CN112453805A - 装夹工装和焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装夹工装和焊接系统，其中，装夹工装包括：基板；定位组件，设置于基板上；夹紧组件，夹紧组件包括第一推紧部和第二推紧部；夹紧驱动件，设置于基板上，夹紧驱动件的输出端与第一推紧部和第二推紧部相连接；其中，夹紧驱动件能够驱动第一推紧部和第二推紧部沿基板滑动，以实现夹紧组件靠近或远离定位组件。夹紧组件与定位组件相互配合实现对待加工工件的定位装夹。当待装夹的工件为待焊接件，同步运动的第一推紧部和第二推紧部能够分别对待焊接的不同部件进行同步推紧，进而将待焊接的不同部件的待焊接面控制在同一平面位置内，确保待加工工件的焊接质量，进而提升了产品的良品率。

Description

装夹工装和焊接系统

技术领域

本发明涉及加工工装技术领域，具体而言，涉及一种装夹工装和一种焊接系统。

背景技术

相关技术中，在对多个部件进行焊接时，无法同步对不同的部件进行装夹，焊接的焊缝突出，存在影响美观、实用性低，焊接一致性差的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种装夹工装。

本发明的第二方面提供了一种焊接系统。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种装夹工装，包括：基板；定位组件，设置于基板上；夹紧组件，夹紧组件包括第一推紧部和第二推紧部；夹紧驱动件，设置于基板上，夹紧驱动件的输出端与第一推紧部和第二推紧部相连接；其中，第一推紧部被配置为当夹紧驱动件驱动第一推紧部和第二推紧部靠近定位组件以夹紧工件时，至少部分第一推紧部相对于第二推紧部移动。

本发明提供的装夹工装，包括基板、定位组件、夹紧组件和夹紧驱动件，其中，定位组件设置于基板上，夹紧组件包括第一推紧部和第二推紧部。夹紧驱动件设置于基板上，第一推紧部和第二推紧部均与夹紧驱动件的输出端相连，夹紧驱动件能够同时驱动第一推紧部和第二推紧部向靠近或远离定位组件的方向滑动，夹紧组件与定位组件相互配合实现对待加工工件的定位装夹。夹紧驱动件驱动第一推紧部和第二推紧部靠近定位组件以夹紧工件时，至少部分第一推紧部相对于第二推紧部移动，当待装夹的工件为待焊接件，第一推紧部和第二推紧部能够分别对待焊接的不同部件进行同步推紧，进而将待焊接的不同部件的待焊接面控制在同一平面位置内，确保待加工工件的焊接质量，进而提升了产品的良品率。

根据本发明提供的上述技术方案的装夹工装，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第二推紧部设置在第一推紧部的上方；第二推紧部包括推紧块与弹性件，弹性件设置在推紧块与夹紧驱动件之间。

在该技术方案中，第二推紧部设置在第一推紧部的上方，当待装夹的工件为待焊接件，第一推紧部能够推紧待焊接件底部的部件，第二推紧部能够推紧待焊接件顶部的部件；进一步地，第二推紧部包括推紧块与弹性件，位于上方的部件在推紧块的推动下先与定位组件相抵接，夹紧驱动件继续动作，设置于推紧块与夹紧驱动件之间的弹性件被压缩，向推紧块施加弹性压力，进而将两种部件的待焊接面控制在同一平面位置内，使两种部件之间形成的焊缝所在表面更加平齐。

在上述任一技术方案中，进一步地，推紧块的外壁上设置有第一保护件，第一推紧部相对于推紧块的位置处设置有第二保护件。

在该技术方案中，推紧块的外壁上设置有第一保护件，用于对第二推紧部的推紧块的外壁面进行保护，阻挡焊枪的焊束，避免焊束在焊接过程中烧穿推紧块。第一推紧部相对于推紧块的位置处设置有第二保护件，用于对第一推紧部相对于推紧块的位置的外壁面进行保护，也即对第一推紧部推紧工件的一端形成保护，阻挡焊枪的焊束，避免焊束在焊接过程中烧穿第一推紧部。通过第一保护件和第二保护件的设置，有效提升了夹紧组件的使用寿命，降低了维护成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，夹紧组件还包括：固定座，固定座与基板滑动连接，固定座的一端与第一推紧部和第二推紧部固定连接，固定座的另一端与夹紧驱动件浮动连接。

在该技术方案中，夹紧组件还包括固定座，其中，固定座的一端与第一推紧部和第二推紧部固定连接，固定座相对于基板滑动时，可带动与固定座固定连接的第一推紧部和第二推紧部同步沿基板滑动。固定座的另一端与夹紧驱动件浮动连接，提升了固定座沿基板滑动时的平稳性和滑动轨迹的精度，从而提升了第一推紧部和第二推紧部滑动的平稳性和滑动轨迹的精度，进而使第一推紧部和第二推紧部能够精准到达工件待推紧的位置，并能够稳定均匀地向工件施加推紧力，提升了推紧效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位组件包括：定位夹具，定位夹具固定连接在基板上，定位夹具包括定位部与限位部，限位部位于定位部的一侧，限位部上开设有导向孔，导向孔沿限位部的厚度方向贯穿限位部，并沿限位部的长度方向延伸。

在该技术方案中，定位组件包括定位夹具，定位夹具固定连接在基板上，定位夹具与夹紧组件相互配合实现对待加工工件的定位和夹紧。定位夹具包括定位部与限位部，定位部用于对工件进行定位，限制了工件的位移和旋转自由度，以保证加工质量。限位部位于定位部的一侧，当工件在夹紧组件的推动作用下向靠近定位部的方向滑动时，限位部能够对滑动中的工件进行限位，防止工件偏离第一推紧部和第二推紧部的滑动方向，确保工件能够抵接于定位部的指定位置，从而提升了工件的定位精度，提升了工件的加工质量。

此外，限位部上还开设有导向孔，导向孔沿限位部的厚度方向贯穿限位部，并沿限位部的长度方向延伸。加工工具可以设置通过导向孔，沿导向孔的延伸方向对待加工工件进行加工。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位部相对于第一推紧部与第二推紧部的外壁上设置有第三保护件。

在该技术方案中，定位部相对于第一推紧部与第二推紧部的外壁上设置有第三保护件，用于对定位部的外壁面进行保护，阻挡焊枪的焊束，避免焊束在焊接过程中烧穿定位部。通过设置第三保护件，有效提升了定位部的使用寿命，降低了维护成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，装夹工装还包括：推出组件，推出组件包括推出驱动件和推杆，推出驱动件设置在基板上，用于驱动推杆将定位组件处的工件推出。

在该技术方案中，装夹工装还包括推出组件，推出组件包括推出驱动件和推杆，工件加工完成后，推出驱动件可驱动推杆将定位组件处的工件推出，实现工件的自动下料，便于后续成品工件的移栽，进一步提升了生产效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，装夹工装还包括：压紧组件，设置于基板上，压紧组件位于定位组件的上方，压紧组件能够沿竖直方向移动，以实现向定位组件靠近或远离。

在该技术方案中，装夹工装还包括压紧组件，压紧组件位于定位组件的上方，且压紧组件能够沿竖直方向靠近或远离定位组件。压紧组件能够对工件提供竖直方向上的压紧力，压紧组件和夹紧组件能够从两个不同的方向对工件施加夹紧力，大大提升了装夹的稳定性，进而保证在加工过程中工件的稳定性，进而可以保证完成加工后的工件的加工质量和外形的美观。

在上述任一技术方案中，进一步地，装夹工装还包括：拍平组件，拍平组件被配置为与定位组件、夹紧组件相配合以对工件进行拍平操作。

在该技术方案中，工件为待焊接件时，工件的不同部件被定位组件和夹紧组件定位装夹后，拍平组件可进一步对工件进行拍平操作，从而使焊接面更加平齐，提高了焊缝的质量，进而提升了焊接成品的良品率。

根据本发明的第二方面还提供了一种焊接系统包括：焊接设备；以及如上述任一技术方案中提供的装夹工装，焊接设备被配置为用于对装夹工装装夹后的工件进行焊接。

本发明第二方面提供的焊接系统，因包括上述任一技术方案中的装夹工装，因此具有上述装夹工装的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的装夹工装的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例的夹紧组件和夹紧驱动件的结构示意图；

图3示出了图1所示实施例的夹紧组件的结构示意图；

图4示出了图1所示实施例的定位组件、压紧组件的结构示意图；

图5示出了图4所示实施例的定位组件中定位夹具的结构示意图；

图6示出了图1所示实施例的定位夹具和夹紧组件配合装夹工件的示意图；

图7示出了图1所示实施例的推进组件的结构示意图；

图8示出了图1所示实施例的拍平组件的结构示意图；

图9示出了本发明一个实施例的焊接系统的结构示意图；

图10示出了本发明一个实施例的待焊接的变压器的结构示意图；

图11示出了本发明一个实施例的夹紧驱动件的工作位置示意图；

图12示出了本发明一个实施例的压紧组件和拍平组件的工作位置示意图；

图13示出了本发明一个实施例的焊接设备进行焊接的工作位置示意图；

图14示出了本发明一个实施例的装夹工装退回工件的示意图。

其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100装夹工装，120定位组件，122安装座，124定位夹具，1242定位部，1244限位部，1246导向孔，126第三保护件，130推出组件，132推出驱动件，134推杆，140夹紧组件，142夹紧驱动件，144导向块，146第一推紧部，148第二推紧部，1482推紧块，1484弹性件，150固定座，152第一保护件，154第二保护件，156内护件，160压紧组件，162支撑座，164压紧驱动件，166压板，168导向杆，180推进组件，181基板，182基座，183滑轨，184推进驱动件，185传动组件，200机架，220拍平组件，221拍平板，222底座，223第一调节板，224第一调节部，225第二调节板，226第二调节部，227拍平驱动件，228导杆，300焊接系统，320焊接设备、340EI型变压器、342变压器E片，344变压器I片。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14描述根据本发明一些实施例提出的装夹工装100和焊接系统300。

实施例一：

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例提供了一种装夹工装100，包括：基板181、定位组件120、夹紧组件140和夹紧驱动件142。

其中，定位组件120设置于基板181上；夹紧组件140包括第一推紧部146和第二推紧部148。夹紧驱动件142设置于基板181上，第一推紧部146与夹紧驱动件142的输出端相连接，第二推紧部148与夹紧驱动件142的输出端相连接，第一推紧部146被配置为当夹紧驱动件142驱动第一推紧部146和第二推紧部148靠近定位组件120以夹紧工件时，至少部分第一推紧部146相对于第二推紧部148移动。

本实施例提供的装夹工装100，第一推紧部146和第二推紧部148均与夹紧驱动件142的输出端相连，夹紧驱动件142能够同时驱动第一推紧部146和第二推紧部148向靠近或远离定位组件120的方向滑动，夹紧组件140与定位组件120相互配合实现对待加工工件的定位装夹。夹紧驱动件142驱动第一推紧部146和第二推紧部148靠近定位组件120以夹紧工件时，至少部分第一推紧部146相对于第二推紧部148移动，当待装夹的工件为待焊接件，第一推紧部146和第二推紧部148能够分别对待焊接的不同部件进行同步推紧，进而将待焊接的不同部件的待焊接面控制在同一平面位置内，确保待加工工件的焊接质量，进而提升了产品的良品率。

具体地，如图10所示，本实施例提供的装夹工装100用于装夹的工件为EI型变压器340，EI型变压器340包括变压器E片342和变压器I片344，变压器E片342和变压器I片344之间的缝隙为焊缝。装夹过程为，夹紧组件140的第一推紧部146和第二推紧部148沿基板181滑动，以推动EI型变压器340向定位组件120一侧靠近，使EI型变压器340与定位组件120相抵接，利用定位组件120对EI型变压器340进行初定位。夹紧驱动件142继续动作，至少部分第一推紧部146相对于第二推紧部148移动，第一推紧部146和第二推紧部148分别推紧变压器E片342和变压器I片344，定位组件120和夹紧组件140相互配合，实现沿EI型变压器340的焊缝延伸方向将EI型变压器340定位推紧，并将变压器E片342和变压器I片344的待焊接面控制在同一平面位置内。焊接结束后，夹紧组件140缩回，向远离定位组件120的方向运动，松开EI型变压器340。通过采用本实施例提供的装夹工装100保证了焊接质量的同时，也提升了整个加工过程的自动化程度，提升了生产效率，降低了生产成本。

可以理解的是，本实施例提供的装夹工装100的加工工件类型并不局限于EI型变压器340。

实施例二：

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例提供了一种装夹工装100，包括：基板181、定位组件120、夹紧组件140和夹紧驱动件142。其中，定位组件120设置于基板181上；夹紧组件140包括第一推紧部146和第二推紧部148。

进一步地，如图2和图3所示，第二推紧部148设置在第一推紧部146的上方；第二推紧部148包括推紧块1482与弹性件1484，弹性件1484设置在推紧块1482与夹紧驱动件142之间。

在该实施例中，第二推紧部148设置在第一推紧部146的上方，当待装夹的工件为待焊接件，第一推紧部146能够推紧待焊接件底部的部件，第二推紧部148能够推紧待焊接件顶部的部件；进一步地，第二推紧部148包括推紧块1482与弹性件1484，位于上方的部件在推紧块1482的推动下先与定位组件120相抵接，夹紧驱动件142继续动作，设置于推紧块1482与夹紧驱动件142之间的弹性件1484被压缩，向推紧块1482施加弹性压力，进而将两种部件的待焊接面控制在同一平面位置内，使两种部件之间形成的焊缝所在表面更加平齐

具体地，如图6所示，第一推紧部146用于推紧变压器E片342，第二推紧部148用于推紧变压器I片344。

进一步地，如图3所示，推紧块1482的外壁上设置有第一保护件152，第一推紧部146相对于推紧块1482的位置处设置有第二保护件154。

在该实施例中，推紧块1482的外壁上设置有第一保护件152，用于对第二推紧部148的推紧块1482的外壁面进行保护，阻挡焊枪的焊束，避免焊束在焊接过程中烧穿推紧块1482。第一推紧部146相对于推紧块1482的位置处设置有第二保护件154，用于对第一推紧部146相对于推紧块1482的位置的外壁面进行保护，也即对第一推紧部146推紧工件的一端形成保护，阻挡焊枪的焊束，避免焊束在焊接过程中烧穿第一推紧部146。通过第一保护件152和第二保护件154的设置，有效提升了夹紧组件140的使用寿命，降低了维护成本。

进一步地，如图3所示，夹紧组件140还包括内护件156，内护件156设置于推紧块1482的内壁。

具体地，推紧块1482的内壁上设有内护件156，可避免焊束对推紧块1482的内层造成烧伤，进一步提升了夹紧组件140的使用寿命。

进一步地，如图2和图3所示，夹紧组件140还包括固定座150，固定座150与基板181滑动连接，固定座150的一端与第一推紧部146和第二推紧部148固定连接，固定座150的另一端与夹紧驱动件142浮动连接。

具体地，固定座150的一端与第一推紧部146和第二推紧部148固定连接，固定座150相对于基板181滑动时，可带动与固定座150固定连接的第一推紧部146和第二推紧部148同步沿基板181滑动。固定座150的另一端与夹紧驱动件142浮动连接，提升了固定座150沿基板181滑动时的平稳性和滑动轨迹的精度，从而提升了第一推紧部146和第二推紧部148滑动的平稳性和滑动轨迹的精度，进而使第一推紧部146和第二推紧部148能够精准到达工件待推紧的位置，并能够稳定均匀地向工件施加推紧力，提升了推紧效果。

进一步地，如图2所示，固定座150的另一端通过导向块144与夹紧驱动件142浮动连接。

具体地，导向块144可以对固定座150的滑动进行导向，进而提升第一推紧部146和第二推紧部148滑动方向的精确度，此外，固定座150与夹紧驱动件142浮动连接，可防止夹紧驱动件142的输出端在运动过程中出现偏心而造成的变形，提升了夹紧驱动件142的驱动性能和使用寿命。

具体地，第一保护件152、第二保护件154和内护件156的厚度大于等于2mm并小于等于5mm。第一保护件152、第二保护件154和内护件156的厚度不低于2mm，能够有效阻挡焊束，同时，第一保护件152、第二保护件154和内护件156的厚度不超过5mm，有利于降低生产成本。

实施例三：

如图4和图5所示，在上述任一实施例的基础上，进一步地，定位组件120包括定位夹具124，定位夹具124包括定位部1242与限位部1244。其中，定位夹具124固定连接在基板181上，限位部1244位于定位部1242的一侧。

具体地，定位组件120包括定位夹具124，定位夹具124固定连接在基板181上，定位夹具124与夹紧组件140相互配合实现对待加工工件的定位和夹紧。定位夹具124包括定位部1242与限位部1244，定位部1242用于对工件进行定位，限制了工件的位移和旋转自由度，以保证加工质量，提升了作业的稳定性。限位部1244位于定位部1242的一侧，当工件在夹紧组件140的推动作用下向靠近定位部1242的方向滑动时，限位部1244能够对滑动中的工件进行限位，防止工件偏离第一推紧部146和第二推紧部148的滑动方向，确保工件能够抵接于定位部1242的指定位置，从而提升了工件的定位精度，提升了工件的加工质量。

此外，限位部1244上还开设有导向孔1246，导向孔1246沿限位部1244的厚度方向贯穿限位部1244，并沿限位部1244的长度方向延伸。加工工具可以设置通过导向孔1246，沿导向孔1246的延伸方向对待加工工件进行加工。

进一步地，如图5所示，定位部1242相对于第一推紧部146与第二推紧部148的外壁上设置有第三保护件126。

在该实施例中，定位部1242相对于第一推紧部146与第二推紧部148的外壁上设置有第三保护件126，用于对定位部1242的外壁面进行保护，阻挡焊枪的焊束，避免焊束在焊接过程中烧穿定位部1242。通过设置第三保护件126，有效提升了定位部1242的使用寿命，降低了维护成本。

具体地，第三保护件126的厚度大于等于2mm并小于等于5mm。第三保护件126的厚度不低于2mm，能够有效阻挡焊束，同时，第三保护件126的厚度不超过5mm，有利于降低生产成本。

实施例四：

如图4和图14所示，在上述任一实施例的基础上，进一步地，装夹工装100还包括推出组件130，推出组件130包括推出驱动件132和推杆134。

具体地，推出驱动件132设置在基板181上，用于驱动推杆134将定位组件120处的工件推出。工件加工完成后，推出驱动件132可驱动推杆134将定位组件120处的工件推出，实现工件的自动下料，便于后续成品工件的移栽，进一步提升了生产效率。

实施例五：

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，进一步地，装夹工装100还包括压紧组件160。

具体地，压紧组件160位于定位组件120的上方，压紧组件160能够沿竖直方向移动，以实现向定位组件120靠近或远离。压紧组件160能够对工件提供竖直方向上的压紧力，压紧组件160和夹紧组件140能够从两个不同的方向对工件施加夹紧力，大大提升了装夹的稳定性，进而保证在加工过程中工件的稳定性，进而可以保证完成加工后的工件的加工质量和外形的美观。

实施例六：

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，进一步地，定位组件120包括安装座122和定位夹具124。安装座122设置于基板181上以实现对定位组件120、推出组件130和压紧组件160的安装。

进一步地，如图4所示，压紧组件160包括：支撑座162、压紧驱动件164、压板166和导向杆168。

其中，支撑座162设置于安装座122上，压紧驱动件164设置于支撑座162上，压紧驱动件164的输出端与压板166相连接，压紧驱动件164可驱动压板166沿竖直方向运动。

具体地，将支撑座162设置于安装座122上，可使压紧组件160与定位组件120更加模块化，由于二者相对位置关系不变，在压紧组件160向下压紧工件时不会发生偏移，提升了压紧效果。压板166在限位驱动件的作用下能够沿竖直方向运动，进而实现从竖直方向上对工件的压紧，尤其是对于非一体结构的待焊接工件，进一步增强了工件的稳定性，提升了焊接质量。导向杆168具有导向作用，以保证压板166所提供的压紧力的垂直度，增强了压紧效果，限位驱动件采用双倍增压压紧气缸，以提供更高的压紧力。一方面提升了工件的装夹强度，使焊接过程更加稳定，另一方面进一步减小了待焊接工件的焊缝宽度，增强了工件的焊接强度。

实施例七：

如图1和图7所示，在上述任一实施例的基础上，进一步地，装夹工装100还包括推进组件180。其中，推进组件180包括基板181、基座182、推进驱动件184、传动组件185和滑轨183。

具体地，基座182上设置有滑轨183，基板181能够沿滑轨183滑动，推进驱动件184的输出端与基板181相连接，推进驱动件184的输出端和基板181通过传动组件185相连接，推进驱动件184能够驱动基板181沿滑轨183滑动。当基板181滑动时，定位组件120、夹紧组件140、压紧组件160以及被装夹的工件会随基板181一同运动，进而进入或退出加工设备的加工范围，以实现工件送料、加工进给，退回的自动化，提升了产品的加工效率。

具体地，推进驱动件184采用步进电机，以精准稳定控制基板181的位移，确保了加工过程中的稳定性，提升了产品合格率。

实施例八：

如图1和图8所示，在上述任一实施例的基础上，进一步地，装夹工装100还包括拍平组件220，拍平组件220被配置为与定位组件120、夹紧组件140相配合以对工件进行拍平操作。

具体地，工件为待焊接件时，工件的不同部件被定位组件120和夹紧组件140定位装夹后，拍平组件220可进一步对工件进行拍平操作，从而使焊接面更加平齐，提高了焊缝的质量，进而提升了焊接成品的良品率。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，装夹工装100还包括机架200，拍平组件220设置于机架200上，充分利用了装夹工装100的安装空间，有利于减小基板181的空间占用。

在本发明的另一个实施例中，拍平组件220设置于基板181上，拍平组件220和定位组件120的相对位置保持不变，进而可以精准地对定位组件120中的工件进行拍平，提升了拍平效果，从而提升了焊接质量。

进一步地，如图8所示，拍平组件220包括：拍平板221、底座222、第一调节板223、第一调节部224、第二调节板225、第二调节部226、拍平驱动件227和导杆228。

具体地，底座222设置于机架200上，第一调节板223设置于底座222上，第一调节板223上设置有第一调节部224，第二调节板225上设置有第二调节部226，第二调节板225与第一调节板223通过第一调节部224和第二调节部226相连接，通过第一调节部224和第二调节部226能够调节第一调节板223和第二调节板225的相对位置，拍平驱动件227设置于第二调节板225上，导杆228穿设于第二调节板225，拍平板221与导杆228和拍平驱动件227的输出端相连接，拍平板221和拍平驱动件227位于第二调节板225的两侧，拍平驱动件227能够驱动拍平板221运动。第二调节部226相对于第一调节板223的位置可调，当第二调节部226位置改变，会带动拍平驱动件227、导杆228及拍平板221移动，以调整拍平板221的位置，对于不同尺寸、焊缝位置不同的待焊接工件，有效提升了拍平组件220的兼容性。导杆228具备导向的作用，可防止拍平板221伸出的过程中发生倾斜，大大提升了拍平板221伸出过程中的稳定性，拍平效果更好，使待焊接工件的待焊接表面平整度更高，进而有效提升了工件最终的焊接质量。

具体地，第一调节部224为滑槽结构，第二调节部226为凸起结构，通过凸起结构和滑槽结构的相互配合，可以调整第一调节板223和第二调节板225的相对位置。

实施例九：

如图9所示，根据本发明的一个实施例提供了一种焊接系统300，包括：焊接设备320和上述任一实施例中的装夹工装100。其中，焊接设备320设置于装夹工装100的一侧，焊接设备320被配置为用于对装夹工装100装夹后的工件进行焊接。

本实施例提供的焊接系统300，包括上述任一实施例中的装夹工装100。因此，具有上述装夹工装100的全部有益效果。

具体地，本实施例提供的焊接系统300中的装夹工装100可对待焊接工件进行多方位的定位装夹，以保证在焊接过程中，待加工工件的稳定性，进而可以保证完成焊接后的工件的焊接质量和外形的美观。焊接设备320采用激光焊接工艺，焊接过程中无需使用焊丝，降低了物料成本，并保证了焊接的连续性，进一步提升了焊接质量以及作业效率。

具体实施例：

如图9所示，本发明的具体实施例提供了一种焊接系统300，用于EI型变压器340的E/I片焊接，焊接系统300包括：焊接设备320和上述任一实施例中的装夹工装100。

进一步地，如图9所示，焊接设备320的数量为两个，焊接设备320采用激光焊接，负责完成EI型变压器340两边焊缝的焊接，如图10所示，所要焊接的焊缝为变压器E片342和变压器I片344之间形成的缝隙。整个焊接过程中无需使用焊丝，因而不存在更换焊丝的工序，进而保证了焊接作业的连续性。相比于氩弧焊，可降低焊接过程中的焊渣飞溅，保障了操作人员的安全。工件的焊接全过程由焊接设备320自动完成，稳定高效，焊缝美观且强度更高。进一步地，如图1至图6所示，装夹工装100包括：基板181、定位组件120、夹紧组件140、压紧组件160和夹紧驱动件142。其中，定位组件120设置于基板181上；夹紧组件140设置于基板181上，夹紧驱动件142能够驱动夹紧组件140沿基板181滑动，以实现夹紧组件140向定位组件120靠近或远离；压紧组件160位于定位组件120的上方，压紧组件160能够沿竖直方向移动，以实现向定位组件120靠近或远离。

在该具体实施例中，通过在待焊接的EI型变压器340的左右两侧设置定位组件120和夹紧组件140，在定位组件120的上方设置压紧组件160，实现对待焊接的EI型变压器340的多方位的定位装夹，以保证在焊接过程中，EI型变压器340位置的稳定性，进而可以保证完成焊接后的工件的加工质量和外形的美观。通过采用本实施例提供的装夹工装100保证了焊接质量的同时，通过定位组件120、夹紧组件140和压紧组件160的相互配合，也提升了整个加工过程的自动化程度，提升了生产效率，降低了生产成本。

进一步地，如图2和图3所示，夹紧组件140包括第一推紧部146和第二推紧部148，夹紧驱动件142的输出端与第一推紧部146和第二推紧部148相连接。第二推紧部148设置在第一推紧部146的上方；第二推紧部148包括推紧块1482与弹性件1484，弹性件1484设置在推紧块1482与夹紧驱动件142之间。

在该具体实施例中，第二推紧部148设置在第一推紧部146的上方，第二推紧部148能够推紧变压器I片344，第一推紧部146能够推紧变压器E片342。当夹紧驱动件142驱动第一推紧部146和第二推紧部148靠近定位组件120以夹紧EI型变压器340时，至少部分第一推紧部146相对于第二推紧部148移动。

具体地，第二推紧部148包括推紧块1482与弹性件1484，位于上方的变压器I片344在推紧块1482的推动下先与定位组件120相抵接，夹紧驱动件142继续动作，设置于推紧块1482与夹紧驱动件142之间的弹性件1484被压缩，向推紧块1482施加弹性压力，进而将变压器I片344和变压器E片342的待焊接面控制在同一平面位置内，使变压器I片344和变压器E片342之间形成的焊缝所在表面更加平齐。

进一步地，如图4和图5所示，定位组件120包括定位夹具124，定位夹具124包括定位部1242与限位部1244。其中，定位夹具124固定连接在基板181上，限位部1244位于定位部1242的一侧。

具体地，定位组件120包括定位夹具124，定位夹具124固定连接在基板181上，定位夹具124与夹紧组件140相互配合实现对待加工工件的定位和夹紧。定位夹具124包括定位部1242与限位部1244，定位部1242用于对工件进行定位，限制了工件的位移和旋转自由度，以保证加工质量，提升了作业的稳定性。限位部1244位于定位部1242的一侧，当工件在夹紧组件140的推动作用下向靠近定位部1242的方向滑动时，限位部1244能够对滑动中的工件进行限位，防止工件偏离第一推紧部146和第二推紧部148的滑动方向，确保工件能够抵接于定位部1242的指定位置，从而提升了工件的定位精度，提升了工件的加工质量。

进一步地，如图4和图14所示，装夹工装100还包括推出组件130，推出组件130包括推出驱动件132和推杆134。

具体地，推出驱动件132设置在基板181上，用于驱动推杆134将定位组件120处的工件推出。工件加工完成后，推出驱动件132可驱动推杆134将定位组件120处的工件推出，实现工件的自动下料，便于后续成品工件的移栽，进一步提升了生产效率。

进一步地，如图1和图7所示，装夹工装100还包括推进组件180，推进组件180包括基板181、基座182、推进驱动件184、传动组件185和滑轨183。

具体地，基座182上设置有滑轨183，基板181能够沿滑轨183滑动，推进驱动件184的输出端与基板181相连接，推进驱动件184的输出端和基板181通过传动组件185相连接，推进驱动件184能够驱动基板181沿滑轨183滑动。当基板181滑动时，定位组件120、夹紧组件140、压紧组件160以及被装夹的工件会随基板181一同运动，进而进入或退出加工设备的加工范围，以实现工件送料、加工进给，退回的自动化，提升了产品的加工效率。

进一步地，如图1和图8所示，装夹工装100还包括拍平组件220，拍平组件220被配置为与定位组件120、夹紧组件140相配合以对工件进行拍平操作。

具体地，EI型变压器340被定位压紧后，拍平组件220可进一步对工件进行拍平操作，将变压器E片342的待焊接表面和变压器I片344的待焊接表面拍平，从而使焊接面更加平齐，提高了焊缝的质量，进而提升了焊接成品的良品率。

EI型变压器340的焊接步骤具体如下：

(1)如图11所示，人工把标准规格的EI型变压器340的E/I片叠好放置于夹紧组件140和定位组件120之间，夹紧驱动件142的一端由初始位置伸出至工作位置，夹紧组件140在夹紧驱动件142的作用下，向定位组件120滑动，将EI型变压器340推紧；

(2)如图12所示，当推进组件180的基板181向前移动，使EI型变压器340正对拍平组件220。压紧组件160的压板166向下压紧EI型变压器340的E/I片后，拍平板221朝向EI型变压器340伸出并与EI型变压器340接触，将EI型变压器340的E/I片侧面拍齐，随后缩回，为焊接做准备；

(3)如图13所示，推进组件180的基板181继续向前移动，将EI型变压器340送入焊接设备320的焊接范围，位于两侧的焊接设备320开始进行聚焦，进行EI型变压器340的E/I片的焊接；

(4)如图14所示，在EI型变压器340焊接完成后，推进组件180的基板181快速退回，压紧组件160中的压板166向上移动，撤回竖直方向上的夹紧力，夹紧驱动件142同时动作，撤回夹紧组件140提供的水平方向上的推紧力，从而放松工件。推出驱动件132驱动推杆134将定位组件120中的EI型变压器340送回上料原点。

本具体实施例提供的焊接系统300，采用激光焊接的工艺方式，实现了无接触焊接，并且能够兼容各种不同尺寸产品的生产要求。对来料EI型变压器340的E/I片进行压紧和拍平，保证焊接前EI型变压器340的E/I片平整可焊，焊接过程实现全自动化，焊接效果稳定，无需焊接辅料，焊接环境可控无污染。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装夹工装，其特征在于，包括：

基板；

定位组件，设置于所述基板上；

夹紧组件，所述夹紧组件包括第一推紧部和第二推紧部；

夹紧驱动件，设置于所述基板上，所述夹紧驱动件的输出端与所述第一推紧部和所述第二推紧部相连接；

其中，所述第一推紧部被配置为当所述夹紧驱动件驱动所述第一推紧部和所述第二推紧部靠近所述定位组件以夹紧工件时，至少部分所述第一推紧部相对于所述第二推紧部移动。

2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，

所述第二推紧部设置在所述第一推紧部的上方；

所述第二推紧部包括推紧块与弹性件，所述弹性件设置在所述推紧块与所述夹紧驱动件之间。

3.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于，所述推紧块的外壁上设置有第一保护件，所述第一推紧部相对于所述推紧块的位置处设置有第二保护件。

4.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述夹紧组件还包括：

固定座，所述固定座与所述基板滑动连接，所述固定座的一端与所述第一推紧部和所述第二推紧部固定连接，所述固定座的另一端与所述夹紧驱动件浮动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装夹工装，其特征在于，所述定位组件包括：

定位夹具，所述定位夹具固定连接在所述基板上，所述定位夹具包括定位部与限位部，所述限位部位于所述定位部的一侧，所述限位部上开设有导向孔，所述导向孔沿所述限位部的厚度方向贯穿所述限位部，并沿所述限位部的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的装夹工装，其特征在于，所述定位部相对于所述第一推紧部与所述第二推紧部的外壁上设置有第三保护件。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装夹工装，其特征在于，还包括：

推出组件，所述推出组件包括推出驱动件和推杆，所述推出驱动件设置在所述基板上，用于驱动所述推杆将所述定位组件处的工件推出。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的装夹工装，其特征在于，还包括：

压紧组件，设置于所述基板上，所述压紧组件位于所述定位组件的上方，所述压紧组件能够沿竖直方向移动，以实现向所述定位组件靠近或远离。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的装夹工装，其特征在于，还包括：

拍平组件，所述拍平组件被配置为与所述定位组件、所述夹紧组件相配合以对工件进行拍平操作。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括：

焊接设备；以及

如权利要求1至9中任一项所述的装夹工装，所述焊接设备被配置为用于对所述装夹工装装夹后的工件进行焊接。

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