CN112472475A - 一种智能型防碰撞式医疗机械车及防碰撞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型防碰撞式医疗机械车及防碰撞方法，涉及医疗机械车技术领域，包括车体，所述车体上设置有定向轮和万向轮，还包括用于抵压所述定向轮侧面的刹车片，还包括用于带动所述刹车片边向所述定向轮移动边转动的驱动机构，并且所述刹车片的转动方向与所述车体前进时定向轮的转动方向相反，还包括用于实时监测障碍物，以及控制驱动机构启闭的监测机构。本发明具备了当接近障碍物时可自动进行制动减速直至停止，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员安全的效果。

Description

一种智能型防碰撞式医疗机械车及防碰撞方法

技术领域

本发明涉及医疗机械车技术领域，具体为一种智能型防碰撞式医疗机械车及防碰撞方法。

背景技术

医疗推车是现在医疗设备中使用频率较高的设备之一，主要适用于药品和医疗器材的运输，通过在载货平台下装置的轮子，解决传统靠人工搬运的问题。

现有的医疗机械车仅仅具备移动的功能，不具备防碰撞的功能，在运输医疗设备时，容易因为医疗机械车车体的阻挡导致没能够及时看到障碍物或者减速不及时造成医疗机械车与障碍物的磕碰，造成所运输的医疗设备颠簸晃动导致损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型防碰撞式医疗机械车及防碰撞方法，具备了当接近障碍物时可自动进行制动减速直至停止，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员安全的效果，解决了现有的医疗机械车仅仅具备移动的功能，不具备防碰撞的功能，在运输医疗设备时，容易因为医疗机械车车体的阻挡导致没能够及时看到障碍物或者减速不及时造成医疗机械车与障碍物的磕碰，造成所运输的医疗设备颠簸晃动导致损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型防碰撞式医疗机械车，包括车体，所述车体上设置有定向轮和万向轮，还包括用于抵压所述定向轮侧面的刹车片；

还包括用于带动所述刹车片边向所述定向轮移动边转动的驱动机构，并且所述刹车片的转动方向与所述车体前进时定向轮的转动方向相反；

还包括用于实时监测障碍物，以及控制驱动机构启闭的监测机构。

优选的，所述驱动机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在所述车体的内壁，所述支撑板的上表面固定连接有两个支撑座一，两个所述支撑座一的表面均转动连接有转轴，两个所述转轴的表面均固定连接有连接臂，两个所述连接臂呈平行设置，两个所述连接臂的上端均铰接有支撑座二，两个所述支撑座二的上表面共同固定连接有压板，所述车体的侧面开设有通孔，所述车体通过所述通孔横向滑动连接有限位杆，所述限位杆的侧面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有凹槽，所述安装板通过所述凹槽竖向滑动连接有连接板，所述连接板的上表面与所述压板的下表面固定连接，所述连接板的侧面固定连接有齿条板一，所述安装板的表面转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条板一相啮合，所述刹车片背离所述定向轮的一侧固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有与所述圆弧槽，所述安装板的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的一端穿过所述圆弧槽并固定连接有限位环，所述固定板的侧面固定连接有齿条板二，所述齿条板二与所述齿轮一相啮合，所述限位杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端部分别与所述车体的内壁和所述安装板的侧面固定连接；

还包括用于下压所述压板的下压机构。

优选的，还包括用于带动所述定向轮转动的动力机构，以及在刹车时，通过驱动机构的运作可同步带动所述定向轮失去动力机构传动的联动机构。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴固定连接有锥形齿轮一，所述定向轮的圆心处固定连接有固定轴，所述固定轴的表面固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与所述锥形齿轮一相啮合。

优选的，所述联动机构包括固定杆，所述固定杆的表面套接有移动板，所述移动板的顶部与所述电机的外壳固定连接，所述移动板的顶部固定连接有齿条板三，任意一所述转轴的表面固定连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿条板三相啮合。

优选的，所述车体的内壁固定连接有隔离罩。

优选的，所述下压机构包括液压缸，所述液压缸固定连接在所述隔离罩内壁的顶部，所述液压缸的活塞部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定安装有滚轮。

优选的，所述监测机构包括超声波传感器和控制器，所述超声波传感器和控制器均固定安装在所述车体的侧面。

优选的，所述连接板的底部固定连接有摩擦垫。

为实现上述目的，本发明提供如下防碰撞方法：一种智能型防碰撞式医疗机械车的防碰撞方法，包括以下步骤：

S1：当监测机构探测到前方有障碍物后，自动启动驱动机构，带动所述刹车片边向定向轮移动边转动，对定向轮进行制动减速直至停止；

S2：车体停止后，监测机构再次控制驱动机构，使得刹车片脱离定向轮，此时可通过倒退车体，以避开障碍物。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明当超声波传感器探测到前方有障碍物后，会将信号反馈给控制器，然后控制器启动液压缸的活塞部伸出并如图1所示状态开始，通过液压缸的活塞部伸出，带动安装座下移，通过安装座下移，带动滚轮下移，通过滚轮下移，将抵压到压板的上表面，随后随着液压缸活塞部的继续伸出，将带动压板下移，此时通过两个呈平行设置的连接臂，将带动压板以转轴为圆心进行顺时针方向平移，通过压板顺时针方向平移，带动连接板顺时针方向平移，通过连接板顺时针方向平移并经凹槽与连接板之间的滑动配合，带动安装板向定向轮方向移动，通过安装板向定向轮方向移动，带动刹车片向定向轮方向移动，以至抵压定向轮，进而利用刹车片抵压定向轮时，与定向轮之间产生的摩擦阻力，即可对定向轮进行制动减速直至停止，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员的安全。

二、本发明在连接板顺时针方向平移的同时，带动齿条板一相对于齿轮一进行位移，通过齿条板一相对于齿轮一位移并经齿条板一与齿轮一之间的啮合传动，带动齿轮一转动，通过齿轮一转动并经齿轮一与齿条板二之间的啮合传动，带动固定板以固定柱为圆心进行转动，通过固定板以固定柱为圆心转动，带动刹车片转动，并且刹车片转动方向与车体前进时定向轮的转动方向相反，从而配合上述刹车片抵压定向轮的过程，能够增大刹车片与定向轮之间的摩擦阻力，使得减速刹车的效果更为明显。

三、本发明在压板顺时针方向平移的同时，连接臂顺时针转动，通过连接臂顺时针转动，带动转轴顺时针转动，通过转轴顺时针转动，带动齿轮二转动，通过齿轮二转动并经齿轮二与齿条板三之间的啮合传动，带动齿条板三向右侧移动，通过齿条板三向右侧移动，带动移动板沿固定杆的表面向右移动，通过移动板沿固定杆的表面向右移动，带动电机向右移动，以使得锥形齿轮一在刹车时可迅速与锥形齿轮二脱离，进一步使得减速刹车的效果更为有效。

附图说明

图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；

图2为本发明结构的第二状态图；

图3为本发明局部结构的俯视图。

图中：1-车体、2-定向轮、3-万向轮、4-刹车片、5-支撑板、6-支撑座一、7-转轴、8-连接臂、9-支撑座二、10-压板、11-限位杆、12-安装板、13-凹槽、14-连接板、15-齿条板一、16-连接轴、17-齿轮一、18-固定板、19-圆弧槽、20-固定柱、21-限位环、22-齿条板二、23-弹簧、24-电机、25-锥形齿轮一、26-固定轴、27-锥形齿轮二、28-固定杆、29-移动板、30-齿条板三、31-齿轮二、32-隔离罩、33-液压缸、34-安装座、35-滚轮、36-超声波传感器、37-控制器、38-摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种智能型防碰撞式医疗机械车，包括车体1，所述车体1上设置有定向轮2和万向轮3，还包括用于抵压所述定向轮2侧面的刹车片4；还包括用于带动所述刹车片4边向所述定向轮2移动边转动的驱动机构，并且所述刹车片4的转动方向与所述车体1前进时定向轮2的转动方向相反；还包括用于实时监测障碍物，以及控制驱动机构启闭的监测机构，在使用时，将医疗设备放入车体1后，可通过车体1的移动，达到运输医疗设备的效果，当监测机构探测到前方有障碍物后，自动启动驱动机构，带动所述刹车片4边向所述定向轮2移动边转动，利用刹车片4抵压定向轮2时，与定向轮2之间产生的摩擦阻力，即可对定向轮2进行制动减速直至停止，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员的安全。

进一步的，所述驱动机构包括支撑板5，所述支撑板5固定连接在所述车体1的内壁，所述支撑板5的上表面固定连接有两个支撑座一6，两个所述支撑座一6的表面均转动连接有转轴7，两个所述转轴7的表面均固定连接有连接臂8，两个所述连接臂8呈平行设置，两个所述连接臂8的上端均铰接有支撑座二9，两个所述支撑座二9的上表面共同固定连接有压板10，所述车体1的侧面开设有通孔，所述车体1通过所述通孔横向滑动连接有限位杆11，所述限位杆11的侧面固定连接有安装板12，所述安装板12的表面开设有凹槽13，所述安装板12通过所述凹槽13竖向滑动连接有连接板14，所述连接板14的上表面与所述压板10的下表面固定连接，所述连接板14的侧面固定连接有齿条板一15，所述安装板12的表面转动连接有连接轴16，所述连接轴16的表面固定连接有齿轮一17，所述齿轮一17与所述齿条板一15相啮合，所述刹车片4背离所述定向轮2的一侧固定连接有固定板18，所述固定板18的表面开设有与所述圆弧槽19，所述安装板12的表面固定连接有固定柱20，所述固定柱20的一端穿过所述圆弧槽19并固定连接有限位环21，所述固定板18的侧面固定连接有齿条板二22，所述齿条板二22与所述齿轮一17相啮合，所述限位杆11的表面套接有弹簧23，所述弹簧23的两端部分别与所述车体1的内壁和所述安装板12的侧面固定连接，还包括用于下压所述压板10的下压机构，通过下压机构运作，将抵压到压板10的上表面，随后随着下压机构的继续伸出，将带动压板10下移，此时通过两个呈平行设置的连接臂8，将带动压板10以转轴7为圆心进行顺时针方向平移，通过压板10顺时针方向平移，带动连接板14顺时针方向平移，通过连接板14顺时针方向平移并经凹槽13与连接板14之间的滑动配合，带动安装板12向定向轮2方向移动，通过安装板12向定向轮2方向移动，即可带动刹车片4向定向轮2方向移动，以至抵压定向轮2；在连接板14顺时针方向平移的同时，带动齿条板一15相对于齿轮一17进行位移，通过齿条板一15相对于齿轮一17位移并经齿条板一15与齿轮一17之间的啮合传动，带动齿轮一17转动，通过齿轮一17转动并经齿轮一17与齿条板二22之间的啮合传动，带动固定板18以固定柱20为圆心进行转动，通过固定板18以固定柱20为圆心转动，即可带动刹车片4转动，并且刹车片4转动方向与车体1前进时定向轮2的转动方向相反。

进一步的，还包括用于带动所述定向轮2转动的动力机构，以及在刹车时，通过驱动机构的运作可同步带动所述定向轮2失去动力机构传动的联动机构。

进一步的，所述动力机构包括电机24，所述电机24的输出轴固定连接有锥形齿轮一25，所述定向轮2的圆心处固定连接有固定轴26，所述固定轴26的表面固定连接有锥形齿轮二27，所述锥形齿轮二27与所述锥形齿轮一25相啮合，通过电机24输出轴运作，带动锥形齿轮一25转动，通过锥形齿轮一25转动并经锥形齿轮一25与锥形齿轮二27之间的啮合传动，带动固定轴26转动，通过固定轴26转动，即可带动定向轮2转动，通过定向轮2转动，即可带动车体1行走，无需人力推动，更加省力。

进一步的，所述联动机构包括固定杆28，所述固定杆28的表面套接有移动板29，所述移动板29的顶部与所述电机24的外壳固定连接，所述移动板29的顶部固定连接有齿条板三30，任意一所述转轴7的表面固定连接有齿轮二31，所述齿轮二31与所述齿条板三30相啮合，在压板10顺时针方向平移的同时，连接臂8顺时针转动，通过连接臂8顺时针转动，带动转轴7顺时针转动，通过转轴7顺时针转动，带动齿轮二31转动，通过齿轮二31转动并经齿轮二31与齿条板三30之间的啮合传动，带动齿条板三30向右侧移动，通过齿条板三30向右侧移动，带动移动板29沿固定杆28的表面向右移动，通过移动板29沿固定杆28的表面向右移动，带动电机24向右移动，以使得锥形齿轮一25在刹车时可迅速与锥形齿轮二27脱离，进一步使得减速刹车的效果更为有效。

进一步的，所述车体1的内壁固定连接有隔离罩32，通过设置的隔离罩32，使得驱动机构与车体1内存放的医疗设备隔开，以便于取放与分类。

进一步的，所述下压机构包括液压缸33，所述液压缸33固定连接在所述隔离罩32内壁的顶部，所述液压缸33的活塞部固定连接有安装座34，所述安装座34的底部固定安装有滚轮35，通过液压缸33的活塞部伸出，带动安装座34下移，通过安装座34下移，带动滚轮35下移，通过滚轮35下移，将抵压到压板10的上表面，随后随着液压缸33活塞部的继续伸出，即可带动压板10下移，并且利用滚轮35的滚动性，减少了压板10移动时，产生的磨损。

进一步的，所述监测机构包括超声波传感器36和控制器37，所述超声波传感器36和控制器37均固定安装在所述车体1的侧面，利用超声波传感器36探测到前方有障碍物后，会将信号反馈给控制器37，即可控制器37启动液压缸33的活塞部伸出。

进一步的，所述连接板14的底部固定连接有摩擦垫38，通过连接板14顺时针方向平移，即可带动摩擦垫38向地面移动，以至于抵压地面，产生摩擦阻力，进一步使得减速刹车的效果更为明显。

请参阅图1至图3，本发明提供一种防碰撞方法，一种智能型防碰撞式医疗机械车的防碰撞方法，包括以下步骤：

S1：当监测机构探测到前方有障碍物后，自动启动驱动机构，带动所述刹车片4边向定向轮2移动边转动，对定向轮2进行制动减速直至停止；

S2：车体1停止后，监测机构再次控制驱动机构，使得刹车片4脱离定向轮2，此时可通过倒退车体1，以避开障碍物。

工作原理：该智能型防碰撞式医疗机械车在使用时，将医疗设备放入车体1后，可通过车体1的移动，达到运输医疗设备的效果；

当超声波传感器36探测到前方有障碍物后，会将信号反馈给控制器37，然后控制器37启动液压缸33的活塞部伸出并如图1所示状态开始，通过液压缸33的活塞部伸出，带动安装座34下移，通过安装座34下移，带动滚轮35下移，通过滚轮35下移，将抵压到压板10的上表面，随后随着液压缸33活塞部的继续伸出，将带动压板10下移，此时通过两个呈平行设置的连接臂8，将带动压板10以转轴7为圆心进行顺时针方向平移，通过压板10顺时针方向平移，带动连接板14顺时针方向平移，通过连接板14顺时针方向平移并经凹槽13与连接板14之间的滑动配合，带动安装板12向定向轮2方向移动，通过安装板12向定向轮2方向移动，带动刹车片4向定向轮2方向移动，以至抵压定向轮2，进而利用刹车片4抵压定向轮2时，与定向轮2之间产生的摩擦阻力，即可对定向轮2进行制动减速直至停止，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员的安全；

在连接板14顺时针方向平移的同时，带动齿条板一15相对于齿轮一17进行位移，通过齿条板一15相对于齿轮一17位移并经齿条板一15与齿轮一17之间的啮合传动，带动齿轮一17转动，通过齿轮一17转动并经齿轮一17与齿条板二22之间的啮合传动，带动固定板18以固定柱20为圆心进行转动，通过固定板18以固定柱20为圆心转动，带动刹车片4转动，并且刹车片4转动方向与车体1前进时定向轮2的转动方向相反，从而配合上述刹车片4抵压定向轮2的过程，能够增大刹车片4与定向轮2之间的摩擦阻力，使得减速刹车的效果更为明显；

在压板10顺时针方向平移的同时，连接臂8顺时针转动，通过连接臂8顺时针转动，带动转轴7顺时针转动，通过转轴7顺时针转动，带动齿轮二31转动，通过齿轮二31转动并经齿轮二31与齿条板三30之间的啮合传动，带动齿条板三30向右侧移动，通过齿条板三30向右侧移动，带动移动板29沿固定杆28的表面向右移动，通过移动板29沿固定杆28的表面向右移动，带动电机24向右移动，以使得锥形齿轮一25在刹车时可迅速与锥形齿轮二27脱离，进一步使得减速刹车的效果更为有效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能型防碰撞式医疗机械车，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有定向轮(2)和万向轮(3)，其特征在于：还包括用于抵压所述定向轮(2)侧面的刹车片(4)；

还包括用于带动所述刹车片(4)边向所述定向轮(2)移动边转动的驱动机构，并且所述刹车片(4)的转动方向与所述车体(1)前进时定向轮(2)的转动方向相反；

还包括用于实时监测障碍物，以及控制驱动机构启闭的监测机构。

2.根据权利要求1所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述驱动机构包括支撑板(5)，所述支撑板(5)固定连接在所述车体(1)的内壁，所述支撑板(5)的上表面固定连接有两个支撑座一(6)，两个所述支撑座一(6)的表面均转动连接有转轴(7)，两个所述转轴(7)的表面均固定连接有连接臂(8)，两个所述连接臂(8)呈平行设置，两个所述连接臂(8)的上端均铰接有支撑座二(9)，两个所述支撑座二(9)的上表面共同固定连接有压板(10)，所述车体(1)的侧面开设有通孔，所述车体(1)通过所述通孔横向滑动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的侧面固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的表面开设有凹槽(13)，所述安装板(12)通过所述凹槽(13)竖向滑动连接有连接板(14)，所述连接板(14)的上表面与所述压板(10)的下表面固定连接，所述连接板(14)的侧面固定连接有齿条板一(15)，所述安装板(12)的表面转动连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)的表面固定连接有齿轮一(17)，所述齿轮一(17)与所述齿条板一(15)相啮合，所述刹车片(4)背离所述定向轮(2)的一侧固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的表面开设有与所述圆弧槽(19)，所述安装板(12)的表面固定连接有固定柱(20)，所述固定柱(20)的一端穿过所述圆弧槽(19)并固定连接有限位环(21)，所述固定板(18)的侧面固定连接有齿条板二(22)，所述齿条板二(22)与所述齿轮一(17)相啮合，所述限位杆(11)的表面套接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的两端部分别与所述车体(1)的内壁和所述安装板(12)的侧面固定连接；

还包括用于下压所述压板(10)的下压机构。

3.根据权利要求1或2中任意一所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：还包括用于带动所述定向轮(2)转动的动力机构，以及在刹车时，通过驱动机构的运作可同步带动所述定向轮(2)失去动力机构传动的联动机构。

4.根据权利要求3所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述动力机构包括电机(24)，所述电机(24)的输出轴固定连接有锥形齿轮一(25)，所述定向轮(2)的圆心处固定连接有固定轴(26)，所述固定轴(26)的表面固定连接有锥形齿轮二(27)，所述锥形齿轮二(27)与所述锥形齿轮一(25)相啮合。

5.根据权利要求4所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述联动机构包括固定杆(28)，所述固定杆(28)的表面套接有移动板(29)，所述移动板(29)的顶部与所述电机(24)的外壳固定连接，所述移动板(29)的顶部固定连接有齿条板三(30)，任意一所述转轴(7)的表面固定连接有齿轮二(31)，所述齿轮二(31)与所述齿条板三(30)相啮合。

6.根据权利要求2所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述车体(1)的内壁固定连接有隔离罩(32)。

7.根据权利要求6所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述下压机构包括液压缸(33)，所述液压缸(33)固定连接在所述隔离罩(32)内壁的顶部，所述液压缸(33)的活塞部固定连接有安装座(34)，所述安装座(34)的底部固定安装有滚轮(35)。

8.根据权利要求1所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述监测机构包括超声波传感器(36)和控制器(37)，所述超声波传感器(36)和控制器(37)均固定安装在所述车体(1)的侧面。

9.根据权利要求2所述的智能型防碰撞式医疗机械车，其特征在于：所述连接板(14)的底部固定连接有摩擦垫(38)。

10.一种根据权利要求1所述的智能型防碰撞式医疗机械车的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当监测机构探测到前方有障碍物后，自动启动驱动机构，带动所述刹车片(4)边向定向轮(2)移动边转动，对定向轮(2)进行制动减速直至停止；

S2：车体(1)停止后，监测机构再次控制驱动机构，使得刹车片(4)脱离定向轮(2)，此时可通过倒退车体(1)，以避开障碍物。

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