CN112470457A - 车载相机 - Google Patents

Abstract

本技术涉及一种车载相机，该车载相机被配置成使得能够在进行板间遮蔽的同时容易地组装相机机架。根据本技术的一个方面的车载相机具有内部结构，该内部结构包括：底面板，其构成壳体的底面，并且具有形成在所述底面板的两端处的作为壁面的端部；基板，在该基板上布置有电子组件；顶面板，其覆盖所述基板，并且具有形成在所述顶面板的两端处的作为壁面的端部；以及屏蔽板，位于所述底面板的端部和所述顶面板的端部之间的间隙中，插入部封闭在屏蔽板的两端形成的间隙。本技术适用于车载相机。

Description

车载相机

技术领域

本发明涉及一种车载相机，尤其涉及一种能够在提供板间屏蔽的同时容易地组装相机机架的车载相机。

背景技术

近年来，安装相机的汽车越来越多。例如，由相机捕获的图像用于检测诸如道路上的白线、交通灯、路标、迎面而来的汽车和行人的对象物，并基于检测结果提供行驶辅助和可视性辅助。

从耐热性、耐冲击性等观点出发，车载相机的机架具有通过组合多个金属板而形成的箱体结构。为了在金属板之间建立导电并确保电磁波屏蔽性能，在一些情况下，使用“屏蔽指”或“垫圈”作为金属板间的屏蔽构件。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2018-022953

发明内容

本发明要解决的问题

在上述“屏蔽指”或“垫圈”被用在金属板之间的情况下，部件的数量自然增加。

此外，这种屏蔽构件通过使用胶带安装，并且不可能根据胶带的材料质量确保所期望的导电性。

此外，在胶带用于安装屏蔽构件的情况下，在一些情况下，屏蔽构件在组装期间或在组装之后可能位置偏移或分离。

本技术是在这样的情况下进行的，并且使得能够在提供板间屏蔽的同时容易地组装相机机架。

问题的解决方案

根据本技术的方面的车载相机具有内部结构，所述内部结构包括：底面板，其形成壳体的底面，并且具有分别形成在所述底面板的两端处的用作壁面的端部；基板，在该基板上安装有电子组件；顶面板，其覆盖所述基板，并且具有分别形成在所述顶面板的两端处的用作壁面的端部；以及屏蔽板，其具有形成在两端处的插入部，所述插入部位于所述底面板的端部和所述顶面板的端部之间的间隙中以封闭所述间隙。

根据本技术的方面，屏蔽板的插入部位于所述底面板的端部和所述顶面板的端部之间的间隙中以封闭所述间隙。

发明的效果

利用本技术，可以在提供板间屏蔽的同时，容易地组装相机机架。

注意，这里描述的效果不一定是唯一的效果，并且可以施加这里描述的任何效果。

附图说明

图1是根据本技术的实施例的前相机的示例性外观的透视图。

图2是示出安装前相机的方式的示例的图。

图3是前相机安装到支架的状态的视图。

图4是前相机的正视图。

图5是前相机的左侧视图。

图6是前相机的右侧视图。

图7是前相机的背视图。

图8是前相机的平面图。

图9是前相机的底面图。

图10是前外壳被拆离的状态的视图。

图11是将主基板、顶板和屏蔽板被拆离的状态的图。

图12是前相机的分解图。

图13是底板的放大透视图。

图14是顶板的放大透视图。

图15是顶板的另一放大透视图。

图16是屏蔽板的放大透视图。

图17是屏蔽板的放大正视图。

图18是放置屏蔽板的状态的视图。

图19是示出前相机的截面的配置的图。

图20是示出底板的涂装部分的示例的图。

图21是示出封闭间隙的方式的示例的图。

图22是示出封闭间隙的方式的示例的图。

具体实施方式

下面将描述用于实施本技术的模式。将按以下顺序给出描述。

1.前相机的外观

2.前相机的各个面的配置

3.前相机的内部结构

4.各个板的配置

5.内部配置

6.修改

<前相机的外观>

图1是根据本技术的实施例的前相机的示例性外观的透视图。

前相机1具有在侧视图中向前向下倾斜的大致扁平楔形形状的壳体。在图1中，沿Y轴的法线方向对应于相对于前相机1的向前方向。

前相机1通过用前外壳12覆盖底板11、形成底面等而形成。例如，底板11通过处理包括诸如铝的金属的薄板构件而形成，并且前外壳12包括具有高耐热性的树脂。

在前外壳12的顶面部12A的后部，形成凸出的容纳部121，同时在左侧和右侧(在X轴方向上)留下窄的边缘部。各个部件被容纳在容纳部121内部的空间中。容纳部121的顶面的前部形成逐渐向前向下倾斜的斜面。

在容纳部121的正面侧的大致中心位置处形成有向前突出的半圆柱状的拱部122，并且在拱部122的正面侧形成有大致圆形的孔部122A。透镜模块被设置在容纳部121中，使得透镜模块的透镜21从孔部122A暴露。

在设置成面向前方的透镜21的前侧上形成梯形凹部123，其随着向前延伸(在沿着Y轴的法线方向上)而在X轴方向上变宽，并且浅地凹入以具有逐渐向前倾斜的斜面。凹部123形成为不阻碍前相机1的视角。

在前相机1的顶端的中心处，形成与凹部123的斜面形成连续的面的顶端突出部124。顶端突出部124是在平面图中具有呈圆角的大致梯形形状的小芯片构件。稍后将描述前相机1的形状的细节。

具有这种外观配置的前相机1是安装到诸如汽车的车辆的车载相机。

图2是示出安装前相机1的方式的示例的图。附图标记G表示汽车的挡风玻璃。

如图2所示，用作安装前相机1的收纳侧安装部件的支架2被安装到挡风玻璃G的内侧(车辆内部的一侧)。支架2例如安装在后视镜附近。

在图2中，挡风玻璃G的左侧是车辆的外侧，右侧是车辆的内侧。虽然在图2的示例中仅示出了具有预定宽度的带状部作为挡风玻璃的一部分，但是整个挡风玻璃G实际上由较宽的玻璃构件形成。

前相机1被安装在支架2上，使得透镜21相对于车辆面向前方，如图3中的彩色部分所示。换句话说，前相机1以能够通过挡风玻璃G捕获车辆外部和前方视野的方式安装。安装在支架2上的前相机1例如通过导线连接到安装在车辆上的控制单元。

前相机1具有分析在车辆行驶期间捕获的投影图像并识别包括道路、行人、障碍物等的各种对象物的功能。前相机1不仅具有图像捕获功能，而且还具有这种图像分析功能。在前相机1中，设置了用于执行预定程序以执行图像分析等的中央处理单元(CPU)、存储器等。

基于前相机1的识别结果，通过安装在车辆上的控制单元执行诸如行驶控制和向驾驶员提供信息的各种处理。

<前相机的各个面的配置>

将描述前相机1的各个面的配置。

图4是前相机1的正视图。图5是前相机1的左侧视图，并且图6是前相机1的右侧视图。将适当地省略与参照图1所描述的重复的描述。

如图4所示，在正视图中具有大致U形状的半圆柱形突出部124A形成在顶端突出部124的底面侧上。在顶端突出部124的顶面上形成有窄槽。在图4中，沿Z轴的法线方向是顶面取向的方向。

在容纳部121的左侧面(在正视图中观察者左手侧的侧面)的更靠近前侧的位置处，形成有圆柱形突出部125L。如图5所示，通过一体地形成扁平横向长的突出部125-2L，突出部125L形成在圆柱形突出部125-1L的后部。突出部125-1L在X轴方向上略高于突出部125-2L。

另一方面，在容纳部121的右侧面(在正视图中观察者右手侧的侧面)的更靠近前侧的位置处，形成有圆柱形突出部125R。如图6所示，通过在右侧视图中一体地形成扁平横向长的突出部125-2R，在圆柱形突出部125-1R的后部形成突出部125R。突出部125-1R在X轴方向上略高于突出部125-2R。

通过将形成在前相机1的正面的顶端突出部124以及形成在左右相对侧面的突出部125L和125R插入到在支架2的对应位置中形成的孔部中来对前相机1进行位置对准。

如图5所示，在容纳部121的正面侧上，在容纳部121的正面和顶面部12A之间形成连接部126L。在连接部126L的前部，形成有大致V形的凹口部127L。

另一方面，如图6所示，在容纳部121的正面侧上，在容纳部121的正面和顶面部12A之间形成连接部126R。在连接部126R的前部，形成有大致V形的凹口部127R。

在安装到支架2时也使用凹口部127L和凹口部127R。

图7是前相机1的背视图。

前相机1的背面通过被底板11的背面部111覆盖而形成。在左右长(在X轴方向上较长)的两侧对称的胜利台形的背面部111的大致中心形成左右长的矩形孔部111A，并且在该孔部111A中形成端子22。连接前相机1和控制单元的线缆连接到端子22。

在图8中示出前相机1的平面配置，并且在图9中示出前相机1的底部配置。

如图8所示，容纳部121形成在前相机1的大致中心位置后面的几乎整个区域中，同时在左侧和右侧留下窄的边缘部。

此外，突出部125L和突出部125R形成在前相机1的前后方向(Y轴方向)上的大致中心位置处。凹口部127L形成在前相机1的左前端，并且凹口部127R形成在前相机1的右前端。

如图9所示，前相机1的底面通过由底板11的底面部112覆盖而形成。具有圆柱面的突出部124A形成在设置于前相机1的正面的中心处的顶端突出部124的底面侧上。

<前相机的内部结构>

图10是前相机1的拆离前外壳12的状态的视图。

如图10所示，在前相机1中设置主基板31、顶板32和屏蔽板33。

在主基板31上，设置了诸如CPU和存储器的各种电子组件。透镜模块与主基板31电连接。类似于底板11，顶板32例如通过加工包含铝的薄板构件形成。屏蔽板33例如通过加工诸如不锈钢的薄板构件形成。

图11中示出了主基板31、顶板32和屏蔽板33被拆离的状态。

如图11所示，主基板31从上方被顶板32和屏蔽板33覆盖，并通过将主基板31与顶板32螺纹固定在一起而固定到底板11。屏蔽板33螺纹固定到顶板32。顶板32的尺寸和形状几乎覆盖整个主基板31。

屏蔽板33以封闭形成在靠近顶板32的后侧的位置处的弯曲部分中的开口的方式放置在顶板32上，并且屏蔽板33被螺纹固定。顶板32几乎覆盖整个主基板31。顶板32中的开口由屏蔽板33封闭。通过顶板32、屏蔽板33和底板11，主基板31上的电子组件可以与周围环境屏蔽。

图12是前相机1的分解图。将描述主要部件和组装方法。

如图12所示，在主基板31上安装LSI51。在透镜模块52上安装安装有图像传感器的成像器基板53。此外，在成像器基板53上安装柔性线缆54。柔性线缆54是连接主基板31和安装有图像传感器的成像器基板53的线缆。

镜头模块52通过使用螺纹孔A、A’螺纹固定到顶板32。在将透镜模块52安装到顶板32之后，将柔性线缆54安装到主基板31。

保持器55是用于固定柔性线缆54的部件。保持器55从上方挤压安装以连接主基板31和成像器基板53的柔性线缆54，从而固定柔性线缆54。在顶板32的顶面形成孔部，以便将保持器55放入顶板32中。

之后，用金属螺丝固定屏蔽板33和顶板32，并且用金属螺丝固定顶板32、主基板31和底板11。注意，顶板32的顶面与屏蔽板33的顶面的背面接触，并且可以在顶板32和屏蔽板33之间通过电流。

之后，通过使用螺纹孔B1、B1’、B1”、B2、B2’、B2”将前外壳12拧到顶板32和透镜模块52上。

<各个板的配置>

这里，将描述构成前相机1的遮蔽结构的底板11、顶板32和屏蔽板33的细节。

·底板的配置

图13是底板11的放大透视图。

如图13所示，在底板11的左端和右端，通过相对于底面部112的水平面垂直向上(在沿Z轴的法线方向上)弯曲薄板构件，分别形成横向长(在Y轴方向上)的带状壁面的左边缘部113L和右边缘部113R。左边缘部113L和右边缘部113R的顶端形成为向前倾斜。

底面部112的前侧通过弯曲成升高的底部而在侧视图中形成为大致船头形。在底面部112的背面侧，形成有在Z轴方向上比左缘部113L和右缘部113R高的背面部111。

·顶板的配置

图14、15是顶板32的放大透视图。

如图14、15所示，在顶板32的更靠近后侧的部分处，通过弯曲薄板构件形成弯曲部321。在弯曲部321的前侧形成大致垂直面，并且在弯曲部321的顶部形成大致水平面。弯曲部321在左侧面侧和右侧面侧开口。

在形成于弯曲部321的前侧的垂直面的大致中心形成有在正视图中呈大致圆形的透镜孔321A，并且在顶面形成有大致梯形的安装孔321B。透镜孔321A是透镜模块52的透镜21从弯曲部321的内部插入穿过的孔部。安装孔321B形成为使得保持器55如上所述从上方放入顶板32中。

在顶板32的左端和右端，通过相对于形成水平面的顶面部322垂直向下弯曲薄板构件，分别形成横向长(在Y轴方向上)的带状壁面的左边缘部323L和右边缘部323R。左边缘部323L和右边缘部323R在Z轴方向上的高度与底板11的左边缘部113L和右边缘部113R在Z轴方向上的高度大致相同。

·屏蔽板的配置

图16是屏蔽板33的放大透视图。图17示出了从正面观察的屏蔽板33的状态。

如图17所示，屏蔽板33通过将薄板构件弯曲成在主视图中大致左右对称的胜利台形而形成。

换句话说，形成垂直面的左侧面部332L形成在形成水平面的顶面部分331的左侧面侧，并且形成窄水平面的带状部333L形成在左侧面部332L的下端。在带状部333L的左端，形成在正视图中呈大致V形的弯曲部336L。

弯曲部336L包括垂直面334L和斜面335L。在垂直面334L和斜面335L中以相等间隔形成六个狭缝(凹口)。在垂直面334L中形成垂直反转(在Z轴方向上)U形的垂直长狭缝，并且在斜面335L中形成随着向上延伸而在Y轴方向上稍微变宽的狭缝。

由于形成狭缝，所以弯曲部336L形成为大致梳齿状。由于狭缝，弯曲部336L具有抵抗从左侧施加的力的延展性(柔性)。

屏蔽板33的右侧面侧与左侧面侧类似地形成。换句话说，形成垂直面的右侧面部332R形成在顶面部331的右侧面侧，并且形成窄水平面的带状部333R形成在右侧面部332R的下端。在带状部333R的右端，形成在正视图中呈大致V形的弯曲部336R。

弯曲部336R包括垂直面334R和斜面335R。在垂直面334R和斜面335R中以相等间隔形成六个狭缝。在垂直面334R中形成垂直反转(在Z轴方向上)U形的垂直长狭缝，并且在斜面335R中形成随着向上延伸而在Y轴方向上稍微变宽的狭缝。

由于形成狭缝，所以弯曲部336R也形成为大致梳齿状。由于狭缝，弯曲部336R具有抵抗从右侧施加的力的延展性(柔性)。

具有这种配置的底板11、顶板32和屏蔽板33如参照图10、11所述的那样组合。

当放置顶板32时，顶板32的左边缘部323L和右边缘部323R分别位于底板11的左边缘部113L和右边缘部113R的内侧。在顶板32的左边缘部323L和底板11的左边缘部113L之间以及在顶板32的右边缘部323R和底板11的右边缘部113R之间分别形成小间隙。

顶板32的弯曲部321从上方被屏蔽板33覆盖。

图18是底板11被顶板32和屏蔽板33覆盖的状态的图。为了便于说明，底板11在图18中是透明的。

将屏蔽板33安装到顶板32上。如果组装顶板32、屏蔽板33和底板11，则将弯曲部336L插入顶板32的左边缘部323L和底板11的左边缘部113L之间的间隙中，并且将弯曲部336R插入顶板32的右边缘部323R和底板11的右边缘部113R之间的间隙中。弯曲部336L和弯曲部336R用作封闭顶板32和底板11之间的间隙的插入部。

当屏蔽板33被放置在顶板32上时，形成在弯曲部321的顶面中的安装孔321B被屏蔽板33的顶面部331封闭。此外，弯曲部321的左侧面侧和右侧面侧的开口分别被屏蔽板33的左侧面部332L和右侧面部332R封闭。因此，主基板31上的电子组件被屏蔽。

<内部配置>

图19是示出前相机1的沿线A-A(图1)的截面的配置的图。在图19中，未示出在该截面中出现的配置的细节。

弯曲部336L的开口侧在组装之前的宽度(在垂直面334L和斜面335L的顶端之间的距离)略大于底板11和顶板32之间的间隙的宽度。如图19的左下部分所示，在正视图中形成为大致V形的弯曲部336L的斜面335L的上端与底板11的左边缘部113L的内侧接触。通过这种接触，可以经由弯曲部336L在屏蔽板33和底板11之间建立电传导。

此外，弯曲部336R的开口侧在组装之前的宽度(垂直面334R和斜面335R的顶端之间的距离)略大于底板11和顶板32之间的间隙的宽度。如图19的右下部分所示，在正视图中形成为大致V形的弯曲部336R的斜面335R的上端与底板11的右边缘部113R的内侧接触。通过这种接触，可以经由弯曲部336R在屏蔽板33和底板11之间建立电传导。

弯曲部336L的斜面335L与底板11的左边缘部113L的内侧接触，并且弯曲部336R的斜面335R与底板11的右边缘部113R的内侧接触，从而封闭底板11和顶板32之间的间隙。

由于可以经由弯曲部336R/336L在屏蔽板33和底板11之间建立电传导，所以可以在屏蔽板33、顶板32和底板11之间建立电传导。因此，可以屏蔽由主基板31上的电子组件辐射的电磁波，并且可以防止干扰噪声的影响。

图20是示出底板11的涂装部的示例的视图。

在图20中，阴影部分是被涂装以诸如黑色的预定颜色的部分或者是可以被涂装的部分。通常，底板11的外侧被涂装。如从图20可以看出，左边缘部113L的内侧至少与弯曲部336L接触的部分没有被涂装，并且金属薄板构件按原样暴露。尽管在图中未示出，但是右边缘部113R的内侧的至少与弯曲部分336R接触的部分也没有被涂装。

通过不对左边缘部113L和右边缘部113R的内侧(弯曲部336L、弯曲部分336R与之接触的部分)进行涂装，可以更可靠地确保底板11和屏蔽板33之间的电传导。除了这种配置之外，在用于确保底板11和主基板31或顶板32之间的导电的另一部分设置在底板11的内侧的情况下，可以不对该部分进行涂装，并且可以原样暴露金属薄板材料。

图21和22示出了封闭底板11和顶板32之间的间隙的方法的示例。

作为不使用屏蔽板33的弯曲部336L、336R封闭底板11和顶板32之间的间隙的另一种方法，可以想到如图21和22所示的使用诸如窄带状垫圈1001L、1001R的屏蔽构件的方法。

在这种情况下，需要准备屏蔽构件。此外，在组装中，需要在将屏蔽构件粘到顶板32或底板11之后进行组装。

通过如上所述在屏蔽板33上形成弯曲部336L、336R并且利用弯曲部336L、336R封闭底板11和顶板32之间的间隙，可以抑制部件的数量。

此外，安装屏蔽构件的步骤变得不必要，这便于组装。此外，因为弯曲部336L、336R在正视图中形成为大致V形，所以可以通过仅将其上安装有屏蔽板33的顶板32装配到底板11中来利用弯曲部336L、336R封闭底板11和顶板32之间的间隙，这便于组装。

<修改>

尽管在正视图中屏蔽板33的弯曲部336L、336R形成为大致V形，但是弯曲部336L、336R也可以形成为大致U形。

此外，尽管弯曲部336L、336R在前后方向上的宽度与屏蔽板33在前后方向(Y轴方向)上的宽度大致相同，但是弯曲部336L、336R可以形成为向前延伸。弯曲部336L、336R在前后方向(Y轴方向)上的宽度可以大于屏蔽板33在前后方向上的宽度，并且底板11和顶板32之间的间隙可以在更宽的范围内被封闭。

因此，可以更可靠地封闭底板11和顶板32之间的间隙。

与屏蔽板33的弯曲部336L、336R具有类似配置的在正视图中大致V形或大致U形的弯曲部可以设置在顶板32的左边缘部323L、右边缘部323R。在这种情况下，底板11和顶板32之间的间隙通过设置在顶板32的左右两端的弯曲部而被封闭。

虽然已经描述了用于车载相机的屏蔽结构，但是上述屏蔽结构可以用作用于除车载相机之外的其他电子装置的结构。

注意，这里描述的效果仅仅是示例，而不是唯一的效果，并且可以施加其它效果。

·配置的组合的示例

本技术可以具有以下配置。

(1)一种车载相机，包括内部结构，所述内部结构包括：

底面板，其形成壳体的底面，并且具有分别形成在所述底面板的两端处的用作壁面的端部；

基板，在该基板上安装有电子组件；

顶面板，其覆盖所述基板，并且具有分别形成在所述顶面板的两端处的用作壁面的端部；以及

屏蔽板，其具有形成在两端处的插入部，所述插入部位于所述底面板的端部和所述顶面板的端部之间的间隙中以封闭所述间隙。

(2)根据项目(1)所述的车载相机，

其中，所述底面板、所述顶面板和所述屏蔽板分别包括金属板构件。

(3)根据项目(2)所述的车载相机，

其中，所述屏蔽板具有封闭形成在所述顶面板的预定面中的孔部的形状。

(4)根据项目(2)或(3)所述的车载相机，

其中，所述插入部通过将所述金属板构件弯曲成V形或U形而形成。

(5)根据项目(4)所述的车载相机，

其中，所述插入部的开口侧在组装之前的宽度大于所述间隙的宽度。

(6)根据项目(4)或(5)所述的车载相机，

其中，在所述插入部中形成有狭缝。

(7)根据项目(1)至(6)中任一项所述的车载相机，

其中，所述底面板中的至少与所述插入部接触的部分未被涂装。

(8)根据项目(1)至(7)中任一项所述的车载相机，

其中，在所述底面板的左右两端处的端部分别通过使金属板构件向上弯曲而形成，并且

在所述顶面板的左右两端处的端部分别通过使金属板构件向下弯曲而形成。

附图标记列表

1 前相机

11 底板

12 前外壳

31 主基板

32 顶板

33 屏蔽板

Claims (8)

1.一种车载相机，包括内部结构，所述内部结构包括：

底面板，其形成壳体的底面，并且具有分别形成在所述底面板的两端处的用作壁面的端部；

基板，在该基板上安装有电子组件；

顶面板，其覆盖所述基板，并且具有分别形成在所述顶面板的两端处的用作壁面的端部；以及

屏蔽板，其具有形成在两端处的插入部，所述插入部位于所述底面板的端部和所述顶面板的端部之间的间隙中以封闭所述间隙。

2.根据权利要求1所述的车载相机，

其中，所述底面板、所述顶面板和所述屏蔽板分别包括金属板构件。

3.根据权利要求2所述的车载相机，

其中，所述屏蔽板具有封闭形成在所述顶面板的预定面中的孔部的形状。

4.根据权利要求2所述的车载相机，

其中，所述插入部通过将所述金属板构件弯曲成V形或U形而形成。

5.根据权利要求4所述的车载相机，

其中，所述插入部的开口侧在组装之前的宽度大于所述间隙的宽度。

6.根据权利要求4所述的车载相机，

其中，在所述插入部中形成有狭缝。

7.根据权利要求1所述的车载相机，

其中，所述底面板中的至少与所述插入部接触的部分未被涂装。

8.根据权利要求1所述的车载相机，

其中，在所述底面板的左右两端处的端部分别通过使金属板构件向上弯曲而形成，并且

在所述顶面板的左右两端处的端部分别通过使金属板构件向下弯曲而形成。

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