CN112475686A - 一种用于电路板多方位焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电路板多方位焊接装置，涉及电路板加工技术领域。本发明包括固定夹具组件、驱动组件和焊接组价；固定夹具组件包括底座；底座上对称滑动连接有一对定位板，底座上固定连接一工作台，驱动组件包括X轴传动装置、X轴驱动电机、Y轴传动装置、Y轴驱动电机，X轴传动装置通过一对竖梁固定连接在底座上方，X轴传动装置上滑动连接有第一滑座，Y轴传动装置固定连接在第一滑座底部，Y轴传动装置上滑动连接有第二滑座，第二滑座上固定连接焊接组件。本发明通过驱动组件可控制焊接组件在X方向和Y方向上移动，且电动推杆可调节焊枪的倾斜程度，电机可控制焊枪360°旋转，从而实现了全方位的焊接效果。

Description

一种用于电路板多方位焊接装置
技术领域
本发明属于电路板加工技术领域，特别是涉及一种用于电路板多方位焊接装置。
背景技术
随着电子信息技术的发展，电路板在人们的生产生活中应用广泛。电路板是通过将电子元件焊接于电路板主板上后得到的。在进行电路板加工时，需要首先将电子元件插入电路板上预留的电子元件安装孔，然后在电路板的一侧对各个电子元件进行焊接即可。但是，在进行电路板的焊接时，由于待焊接的电子元件种类多样，由此极易发生电子元件的移位从而影响焊接效果，有些电子元件受限于其形状和规格的影响，固定操作麻烦，影响电路板焊接速率，且现有焊接组件无法实现全方位的焊接效果，从而无法适应对不同电路板的焊接，限制了其实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电路板多方位焊接装置，通过设置有固定夹具组件对电路板进行固定，驱动组件用于控制焊接组件在X方向和Y方向上移动，解决了现有电路板无法多方位焊接的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于电路板多方位焊接装置，包括固定夹具组件、驱动组件和焊接组价；所述固定夹具组件包括底座；所述底座上对称滑动连接有一对定位板，所述底座上固定连接一工作台，所述工作台两侧对称设有与所述定位板滑动配合的滑轨；所述底座两端对称连接有一对转动杆，所述转动杆转动连接在两竖板之间，所述竖板固定连接在所述底座上，所述转动杆上对称设有一对连接块，所述连接块上转动连接有第一连杆；所述底座上固定连接有与所述连接块一一对应的固定杆，所述固定杆上转动连接有第二连杆，所述定位板上铰接有一对第三连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆、第三连杆转动连接；所述转动杆中心处固定连接一固定块，所述底座上对称固定连接有一对水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与所述固定块转动连接；所述驱动组件包括X轴传动装置、X轴驱动电机、Y轴传动装置、Y轴驱动电机，所述X轴传动装置通过一对竖梁固定连接在所述底座上方，所述X轴传动装置上滑动连接有第一滑座，所述Y轴传动装置固定连接在所述第一滑座底部，所述Y轴传动装置上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座上固定连接焊接组件。
进一步地，所述定位板上固定连接有与所述滑轨滑动配合的第一滑块，所述定位板上固定连接有与所述第三连杆铰接配合的铰座。
进一步地，所述定位板的侧面开设有一滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有一对限位结构。
进一步地，所述限位结构包括一滑板，所述滑板上固定连接有与所述滑槽滑动配合的第二滑块，所述滑板上固定连接一限位板。
进一步地，所述滑板通过一紧固螺栓与所述滑槽固定连接，所述滑板上设有与所述紧固螺栓螺纹配合的螺纹孔。
进一步地，所述定位板侧面位于所述滑槽上方固定连接有一压板。
进一步地，所述固定块上设有一沿其长度方向的条形孔，所述条形孔的相对内壁设有一对滑孔，所述第一电动推杆的一端固定连接有与所述滑孔滑动连接的滑轴。
进一步地，所述焊接组件包括一竖直设置的气缸，所述气缸固定连接在所述第二滑座侧面，所述气缸活塞杆处固定连接一连接板，所述连接板下表面固定连接一电机，所述电机转轴处固定连接一连接件，所述连接件上固定连接有焊枪。
进一步地，所述连接件呈U形结构，所述焊枪的上端与所述连接件转动连接，所述第二滑座底部转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端与所述焊枪转动连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过第一电动推杆推动转动杆转动，转动杆转动带动定位板在滑轨上滑动，从而使得两个定位板对电路板进行固定，无需人工操作固定，提高了电路板的焊接效率；
2、本发明通过驱动组件可控制焊接组件在X方向和Y方向上移动，且电动推杆可调节焊枪的倾斜程度，电机可控制焊枪360°旋转，从而实现了全方位的焊接效果，便于适用于多种电路板的焊接。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的正视示意图；
图3为固定夹具组件的结构示意图；
图4为定位板的结构示意图；
图5为限位结构的结构示意图；
图6为图3中A处的局部放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-滑轨，102-工作台，2-定位板，201-滑槽，202-铰座，203-压板，204-紧固螺栓，205-第一滑块，3-限位结构，301-滑板，302-第二滑块，303-螺纹孔，304-限位板，4-转动杆，401-连接块，402-固定块，403-条形孔，404-滑孔，5-第一电动推杆，501-滑轴，6-竖板，7-固定杆，8-第一连杆，9-第二连杆，10-第三连杆，11-X轴传动装置，12-Y轴传动装置，13-第一滑座，14-X轴驱动电机，15-Y轴驱动电机，16-第二滑座，17-气缸，18-连接板，19-电机，20-连接件，21-焊枪，22-第二电动推杆，23-竖梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“滑孔”、“上”、“下”、“内壁”、“底部”、“中”、“长度”、“内”、“两侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于电路板多方位焊接装置，包括固定夹具组件、驱动组件和焊接组价。
请参阅图1-2所示，驱动组件包括X轴传动装置11、X轴驱动电机14、Y轴传动装置12、Y轴驱动电机15，其中，X轴驱动电机14与X轴传动装置11连接；Y轴驱动电机15与Y轴传动装置12连接；X轴传动装置11和Y轴传动装置14均有导轨和丝杆组成，丝杆与驱动电机连接，X轴传动装置11通过一对竖梁23固定连接在底座1上方，X轴传动装置11上滑动连接有第一滑座13，第一滑座13呈回字形中空结构，Y轴传动装置12固定连接在第一滑座13底部，Y轴传动装置12上滑动连接有第二滑座16，第二滑座16上固定连接焊接组件。
优选的，焊接组件包括一竖直设置的气缸17，气缸17固定连接在第二滑座16侧面，气缸17活塞杆处固定连接一连接板18，连接板18下表面固定连接一电机19，电机19转轴处固定连接一连接件20，连接件20上固定连接有焊枪21，通过电机19可控制焊枪360°旋转，方便对不同方向的电路板元器件焊接。
优选的，连接件20呈U形结构，焊枪21的上端与连接件20转动连接，第二滑座16底部转动连接有第二电动推杆22，第二电动推杆22的下端与焊枪21转动连接，通过第二电动推杆22可调节焊枪21的倾斜程度，方便对电路板元器件焊接。
请参阅图3-5所示，固定夹具组件包括底座1；底座1上对称滑动连接有一对定位板2，底座1上固定连接一工作台102，两个定位板2将电路板固定在工作台102上，工作台102两侧对称设有与定位板2滑动配合的滑轨101；底座1两端对称连接有一对转动杆4，转动杆4转动连接在两竖板6之间，竖板6固定连接在底座1上，转动杆4上对称设有一对连接块401，连接块401上转动连接有第一连杆8；底座1上固定连接有与连接块401一一对应的固定杆7，固定杆7设于转动杆4和滑轨101之间，固定杆7上转动连接有第二连杆9，定位板2上铰接有一对第三连杆10，第二连杆9的两端分别与第一连杆8、第三连杆10转动连接；转动杆4中心处固定连接一固定块402，底座1上对称固定连接有一对水平设置的第一电动推杆5，第一电动推杆5的一端与固定块402转动连接，第一电动推杆5推动转动杆4转动，转动杆4通过第一连杆8带动第二连杆9转动，第二连杆9通过第三连杆10带动定位板2在滑轨101上滑动。
优选的，定位板2上固定连接有与滑轨101滑动配合的第一滑块205，定位板2上固定连接有与第三连杆10铰接配合的铰座202。
优选的，定位板2的侧面开设有一滑槽201，滑槽201内对称滑动连接有一对限位结构3，限位结构3多电路板的左右两侧的位置进行限位。
优选的，限位结构3包括一滑板301，滑板301上固定连接有与滑槽201滑动配合的第二滑块302，滑板301上固定连接一限位板304。
优选的，滑板301通过一紧固螺栓204与滑槽201固定连接，滑板301上设有与紧固螺栓204螺纹配合的螺纹孔303，使得限位结构3在滑槽201上的位置可以调节，便于固定不同规格的电路板。
优选的，定位板2侧面位于滑槽201上方固定连接有一压板203，压板203可压住电路板的边缘位置。
优选的，请参阅图6所示，为使得第一电动推杆5可推动转动杆4转动，固定块402上设有一沿其长度方向的条形孔403，条形孔403的相对内壁设有一对滑孔404，第一电动推杆5的一端固定连接有与滑孔404滑动连接的滑轴501。
本实施例的一个具体应用为：本发明工作时，电路板通过上一个工位的机械抓手放置在工作台102上，两个第一电动推杆5同时推动转动杆4转动，转动杆4通过第一连杆8带动第二连杆9转动，第二连杆9通过第三连杆10带动定位板2在滑轨上移动，两个定位板2靠近电路板并对其进行固定，驱动组件控制带动焊接组件移动到焊接位置，气缸17可控制焊枪21升降，电机19控制焊枪21旋转，第二电动推杆22调节焊枪21的倾斜程度，从而实现了对电路板的全方位焊接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于：包括固定夹具组件、驱动组件和焊接组价；
所述固定夹具组件包括底座(1)；所述底座(1)上对称滑动连接有一对定位板(2)，所述底座(1)上固定连接一工作台(102)，所述工作台(102)两侧对称设有与所述定位板(2)滑动配合的滑轨(101)；
所述底座(1)两端对称连接有一对转动杆(4)，所述转动杆(4)转动连接在两竖板(6)之间，所述竖板(6)固定连接在所述底座(1)上，所述转动杆(4)上对称设有一对连接块(401)，所述连接块(401)上转动连接有第一连杆(8)；
所述底座(1)上固定连接有与所述连接块(401)一一对应的固定杆(7)，所述固定杆(7)上转动连接有第二连杆(9)，所述定位板(2)上铰接有一对第三连杆(10)，所述第二连杆(9)的两端分别与所述第一连杆(8)、第三连杆(10)转动连接；
所述转动杆(4)中心处固定连接一固定块(402)，所述底座(1)上对称固定连接有一对水平设置的第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的一端与所述固定块(402)转动连接；
所述驱动组件包括X轴传动装置(11)、X轴驱动电机(14)、Y轴传动装置(12)、Y轴驱动电机(15)，所述X轴传动装置(11)通过一对竖梁(23)固定连接在所述底座(1)上方，所述X轴传动装置(11)上滑动连接有第一滑座(13)，所述Y轴传动装置(12)固定连接在所述第一滑座(13)底部，所述Y轴传动装置(12)上滑动连接有第二滑座(16)，所述第二滑座(16)上固定连接焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述定位板(2)上固定连接有与所述滑轨(101)滑动配合的第一滑块(205)，所述定位板(2)上固定连接有与所述第三连杆(10)铰接配合的铰座(202)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述定位板(2)的侧面开设有一滑槽(201)，所述滑槽(201)内对称滑动连接有一对限位结构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述限位结构(3)包括一滑板(301)，所述滑板(301)上固定连接有与所述滑槽(201)滑动配合的第二滑块(302)，所述滑板(301)上固定连接一限位板(304)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述滑板(301)通过一紧固螺栓(204)与所述滑槽(201)固定连接，所述滑板(301)上设有与所述紧固螺栓(204)螺纹配合的螺纹孔(303)。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述定位板(2)侧面位于所述滑槽(201)上方固定连接有一压板(203)。
7.根据权利要求6所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述固定块(402)上设有一沿其长度方向的条形孔(403)，所述条形孔(403)的相对内壁设有一对滑孔(404)，所述第一电动推杆(5)的一端固定连接有与所述滑孔(404)滑动连接的滑轴(501)。
8.根据权利要求7所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括一竖直设置的气缸(17)，所述气缸(17)固定连接在所述第二滑座(16)侧面，所述气缸(17)活塞杆处固定连接一连接板(18)，所述连接板(18)下表面固定连接一电机(19)，所述电机(19)转轴处固定连接一连接件(20)，所述连接件(20)上固定连接有焊枪(21)。
9.根据权利要求8所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述连接件(20)呈U形结构，所述焊枪(21)的上端与所述连接件(20)转动连接，所述第二滑座(16)底部转动连接有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的下端与所述焊枪(21)转动连接。
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