CN114600442A - 用于车辆的相机模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将相机与机动车辆附接的相机模块。该相机模块包括：具有光轴的相机单元(2)和构造成容纳相机的支撑件(3)。支撑件(3)具有横向于光轴的主定位表面(10)，使得当相机与支撑件(3)安装时，相机的前接触表面与主定位表面接触。盖(4)可附接至支撑件(3)以保持相机沿平行于光轴的方向压靠于支撑件。第一压力装置(17、17')设置在盖(4)和/或支撑件(3)中，并且设置为当盖(4)与支撑件(3)紧固时，压力装置(17、17')沿平行于光轴(X)和/或垂直于主定位表面(10)的方向将相机单元(2)压靠于支撑件(3)。

Description

用于车辆的相机模块

技术领域

本发明涉及要附接至机动车辆的表面以用于捕获周围环境的图像的相机模块或组件的构造。

本发明的一个目的是提供一种相机模块，该相机模块可以构造成具有减少的部件数量，并且可以容易地安装在车辆中以减少制造时间和成本。

本发明的另一个目的是提供一种紧凑且确保相机光轴正确对准的相机模块。

背景技术

汽车相机模块被广泛地用于各种目的，例如用于自动驾驶车辆中、用于停车时辅助驾驶员的驾驶辅助系统中、或用于对车辆周围环境中的障碍物的检测中。例如，相机模块可以安装在车辆的后部处以在车辆正在停车时提供后方视野，或者作为外侧后视镜的补充或可替换元件。

相机模块通常包括相机单元和用于将相机单元固定到车辆表面的壳体，使得相机单元和支撑件被组装在一起成为单个模块或组件，以在车辆制造过程中将其安装在车辆上。例如，相机模块一般包括结合有透镜的光学组件和限定相机光轴的光学传感器。壳体具有两个部分，即前壳体部分和后壳体部分，使得这些部分沿光轴方向轴向组装，从而相机单元被轴向地保持在壳体的两个部分之间。

前壳体部分具有圆形窗口以接收相机镜头，并且后壳体部分包括另一窗口以为与相机的传感器电子元件连接的线束提供入径。

美国专利申请US 10277786A1描述了一种传统的相机模块组件，该相机模块组件需要四个螺钉来紧固壳体的两个部分。这些螺钉沿平行于光轴的方向旋拧，因此仅可从相机模块的后部区域(相机线束通常放置在该区域)触及它们。螺钉的该位置使得操作者在相机模块组装过程中难以触及螺钉。

因此，传统的相机模块具有这样的缺点，即它们的装配需要大量的螺钉，由于这些螺钉被放置在模块的后部因而难以触到，因此，相机模块的安装过程繁琐、耗时且昂贵。

在另一方面，为了相机的正确操作，必须确保光轴即使在车辆振动的情况下也能正确对准。

由于在机动车辆的制造中对相机模块的需求越来越大，并且它们对于安全驾驶的相关性越来越高，因此需要能够以减少数量的部件容易地安装和组装的相机模块，从而减少制造时间和成本，并确保光轴的完美对准。

发明内容

本发明在所附的独立权利要求中限定，并且令人满意地解决了现有技术的上述缺点。

本发明的一个方面涉及用于车辆的相机模块，包括：相机单元，该相机单元依次包括相机壳体和适配于该相机壳体内的限定光轴的光学系统。相机壳体在相机壳体的前部分处具有外部前接触表面，使得该前接触表面横向于光轴。在本说明书中，横向理解为与另一个平面或线以任何角度相交或切割的平面或线，即不平行于其他平面或线的平面或线。优选地，前接触表面和光轴是正交的，在其中光轴垂直于前接触表面的横向布置的特定情况下是正交的。

相机模块还包括支撑件和盖，该支撑件构造成附接至车辆的表面；该盖可附接至支撑件并且构造成当所述支撑件与所述盖紧固在一起时保持相机单元压靠于支撑件。

支撑件还构造成将相机单元容纳在预定操作位置。为此，支撑件具有主定位表面，该主定位表面限定了横向于光轴的主基准平面，使得当相机壳体与支撑件可操作地安装时，相机壳体的前接触表面与主定位表面接触并彼此压靠以确保相机单元放置在正确的位置中。

相机模块还包括将盖与支撑件附接在一起的紧固装置。该紧固装置构造和布置成，使得盖能够与支撑件紧固，并且优选地，该紧固装置构造成具有相对于光轴横向或倾斜的紧固方向。

盖和/或支撑件构造成将相机单元至少沿平行于光轴和/或垂直于主定位表面的方向朝向主定位表面按压。优选地，盖构造成将相机单元至少沿平行于光轴和/或垂直于主定位表面的方向朝向主定位表面按压。

优选地，紧固装置是两个螺钉，该两个螺钉的旋拧轴线横向于光轴，即，光轴(X)横向于包括这些旋拧轴线(这些旋拧轴线彼此平行)的平面。在旋拧轴线彼此不平行的情况下，可以限定旋拧轴线和光轴是异面直线，因为它们位于不同的平面中并且它们不平行。

通过这种布置，并考虑到在车辆坐标系中光轴使用在大致水平方向上，可以从模块的顶部区域或从车辆坐标系的垂直方向触及螺钉，而不是像现有技术模块的情况那样从其中相机和线束的电端子通常位于的后部分或车辆坐标系的水平方向触及螺钉。以这种方式，对于组装过程，操作者可以从不同于后方的另一方向接近相机模块，并且操作者使用如螺丝刀等的工具从俯视位置容易触及螺钉。

作为另一优点，相机模块还包括至少一个第一压力装置，例如弹簧、橡胶块、柔性塑料凸片或柔性金属凸片，该至少一个第一压力装置设置在盖和/或支撑件中，并且构造成使得当盖与支撑件紧固时，第一压力装置将相机单元沿平行于光轴和/或垂直于主定位表面的方向压靠于至少主定位表面，即，压靠于支撑件的主基准平面。优选地，盖中设置有第一压力装置。

支撑件和盖可以构造和尺寸设定成使得当支撑件与盖可操作地耦接在一起时，盖可以被支撑件压靠于相机单元，也即，盖可以与支撑件压配合。

支撑件具有压力控制元件，该压力控制元件将盖放置在距离主定位表面确定距离处，以实现盖的第一压力装置以确定的力将相机单元推到主定位表面，并且盖的尺寸设定成适配于相机单元与压力控制元件之间。优选地，至少一个控制元件具有两个连续的导向表面，其中每个导向表面具有不同的倾斜度，以用于在盖正与支撑件耦接时引导盖。

在优选实施例中，支撑件至少具有带有大致L形构造(在剖视图中)的部位，该大致L形构造具有竖直部分和水平部分，该竖直部分具有主定位表面。在优选实施例中，盖还至少具有带有L形构造的部位(在剖视图中)，该L形构造具有竖直部分和水平部分，并且支撑件和盖构造成使得当它们被紧固时，支撑件的竖直部分与盖的竖直部分大致彼此平行，并且支撑件的水平部分与盖的水平部分大致彼此平行。当支撑件与盖附接时，它们一起限定了腔室，相机单元不可移动地容纳在该腔室内。

盖具有在竖直部分处的第一压力装置，该第一压力装置沿平行于光轴和/或垂直于主定位表面的方向按压相机单元，并且优选地，盖还具有在水平部分处的第二压力装置，该第二压力装置沿横向于光轴的方向按压相机单元到限定在支撑件的水平部分中的支撑件的第二定位表面。在水平部分处的第二压力装置，以低于由设置在盖的竖直部分中的第一压力装置将相机单元压靠于主定位表面的压力的强度，将相机单元朝向第二定位表面按压。

由于上述第一压力装置和第二压力装置在盖的竖直部分和水平部分两者中的布置和设置，盖至少沿两个横向方向按压相机单元：一个方向为平行于光轴的方向，另一个方向为横向于光轴的方向。利用模块的这种构造，以仅使用两个螺钉的简单的方式将相机单元固定在模块中。

此外，盖还包括在侧壁处的第三压力装置，以将相机单元沿横向于光轴并且横向于盖的水平部分的第一压力装置的按压方向的方向压靠于支撑件的限定在支撑件的横向侧中的第三定位表面。

例如，第一压力装置和/或第二压力装置和/或第三压力装置包括至少一个柔性凸片，该至少一个柔性凸片构造成在当盖可操作地紧固至支撑件时抵靠相机模块接触和弯曲以按压该相机模块。

在一个优选的实施例中，盖和支撑件具有配合接合装置，例如分别形成在盖和支撑件中的相互接合的突起和柔性凸片(或反之亦然)，使得盖和支撑件在它们被紧固之前和被紧固的同时被预先组装和保持在一起。

本发明提供了相机模块，该相机模块能够容易地手动安装在车辆中，并且能够以具有减少数量的紧固装置(例如螺钉)的成本有效的方式构造，并且同时确保在相机模块的使用寿命期间相机光轴将会完全对准。

在优选实施例中，盖结合设置在盖的水平部分的内表面处的突出构件，使得当盖与支撑件可操作地耦接时，突出构件沿横向于光轴的方向接触并按压在相机单元上。

本发明还涉及相机壳体，该相机壳体用于结合如上所限定的相机模块的车辆，其中，该相机壳体适于固定在车辆的外表面上，并且具有开口，相机单元的透镜放置在该开口处。

附图说明

下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述，其中：

图1示出了本发明的优选实施例的爆炸透视图，其中在三轴坐标空间中指示了相机模块的被阻止的偏摆(α)、俯仰(β)和滚转(y)运动。

图2示出了处于组装状态中的图1的相机模块的透视图。

图3示出了图1的相机模块的另一透视图。

图4示出了相同实施例的正视图。

图5示出了相同实施例的顶视平面图。

图6示出了相同实施例的后视图。

图7示出沿图6中的平面A-A截取的剖视图。

图8示出了取自图7的放大细节B。

图9示出了相同实施例的侧视图。

图10示出了沿图6中的平面C-C截取的剖视图。

图11示出了本发明的另一优选实施例的透视图，其中在图11A中盖示出为处于预装配位置，而图11B是从盖的下方看的透视图。箭头指示当盖被耦接时盖的弹性凸片与相机单元的接触。

图12示出了当盖正与第一引导部接触时盖处于预装配位置的相机模块的侧视图，并且包括盖的与第一引导部接触的部分的放大细节。

图13示出了具有与支撑件和相机单元组装的盖的相机模块的侧视图。

图14A-14D示出了外部壳体的若干视图，其中图14A和图14B是透视图，图14C是剖视图，而图14D是固定基座的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的相机模块(1)的优选实施例，该相机模块(1)包括相机单元(2)、支撑件(3)和可附接至支撑件(3)的盖(4)，并且构造成当支撑件(3)和盖(4)被紧固在一起时保持相机单元(2)压靠于支撑件(3)。相机单元(2)本身是传统的，不是本发明的一部分。

相机单元(2)包括相机壳体(5)和适配于壳体(5)内的光学系统，该光学系统包括透镜(6)和限定相机光轴(X)的光学传感器(未图示)。相机壳体(5)具有前接触表面(7)，前接触表面(7)形成在壳体(5)的前部分的外部并且布置成相对于光轴(X)正交。在本示例中的前接触表面(7)由四个单独的凸起(21)形成。

相机壳体(5)具有前部分(5a)和后部分(5b)，前部分(5a)和后部分(5b)放置在壳体(5)的相对侧并且相对于轴线(X)线性布置。前部分(5a)具有透镜(6)，后部分(5b)具有相机的电端子(8)，用于将相机单元(2)电性连接至外部系统(未图示)。

支撑件(3)构造成例如通过常规装置经由其下表面(9)将相机模块(1)附接到车辆的表面。支撑件(3)构造成将相机单元(2)接收在例如在图7和图10中所示的预定操作位置。为此，支撑件(3)具有形成于支撑件内部的主定位表面(10)，并且限定了横向于光轴(X)的主基准平面(H)(图10中所示)。当相机单元(2)与支撑件(3)可操作地安装时，如图7和图10中更好地示出的那样，相机单元(2)的前接触表面(7)与主定位表面(10)接触，以确保相机单元(2)在光轴(X)的方向上的正确定位，阻止相机单元(5)在光轴(X)上的任何位移以及在俯仰角和偏摆角下的任何转动。

如图1和图9中所示，支撑件(3)具有大致L形构造，该大致L形构造具有竖直部分(3a)和水平部分(3b)，其中竖直部分(3a)具有主定位表面(10)和在主定位表面(10)中的前窗口(11)。

盖(4)也具有L形构造，该L形构造具有水平部分(4a)和带有后窗口(12)的竖直部分(4b)。如图2、图3和图9中所示，支撑件(3)和盖(4)构造成使得当它们耦接时，支撑件的竖直部分(3a)与盖的竖直部分(4b)大致彼此平行，并且支撑件的水平部分(3b)与盖的水平部分(4a)大致彼此平行。

如图7、图9和图10中所示，模块(1)具有减小的体积，因为支撑件和盖一起限定容纳相机单元(2)的壳体，其中相机单元(2)的前部分(5a)穿过前窗口(11)并突出到支撑件(3)之外，并且相机单元(2)的后部分(5b)穿过后窗口(12)并突出到盖(4)之外。

将支撑件与盖(3、4)附接的紧固装置仅由两个螺钉(13、13')和穿过盖(4)和支撑件(3)的相应钻孔(14、14')组成。在这种情况下，螺钉(13、13')的轴线(Y'、Y)不与光轴(X)相交，可以限定轴线(Y'、Y)倾斜于或横向于(在这种情况下正交于)光轴(X)。换言之，考虑到在本示例性实施例中螺纹轴是平行的，光轴(X)横向于包括轴线(Y'、Y)的平面。

因此，盖(4)在横向于光轴(X)的方向(螺钉轴线(Y'、Y)的方向)上与支撑件(3)紧固，并且盖(4)将相机单元(2)沿平行于光轴(X)和/或垂直于主定位表面(10)的方向压靠于主定位表面(10)。

因此，可容易地从盖(4)的水平部分(4a)上方(即，远离其中通常放置有相机连接器和线束的相机单元(2)的后部(5b))的区域触及螺钉(13、13')。附加地，螺钉(13、13')的这种布置允许将相机模块(1)安装在车辆的受限空间中，因为在相机模块的后部区域需要较小的体积。

如图6中所示，盖(4)中设置有第一压力装置。第一压力装置包括至少一个柔性凸片(17、17')。在该实施例中，两个柔性凸片(17、17')分别放置在盖(4)的竖直部分(4b)的两横向侧。这两个柔性凸片(17、17')构造成使得在盖(4)与支撑件(3)紧固时，它们将相机单元(2)沿与光轴(X)相同或平行的方向和/或垂直于主定位表面(10)的方向(也就是说，在垂直于主基准平面(H)的方向上，沿着光轴(X))压靠于支撑件(3)的主定位表面(10)。盖(4)被设计成使得由柔性凸片(17、17')施加的压力足以防止相机单元(2)至少沿着轴线(X)的任何位移以及在俯仰(β)角和偏摆(α)角下的任何转动。

盖(4)还包括在其水平部分(4a)的前边缘处的前柔性凸片(15)，该前柔性凸片(15)与形成在支撑件(3)的竖直部分(3a)的顶边缘处的突起(16)配合，使得前柔性凸片(15)弯曲以与突起(16)接合，以在旋拧过程之前和期间保持盖(4)与支撑件(3)接合。对于操作者来说，在旋拧操作期间预先组装两个部件(盖(4)和支撑件(3))是非常方便的，因为不需要手动地将两个部件保持在一起，并且只用一只手即可实行旋拧操作。与突出部(16)耦接的柔性凸片(15)设计成至少能耐受由柔性凸片(17、17')沿光轴(X)方向施加的压力。

附加地，支撑件(3)构造成至少限定次级基准平面(H')或次级定位表面(图10中所示)，该次级定位表面限定在支撑件(3)的平行于光轴(X)的水平部分(3b)中。盖(4)还包括第二压力装置，在该实施例中，另一柔性凸片(18)构造成使得当盖(4)与支撑件(3)紧固时，柔性凸片(18)被柔性力沿横向于光轴(X)且也横向于次级基准平面(H')的方向压靠于次级定位表面。由柔性凸片(18)施加的压力足以防止相机单元(2)至少沿着轴线(Y)的任何位移和在滚转角下的转动。

因此，由于上面结合螺钉(13、13')的布置描述的支撑件(3)和盖(4)的构造，仅需要两个螺钉(13、13')来组装相机模块(1)，因为盖(4)沿由图10中箭头所指示的两个横向方向(A、A')按压相机单元(2)。

盖(4)可以是例如通过注射成型或3D打印制造工艺从塑料或金属材料整体地获得的单一体。因此，凸片(15、17、17'、18)可以与盖(4)整体地形成。

支撑件(3)可以是金属的或塑料的，并且支撑件(3)也可以形成为整体的单一体。在其他实际实施例中，盖和/或支撑件以金属和塑料的组合的形式获得。

支撑件(3)具有从支撑件(3)的水平部分(3b)竖直延伸的一组控制元件(20、20')，在本实施例中，具有两个控制元件(20、20')，控制元件(20、20')具有面向主定位表面(10)的后表面(19)。本实施例中的后表面(19)平行于主定位面(10)，但不排除任何其他可能的角度，并且后表面(19)构造成与盖(4)的竖直部分(4b)外部接触。

优选地，如图7和图8中所示，控制元件(20、20')具有两个连续的表面或斜面(19、19')，每个表面或斜面具有不同的倾斜度，其目的是在盖(4)与支撑件(3)耦接时引导盖(4)，使盖(4)到其固定位置和最终位置。

作为一个示例，盖(4)的尺寸被设定成适配在后表面(19)与相机单元(2)之间。而且，盖(4)的尺寸可以被设定成适配在后表面(19)与相机单元之间，以使得盖(4)被压靠于相机单元。

支撑件(3)具有至少一个侧壁(3c、3d)，本实施例示出了彼此平行并且与支撑件(3)的竖直部分(3a)和水平部分(3b)接合的两个侧壁(3c、3d)。这些侧壁(3c、3d)从支撑件(3)的竖直部分(3a)正交地突出。

类似地，盖(4)具有至少一个侧壁(4c、4d)，本实施例示出了可以彼此平行并且与盖(4)的竖直部分(4a)和水平部分(4b)接合的两个侧壁(4c、4d)。这些侧壁(4c、4d)从盖(4)的竖直部分(4b)正交地突出。

此外，盖(4)的至少一个侧壁(4c、4d)包括第三压力装置，例如类似于凸片(17、17')的凸片(未图示)，该第三压力装置构造成将相机模块(2)沿横向于光轴(X)的方向压靠于限定在支撑件(3)的侧壁(3c、3d)中的一个侧壁中的第三定位表面，以阻止相机模块(2)在图1中所示的轴线(Z)的方向上的位移。

紧固装置将盖的水平部分(4a)放置到距离第二定位表面确定的距离，因此紧固装置可以理解为其他的一组控制装置。

在支撑件(3)的侧壁(3c、3d)处设置有附加的一组控制装置，用于与盖(4)的包括在距离第三定位表面预定距离处的第三压力装置的侧壁(4c、4d)外部接触。

由第二压力装置和/或第三压力装置施加的压力优选地低于由柔性凸片(17、17')施加的压力，这是由于柔性凸片(17、17')的行为可能受到由第二压力装置和/或第三压力装置施加到相机单元(2)的压力的影响。

例如，如图9中和图8的放大图中的示例所示，当支撑件(3)与盖(4)附接时，盖(4)的侧壁(4c、4d)分别紧密地适配在控制元件(20、20')和侧壁(3c、3d)之间。这也使得盖(4)与支撑件(3)之间的耦接更加直观。

在图11至图14的实施例中，相机模块(1)也包括相机单元(2)、支撑件(3)和可附接至支撑件(3)的盖(4)，并且构造成当支撑件(3)和盖(4)被紧固在一起时保持相机单元(2)压靠于支撑件(3)。将支撑件与盖(3、4)附接的紧固装置也仅由两个螺钉(13、13')和穿过盖(4)和支撑件(3)的相应钻孔(14、14')组成。

盖(4)也具有L形构造，该L形构造具有水平部分(4a)和带有后窗口(12)的竖直部分(4b)，并且结合两个柔性凸片(17、17')，这两个柔性凸片(17、17')分别设置在盖(4)的竖直部分(4b)的与窗口(12)相对应的两横向侧处，并且提供上面关于图1至图10的实施例描述的相同功能。

盖(4)还包括第二柔性凸片(18)，第二柔性凸片(18)设置在盖(4)的水平部分(4a)处，并且构造成使得当盖(4)与支撑件(3)紧固时，柔性凸片(18)沿横向于光轴(X)的方向利用柔性力将相机单元(2)压靠于次级定位表面。

在图11至图14的实施例中，盖(4)还包含设置在盖(4)的水平部分(4a)的内表面处的突出构件(22)，以使得当盖(4)与支撑件(3)可操作地耦接时，如图13中所示，这些突出构件(22)接触并压在相机单元(2)的顶部上以保持相机单元(2)稳定，即，阻止相机单元的光轴的任何不期望的偏移。

这些突出构件(22)设置用于将相机单元(2)压靠于限定在支撑件(3)的水平部分(3b)中(即，如图10中所示，大致平行于相机的光轴(X))的次级基准平面(H')。

如图12中所示，支撑件(3)具有控制元件(20、20')(优选地为两个)，控制元件(20、20')具有至少一个后表面(19)，后表面(19)放置成与竖直部分(4b)接触，以便在盖(4)的组装期间将盖(4)轻柔地引导到其正确位置，因此对于操作者来说是简单和直观的，而且因此组装过程更快。

优选地，如图12和图8中更清楚地示出的，控制元件(20、20')具有两个呈斜面形式的连续导向表面(19、19')，每个导向表面具有不同的倾斜度，其目的是在当盖(4)正与支撑件(3)耦接时逐渐将盖(4)引导到其在相机单元(2)的与透镜(6)相对的后部处的固定位置和最终位置。

在控制元件(20)的顶部区域处形成的第一引导表面(19')具有一定的斜度，以首先接收盖(4)，而在第一引导表面(19')正下方形成的第二引导表面(19)具有与第一引导表面(19')不同的斜度(接近竖直，如图12中所示)，以在盖的最后接近其最终位置期间引导盖的竖直部分(4b)。

以透镜(6)的光轴(x)为基准，可以限定第一引导表面(19')比第二引导表面(19)倾斜更小。

当盖(4)与支撑件(3)正确组装时，控制元件(20)迫使竖直部分(4b)如图12的放大细节中的箭头所指示地沿相机单元(2)的光轴方向压靠于相机单元(2)。

盖的竖直部分(4b)的端部的外部区域优选地构造为与两个引导表面(19、19')配合的倾斜表面(42)。

此外，盖(4)具有从盖(4)的水平部分(4a)的前边缘沿大致平行于竖直部分(4b)的方向向下突出的护罩(41)。如图13中更清楚地示出的，该护罩(41)还有助于将盖(4)与支撑件(3)固定的过程。更详细地，护罩(41)和支撑件构造成使得当盖(4)与包围相机单元(2)的支撑件(3)组装时，支撑件(3)的前壁(23)的一部分被夹在相机单元(2)的前表面与护罩(41)之间。通过这种构造，防止了引起任何预装配夹子(15)(例如在图1中示出的预装配夹子)的任何问题。

图14A、图14B示出了用于车辆的外部壳体(24)，该外部壳体(24)适于通过其固定基座(25)(大致平坦、稍微弯曲或沿着其将安装于的车辆的外表面的轮廓)并且借助于紧固件(26)(例如固定销的螺钉)而固定在车辆的外表面(例如侧门)上。外部壳体(24)构造成安装在车辆的外表面上，处于允许相机从车辆的后侧区域捕获图像的位置。

外部壳体(24)具有用于允许透镜(6)在其中捕获图像的开口(27)。本示例性实施例的壳体(24)由三个部分形成，即内部壳体部分(24b)、外部壳体部分(24c)和在壳体底部处的底部壳体部分(24a)(当如上所述将外部壳体安装在车辆上时在外部壳体的操作位置中看到的那样)，使得在外部壳体部分与内部壳体部分(24b、24c))之间限定分隔线(28)。电性连接线束(29)穿过基座(25)以将相机与车辆的外部图像处理设备(未图示)连接。

如图14D中所示，用于接收相机单元(3)的支撑件(3)与壳体(24)的基部(25)接合，以使得在使用中，相机单元(3)由壳体(24)保护。

本发明的其他优选实施例在所附的从属权利要求和这些权利要求的多个组合中描述。

Claims (20)

1.用于车辆的相机模块(1)，包括：

相机单元(2)，其包括相机壳体(5)和光学透镜(6)，所述光学透镜(6)由所述壳体(5)支撑并限定相机光轴(X)，

支撑件(3)，其构造成将所述相机单元(2)容纳在用于捕获图像的预定操作位置，

盖(4)，其可附接至所述支撑件(3)，并且构造成当所述支撑件(3)和所述盖(4)被紧固在一起时保持所述相机单元(2)压靠于所述支撑件(3)，

紧固装置(13、13'、14、14')，其用于将所述盖(4)与所述支撑件(3)紧固，其中所述紧固装置(13、13'、14、14')构造和布置成使得所述盖(4)与所述支撑件(3)紧固，以及

第一压力装置(17、17')，其设置在所述盖(4)和/或所述支撑件(3)中，并且构造成使得当所述盖(4)与所述支撑件(3)紧固时，所述第一压力装置(17、17')沿平行于所述光轴(X)和/或垂直于所述主定位表面(10)的方向将所述相机单元(2)压靠于所述支撑件(3)，

并且其中，所述相机壳体(5)具有横向于所述光轴(X)的前接触表面(7)，并且所述支撑件(3)具有也横向于所述光轴(X)的主定位表面(10)，使得当所述盖(4)与所述支撑件(3)紧固时，所述相机单元(2)的所述前接触表面(7)与所述主定位表面(10)接触并被所述第一压力装置(17、17')压在一起。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一压力装置(17、17')设置在所述盖(4)中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，用于将所述盖(4)与所述支撑件(3)紧固的所述紧固装置构造并布置成使得所述盖(4)沿横向于所述光轴(X)的方向与所述支撑件(3)紧固。

4.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，所述支撑件(3)和所述盖(4)构造和尺寸设定成使得当所述支撑件(3)与所述盖(4)附接在一起时，所述盖(4)压靠于所述相机单元(2)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的相机模块，其中，所述支撑件(3)具有控制元件(20、20')，所述控制元件(20、20')从所述支撑件(3)的水平部分(3b)延伸，并且构造成与所述盖(4)的竖直部分(4b)外部接触，并且其中，所述盖(4)的尺寸设定成适配在所述控制元件(20、20')与所述相机单元(2)之间。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述控制元件(20、20')包括至少一个后表面(19)，所述后表面(19)面向与所述盖(4)的所述竖直部分(4b)接触的所述主定位表面(10)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，所述支撑件(3)具有带有至少大致L形构造的部位，所述大致L形构造具有竖直部分(3a)和水平部分(3b)，所述竖直部分(3a)具有所述主定位表面(10)，并且其中，所述盖(4)还具有带有至少L形构造的部位，所述L形构造具有竖直部分(4b)和水平部分(4a)，并且其中，所述支撑件(3)和所述盖(4)构造成使得当所述支撑件(3)和所述盖(4)被紧固时，所述支撑件(3)的所述竖直部分(3a)与所述盖(4)的所述竖直部分(4b)大致彼此平行，并且所述支撑件(3)的所述水平部分(3b)与所述盖(4)的所述水平部分(4a)大致彼此平行。

8.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，所述相机壳体(5)具有相对于所述光轴(X)线性布置的前部分(5a)和后部分(5b)，所述前部分(5a)具有所述透镜(6)，所述后部分(5b)具有所述相机单元(2)的电端子(8)，并且其中，所述支撑件(3)的所述竖直部分(3a)在所述主定位表面(10)中具有前窗口(11)，并且所述相机单元(2)的所述前部分(5a)穿过所述窗口(11)并且突出到所述支撑件(3)之外，并且其中，所述盖(4)的所述竖直部分(4b)具有后窗口(12)并且所述相机单元(2)的所述后部分(5b)穿过所述后窗口(12)并突出到所述盖(4)之外。

9.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，所述紧固装置包括两个螺钉(13、13')，所述螺钉(13、13')的旋拧轴线(14、14')横向于所述光轴(X)，并且其中，能够从所述盖(4)的所述水平部分(4a)的外侧触及所述螺钉(13、13')，优选地，所述光轴(x)横向于包括所述旋拧轴线(14、14')的平面。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的相机模块，其中，所述盖(4)在所述竖直部分(4b)处具有至少一个第一压力装置(17、17')。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的相机模块，其中，所述盖(4)还包括第二压力装置(18)，所述第二压力装置(18，18')构造为使得当所述盖(4)与所述支撑件(3)紧固时，所述第二压力装置(18、18')沿横向于所述光轴(X)的方向将所述相机单元(2)压靠于所述支撑件(3)的所述水平部分(3b)中限定的第二定位表面。

12.根据权利要求2至10中任一项所述的相机模块，其中，所述支撑件(3)具有至少一个侧壁(3c、3d)，其中，所述盖(4)还包括一个侧壁(4c、4d)，并且其中，所述盖(4)的至少一个侧壁(4c、4d)包括第三压力装置，所述第三压力装置构造成将所述相机模块(2)沿横向于所述光轴(X)的方向压靠于所述支撑件(3)的所述侧壁(3c、3d)中的一个侧壁中限定的第三定位表面。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第一压力装置和/或所述第二压力装置和/或所述第三压力装置包括至少一个柔性凸片，所述至少一个柔性凸片构造成当所述盖(4)可操作地紧固至所述支撑件(3)时通过柔性变形按压所述相机单元(2)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，还包括：

配合接合装置，其用于在所述盖与所述支撑件被紧固之前和被紧固的同时，保持所述盖与所述支撑件被预组装在一起。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述配合接合装置包括形成在所述盖(14)中的前柔性凸片(15)，所述前柔性凸片(15)通过柔性变形与形成在所述支撑件(3)的所述竖直部分(3a)处的突起(16)接合。

16.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，所述盖(4)结合设置在所述盖(4)的所述水平部分(4a)的内表面处的突出构件(22)，使得当所述盖(4)与所述支撑件(3)可操作地耦接时，所述突出构件(22)沿横向于所述光轴的方向接触并按压于所述相机单元(2)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，至少一个控制元件(20、20')具有两个连续的导向表面(19、19')，每个导向表面具有不同的倾斜度，以用于在所述盖(4)正与所述支撑件(3)耦接时引导所述盖(4)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的相机模块，其中，所述盖(4)具有从所述盖(4)的所述水平部分(4a)的前边缘沿大致平行于所述竖直部分(4b)的方向向下突出的护罩(41)，并且其中，所述护罩(41)和所述支撑件构造成使得当所述盖(4)与包围相机单元(2)的所述支撑件(3)组装时，所述支撑件(3)的前壁(23)的一部分被卡在所述相机单元(2)的前表面与所述护罩(41)之间。

19.相机壳体(24)，其用于结合根据前述权利要求中任一项所述的相机模块的车辆，其中，所述相机壳体(24)适于固定在车辆的外表面上，并且具有开口(27)，所述开口(27)用于允许所述相机单元(2)的所述透镜(6)在其中捕获图像。

20.根据权利要求19所述的相机壳体(24)，其中，所述壳体(24)具有内部壳体部分(24b)、外部壳体部分(24c)和在所述壳体底部处的底部壳体部分(24a)。

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