CN112427927A - 一种板簧在线衬套压装设备 - Google Patents

Abstract

一种板簧在线衬套压装设备，属于板簧衬套装配技术领域。其特征在于：包括衬套储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，所述衬套储放装置设置在装配底座的侧面，吊装及装配桁架装置设置在衬套储放装置和装配底座的上部；所述吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的衬套吊装机械手和装配机械手，所述衬套吊装机械手能够将衬套储放装置内的衬套取出，而后通过装配机械手将衬套压装入板簧吊耳孔内。本发明能够用于板簧衬套的自动压装作业，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种板簧在线衬套压装设备

技术领域

本发明属于板簧衬套装配技术领域，具体涉及一种板簧在线衬套压装设备。

背景技术

汽车板式弹簧作为重型载重车辆的核心减震部件，一直被广泛使用，该产品在承压减震方面因为独特的结构使得产品自身具备优良的减震性能。产品本身由于采用了纵向长距的结构，使其可以更好的扩大工作接触面和抗压应力变形区域，令该产品有足够的能力应对重型载货车辆的使用要求。汽车板簧的产品结构相对简单，工作效能高，但是该产品目前存在比较大的技术问题在于产品同汽车的连接方式，为了将产品可靠且安全的固定在汽车上，汽车板簧会在产品上预设卷耳，汽车上会设置板簧吊具，板簧和车辆之间是通过板簧卷耳与板簧吊具进行固定的，同时在固定位置设置了衬套作为两者之间的连接件。但是由于固定点的承载力非常大，而板簧本身为了适应重压下的弹簧应力，所以所采用的材质与衬套的材质特性不同，在对板簧生产完毕之后，需要将不同材质的衬套进行单独装备，该工作位为了保障运行的可靠性，在装配时采用的是过盈式装配，由此带来一定的装备难度。现有技术多依赖熟练工人手动上料、对准定位及压装作业，生产效率相对较低且劳动强度大。

为了克服该技术问题，在保障产品质量的前提下，提高生产效率，完善装备工艺，发明人结合实际工作经验，经过对该技术改进和设备改造，更好的提供了该生产工序装备过程。申请人设计了一种板簧在线衬套压装设备，能够用于板簧衬套的自动压装作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种板簧在线衬套压装设备，能够用于板簧衬套的自动压装作业，提高生产效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：包括衬套储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，所述衬套储放装置设置在装配底座的侧面，吊装及装配桁架装置设置在衬套储放装置和装配底座的上部；所述吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的衬套吊装机械手和装配机械手，所述衬套吊装机械手能够将衬套储放装置内的衬套取出，而后通过装配机械手将衬套压装入板簧吊耳孔内。

优选的，所述装配底座包括底座本体，在底座本体上设置板簧放置平台，在板簧放置平台上开设与板簧吊耳孔对应的左装配孔和右装配孔。

优选的，所述衬套储放装置包括两组以上的衬套储放功能组，所述每组衬套储放功能组能够储放规格不同的衬套；

所述衬套储放功能组包括储放底座，在储放底座上由左向右顺序开设在左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔，在左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔内顺序竖直穿装左磁杆、中套杆和右磁杆，左磁杆、中套杆和右磁杆向下穿出左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔的下端通过联动横杆连接在一起，在左磁杆和右磁杆的上端分别安装左侧电磁铁和右侧电磁铁；在中套杆的上端固定中套杆挡块；在中套杆外套装衬套固定筒，衬套固定筒的下端固定在储放底座上，在衬套固定筒左右两侧的外周壁上分别纵向开设若干个左顶装孔和右顶装孔，在左顶装孔和右顶装孔的内侧分别固定左螺栓拉簧的左侧和右螺栓拉簧的右侧；在左螺栓拉簧内套装左顶紧螺栓且左螺栓拉簧的右端连接左顶紧螺栓的螺栓头，左顶紧螺栓的螺栓柱体能够向左穿出左顶装孔；在右螺栓拉簧内套装右顶紧螺栓且右螺栓拉簧的右端连接右顶紧螺栓的螺栓头，右顶紧螺栓的螺栓柱体能够向右穿出右顶装孔；

在衬套固定筒上由上而下顺序套装若干个衬套，在储放状态下，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱能够从左顶装孔和右顶砖孔内穿出并从左右两侧顶紧衬套的内侧壁，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头位于中套杆挡块的下部并托举住中套杆；当最上端的衬套被取走后，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱体能够分别从左右两侧穿出左顶装孔和右顶装孔，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头从中套杆挡块的下部脱出，令中套杆下移至临近下方的一组收紧的左顶紧螺栓和右顶紧螺栓上方，完成一次定距下移，与此同时，中套杆能够通过联动横杆带动左侧电磁铁和右侧电磁铁同步定距下移。

优选的，所述衬套吊装机械手通过第一行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第一行走吊杆的上端设置第一电动行走轮，第一行走吊杆的下端固定衬套吊装机械手；第一行走吊杆包括第一上杆和第一下杆，第一上杆通过直线滑轨或伸缩气缸连接第一下杆。

优选的，所述衬套吊装机械手包括环形取套架体，在环形取套架体内部的左右两侧分别设置左夹持仓和右夹持仓，所述左夹持仓的右侧敞口，右夹持仓的左侧敞口；在左夹持仓内通过左夹持弹簧连接左夹块，左夹块能够在左夹持仓的敞口处伸缩移动；在右夹持仓内通过右夹持弹簧连接右夹块，右夹块能够在右夹持仓的敞口处伸缩移动；左夹块和右夹块之间形成夹持间隙；所述左夹块和右夹块均为具有磁性的金属夹块；

所述第一行走吊杆能够带动衬套吊装机械手移动至衬套储放装置的上方并对准对应型号的衬套，第一下杆相对于第一上杆下移，同步带动环形取套架体下移至左侧电磁铁和右侧电磁铁之间；给左侧电磁铁和右侧电磁铁通电，左侧电磁和右侧电磁铁分别从左右两侧吸引左夹块和右夹块，令左夹块和右夹块分别向左右两侧移动，而后环形取套架体继续下移，令最上端的衬套进入到夹持间隙内；此时令左侧电磁铁和右侧电磁铁断电，左夹块和右夹块复位并相对靠拢夹持住衬套，第一下杆在直线滑轨或伸缩气缸的带动下令环形取套架体夹持衬套上移，并移动放置到板簧吊耳孔的正上方。

优选的，在板簧放置平台下方的装配底座内设置左装配气缸和右装配气缸，所述左装配气缸和右装配气缸的气缸轴能够分别通过左装配孔和右装配孔向上穿出板簧放置平台；

所述装配机械手通过第二行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第二行走吊杆的上端设置第二电动行走轮，第二行走吊杆的下端固定装配机械手；第二行走吊杆包括第二上杆和第二下杆，第二上杆通过直线滑轨或伸缩气缸连接拧紧电机，拧紧电机的电机轴连接第二下杆。

优选的，所述装配机械手包括拧紧螺栓和镶嵌在第二下杆下端的拧紧螺栓磁块，在拧紧螺栓磁块的下端固定“∏”形磁插杆，在拧紧螺栓的栓头上设置左插孔和右插孔，所述拧紧螺栓能够吸附固定在拧紧螺栓磁块的下方且磁插杆的两个杆体能插入拧紧螺栓的左插孔和右插孔内；拧紧螺栓的栓头直径大于所装配衬套的内孔孔径；

在左装配气缸和右装配气缸的伸缩杆上端开设与拧紧螺栓对应的拧紧螺孔；

当衬套放置到板簧吊耳孔的正上方后，左装配气缸或右装配气缸的电机轴能够上移穿过板簧吊耳孔和衬套后止停，直线滑轨或伸缩气缸带动拧紧电机和第二下杆下移，直至拧紧螺栓的栓体下方插入拧紧螺孔内，启动拧紧电机并带动第二下杆下移的同时旋转，将拧紧螺栓旋入拧紧螺孔内，第二下杆上移并脱离拧紧螺栓；左装配气缸或右转配气缸带动拧紧螺栓下移，拧紧螺栓的螺栓头能够下压并将衬套压入板簧吊耳孔内，完成衬套的压装作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明所述的一种板簧在线衬套压装设备，包括衬套储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，三者相互配合作业能够用于板簧衬套的自动压装作业。

2.衬套储放装置能够按照不同的型号大小，分类储放各种衬套，用于不同板簧的衬套压装供料作业。在衬套固定筒上由上而下顺序套装若干个衬套，在储放状态下，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱能够从左顶装孔和右顶砖孔内穿出并从左右两侧顶紧衬套的内侧壁，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头位于中套杆挡块的下部并托举住中套杆；当最上端的衬套被取走后，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱体能够分别从左右两侧穿出左顶装孔和右顶装孔，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头从中套杆挡块的下部脱出，令中套杆下移至临近下方的一组收紧的左顶紧螺栓和右顶紧螺栓上方，完成一次定距下移，与此同时，中套杆能够通过联动横杆带动左侧电磁铁和右侧电磁铁同步定距下移，采用联动控制的方式，存取控制结构简单，定位精准，使用方便。

3. 吊装及装配桁架装置能够通过衬套吊装机械手取出并将衬套放置到装配位置，再通过装配机械手实现衬套的压装入孔；本发明独创的压装入孔方式，是通过对应不同内孔孔径的衬套替换拧紧螺栓，使用一套设备即可针对多种型号的衬套进行压装操作，适应性更强且换装方便，能够有效提升生产效率。

4.本发明经过多次试验改进，结构简练耐用，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是衬套储放功能组的结构示意图；

图3是图2的B部放大图；

图4是衬套吊装机械手的结构示意图；

图5是图1的A部放大图。

图中：1、衬套储放装置；1.1、左侧电磁铁；1.2、左磁杆；1.3、左磁杆插孔；1.4、联动横杆；1.5、中套杆；1.6、中套杆插孔；1.7、储放底座；1.8、右磁杆插孔；1.9、右磁杆；1.10、右侧电磁铁；1.11、左顶装孔；1.12、左螺栓拉簧；1.13、中套杆挡块；1.14、右螺栓拉簧；1.15、右顶装孔；1.16、右顶紧螺栓；1.17、衬套固定筒；1.18、左顶紧螺栓；

2、吊装及装配桁架装置；2.1、横向导轨；2.2、第一上杆；2.3、第一电动行走轮；2.4、第一伸缩气缸；2.5、第一下杆；2.6、衬套吊装机械手；2.7、第二上杆；2.8、第二电动行走轮；2.9、第二伸缩气缸；2.10、拧紧电机；2.11、拧紧螺孔；2.12、左装配气缸；2.13、右装配气缸；2.14、环形取套架体；2.15、左夹持仓；2.16、左夹持弹簧；2.17、左夹块；2.18、右夹块；2.19、右夹持弹簧；2.20、右夹持仓；2.21、第二下杆；2.22、拧紧螺栓磁块；2.23、拧紧螺栓；2.24、磁插杆；

3、装配底座；3.1、板簧放置平台；3.2、底座本体；3.3、左装配孔；3.4、右装配孔；

4、板簧；4.1、板簧吊耳孔；4.2、衬套。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明所述的一种板簧在线衬套压装设备，包括衬套储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，所述衬套储放装置设置在装配底座的侧面，吊装及装配桁架装置设置在衬套储放装置和装配底座的上部；所述吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的衬套吊装机械手和装配机械手，所述衬套吊装机械手能够将衬套储放装置内的衬套取出，而后通过装配机械手将衬套压装入板簧吊耳孔内。

所述装配底座包括底座本体，在底座本体上设置板簧放置平台，在板簧放置平台上开设与板簧吊耳孔对应的左装配孔和右装配孔。

如图1和2所示，所述衬套储放装置包括两组以上的衬套储放功能组，所述每组衬套储放功能组能够储放规格不同的衬套。

如图2和3所示，所述衬套储放功能组包括储放底座，在储放底座上由左向右顺序开设在左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔，在左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔内顺序竖直穿装左磁杆、中套杆和右磁杆，左磁杆、中套杆和右磁杆向下穿出左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔的下端通过联动横杆连接在一起，在左磁杆和右磁杆的上端分别安装左侧电磁铁和右侧电磁铁；在中套杆的上端固定中套杆挡块；在中套杆外套装衬套固定筒，衬套固定筒的下端固定在储放底座上，在衬套固定筒左右两侧的外周壁上分别纵向开设若干个左顶装孔和右顶装孔，在左顶装孔和右顶装孔的内侧分别固定左螺栓拉簧的左侧和右螺栓拉簧的右侧；在左螺栓拉簧内套装左顶紧螺栓且左螺栓拉簧的右端连接左顶紧螺栓的螺栓头，左顶紧螺栓的螺栓柱体能够向左穿出左顶装孔；在右螺栓拉簧内套装右顶紧螺栓且右螺栓拉簧的右端连接右顶紧螺栓的螺栓头，右顶紧螺栓的螺栓柱体能够向右穿出右顶装孔。

在衬套固定筒上由上而下顺序套装若干个衬套，在储放状态下，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱能够从左顶装孔和右顶砖孔内穿出并从左右两侧顶紧衬套的内侧壁，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头位于中套杆挡块的下部并托举住中套杆；当最上端的衬套被取走后，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱体能够分别从左右两侧穿出左顶装孔和右顶装孔，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头从中套杆挡块的下部脱出，令中套杆下移至临近下方的一组收紧的左顶紧螺栓和右顶紧螺栓上方，完成一次定距下移，与此同时，中套杆能够通过联动横杆带动左侧电磁铁和右侧电磁铁同步定距下移。

如图1所示，所述衬套吊装机械手通过第一行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第一行走吊杆的上端设置第一电动行走轮，第一行走吊杆的下端固定衬套吊装机械手；第一行走吊杆包括第一上杆和第一下杆，第一上杆通过直线滑轨或第一伸缩气缸连接第一下杆。

如图4所示，所述衬套吊装机械手包括环形取套架体，在环形取套架体内部的左右两侧分别设置左夹持仓和右夹持仓，所述左夹持仓的右侧敞口，右夹持仓的左侧敞口；在左夹持仓内通过左夹持弹簧连接左夹块，左夹块能够在左夹持仓的敞口处伸缩移动；在右夹持仓内通过右夹持弹簧连接右夹块，右夹块能够在右夹持仓的敞口处伸缩移动；左夹块和右夹块之间形成夹持间隙；所述左夹块和右夹块均为具有磁性的金属夹块。

所述第一行走吊杆能够带动衬套吊装机械手移动至衬套储放装置的上方并对准对应型号的衬套，第一下杆相对于第一上杆下移，同步带动环形取套架体下移至左侧电磁铁和右侧电磁铁之间；给左侧电磁铁和右侧电磁铁通电，左侧电磁和右侧电磁铁分别从左右两侧吸引左夹块和右夹块，令左夹块和右夹块分别向左右两侧移动，而后环形取套架体继续下移，令最上端的衬套进入到夹持间隙内；此时令左侧电磁铁和右侧电磁铁断电，左夹块和右夹块复位并相对靠拢夹持住衬套，第一下杆在直线滑轨或第一伸缩气缸的带动下令环形取套架体夹持衬套上移，并移动放置到板簧吊耳孔的正上方。

如图1所示，在板簧放置平台下方的装配底座内设置左装配气缸和右装配气缸，所述左装配气缸和右装配气缸的气缸轴能够分别通过左装配孔和右装配孔向上穿出板簧放置平台。

所述装配机械手通过第二行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第二行走吊杆的上端设置第二电动行走轮，第二行走吊杆的下端固定装配机械手；第二行走吊杆包括第二上杆和第二下杆，第二上杆通过直线滑轨或第二伸缩气缸连接拧紧电机，拧紧电机的电机轴连接第二下杆。

如图5所示，所述装配机械手包括拧紧螺栓和镶嵌在第二下杆下端的拧紧螺栓磁块，在拧紧螺栓磁块的下端固定“∏”形磁插杆，在拧紧螺栓的栓头上设置左插孔和右插孔，所述拧紧螺栓能够吸附固定在拧紧螺栓磁块的下方且磁插杆的两个杆体能插入拧紧螺栓的左插孔和右插孔内；拧紧螺栓的栓头直径大于所装配衬套的内孔孔径。

在左装配气缸和右装配气缸的伸缩杆上端开设与拧紧螺栓对应的拧紧螺孔。

如图1和5所示，当衬套放置到板簧吊耳孔的正上方后，左装配气缸或右装配气缸的电机轴能够上移穿过板簧吊耳孔和衬套后止停，直线滑轨或第二伸缩气缸带动拧紧电机和第二下杆下移，直至拧紧螺栓的栓体下方插入拧紧螺孔内，启动拧紧电机并带动第二下杆下移的同时旋转，将拧紧螺栓旋入拧紧螺孔内，第二下杆上移并脱离拧紧螺栓；左装配气缸或右转配气缸带动拧紧螺栓下移，拧紧螺栓的螺栓头能够下压并将衬套压入板簧吊耳孔内，完成衬套的压装作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：包括衬套储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，所述衬套储放装置设置在装配底座的侧面，吊装及装配桁架装置设置在衬套储放装置和装配底座的上部；所述吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的衬套吊装机械手和装配机械手，所述衬套吊装机械手能够将衬套储放装置内的衬套取出，而后通过装配机械手将衬套压装入板簧吊耳孔内。

2.根据权利要求1所述的一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：所述装配底座包括底座本体，在底座本体上设置板簧放置平台，在板簧放置平台上开设与板簧吊耳孔对应的左装配孔和右装配孔。

3.根据权利要求2所述的一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：所述衬套储放装置包括两组以上的衬套储放功能组，所述每组衬套储放功能组能够储放规格不同的衬套；

所述衬套储放功能组包括储放底座，在储放底座上由左向右顺序开设在左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔，在左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔内顺序竖直穿装左磁杆、中套杆和右磁杆，左磁杆、中套杆和右磁杆向下穿出左磁杆插孔、中套杆插孔和右磁杆插孔的下端通过联动横杆连接在一起，在左磁杆和右磁杆的上端分别安装左侧电磁铁和右侧电磁铁；在中套杆的上端固定中套杆挡块；在中套杆外套装衬套固定筒，衬套固定筒的下端固定在储放底座上，在衬套固定筒左右两侧的外周壁上分别纵向开设若干个左顶装孔和右顶装孔，在左顶装孔和右顶装孔的内侧分别固定左螺栓拉簧的左侧和右螺栓拉簧的右侧；在左螺栓拉簧内套装左顶紧螺栓且左螺栓拉簧的右端连接左顶紧螺栓的螺栓头，左顶紧螺栓的螺栓柱体能够向左穿出左顶装孔；在右螺栓拉簧内套装右顶紧螺栓且右螺栓拉簧的右端连接右顶紧螺栓的螺栓头，右顶紧螺栓的螺栓柱体能够向右穿出右顶装孔；

在衬套固定筒上由上而下顺序套装若干个衬套，在储放状态下，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱能够从左顶装孔和右顶砖孔内穿出并从左右两侧顶紧衬套的内侧壁，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头位于中套杆挡块的下部并托举住中套杆；当最上端的衬套被取走后，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓柱体能够分别从左右两侧穿出左顶装孔和右顶装孔，左顶紧螺栓和右顶紧螺栓的螺栓头从中套杆挡块的下部脱出，令中套杆下移至临近下方的一组收紧的左顶紧螺栓和右顶紧螺栓上方，完成一次定距下移，与此同时，中套杆能够通过联动横杆带动左侧电磁铁和右侧电磁铁同步定距下移。

4.根据权利要求3所述的一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：所述衬套吊装机械手通过第一行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第一行走吊杆的上端设置第一电动行走轮，第一行走吊杆的下端固定衬套吊装机械手；第一行走吊杆包括第一上杆和第一下杆，第一上杆通过直线滑轨或伸缩气缸连接第一下杆。

5.根据权利要求4所述的一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：所述衬套吊装机械手包括环形取套架体，在环形取套架体内部的左右两侧分别设置左夹持仓和右夹持仓，所述左夹持仓的右侧敞口，右夹持仓的左侧敞口；在左夹持仓内通过左夹持弹簧连接左夹块，左夹块能够在左夹持仓的敞口处伸缩移动；在右夹持仓内通过右夹持弹簧连接右夹块，右夹块能够在右夹持仓的敞口处伸缩移动；左夹块和右夹块之间形成夹持间隙；所述左夹块和右夹块均为具有磁性的金属夹块；

所述第一行走吊杆能够带动衬套吊装机械手移动至衬套储放装置的上方并对准对应型号的衬套，第一下杆相对于第一上杆下移，同步带动环形取套架体下移至左侧电磁铁和右侧电磁铁之间；给左侧电磁铁和右侧电磁铁通电，左侧电磁和右侧电磁铁分别从左右两侧吸引左夹块和右夹块，令左夹块和右夹块分别向左右两侧移动，而后环形取套架体继续下移，令最上端的衬套进入到夹持间隙内；此时令左侧电磁铁和右侧电磁铁断电，左夹块和右夹块复位并相对靠拢夹持住衬套，第一下杆在直线滑轨或伸缩气缸的带动下令环形取套架体夹持衬套上移，并移动放置到板簧吊耳孔的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：在板簧放置平台下方的装配底座内设置左装配气缸和右装配气缸，所述左装配气缸和右装配气缸的气缸轴能够分别通过左装配孔和右装配孔向上穿出板簧放置平台；

所述装配机械手通过第二行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第二行走吊杆的上端设置第二电动行走轮，第二行走吊杆的下端固定装配机械手；第二行走吊杆包括第二上杆和第二下杆，第二上杆通过直线滑轨或伸缩气缸连接拧紧电机，拧紧电机的电机轴连接第二下杆。

7.根据权利要求6所述的一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于：所述装配机械手包括拧紧螺栓和镶嵌在第二下杆下端的拧紧螺栓磁块，在拧紧螺栓磁块的下端固定“∏”形磁插杆，在拧紧螺栓的栓头上设置左插孔和右插孔，所述拧紧螺栓能够吸附固定在拧紧螺栓磁块的下方且磁插杆的两个杆体能插入拧紧螺栓的左插孔和右插孔内；拧紧螺栓的栓头直径大于所装配衬套的内孔孔径；

在左装配气缸和右装配气缸的伸缩杆上端开设与拧紧螺栓对应的拧紧螺孔；

当衬套放置到板簧吊耳孔的正上方后，左装配气缸或右装配气缸的电机轴能够上移穿过板簧吊耳孔和衬套后止停，直线滑轨或伸缩气缸带动拧紧电机和第二下杆下移，直至拧紧螺栓的栓体下方插入拧紧螺孔内，启动拧紧电机并带动第二下杆下移的同时旋转，将拧紧螺栓旋入拧紧螺孔内，第二下杆上移并脱离拧紧螺栓；左装配气缸或右转配气缸带动拧紧螺栓下移，拧紧螺栓的螺栓头能够下压并将衬套压入板簧吊耳孔内，完成衬套的压装作业。

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