CN112475993A - 一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports

Abstract

本发明涉及立式加工中心技术领域，且公开了一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部固定连接有转轮，所述转轮的内部固定连接有卷轮，所述卷轮的内部滑动连接有卡块，所述卡块远离转轮的一侧固定连接有拉力弹簧，所述载物架的内部固定连接有推球，所述推球远离夹板的一侧固定连接有挡板。该能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，通过工件下降带动测量轮转动，测量轮带动转轮转动，转轮带动吸块转动，吸块带动磁块移动，磁块使线圈通电，线圈使驱动轮转动，驱动轮通过拉绳带动压块下降，再通过压块与滑板的配合使用，从而达到了能根据工件高度自动调节放置高度的效果。

Description

一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置
技术领域
本发明涉及立式加工中心技术领域，具体为一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置。
背景技术
立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。
现有的立式加工中心在装夹较小工件时，需要在夹具中加垫片，使工件与夹具保持同等高度，以便于工件固定，使用不方便，同时在装夹工件时，难以把握对工件的夹紧力，容易夹伤工件。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，具备能根据工件高度自动调节放置高度，使用方便，能根据工件大小调节夹紧力，加工质量高等优点，解决了在装夹较小工件时，需要在夹具中加垫片，使工件与夹具保持同等高度，使用不方便，装夹工件时，难以把握对工件的夹紧力，容易夹伤工件的问题。
(二)技术方案
为实现上述能根据工件高度自动调节放置高度，使用方便，能根据工件大小调节夹紧力，加工质量高的目的，本发明提供如下技术方案：一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转轮，所述转轮的内部固定连接有卷轮，所述卷轮的内部滑动连接有卡块，所述卡块远离转轮的一侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧远离卡块的一侧固定连接有电磁铁，所述机架的内部固定连接有线圈，所述线圈的内部滑动连接有磁块，所述机架的内壁固定连接有气囊，所述转轮的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有测量轮，所述机架的底部滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部固定连接有载物架，所述载物架的内底部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有滑板，所述载物架的内部固定连接有驱动轮，所述载物架的内壁滑动连接有压块，所述压块的顶部固定连接有支撑弹簧，所述载物架的内壁固定连接有主动轮，所述主动轮的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离载物架内壁的一侧固定滑动连接有夹板，所述夹板靠近载物架内壁的一侧固定连接有固定弹簧，所述载物架的内部固定连接有推球，所述推球远离夹板的一侧固定连接有挡板。
优选的，所述转轮的内壁固定连接有挡块，与卡块配合使用，用于带动卷轮转动。
优选的，所述转轮的正面固定连接有磁轮，且磁轮外侧均匀固定连接有吸块，吸块用于带动磁块移动。
优选的，所述气囊通过传动绳与卷轮相连接，使卷轮转动时能使气囊膨胀。
优选的，所述测量轮与磁轮传动连接，使测量轮能带动磁轮转动。
优选的，所述滑板滑动连接在载物架的内部，保证滑板稳定移动，使工件保持水平。
优选的，所述压块通过拉绳与驱动轮相连接，使驱动轮转动能带动压块下降。
优选的，所述推球通过气管与气囊相连接，使气囊能控制推球内部气压，从而控制挡板移动距离。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，具备以下有益效果：
1、该能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，通过工件下降带动测量轮转动，测量轮带动转轮转动，转轮带动吸块转动，吸块带动磁块移动，磁块使线圈通电，线圈使驱动轮转动，驱动轮通过拉绳带动压块下降，再通过压块与滑板的配合使用，从而达到了能根据工件高度自动调节放置高度的效果。
2、该能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，通过测量轮摆动带动支撑杆摆动，支撑杆带动卷轮摆动，卷轮通过传动绳带动气囊膨胀，气囊通过气管使推球缩小，推球带动挡板移动，再通过挡板与螺杆的配合使用，从而达到了能根据工件大小调节夹紧力的效果。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构转轮部分示意图；
图3为本发明结构载物架部分示意图；
图4为本发明结构夹板部分示意图。
图中：1、机架；2、转轮；3、卷轮；4、卡块；5、拉力弹簧；6、电磁铁；7、线圈；8、磁块；9、气囊；10、支撑杆；11、测量轮；12、顶杆；13、载物架；14、支杆；15、滑板；16、驱动轮；17、支撑弹簧；18、压块；19、螺杆；20、主动轮；21、夹板；22、固定弹簧；23、推球；24、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，包括机架1，机架1的顶部固定连接有转轮2，转轮2的内壁固定连接有挡块，与卡块4配合使用，用于带动卷轮3转动，转轮2的正面固定连接有磁轮，且磁轮外侧均匀固定连接有吸块，吸块用于带动磁块8移，转轮2的内部固定连接有卷轮3，卷轮3的内部滑动连接有卡块4，卡块4远离转轮2的一侧固定连接有拉力弹簧5，拉力弹簧5远离卡块4的一侧固定连接有电磁铁6，机架1的内部固定连接有线圈7，线圈7的内部滑动连接有磁块8，机架1的内壁固定连接有气囊9，气囊9通过传动绳与卷轮3相连接，使卷轮3转动时能使气囊9膨胀，转轮2的外侧固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底部固定连接有测量轮11，测量轮11与磁轮传动连接，使测量轮11能带动磁轮转动，机架1的底部滑动连接有顶杆12，顶杆12的顶部固定连接有载物架13，载物架13的内底部固定连接有支杆14，支杆14的顶部固定连接有滑板15，滑板15滑动连接在载物架13的内部，保证滑板15稳定移动，使工件保持水平，载物架13的内部固定连接有驱动轮16，载物架13的内壁滑动连接有压块18，压块18通过拉绳与驱动轮16相连接，使驱动轮16转动能带动压块18下降，压块18的顶部固定连接有支撑弹簧17，载物架13的内壁固定连接有主动轮20，主动轮20的内部螺纹连接有螺杆19，螺杆19远离载物架13内壁的一侧固定滑动连接有夹板21，夹板21的外侧固定连接有橡胶块，进一步防止工件夹伤，夹板21靠近载物架13内壁的一侧固定连接有固定弹簧22，固定弹簧22使夹板21不会跟随螺杆19转动，载物架13的内部固定连接有推球23，推球23通过气管与气囊9相连接，使气囊9能控制推球23内部气压，从而控制挡板24移动距离，推球23远离夹板21的一侧固定连接有挡板24。
工作原理：将工件放入装置内部，工件下降带动测量轮11转动，测量11转动带动转轮2转动，转轮2转动带动磁轮转动，磁轮带动吸块转动，当吸块转动至磁块8位置时，吸块带动磁块8上升，当吸块远离磁块8时，磁块8在重力的作用下下降，随着吸块转动，磁块8使线圈7产生电流，线圈7通过导线使驱动轮16通电转动，驱动轮16转动通过拉绳带动压块18下降，此时支杆14在气缸的作用下带动滑板15上升，滑板15上升至压块18位置停止上升，工件高度越低，测量轮11转动圈数越少，线圈7产生电流越少，驱动轮16转动圈数越少，滑板15上升高度越高，保持工件能被装夹，测量轮11转动的同时带动支撑杆10摆动，支撑杆10摆动带动转轮2转动，转轮2带动卡块4转动，卡块4带动卷轮3转动，卷轮3转动通过传动绳带动气囊9膨胀，气囊9膨胀通过气管使推球23缩小，推球23带动挡板24靠近夹板21，此时主动轮20转动，主动轮20转动带动螺杆19向载物架13内部移动，螺杆19带动夹杆21向载物架13内部移动，螺杆19外侧的限位块移动至挡板24位置时，螺杆19停止移动，此时主动轮20停止转动，夹杆21将工件固定住，不会将工件夹伤，此时转轮2通电转动，电磁铁6产生磁力，电磁铁6带动卡块4向卷轮3内部滑动，此时转轮2不会带动传动卷轮3转动，保证卷轮3不会影响夹紧力，同时转轮2带动支撑杆10摆动，支撑杆10带动测量轮11摆动至机架1内部，此时顶杆12在气缸的作用下上升，顶杆12上升带动载物架13上升，载物架13上升至加工位置。
综上所述，该能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，通过工件下降带动测量轮11转动，测量轮11带动转轮2转动，转轮2带动吸块转动，吸块带动磁块8移动，磁块8使线圈7通电，线圈7使驱动轮16转动，驱动轮16通过拉绳带动压块18下降，再通过压块18与滑板15的配合使用，从而达到了能根据工件高度自动调节放置高度的效果。该能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，通过测量轮11摆动带动支撑杆10摆动，支撑杆10带动卷轮3摆动，卷轮3通过传动绳带动气囊9膨胀，气囊9通过气管使推球23缩小，推球23带动挡板24移动，再通过挡板24与螺杆19的配合使用，从而达到了能根据工件大小调节夹紧力的效果，适用范围更加广泛。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有转轮(2)，所述转轮(2)的内部固定连接有卷轮(3)，所述卷轮(3)的内部滑动连接有卡块(4)，所述卡块(4)远离转轮(2)的一侧固定连接有拉力弹簧(5)，所述拉力弹簧(5)远离卡块(4)的一侧固定连接有电磁铁(6)，所述机架(1)的内部固定连接有线圈(7)，所述线圈(7)的内部滑动连接有磁块(8)，所述机架(1)的内壁固定连接有气囊(9)，所述转轮(2)的外侧固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有测量轮(11)，所述机架(1)的底部滑动连接有顶杆(12)，所述顶杆(12)的顶部固定连接有载物架(13)，所述载物架(13)的内底部固定连接有支杆(14)，所述支杆(14)的顶部固定连接有滑板(15)，所述载物架(13)的内部固定连接有驱动轮(16)，所述载物架(13)的内壁滑动连接有压块(18)，所述压块(18)的顶部固定连接有支撑弹簧(17)，所述载物架(13)的内壁固定连接有主动轮(20)，所述主动轮(20)的内部螺纹连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)远离载物架(13)内壁的一侧固定滑动连接有夹板(21)，所述夹板(21)靠近载物架(13)内壁的一侧固定连接有固定弹簧(22)，所述载物架(13)的内部固定连接有推球(23)，所述推球(23)远离夹板(21)的一侧固定连接有挡板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述转轮(2)的内壁固定连接有挡块。
3.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述转轮(2)的正面固定连接有磁轮，且磁轮外侧均匀固定连接有吸块。
4.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述气囊(9)通过传动绳与卷轮(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述测量轮(11)与磁轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述滑板(15)滑动连接在载物架(13)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述压块(18)通过拉绳与驱动轮(16)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种能根据工件自动调节的立式加工中心用装夹装置，其特征在于：所述推球(23)通过气管与气囊(9)相连接。
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