CN112470556A - 信息处理装置、作业系统及决定方法 - Google Patents

Abstract

信息处理装置将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，其中，基于表示两个以上的带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于作业机的作业头所具有的两个以上的保持件保持的保持对象的元件的两个以上的带式供料器的安装位置决定为多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得该两个以上的带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

Description

信息处理装置、作业系统及决定方法

技术领域

本发明涉及将带式供料器的安装位置决定为形成于作业机的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部的信息处理装置等。

背景技术

在下述专利文献1中记载了在形成于作业机的供料器安装部以能够拆装的方式安装的带式供料器。另外，在下述专利文献2中记载了配置于作业机的作业头保持有多个保持件且利用这多个保持件来保持多个元件。

专利文献1：日本特开2017-188608号公报

专利文献2：国际公开第2014/010084号

发明内容

发明所要解决的课题

课题在于利用两个以上的保持件从两个以上的带式供料器适当地保持元件。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种信息处理装置，将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于上述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件的上述两个以上带式供料器的安装位置决定为上述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得上述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

另外，本说明书公开一种作业系统，具备：多个供料器安装部，能够安装带式供料器；作业头，保持两个以上保持件；及控制装置，上述控制装置基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由上述两个以上保持件保持的保持对象的元件的上述两个以上带式供料器的安装位置决定为上述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得上述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

另外，本说明书公开一种决定方法，将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，其包括如下的步骤：基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于上述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件的上述两个以上带式供料器的安装位置决定为上述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得上述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

发明效果

根据本公开，决定这两个以上的带式供料器的安装位置，使得两个以上的带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定的范围内。由此，能够利用两个以上的保持件从两个以上的带式供料器适当地保持元件。

附图说明

图1是示出电子元件安装系统的立体图。

图2是示出安装头的立体图。

图3是将安装头以来自下方的视角示出的图。

图4是示出带式供料器保持台的立体图。

图5是示出控制装置的框图。

图6是示出由两个吸嘴同时保持元件的两台带式供料器的概略图。

图7是示出由两个吸嘴同时保持元件的两台带式供料器的概略图。

图8是示出由两个吸嘴同时保持元件的两台带式供料器的概略图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细地说明本发明的实施例。

(A)电子元件安装装置的结构

图1示出电子元件安装系统10。电子元件安装系统10具备：安装作业机12、装料器14及控制装置(参照图5)16。

安装作业机12具备：安装机主体20、输送装置22、安装头移动装置(以下，略记为“移动装置”)24、安装头26、供给装置27、标记相机(参照图5)28及零件相机30。安装机主体20由框架部32和架设于该框架部32的梁部34构成。

输送装置22具备两个输送机装置40、42。这两个输送机装置40、42以互相平行且沿着预定的方向延伸的方式配置于框架部32。另外，将输送机装置40、42的延伸方向称作X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y轴方向。这两个输送机装置40、42分别通过电磁马达(参照图5)46将支撑于各输送机装置40、42的电路基板沿着X轴方向输送。另外，电路基板在预定的位置处由基板保持装置(参照图5)48保持。

移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿着X轴方向滑动的电磁马达(参照图5)52和使滑动件50沿着Y轴方向滑动的电磁马达(参照图5)54。在滑动件50上安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁马达52、54的工作而向框架部32上的任意位置移动。

安装头26向电路基板安装元件。如图2所示，安装头26具备八个棒状的安装单元60，在这八个安装单元60各自的前端部安装有吸嘴62。另外，在图2中，图示了罩被拆下的状态下的安装头26。

吸嘴62经由负压空气、正压空气通路而通向正负压供给装置(参照图5)66。吸嘴62利用负压来吸附保持元件，利用正压来使保持的元件脱离。另外，八个安装单元60在单元保持体68的外周部以等角度间距被保持为轴向为垂直的状态，吸嘴62从单元保持体68的下表面向下方延伸出。由此，如图3所示，吸嘴62配置于8等分的位置。另外，图3是将安装头26以来自下方的视角示出的图。

另外，如图2所示，单元保持体68通过保持体旋转装置70的电磁马达(参照图5)72而每次间歇旋转安装单元60的配置角度。另外，多个安装单元60的停止位置中的两个停止位置被设为升降站，停止于这两个升降站的两个安装单元60通过单元升降装置76的电磁马达(参照图5)78而进行升降。另外，两个升降站隔着单元保持体68的中心而对称地定位。并且，有时将位于这两个升降站的安装单元60记为升降单元60a(参照图3)，将安装于升降单元60a的吸嘴62记为升降嘴62a(参照图3)。

另外，如图1所示，供给装置27是供料器型的供给装置，具有多个带式供料器80。带式供料器80将元件编带以卷绕的状态收纳。元件编带是电子元件被编带后的元件。并且，带式供料器80通过进给装置(参照图5)82来送出元件编带。由此，供料器型的供给装置27通过元件编带的送出而在供给位置处供给电子元件。

另外，带式供料器80以可拆装的方式安装于在框架部32的前方侧的端部固定地设置的带式供料器保持台100。具体而言，如图4所示，带式供料器保持台100由滑动部102和立设部106构成，滑动部102配置于框架部32的上表面，立设部106立设于滑动部102的接近输送装置22的一侧的端部。

在滑动部102上以沿着Y轴方向延伸的方式形成有多个滑动槽108。并且，通过使带式供料器80的下缘部嵌合于滑动槽108，而能够在滑动部102的上表面上使带式供料器80向接近或离开立设部106的方向滑动。另外，在立设部106设有连接器连接部112。另一方面，在带式供料器80的前端面设有连接器(图示省略)。并且，通过使带式供料器80以嵌合于滑动槽108的状态向接近立设部106的方向滑动，而连接器与连接器连接部112连接。

另外，在带式供料器保持台100的立设部106以在上下方向上夹着连接器连接部112的方式形成有一对嵌合孔116。另一方面，在带式供料器80的前端面以在上下方向上接着连接器的方式设有一对立设销(图示省略)。由此，在带式供料器80的连接器连接于带式供料器保持台100的连接器连接部112时，一对立设销嵌合于一对嵌合孔116。由此，带式供料器80在带式供料器保持台100处被定位。

另外，带式供料器80具有存储器(参照图5)118。并且，通过带式供料器80安装于带式供料器保持台100且带式供料器80的连接器连接于带式供料器保持台100的连接器连接部112，而存储于存储器118的各种信息向控制装置16发送。

另外，标记相机28以朝向下方的状态固定于移动装置24的滑动件50，通过移动装置24的工作而向任意的位置移动。由此，标记相机28拍摄框架部32的任意的位置。另外，零件相机30在框架部32的上表面上以朝向上方的状态配置于输送装置22与供给装置27之间。由此，零件相机30拍摄由安装于安装头26的吸嘴62保持的元件等。

另外，装料器14是自动地进行带式供料器80向带式供料器保持台100的安装及带式供料器80从带式供料器保持台100的拆卸的装置，以与供给装置27相向的方式配置。装料器14详细记载于本申请人已经申请的国际公开第2014/010083号，因此以下简略地说明。

装料器14具有更换装置(参照图5)120，该更换装置120把持收纳于装料器14的带式供料器80。并且，由更换装置120把持的带式供料器80嵌合于空的滑动槽108，朝向前方滑动。由此，收纳于装料器14的带式供料器80被向带式供料器保持台100安装。另一方面，安装于带式供料器保持台100的带式供料器80由更换装置120把持，朝向后方滑动。由此，带式供料器80被从带式供料器保持台100拆下并向装料器14收纳。

另外，如图5所示，控制装置16具备：控制器130、多个驱动电路132及图像处理装置134。多个驱动电路132连接于安装作业机12的电磁马达46、52、54、72、78、基板保持装置48、正负压供给装置66、输送装置82及装料器14的更换装置120。控制器130具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，连接于多个驱动电路132。由此，安装作业机12及装料器14的工作由控制器130控制。另外，控制器130也连接于图像处理装置134。图像处理装置134是用于处理由标记相机28及零件相机30拍摄到的拍摄数据的装置。由此，控制器130从拍摄数据取得各种信息。此外，控制器130也连接于带式供料器80的存储器118。由此，控制器130从带式供料器80取得与带式供料器80相关的信息。

(B)安装作业机的安装作业

在安装作业机12中，通过上述结构，能够对保持于输送装置22的电路基板通过安装头26进行安装作业。具体而言，根据控制器130的指令，电路基板被输送至作业位置，在该位置处，电路基板由基板保持装置48固定地保持。接着，标记相机28根据控制器130的指令而向电路基板的上方移动，拍摄电路基板。由此，得到与电路基板的保持位置等相关的信息。

另外，带式供料器80根据控制器130的指令而送出元件编带，在供给位置处供给电子元件。并且，安装头26根据控制器130的指令而向电子元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴62来吸附保持电子元件。另外，保持电子元件的吸嘴62是位于两个升降站中的一个升降站的安装单元60的吸嘴62。也就是说，两个升降嘴62a中的一个升降嘴62a通过电磁马达78的工作而下降，吸附保持电子元件。

接着，升降嘴62a对电子元件的保持完成，该升降嘴62a上升后，安装头26向零件相机30的上方移动。此时，通过零件相机30拍摄由升降嘴62a保持的电子元件。由此，得到与元件的保持位置等相关的信息。并且，安装头26向电路基板的上方移动，基于电路基板的保持位置、电子元件的保持位置等，将电子元件向电路基板安装。也就是说，基于电路基板的保持位置、电子元件的保持位置等，控制移动装置24的工作，使保持电子元件的升降嘴62a下降，由此，保持于升降嘴62a的电子元件被向电路基板安装。

(C)基于装料器的带式供料器的安装作业

如上所述，在安装作业机12中，通过安装头26的吸嘴62从供给装置27保持电子元件，该保持的电子元件被向电路基板安装。另外，由于在安装头26上配置有八个吸嘴62，所以有时在供给装置27处由八个吸嘴62保持了八个电子元件后，将这八个电子元件向电路基板安装。这样，通过在通过八个吸嘴62保持了八个电子元件后将这八个电子元件向电路基板安装，而能够减少供给装置27与电路基板之间的安装头26的移动次数，实现循环时间的缩短。

另外，在以往的安装作业机中，每次由一个吸嘴62从供给装置27的带式供料器80吸附保持电子元件。也就是说，位于一个升降站的一个安装单元60下降，该安装单元60的吸嘴62在带式供料器80的供给位置处保持电子元件。接着，当该吸嘴62对电子元件的保持完成后，在安装头26中，单元保持体68旋转。由此，与安装有保持着电子元件的吸嘴62的安装单元60不同的安装单元60向该升降站移动。并且，新移动到该升降站的安装单元60下降，该安装单元60的吸嘴62在带式供料器80的供给位置处保持电子元件。这样，通过反复进行一个吸嘴62对电子元件的保持和单元保持体68的旋转，而在安装头26中通过八个吸嘴62保持八个电子元件。

然而，若每次由一个吸嘴62从带式供料器80保持电子元件，则电子元件的保持作业所需的时间变长，生产效率较差。因此，希望在两个吸嘴62中同时进行电子元件的保持作业。也就是说，希望使两个安装单元60同时下降，通过安装于这两个安装单元60的吸嘴62同时保持两个电子元件。

于是，在安装作业机12中，将两个吸嘴62之间的距离(以下，记为“嘴间距离”)L1(参照图6)和两台带式供料器80的供给位置之间的距离(以下，记为“供给位置间距离”)L2(参照图6)设为相同。另外，嘴间距离L1是在位于两个升降站的两个安装单元60(也就是说，两个升降单元60a)安装的两个升降嘴62a之间的距离。另外，供给位置距离L2是供给作为这两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的供给位置之间的距离。

由此，似乎能够在两个升降嘴62a中同时进行电子元件的保持作业，但有时因带式供料器80的供给位置的偏差而无法在两个升降嘴62a中同时进行电子元件的保持作业。具体而言，例如，在带式供料器80向带式供料器保持台100安装时，有时带式供料器80倾斜而带式供料器80的供给位置产生偏差。在这样的情况下，如图7所示，嘴间距离L1和供给位置距离L2不同，有可能无法在两个升降嘴62a中同时进行电子元件的保持作业。另外，也存在因安装头26的机械公差而导致嘴间距离L1不固定的情况，因此，嘴间距离L1与供给位置距离L2不同，有可能无法在两个升降嘴62a中同时进行电子元件的保持作业。尤其是，保持对象的电子元件越小，则即使嘴间距离L1与供给位置距离L2之差较少也无法在两个升降嘴62a中同时进行电子元件的保持作业的可能性越高。另外，即使成功地在两个升降嘴62a中同时进行了电子元件的保持作业，也会由于升降嘴62a保持电子元件的保持位置偏差而无法担保适当的安装作业。

另外，如上所述，带式供料器80由一对立设销和一对嵌合孔116定位。其中，通过一对立设销中的一方和一对嵌合孔116中的一方进行带式供料器80的左右方向的定位，通过一对立设销中的另一方和一对嵌合孔116中的另一方进行带式供料器80的上下方向的定位。也就是说，在带式供料器80中，通过一个立设销嵌合于一个嵌合孔116来进行左右方向的定位。因此，带式供料器80即使由立设销和嵌合孔116定位也可能会倾斜。

另外，为了使供给位置距离L2与嘴间距离L1几乎无误差地相同，需要非常高精度地制造带式供料器80等，制造成本变高。于是，对带式供料器80等的制造设定公差，容许公差内的制造。因此，在制造带式供料器80时，带式供料器80的供给位置有时在公差的范围内产生偏差。

因此，在带式供料器80被制造并出货前，运算与供给位置相关的信息(以下，记为“出货前位置信息”)，并存储于带式供料器80的存储器118。详细而言，当制造了带式供料器80时，在出货前的阶段中，对带式供料器80与元件编带相同地安设金属制的带。在该金属制的带的预定的位置形成有标记。安设有该金属制的带的状态下的带式供料器80被向与带式供料器保持台100相同的构造的带式供料器保持台安装。

并且，安设于该带式供料器80的金属制的带由拍摄装置(图示省略)拍摄。此时，拍摄形成于带式供料器80的基准标记和形成于金属制的带的标记。并且，基于通过该拍摄而得到的拍摄数据来运算出货前位置信息。也就是说，基于形成于带式供料器80的基准标记与形成于金属制的带的标记的相对的位置的偏差量来运算表示该带式供料器80的供给位置与预先设定的基准的供给位置的偏差量的出货前位置信息。另外，在出货前位置信息中包含带式供料器80的供给位置与基准的供给位置之间的距离和从基准的供给位置朝向带式供料器80的供给位置的方向(偏移方向)。具体而言，例如包含向XY坐标中的预定的方向上偏移了1mm这样的信息。并且，当运算出货前位置信息后，该出货前位置信息被存储于存储器118，带式供料器80被出货。

当带式供料器80被出货且该带式供料器80被向导入有电子元件安装系统10的工场入货后，在电子元件安装系统10的安装作业机12中被安装于带式供料器保持台100。此时，存储于带式供料器80的存储器118的出货前位置信息向控制装置16的控制器130发送，在控制器130中将用于识别带式供料器80的识别信息和出货前位置信息以建立关联的方式存储。因此，在控制器130中，相对于安装于安装作业机12的带式供料器保持台100的多个带式供料器80中的各带式供料器80，以建立关联的方式存储有带式供料器80的识别信息和出货前位置信息。

并且，控制器130基于存储于控制器130的出货前位置信息来决定供给作为两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的安装位置。此时，控制器130以使供给作为两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的供给位置的偏差量相同的方式决定这两台带式供料器80的安装位置。

具体而言，假定为：第一带式供料器80的出货前位置信息是表示向预定的方向(例如，R方向)偏移了3mm的信息，第二带式供料器80的出货前位置信息是表示在所有方向上都几乎未偏移的信息。另外，假定为：第三带式供料器80的出货前位置信息与第一带式供料器80的出货前位置信息相同，是表示向R方向偏移了3mm的信息。在这样的情况下，当第一带式供料器80的安装位置被决定为能够向两个升降嘴62a中的一方供给电子元件的位置，第二带式供料器80的安装位置被决定为能够向两个升降嘴62a中的另一方供给电子元件的位置时，则如图7所示，嘴间距离L1与供给位置距离L2不同。

另一方面，当第一带式供料器80的安装位置被决定为能够向两个升降嘴62a中的一方供给电子元件的位置，第三带式供料器80的安装位置被决定为能够向两个升降嘴62a中的另一方供给电子元件的位置时，如图8所示，嘴间距离L1与供给位置距离L2相同。若换种说法，则通过第一带式供料器80被决定为向两个升降嘴62a中的一方供给电子元件的设备，第三带式供料器80被决定为向两个升降嘴62a中的另一方供给电子元件的设备，而嘴间距离L1与供给位置距离L2相同。

也就是说，决定供给作为两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的安装位置，使得这两台带式供料器80的供给位置的偏差量相同的，从而嘴间距离L1和供给位置距离L2相同。于是，控制器130当通过上述手法决定了供给作为两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的安装位置后，基于所决定的安装位置来控制装料器14的更换装置120的工作。

因此，在带式供料器保持台100中，如图8所示，第一带式供料器80安装于能够向两个升降嘴62a中的一方供给电子元件的位置，第三带式供料器80安装于能够向两个升降嘴62a中的另一方供给电子元件的位置。由此，能够在两个升降嘴62a中同时进行电子元件的保持作业。另外，在两个升降嘴62a中同时执行了电子元件的保持作业时，能够抑制升降嘴62a保持电子元件的保持位置的偏差，担保适当的安装作业。另外，带式供料器80的安装作业作为换产调整作业而执行。也就是说，在执行安装作业机12对电子元件的安装作业前，通过装料器14向带式供料器保持台100安装带式供料器80。

另外，在上述说明中，以使两台带式供料器80的供给位置的偏差量一致的方式决定带式供料器80的安装位置，但也可以以使两台带式供料器80的供给位置的偏差量之差变少的方式决定带式供料器80的安装位置。也就是说，“以使两台带式供料器80的供给位置的偏差量相同的方式”这一概念不仅包含“两台带式供料器80的供给位置的偏差量一致”这一概念，也包含“以使两台带式供料器80的供给位置的偏差量之差变少的方式”这一概念。因此，也可以以使两台带式供料器80的供给位置的偏差量之差处于预定范围内的方式决定带式供料器80的安装位置。另外，有时在存储于控制器130的出货前位置信息中不存在两台带式供料器80的供给位置的偏差量之差处于预定范围内的组合。在这样的情况下，控制器130将错误画面显示于显示面板(图示省略)。由此，能够向作业者要求某些改善。另外，阈值根据作为供给对象的元件的尺寸而变更。

另外，如上所述，出货前位置信息是在带式供料器80的出货前取得的信息，有可能未适当地反映安装于安装作业机12的带式供料器保持台100的带式供料器80的供给位置的偏差量。也就是说，出货前位置信息是安装于与带式供料器保持台100相同的构造的带式供料器保持台的状态的带式供料器80的信息，不是安装于安装作业机12的带式供料器保持台100的带式供料器80的信息。因此，安装于安装作业机12的带式供料器保持台100的带式供料器80的供给位置的偏差量可能会与出货前位置信息中包含的偏差量不同。

于是，在安装作业机12中，在电子元件的安装作业时，运算带式供料器80的供给位置的偏差量，将包含所运算出的偏差量的供给位置的信息(以下，记为“作业时位置信息”)存储于控制器130。并且，基于存储于控制器130的作业时位置信息来决定供给作为两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的安装位置。

具体而言，在安装作业机12中，在安装作业时，如上所述，通过零件相机30拍摄由吸嘴62保持的电子元件，基于拍摄数据而在控制器130中运算吸嘴62对电子元件的保持位置。因此，控制器130通过基于吸嘴62对电子元件的保持位置来运算吸嘴62对电子元件的保持位置的偏差量，也运算带式供料器80的供给位置的偏差量。并且，控制器130将运算出的带式供料器80的供给位置的偏差量作为作业时位置信息存储。此时，控制器130以与先前存储的出货前位置信息建立关联的方式存储作业时位置信息。

并且，控制器130当存储了作业时位置信息后，基于该作业时位置信息来决定供给作为两个升降嘴62a的保持对象的电子元件的两台带式供料器80的安装位置。另外，基于作业时位置信息的带式供料器80的安装位置的决定手法与基于出货前位置信息的带式供料器80的安装位置的决定手法相同，因此省略基于作业时位置信息的带式供料器80的安装位置的决定手法的说明。这样，通过基于作业时位置信息来决定带式供料器80的安装位置，即使在安装作业机12中的供给位置的偏差量与出货前位置信息不同的情况下，也能够适当地进行两个升降嘴62a的保持作业。

另外，控制器130当基于作业时位置信息而决定了带式供料器80的安装位置后，基于所决定出的安装位置来控制装料器14的更换装置120的工作，通过装料器14向带式供料器保持台100安装带式供料器80。另外，在基于作业时位置信息决定了带式供料器80的安装位置的情况下，也可以不仅在电子元件的安装作业前也在电子元件的安装作业中进行带式供料器80的安装作业。通过在电子元件的安装作业中进行带式供料器80的安装作业，能够提高基板生产中的安装作业的精度。

另外，控制器130在存储作业时位置信息时，将表示在该信息的运算时安设于带式供料器80的元件编带的种类的信息(以下，记为“元件编带信息”)以与作业时位置信息建立关联的方式存储。另外，元件编带信息包含表示带的材料的信息。也就是说，在元件编带的带中，存在纸材料的带、树脂材料的带等，在元件编带信息中，包括表示纸材料的带、树脂材料的带的信息。因此，控制器130区分在元件编带信息中包含表示纸材料的带的信息的情况下的作业时位置信息和在元件编带信息中包含表示树脂材料的带的信息的情况下的作业时位置信息地进行存储。这是因为，纸材料的带的元件编带安设于带式供料器80时的供给位置的偏差量和树脂材料的带的元件编带安设于带式供料器80时的供给位置的偏差量不同。

这样，在控制器130中，由于针对元件编带的带的每个材料存储有作业时位置信息，所以也考虑安设于带式供料器80的元件编带的带的材料地决定带式供料器80的安装位置。也就是说，在安设于带式供料器80的元件编带是纸材料的带的情况下，基于与表示纸材料的带的元件编带信息建立了关联的作业时位置信息来运算带式供料器80的安装位置。另外，在安设于带式供料器80的元件编带是树脂材料的带的情况下，基于与表示树脂材料的带的元件编带信息建立了关联的作业时位置信息来运算带式供料器80的安装位置。由此，即使在根据安设于带式供料器80的元件编带而供给位置发生了变化的情况下，也能够适当地进行两个升降嘴62a的保持作业。

另外，元件编带信息也可以不仅是表示带的材料的信息，还包含表示空腔间距的信息、元件编带的制造商、制造工场的信息等。由此，能够也考虑基于制造商、制造工场的元件编带的特点等而适当地进行升降嘴62a的保持作业。

顺便一提，在上述实施例中，安装作业机12是作业系统的一例。装料器14是供料器安装装置的一例。控制装置16是信息处理装置及控制装置的一例。安装头26是作业头的一例。零件相机30是拍摄装置的一例。吸嘴62是保持件的一例。带式供料器80是带式供料器的一例。滑动槽108是供料器安装部的一例。存储器118是存储部的一例。

另外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施各种变更、改良后的各种方案来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，基于由控制器130决定出的带式供料器80的安装位置来控制装料器14的工作，但也可以通过显示面板等报告装置将由控制器130决定出的带式供料器80的安装位置向作业者报告。由此，作业者能够向被报告的安装位置安装带式供料器80。也就是说，既可以使用装料器14自动地进行带式供料器80的安装作业，也可以是作业者进行带式供料器80的安装作业。

另外，在上述实施例中，对基于两个吸嘴62的电子元件的同时保持应用了本发明，但也可以对基于三个以上的吸嘴62的电子元件的同时保持应用本发明。也就是说，也可以是，为了通过三个以上的吸嘴62同时保持电子元件，基于出货前位置信息或作业时位置信息来决定供给这三个以上的吸嘴62的保持对象的元件的带式供料器80的安装位置。

另外，关于多个吸嘴62对电子元件的同时保持，“同时”这一概念不仅是完全相同的定时这一概念，也包含具有一定程度的时间宽度的概念。例如，不使安装头26在安装位置处移动，也就是说，不通过移动装置24使安装头26移动，在通过一个吸嘴62保持元件后，利用其他的一个吸嘴62保持元件的方案也包含于基于多个吸嘴62的电子元件的同时保持。

附图标记说明

12：安装作业机(作业系统) 14：装料器(供料器安装装置) 16：控制装置(信息处理装置) 26：安装头(作业头) 30：零件相机(拍摄装置) 62：吸嘴(保持件) 80：带式供料器108：滑动槽(供料器安装部) 118：存储器(存储部)。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，

基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于所述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件的所述两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

基于所述位置信息，将供给作为由所述两个以上保持件同时保持的保持对象的元件的两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

将由所述信息处理装置决定出的所述两个以上带式供料器的安装位置向报告装置输出。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

基于由所述信息处理装置决定出的所述两个以上带式供料器的安装位置来控制供料器安装装置的工作，所述供料器安装装置进行带式供料器向所述多个供料器安装部中的任意供料器安装部的安装。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述带式供料器具有存储所述位置信息的存储部。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述位置信息是表示预先测定出的带式供料器的供给位置的信息。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述位置信息是基于由配置于所述作业机的拍摄装置拍摄到的拍摄数据而运算出的信息。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

通过所述拍摄装置来拍摄由所述保持件保持的元件，基于通过拍摄而得到的拍摄数据来运算所述保持件的元件保持位置的偏差量，然后基于该元件保持位置的偏差量来运算所述位置信息。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的信息处理装置，其中，

将所述位置信息和元件编带的种类建立关联地进行存储，所述元件编带是对在与所述位置信息对应的供给位置处供给的元件进行编带所形成的。

10.一种作业系统，具备：

多个供料器安装部，能够安装带式供料器；

作业头，保持两个以上保持件；及

控制装置，

所述控制装置基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由所述两个以上保持件保持的保持对象的元件的所述两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

11.一种决定方法，将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，其包括如下的步骤：

基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于所述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件的所述两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

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