球上的金属资源广泛地存在于地壳和海洋中，除少数很不活泼的金属如金、银等有单质形式存在外，其余都以化合物的形式存在，金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，在现代工业中是非常重要和应用最多的一类物质。
在工业制造领域，会使用在大量的金属管，金属管在生产加工的过程中，会对金属管进行打磨抛光，使金属管达到使用标准，现有的金属管打磨装置在使用时，通常只会对金属管进行一次打磨，且操作过程较为繁琐，从而导致装置的打磨效果较差，使用便捷性较低。
本发明旨在提供一种金属管加工用多级打磨抛光装置，装置能够对金属管进行多级打磨，且操作便捷，从而提升打磨效率和打磨效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属管加工用多级打磨抛光装置，通过金属管固定组件、管壁清洁机构、一级打磨机构和二级打磨机构的设计，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属管加工用多级打磨抛光装置，包括底座，所述底座内壁转动连接有螺纹丝杆a，所述螺纹丝杆a周侧面螺纹连接有金属管固定组件，所述底座上表面固定连接有管壁清洁机构，所述底座内壁转动连接有螺纹丝杆b，所述螺纹丝杆b周侧面螺纹连接有一级打磨机构，所述底座上表面固定连接有二级打磨机构；
所述金属管固定组件包括移动座，所述移动座内壁与螺纹丝杆a螺纹连接，所述移动座一表面固定连接有支座，所述支座一表面固定连接有固定座，所述固定座内壁转动连接有齿盘，所述齿盘周侧面啮合连接有一组呈圆周阵列分布的小齿轮，一组所述小齿轮表面均与固定座转动连接，所述固定座一表面转动连接有一组旋转盘，一组所述旋转盘一表面均与对应位置的小齿轮固定连接，一组所述旋转盘一表面均固定连接有夹持柱，所述固定座一表面转动连接有齿柱，所述齿柱一表面与齿盘固定连接，所述固定座一表面固定连接有方形座，所述方形座内壁转动连接有螺纹丝杆c，所述螺纹丝杆c周侧面与齿柱啮合；
所述管壁清洁机构和二级打磨机构均包括转动组件，所述转动组件包括支撑环体，所述支撑环体一表面与底座固定连接，所述支撑环体内壁转动连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘周侧面固定连接有外齿环，所述支撑环体一表面固定连接有支板，所述支板一表面转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面与外齿环啮合，所述旋转圆盘一表面滑动连接有两滑动座，所述旋转圆盘一表面固定连接有两固定板a和两固定板b，一所述固定板a一表面固定连接有导向杆a，所述导向杆a另一端与另一所述固定板a固定连接，一所述固定板b一表面转动连接有螺纹丝杆d，所述螺纹丝杆d另一端与另一所述固定板b转动连接，两所述滑动座一表面均与螺纹丝杆d螺纹连接，两所述滑动座一表面均与导向杆a滑动配合，位于管壁清洁机构中的两所述滑动座一表面均转动连接有清洁辊，位于二级打磨机构中的两所述滑动座一表面均转动连接有打磨辊；
所述一级打磨机构包括位移座，所述位移座一表面与螺纹丝杆b螺纹连接，所述位移座一表面固定连接有外环体，所述外环体内壁转动连接有旋转内环，所述旋转内环内壁固定连接有两呈对称分布的打磨组件，所述位移座一表面固定连接有U型座，所述U型座内壁转动连接有驱动辊，所述驱动辊周侧面与旋转内环通过皮带传动；
所述打磨组件包括连接座，所述连接座一表面固定连接有两驱动推杆，两所述驱动推杆另一端固定连接有调节座，所述调节座内壁固定连接有两固定辊，所述调节座表面固定连接有两微型电推杆，两所述微型电推杆另一端均固定连接有调节块，两所述调节块表面均与调节座滑动配合，一所述调节块一表面固定连接有移动辊，所述移动辊另一端与另一所述调节块固定连接，两所述固定辊与一所述移动辊周侧面套设有打磨砂带。
作为一种优选的实施方式，所述底座下表面固定连接有一组呈矩形阵列分布的支脚，所述底座一表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与螺纹丝杆a固定连接，所述底座一表面固定连接有转动电机a，所述转动电机a输出轴的一端与螺纹丝杆b固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述夹持柱周侧面固定连接有限位环，所述夹持柱周侧面设置有金属管本体，所述清洁辊周侧面固定连接有若干清洁刷毛。
作为一种优选的实施方式，所述方形座一表面固定连接有直线电机，所述直线电机输出轴的一端与螺纹丝杆c固定连接，所述支撑环体表面固定连接有两呈对称分布的加强座，两所述加强座一表面均与底座固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述支板一表面固定连接有辅助电机，所述辅助电机输出轴的一端与驱动齿轮固定连接，一所述固定板b一表面固定连接有旋转电机a，所述旋转电机a输出轴的一端与螺纹丝杆d固定连接，四所述滑动座一表面均固定连接有旋转电机b，四所述旋转电机b输出轴的一端分别与对应位置的清洁辊和打磨辊固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述滑动座表面固定连接有两T型滑块，所述旋转圆盘一表面开设有四与T型滑块相配合的T型滑槽，所述滑动座一表面开设有与螺纹丝杆d相配合的螺纹孔，所述滑动座一表面开设有与导向杆a相配合的圆孔。
作为一种优选的实施方式，所述底座内壁固定连接有两导向杆b，两所述导向杆b周侧面均与位移座滑动配合，所述螺纹丝杆d周侧面设置有呈对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部。
作为一种优选的实施方式，所述U型座一表面固定连接有转动电机b，所述转动电机b输出轴的一端与驱动辊固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述调节座一表面固定连接有两固定柱，所述连接座一表面固定连接有两外筒，两所述外筒内壁均与对应位置的固定柱滑动配合。
作为一种优选的实施方式，所述调节块一表面固定连接有两限位滑块，所述调节座表面开设有四与限位滑块相配合的限位滑槽，所述调节座表面开设有两与调节块相配合的活动槽。
与现有技术相比，本发明提供的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，至少包括如下有益效果：
1、本发明通过一级打磨机构和二级打磨机构的设计，在金属管固定组件将金属管固定后，金属管固定组件带动金属管依次移动至一级打磨机构和二级打磨机构的位置，从而对金属管进行两次全方位打磨，进而提升打磨效果。
2、本发明通过金属管固定组件的设计，在进行打磨前，将金属管套在夹持柱的外侧，通过调节夹持柱的间距，使夹持柱能够对多种不同尺寸的金属管进行高稳定性的固定，避免金属管在打磨过程中发生晃动，影响打磨效果，从而显著提升了装置的适用性和实用性。
3、本发明通过管壁清洁机构的设计，在进行打磨前，将金属管移动至管壁清洁机构的位置，使金属管的中轴线与旋转圆盘的中轴线重合，随后调节滑动座的间距，使清洁刷毛与管壁结构，随后启动辅助电机和旋转电机b，使清洁辊在围绕金属管公转的同时自转，从而对金属管进行全方位的清洁，且清洁强度高，从而能够避免金属管表面的杂质影响打磨效果。
4、本发明通过金属管固定组件、管壁清洁机构、一级打磨机构和二级打磨机构的设计，装置的可调节性极强，能够对多种不同尺寸的金属管进行打磨处理，同时，通过调节打磨砂带的从紧程度和打磨辊的间距，使装置能够满足多种的打磨需求，从而显著提升装置的适用性和实用性。
5、本发明过金属管固定组件、管壁清洁机构、一级打磨机构和二级打磨机构的设计，装置为一体式设计，将金属管固定在金属管固定组件上之后，通过移动金属管固定组件即可完成清洁和打磨的一整套流程，从而显著提升了装置的使用便捷性。
附图说明
图1为一种金属管加工用多级打磨抛光装置的结构示意图；
图2为图1内部的结构示意图；
图3为图2另一角度的结构示意图；
图4为底座、螺纹丝杆a和螺纹丝杆b的结构示意图；
图5为金属管固定组件的结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为固定座、齿柱、方形座和螺纹丝杆的零件爆炸图；
图8为一级打磨机构的结构示意图；
图9为打磨组件的结构示意图；
图10为图9的剖视图；
图11为管壁清洁机构的结构示意图；
图12为二级打磨机构的结构示意图；
图13为转动组件的结构示意图。
图中：1、底座；2、螺纹丝杆a；3、金属管固定组件；4、管壁清洁机构；5、螺纹丝杆b；6、一级打磨机构；7、二级打磨机构；8、移动座；9、支座；10、固定座；11、齿盘；12、小齿轮；13、旋转盘；14、夹持柱；15、齿柱；16、方形座；17、螺纹丝杆c；18、转动组件；19、支撑环体；20、旋转圆盘；21、外齿环；22、支板；23、滑动座；24、导向杆a；25、螺纹丝杆d；26、清洁辊；27、打磨辊；28、位移座；29、外环体；30、旋转内环；31、打磨组件；32、U型座；33、连接座；34、驱动推杆；35、调节座；36、固定辊；37、微型电推杆；38、调节块；39、移动辊；40、打磨砂带；41、驱动电机；42、金属管本体；43、旋转电机a；44、旋转电机b。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种金属管加工用多级打磨抛光装置，包括底座1，底座1内壁转动连接有螺纹丝杆a2，螺纹丝杆a2周侧面螺纹连接有金属管固定组件3，底座1上表面固定连接有管壁清洁机构4，底座1内壁转动连接有螺纹丝杆b5，螺纹丝杆b5周侧面螺纹连接有一级打磨机构6，底座1上表面固定连接有二级打磨机构7；
金属管固定组件3包括移动座8，螺纹丝杆a2转动，会带动移动座8移动，移动座8内壁与螺纹丝杆a2螺纹连接，移动座8一表面固定连接有支座9，支座9一表面固定连接有固定座10，固定座10内壁转动连接有齿盘11，齿盘11周侧面啮合连接有一组呈圆周阵列分布的小齿轮12，一组小齿轮12表面均与固定座10转动连接，固定座10一表面转动连接有一组旋转盘13，一组旋转盘13一表面均与对应位置的小齿轮12固定连接，一组旋转盘13一表面均固定连接有夹持柱14，夹持柱14为偏心设置，旋转盘13转动会带动夹持柱14移动，使夹持柱14对金属管进行固定，固定座10一表面转动连接有齿柱15，齿柱15一表面与齿盘11固定连接，固定座10一表面固定连接有方形座16，方形座16内壁转动连接有螺纹丝杆c17，螺纹丝杆c17周侧面与齿柱15啮合，螺纹丝杆c17转动会带动齿柱15转动；
管壁清洁机构4和二级打磨机构7均包括转动组件18，转动组件18包括支撑环体19，支撑环体19一表面与底座1固定连接，支撑环体19内壁转动连接有旋转圆盘20，旋转圆盘20周侧面固定连接有外齿环21，支撑环体19一表面固定连接有支板22，支板22一表面转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮周侧面与外齿环21啮合，旋转圆盘20一表面滑动连接有两滑动座23，旋转圆盘20一表面固定连接有两固定板a和两固定板b，一固定板a一表面固定连接有导向杆a24，导向杆a24另一端与另一固定板a固定连接，一固定板b一表面转动连接有螺纹丝杆d25，螺纹丝杆d25另一端与另一固定板b转动连接，两滑动座23一表面均与螺纹丝杆d25螺纹连接，两滑动座23一表面均与导向杆a24滑动配合，位于管壁清洁机构4中的两滑动座23一表面均转动连接有清洁辊26，位于二级打磨机构7中的两滑动座23一表面均转动连接有打磨辊27；
一级打磨机构6包括位移座28，位移座28一表面与螺纹丝杆b5螺纹连接，位移座28一表面固定连接有外环体29，外环体29内壁转动连接有旋转内环30，旋转内环30内壁固定连接有两呈对称分布的打磨组件31，位移座28一表面固定连接有U型座32，U型座32内壁转动连接有驱动辊，驱动辊周侧面与旋转内环30通过皮带传动；
打磨组件31包括连接座33，连接座33一表面固定连接有两驱动推杆34，两驱动推杆34另一端固定连接有调节座35，调节座35内壁固定连接有两固定辊36，调节座35表面固定连接有两微型电推杆37，两微型电推杆37另一端均固定连接有调节块38，两调节块38表面均与调节座35滑动配合，一调节块38一表面固定连接有移动辊39，移动辊39另一端与另一调节块38固定连接，两固定辊36与一移动辊39周侧面套设有打磨砂带40，调节固定辊36和移动辊39的间距，从而调节打磨砂带40的松紧度。
底座1下表面固定连接有一组呈矩形阵列分布的支脚，底座1一表面固定连接有驱动电机41，驱动电机41输出轴的一端与螺纹丝杆a2固定连接，底座1一表面固定连接有转动电机a，转动电机a输出轴的一端与螺纹丝杆b5固定连接。
夹持柱14周侧面固定连接有限位环，夹持柱14周侧面设置有金属管本体42，清洁辊26周侧面固定连接有若干清洁刷毛。
方形座16一表面固定连接有直线电机，直线电机输出轴的一端与螺纹丝杆c17固定连接，支撑环体19表面固定连接有两呈对称分布的加强座，两加强座一表面均与底座1固定连接。
支板22一表面固定连接有辅助电机，辅助电机输出轴的一端与驱动齿轮固定连接，一固定板b一表面固定连接有旋转电机a43，旋转电机a43输出轴的一端与螺纹丝杆d25固定连接，四滑动座23一表面均固定连接有旋转电机b44，四旋转电机b44输出轴的一端分别与对应位置的清洁辊26和打磨辊27固定连接。
滑动座23表面固定连接有两T型滑块，旋转圆盘20一表面开设有四与T型滑块相配合的T型滑槽，滑动座23一表面开设有与螺纹丝杆d25相配合的螺纹孔，滑动座23一表面开设有与导向杆a24相配合的圆孔。
底座1内壁固定连接有两导向杆b，两导向杆b周侧面均与位移座28滑动配合，螺纹丝杆d25周侧面设置有呈对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部，螺纹丝杆d25转动会带动两滑动座23相互靠近或远离。
U型座32一表面固定连接有转动电机b，转动电机b输出轴的一端与驱动辊固定连接。
调节座35一表面固定连接有两固定柱，连接座33一表面固定连接有两外筒，两外筒内壁均与对应位置的固定柱滑动配合，外筒和固定柱相互配合，对调节座35和连接座33的相对位置进行固定。
调节块38一表面固定连接有两限位滑块，调节座35表面开设有四与限位滑块相配合的限位滑槽，调节座35表面开设有两与调节块38相配合的活动槽。
首先，将金属管套设在夹持柱14的外部，随后启动直线电机，直线电机带动螺纹丝杆c17转动；螺纹丝杆c17带动齿柱15转动；齿柱15带动齿盘11转动，齿盘11带动小齿轮12转动，小齿轮12带动旋转盘13转动，旋转盘13带动夹持柱14转动，调节夹持柱14的间距，从而使夹持柱14能够紧贴金属管，对金属管进行固定，随后，启动驱动电机41，驱动电机41带动螺纹丝杆a2转动，螺纹丝杆a2带动金属管固定组件3向管壁清洁机构4方向移动，将金属管固定组件3移动至金属管固定组件3的位置，使金属管的中轴线与旋转圆盘20的中轴线重合，随后，启动旋转电机a43，旋转电机a43带动螺纹丝杆d25转动，螺纹丝杆d25带动滑动座23移动，滑动座23带动清洁辊26移动，改变两清洁辊26的间距，使清洁刷毛与金属管接触，随后启动辅助电机和旋转电机b44，旋转电机b44带动清洁辊26自转，辅助电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿环21转动，外齿环21带动旋转圆盘20转动，从而带动清洁辊26在围绕金属管公转的同时自转，对金属管表面进行全方位清洁，清洁完毕后，再通过转动螺纹丝杆a2将金属管固定组件3移动至一级打磨机构6的位置，使金属管的中轴线与旋转内环30的中轴线重合，随后，启动驱动推杆34，驱动推杆34带动调节座35移动，使打磨砂带40与金属管接触，再调节微型电推杆37，调节打磨砂带40的松紧程度，以调节打磨强度，随后，启动转动电机b，转动电机b带动驱动辊转动，驱动辊通过皮带带动旋转内环30转动，从而带动打磨砂带40对金属管进行打磨，再启动转动电机a，转动电机a带动螺纹丝杆b5转动，螺纹丝杆b5带动位移座28移动，从而对金属管进行全方位打磨，在打磨完成后，使一级打磨机构6复位，随后，通过转动螺纹丝杆a2将金属管固定组件3移动至二级打磨机构7的位置，使金属管的中轴线与旋转内环30的中轴线重合，随后，启动旋转电机a43，旋转电机a43带动螺纹丝杆d25转动，螺纹丝杆d25带动滑动座23移动，滑动座23带动打磨辊27移动，改变两打磨辊27的间距，使打磨辊27与金属管接触，随后启动辅助电机和旋转电机b44，旋转电机b44带动打磨辊27自转，辅助电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿环21转动，外齿环21带动旋转圆盘20转动，从而带动打磨辊27在围绕金属管公转的同时自转，对金属管表面进行全方位打磨，在打磨完毕后，通过启动直线电机，调节夹持柱14的间距，将金属管取下，随后，将金属管固定组件3移回初始位置，便可依次对后续的金属管进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属管加工用多级打磨抛光装置，包括底座（1），其特征在于：
所述底座（1）内壁转动连接有螺纹丝杆a（2），所述螺纹丝杆a（2）周侧面螺纹连接有金属管固定组件（3），所述底座（1）上表面固定连接有管壁清洁机构（4），所述底座（1）内壁转动连接有螺纹丝杆b（5），所述螺纹丝杆b（5）周侧面螺纹连接有一级打磨机构（6），所述底座（1）上表面固定连接有二级打磨机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，
所述金属管固定组件（3）包括移动座（8），所述移动座（8）内壁与螺纹丝杆a（2）螺纹连接，所述移动座（8）一表面固定连接有支座（9），所述支座（9）一表面固定连接有固定座（10），所述固定座（10）内壁转动连接有齿盘（11），所述齿盘（11）周侧面啮合连接有一组呈圆周阵列分布的小齿轮（12），一组所述小齿轮（12）表面均与固定座（10）转动连接，所述固定座（10）一表面转动连接有一组旋转盘（13），一组所述旋转盘（13）一表面均与对应位置的小齿轮（12）固定连接，一组所述旋转盘（13）一表面均固定连接有夹持柱（14），所述固定座（10）一表面转动连接有齿柱（15），所述齿柱（15）一表面与齿盘（11）固定连接，所述固定座（10）一表面固定连接有方形座（16），所述方形座（16）内壁转动连接有螺纹丝杆c（17），所述螺纹丝杆c（17）周侧面与齿柱（15）啮合；
所述管壁清洁机构（4）和二级打磨机构（7）均包括转动组件（18），所述转动组件（18）包括支撑环体（19），所述支撑环体（19）一表面与底座（1）固定连接，所述支撑环体（19）内壁转动连接有旋转圆盘（20），所述旋转圆盘（20）周侧面固定连接有外齿环（21），所述支撑环体（19）一表面固定连接有支板（22），所述支板（22）一表面转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面与外齿环（21）啮合，所述旋转圆盘（20）一表面滑动连接有两滑动座（23），所述旋转圆盘（20）一表面固定连接有两固定板a和两固定板b，一所述固定板a一表面固定连接有导向杆a（24），所述导向杆a（24）另一端与另一所述固定板a固定连接，一所述固定板b一表面转动连接有螺纹丝杆d（25），所述螺纹丝杆d（25）另一端与另一所述固定板b转动连接，两所述滑动座（23）一表面均与螺纹丝杆d（25）螺纹连接，两所述滑动座（23）一表面均与导向杆a（24）滑动配合，位于管壁清洁机构（4）中的两所述滑动座（23）一表面均转动连接有清洁辊（26），位于二级打磨机构（7）中的两所述滑动座（23）一表面均转动连接有打磨辊（27）；
所述一级打磨机构（6）包括位移座（28），所述位移座（28）一表面与螺纹丝杆b（5）螺纹连接，所述位移座（28）一表面固定连接有外环体（29），所述外环体（29）内壁转动连接有旋转内环（30），所述旋转内环（30）内壁固定连接有两呈对称分布的打磨组件（31），所述位移座（28）一表面固定连接有U型座（32），所述U型座（32）内壁转动连接有驱动辊，所述驱动辊周侧面与旋转内环（30）通过皮带传动；
所述打磨组件（31）包括连接座（33），所述连接座（33）一表面固定连接有两驱动推杆（34），两所述驱动推杆（34）另一端固定连接有调节座（35），所述调节座（35）内壁固定连接有两固定辊（36），所述调节座（35）表面固定连接有两微型电推杆（37），两所述微型电推杆（37）另一端均固定连接有调节块（38），两所述调节块（38）表面均与调节座（35）滑动配合，一所述调节块（38）一表面固定连接有移动辊（39），所述移动辊（39）另一端与另一所述调节块（38）固定连接，两所述固定辊（36）与一所述移动辊（39）周侧面套设有打磨砂带（40）。
3.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述底座（1）下表面固定连接有一组呈矩形阵列分布的支脚，所述底座（1）一表面固定连接有驱动电机（41），所述驱动电机（41）输出轴的一端与螺纹丝杆a（2）固定连接，所述底座（1）一表面固定连接有转动电机a，所述转动电机a输出轴的一端与螺纹丝杆b（5）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述夹持柱（14）周侧面固定连接有限位环，所述夹持柱（14）周侧面设置有金属管本体（42），所述清洁辊（26）周侧面固定连接有若干清洁刷毛。
5.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述方形座（16）一表面固定连接有直线电机，所述直线电机输出轴的一端与螺纹丝杆c（17）固定连接，所述支撑环体（19）表面固定连接有两呈对称分布的加强座，两所述加强座一表面均与底座（1）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述支板（22）一表面固定连接有辅助电机，所述辅助电机输出轴的一端与驱动齿轮固定连接，一所述固定板b一表面固定连接有旋转电机a（43），所述旋转电机a（43）输出轴的一端与螺纹丝杆d（25）固定连接，四所述滑动座（23）一表面均固定连接有旋转电机b（44），四所述旋转电机b（44）输出轴的一端分别与对应位置的清洁辊（26）和打磨辊（27）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述滑动座（23）表面固定连接有两T型滑块，所述旋转圆盘（20）一表面开设有四与T型滑块相配合的T型滑槽，所述滑动座（23）一表面开设有与螺纹丝杆d（25）相配合的螺纹孔，所述滑动座（23）一表面开设有与导向杆a（24）相配合的圆孔。
8.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述底座（1）内壁固定连接有两导向杆b，两所述导向杆b周侧面均与位移座（28）滑动配合，所述螺纹丝杆d（25）周侧面设置有呈对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部。
9.根据权利要求1所述的一种金属管加工用多级打磨抛光装置，其特征在于，所述U型座（32）一表面固定连接有转动电机b，所述转动电机b输出轴的一端与驱动辊固定连接；所述调节座（35）一表面固定连接有两固定柱，所述连接座（33）一表面固定连接有两外筒，两所述外筒内壁均与对应位置的固定柱滑动配合；所述调节块（38）一表面固定连接有两限位滑块，所述调节座（35）表面开设有四与限位滑块相配合的限位滑槽，所述调节座（35）表面开设有两与调节块（38）相配合的活动槽。
10.一种金属管加工用多级打磨抛光装置的打磨抛光工艺，其特征在于，将金属管套设在夹持柱14的外部，随后启动直线电机，直线电机带动螺纹丝杆c17转动；螺纹丝杆c17带动齿柱15转动；齿柱15带动齿盘11转动，齿盘11带动小齿轮12转动，小齿轮12带动旋转盘13转动，旋转盘13带动夹持柱14转动，调节夹持柱14的间距，从而使夹持柱14能够紧贴金属管，对金属管进行固定，随后，启动驱动电机41，驱动电机41带动螺纹丝杆a2转动，螺纹丝杆a2带动金属管固定组件3向管壁清洁机构4方向移动，将金属管固定组件3移动至金属管固定组件3的位置，使金属管的中轴线与旋转圆盘20的中轴线重合，随后，启动旋转电机a43，旋转电机a43带动螺纹丝杆d25转动，螺纹丝杆d25带动滑动座23移动，滑动座23带动清洁辊26移动，改变两清洁辊26的间距，使清洁刷毛与金属管接触，随后启动辅助电机和旋转电机b44，旋转电机b44带动清洁辊26自转，辅助电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿环21转动，外齿环21带动旋转圆盘20转动，从而带动清洁辊26在围绕金属管公转的同时自转，对金属管表面进行全方位清洁，清洁完毕后，再通过转动螺纹丝杆a2将金属管固定组件3移动至一级打磨机构6的位置，使金属管的中轴线与旋转内环30的中轴线重合，随后，启动驱动推杆34，驱动推杆34带动调节座35移动，使打磨砂带40与金属管接触，再调节微型电推杆37，调节打磨砂带40的松紧程度，以调节打磨强度，随后，启动转动电机b，转动电机b带动驱动辊转动，驱动辊通过皮带带动旋转内环30转动，从而带动打磨砂带40对金属管进行打磨，再启动转动电机a，转动电机a带动螺纹丝杆b5转动，螺纹丝杆b5带动位移座28移动，从而对金属管进行全方位打磨，在打磨完成后，使一级打磨机构6复位，随后，通过转动螺纹丝杆a2将金属管固定组件3移动至二级打磨机构7的位置，使金属管的中轴线与旋转内环30的中轴线重合，随后，启动旋转电机a43，旋转电机a43带动螺纹丝杆d25转动，螺纹丝杆d25带动滑动座23移动，滑动座23带动打磨辊27移动，改变两打磨辊27的间距，使打磨辊27与金属管接触，随后启动辅助电机和旋转电机b44，旋转电机b44带动打磨辊27自转，辅助电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿环21转动，外齿环21带动旋转圆盘20转动，从而带动打磨辊27在围绕金属管公转的同时自转，对金属管表面进行全方位打磨，在打磨完毕后，通过启动直线电机，调节夹持柱14的间距，将金属管取下，随后，将金属管固定组件3移回初始位置，便可依次对后续的金属管进行打磨。
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