CN112423950A - 中介装置以及中介方法 - Google Patents

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田中繁次
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Abstract

本发明提供能够比以往提高对工业用机器人的关心的中介装置以及中介方法。中介装置执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与操作终端或者计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于操作信号来使至少2个工业用机器人执行规定的作业或者规定的竞技的处理；以及使操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的至少2个工业用机器人涉及的作业或者竞技的现场的图像的处理。

Description

中介装置以及中介方法
技术领域
本发明涉及基于多个操作者对操作终端的操作来使各工业用机器人动作的中介装置以及中介方法。
背景技术
以往，公知有一种多个操作者操作控制器来利用机器人彼此进行战斗的游戏系统(例如参照专利文献1)。在专利文献1的游戏系统中，通过多个操作者利用控制器分别远程操作相同结构的机器人，从而使上述机器人彼此在直径5m左右的圆形战场内对战。
上述游戏系统中的机器人具备优劣判定部。该优劣判定部对由体力值运算部运算出的体力值是否为0以及是否经过了限制时间一直进行监视，在检测到机器人的体力值为0的情况下，判定为该机器人败北。
专利文献1：日本特开2009－000286号公报
另外，在企业等的人手不足正成为问题的当今，急迫的是省力化、自动化。鉴于此，备受期待的是工业用机器人。工业用机器人能够弥补大量的工业的人手不足。因此，需要使工业用机器人进一步普及，但该普及需要进一步提高社会对工业用机器人的关心。然而，上述现有的系统仅简单判定游戏的优劣，难以说会实现对工业用机器人的关心的提高。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供能够使对工业用机器人的关心比以往提高的中介装置以及中介方法。
本发明的中介装置执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与上述操作终端或者上述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于上述操作信号使上述至少2个工业用机器人执行上述规定的作业或者上述规定的竞技的处理；以及使上述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的上述至少2个工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技的现场的图像的处理。
根据本发明，操作者能够通过一边目视确认显示于显示装置的工业用机器人涉及的作业或者竞技的现场的图像(包括静态图像以及动态图像)、一边利用自身所具有的操作终端远程操作工业用机器人来使该工业用机器人进行作业或者竞技。由此，操作者能够在自家、外出场所等切身操作工业用机器人。由此，能够比以往提高对工业用机器人的关心。因此，操作工业用机器人的人会增加，可期待促进工业用机器人的普及。
在上述发明中，中介装置可以基于规定的评价要素来判定上述操作者的操作水平。
根据上述结构，能够掌握操作者的操作技能。由此，容易确保能够以高技能操作工业用机器人的操作者，还能够构建对于这样的操作者委托机器人远程操作的工作之类的商业模型。
在上述发明中，中介装置可以从对于上述工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技予以评价的观战装置接受上述评价，并基于上述评价来判定上述操作者的操作水平。
根据上述结构，由于对于工业用机器人的作业(例如涂装作业)的完成质量，感觉上的认识方法因人而异，所以能够基于这样的评价来多样性地判定操作者的操作水平。另外，通过公开让人们观战，能够提高社会对机器人的关心以及关于机器人操作的关心。
在上述发明中，中介装置可以使上述操作者的上述显示装置显示用于劝说参加上述作业或者上述竞技的举办画面。
根据上述结构，操作者通过视觉确认显示装置中的显示而容易参加工业用机器人涉及的作业或者竞技。
在上述发明中，中介装置可以受理上述操作者对上述作业或者上述竞技的参加，进行上述操作终端与上述工业用机器人的连接。
根据上述结构，操作者能够随时自由地参加工业用机器人涉及的作业或者竞技。
在上述发明中，中介装置可以根据来自上述操作者的上述操作终端的联系来切断上述操作终端与上述工业用机器人的连接。
根据上述结构，操作者通过与中介装置联系而能够在想退出时从远程操作退出。
在上述发明中，中介装置可以使上述显示装置显示包括全部的上述工业用机器人的现场的图像。
根据上述结构，操作者能够目视确认对手侧的机器人的作业进展、竞技状况。
在上述发明中，中介装置可以作为上述操作终端从连接了控制器的游戏装置接收上述操作信号。
根据上述结构，操作者可以不购入专用的操作终端，就能够从自家等容易地远程操作机器人。
本发明的中介方法具备如下工序：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与上述操作终端或者上述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的工序；基于上述操作信号使上述至少2个工业用机器人执行上述规定的作业或者上述规定的竞技的工序；以及使上述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的上述至少2个工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技的现场的图像的工序。
本发明的中介装置具备如下机构：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与上述操作终端或者上述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的机构、基于上述操作信号使上述至少2个工业用机器人执行上述规定的作业或者上述规定的竞技的机构、以及使上述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的上述至少2个工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技的现场的图像的机构。
根据本发明，能够提供可比以往提高对工业用机器人的关心的中介装置以及中介方法。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的机器人操作系统的结构的框图。
图2是与图1的游戏装置连接的控制器的外观图。
图3的(a)是表示图1的服务器装置的控制部的结构的框图，图3的(b)是表示图3的(a)的控制部的功能结构的框图。
图4是表示使2个机器人竞赛涂装作业的样子的图。
图5的(a)是表示显示于操作者的显示装置的劝说参加显示的一个例子的图，图5的(b)是表示显示于操作者的显示装置的涂装作业的现场的图。
图6是表示使2个机器人娱玩台球的样子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对具有本发明的一个实施方式所涉及的中介装置的机器人操作系统进行说明。以下说明的中介装置只不过是本发明的一个实施方式。因此，本发明并不限定于以下的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行追加、删除以及变更。
在本实施方式中，对中介装置的结构以及功能被分配给服务器装置的方式进行说明，但该分配并不限定于此。也可以将中介装置的结构以及功能分配给操作者所具有的游戏装置，还可以分配给工业用机器人。
本实施方式的机器人操作系统1通过至少2个操作者(例如游戏玩家)使用与公知的各种游戏装置连接的控制器经由通信网络远程操作对应的工业用机器人来使该工业用机器人彼此竞赛规定的作业的进行。
规定的作业可以如后述那样例如是涂装作业，除此之外，例如也可以是整理作业、便当盛放作业、焊接作业等。规定的作业只要在其过程的至少一部分具有作业(为了一定的目的以及计划而使用身体或者智慧进行的工作)即可。
图1是对本实施方式中的机器人操作系统1的结构进行说明的框图。机器人操作系统1例如包括能够经由因特网、LAN等通信网络4相互通信的服务器装置(相当于中介装置)2、至少2个游戏装置3、至少2个工业用机器人5、以及1个或者多个观战装置6。工业用机器人5例如由垂直多关节型机器人、水平多关节型机器人、横向双摆臂型机器人、极坐标机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等工业用机器人构成，具有天线等的无线通信功能。其中，游戏装置3的数量与工业用机器人5的数量相同。
游戏装置3具备因特网通信等的通信部32，能够与通信网络4连接。游戏装置3例如是固定式的游戏装置或者便携式游戏装置。连接了后述的控制器38的游戏装置3相当于操作终端。操作终端除了包括公知的各种游戏装置之外，例如还包括便携信息终端(PDA(Personal Data Assistant))、智能手机、个人计算机、平板电脑以及机器人专用远程操作器。
如图1所示，游戏装置3在总线30上具备控制部31、通信部32以及硬盘或者存储卡等存储部33。控制部31基于后述的控制器38的操作而经由通信网络4使工业用机器人5动作，使该工业用机器人5执行规定的作业。这样的控制部31具备CPU310、ROM(闪存)311、RAM312、图像处理器313、声音处理器314以及操作部315。
CPU310控制游戏装置3的各部的动作。在ROM311存储有游戏装置3的基本程序等。在存储部33存储有用于通过远程操作使机器人动作的程序(远程操作程序)、用于执行各种游戏的程序(游戏程序)等。在RAM312设定有当CPU310执行游戏程序时所使用的工作区域。此外，在本实施方式中，存储部33中的上述远程操作程序的存储是必需的，但上述游戏程序的存储并不是必需的。
图像处理器313具备能够生成游戏画面的GPU(Graphics Processing Unit)。在图像处理器313连接有视频RAM(VRAM)34。在该VRAM34连接有显示装置35。显示装置35经由通信部32取得由后述的拍摄装置CA拍摄到的多个工业用机器人5的作业的现场的动态图像、静态图像并显示。其中，图像处理器313根据CPU310的指示来生成游戏空间。显示装置35还具有将上述游戏空间中的图像显示为游戏画面的功能。
声音处理器314具备生成游戏声音的DSP(Digital Signal Processor)。声音处理器314将所生成的游戏声音发送至包括D/A转换器的放大器36。放大器36将该声音信号放大并发送至扬声器37。
在操作部315连接有控制器38。控制器38包括十字按钮、按动开关、操纵杆、鼠标、键盘以及触摸面板等。另外，操作部315检测用户经由控制器38的操作信号，并将该操作信号发送至CPU310。
通信部32经由通信网络4与工业用机器人5之间进行通信。通过操作者通过操作自身所具有的控制器38来使控制部31经由通信部32向工业用机器人5发出动作指令。由此，通过操作者对控制器38的操作来远程操作工业用机器人5。
另外，控制部31通过借助数据通信在游戏装置3与服务器装置2之间进行通信，来执行游戏进行或者进行游戏程序的下载等。
图2是与图1的游戏装置3连接的控制器38的外观图。如图2所示，控制器38呈大致U字形。操作者利用左右双手把持两翼部的手柄101L、101R来进行操作。在控制器38的左右上表面设置有操作按钮组110、120、模拟操纵杆112、122，在控制器38的右前表面设置有R1按钮111，在左前表面设置有L1按钮121。操作按钮组110以及模拟操纵杆112由操作者的右手大拇指操作，操作按钮组120以及模拟操纵杆122由操作者的左手大拇指操作。另外，R1按钮111、L1按钮121分别由操作者的右手食指、左手食指操作。控制器38还在操作按钮组110与操作按钮组120之间具备触摸板130。
如图3的(a)所示，服务器装置2例如具备由微控制器、MPU、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、PLC(Programmable Logic Controller)、计算机、或者个人计算机等构成的控制部20。这样的控制部20具备CPU21、ROM22、RAM23、存储部24以及通信部25。CPU21控制服务器装置2的各部的动作。在ROM22存储有服务器装置2的基本程序等。在存储部24存储有用于在功能上实现后述的水平判定部26、劝说部27、计量部28、受理部40以及切断部41的程序等。此外，控制部20可以由进行集中控制的单个运算器构成，也可以由进行分散控制的多个运算器构成。另外，可以通过使用了逻辑电路等的硬件来实现水平判定部26、劝说部27、计量部28、受理部40以及切断部41，也可以如上述那样通过软件与使用了逻辑电路等的硬件的组合来实现。
如图3的(b)所示，服务器装置2的控制部20具有水平判定部26、劝说部27、计量部28、受理部40、以及切断部41作为功能结构。通过服务器装置2中的控制部20与存储于存储部24的规定的程序的配合来在功能上实现水平判定部26、劝说部27、计量部28、受理部40以及切断部41。
这里，对如图4所示作为规定的作业而例如使2个工业用机器人5执行涂装作业并在工业用机器人5彼此之间竞赛从作业开始至作业完成为止所需要的时间的情况进行说明。
工业用机器人5具备作为涂装装置主体的涂装枪206、作为移动装置的机械手204、将从后述的喷嘴207排出的涂料等液体向涂装枪206供给的供给装置202、以及控制机械手204的动作的控制装置(机器人控制器)201。另外，在工业用机器人5的附近配置有设置工件211的设置台210。此外，可以由包括变色性物质的材料构成工件211的表面212，通过从涂装枪206的喷嘴207向工件211的表面212排出作为液体的水，从而使在该表面212中被水沾湿的部分变色而带颜色。
控制装置201具备处理器，利用处理器进行所储存的程序、从外部输入的各种信号的解读、运算处理等，来管理机械手204的动作控制、来自各种输出端口的信号输出等。
涂装枪206被安装于机械手204的腕部205。喷嘴207构成涂装枪206的前端部，并从此处排出涂料。涂装枪206通过驱动装置203来控制涂料从喷嘴207的排出的开/关，另外还控制排出量。该驱动装置5由控制装置201控制。
被实施涂装的工件211设置在设置台210上。通过机械手204动作，使得喷嘴207一边在该工件211的表面212的附近移动、一边对于该表面212排出涂料。由此，对工件211的表面212进行涂装。
这样进行涂装作业等作业的2个工业用机器人5被相互接近配置。另外，使2个工业用机器人5进行作业的现场由照相机等拍摄装置CA拍摄。此外，在图4中举出了与各工业用机器人5对应地设置拍摄装置CA的例子，但也可以由1个拍摄装置CA拍摄2个工业用机器人5进行涂装作业的现场。
在使工业用机器人5竞赛这样的涂装作业的情况下，首先，服务器装置2的劝说部27使操作者的游戏装置3的显示装置35进行用于劝说参加作业的显示。该情况下，如图5的(a)所示，在显示装置35的显示画面35a显示“当前能够参加！”等对于操作者劝说参加作业的消息等。其中，如上述那样，由于本实施方式的机器人操作系统1使工业用机器人5彼此竞赛规定的作业的进行，所以上述消息在自身的游戏装置3与通信网络4连接的操作者存在至少2人的情况下显示。此外，服务器装置2也可以构成为将上述消息通过电子邮件等其他手段发送给游戏装置3。
各操作者在目视确认显示装置35的显示画面35a而参加工业用机器人5的涂装作业的情况下，通过进行控制器38的规定操作，能够将表示参加意向的信号发送至服务器装置2。服务器装置2的受理部40受理操作者的向作业的参加，经由通信网络4进行游戏装置3与工业用机器人5的连接。该情况下，服务器装置2可以对操作者赋予规定的ID，并存储该操作者与ID的对应关系。操作者通过输入ID能够进行上述参加。各操作者通过在自身的游戏装置3经由通信网络4与工业用机器人5连接之后操作控制器38，能够使对应的工业用机器人5进行涂装作业。该情况下，服务器装置2的计量部28对从作业开始至作业完成为止所需要的时间进行计量。另外，服务器装置2的控制部20如后述那样使显示装置35的显示画面35a显示由计量部28计量出的从作业开始至当前为止的经过时间。其中，工业用机器人5的控制装置(机器人控制器)201根据基于控制器38的各操作的变换了信号所得的动作信号来控制工业用机器人5的各动作。由此，操作者通过操作控制器38能够使工业用机器人5进行涂装作业中的动作。
在使各工业用机器人5竞赛涂装作业时，显示装置35显示包括全部的工业用机器人5(在本实施方式中为2个工业用机器人5)的现场的动态图像。具体而言，如图5的(b)所示，在显示装置35的显示画面35a显示由拍摄装置CA拍摄到的与自身的游戏装置3对应的工业用机器人5的作业现场的动态图像，并且显示与对手的游戏装置3对应的工业用机器人5的作业现场的动态图像。在图5的(b)中，示出了与自身的游戏装置3对应的工业用机器人5的涂装作业的进展比与对手的游戏装置3对应的工业用机器人5的涂装作业的进展快的例子。另外，在显示装置35的显示画面35a可以还显示涂装作业完成的目标时间、从涂装作业的开始至当前为止的经过时间等。其中，在图5的(b)的显示画面35a中，省略了由拍摄装置CA拍摄的工业用机器人5以及设置台210的图像的显示。
若各工业用机器人5的涂装作业结束，则水平判定部26基于与工业用机器人5的涂装作业相关的规定的评价要素来判定操作者的操作水平。作为评价要素，例如在涂装作业那样的作业的情况下，能够采用作业完成所需的时间、作业的完成质量等。涂装作业的完成质量例如包括涂装的色调、鲜明度、从框线的凸出情况等。
另外，虽然如上述那样构成为通过水平判定部26来判定操作者的操作水平，但除了这样的结构之外，还能够如图1所示设置可经由通信网络4与服务器装置2连接的1个或者多个观战装置6。该观战装置6由具有能够显示工业用机器人5的作业状况的动态图像的显示部的设备、例如便携信息终端(PDA(Personal Data Assistant))、智能手机、个人计算机以及平板电脑中的任一个或简单的输入装置构成。在这样的结构中，位于远方的收看者、聚集在作业现场的观众例如能够使用观战装置6来对于工业用机器人5的涂装作业的完成情况赋予分数(评价)。分数被发送至服务器装置2，水平判定部26可以基于该评价来判定操作者的操作水平。关于工业用机器人5的涂装作业的完成质量，由于感觉上的认识方法因人而异，所以能够基于这样的评价来多样性判定操作者的操作水平。另外，通过这样公开而让人们观战，能够提高社会对机器人的关心以及关于机器人操作的关心。
另外，例如也可以将按涂装作业所需要的每个时间段建立了对应的多个操作水平预先存储于存储部24。该情况下，水平判定部26对于胜者认定具体的操作水平，并且对于败者也认定具体的操作水平。即，可以构成为不仅对于胜者认定规定的操作水平、还对于败者认定规定的操作水平。
切断部41根据来自操作者的游戏装置3的联系来切断该游戏装置3与工业用机器人5的连接。
如以上说明那样，根据本实施方式的机器人操作系统1中的服务器装置2，操作者能够通过一边目视确认显示于显示装置35的工业用机器人5的作业的现场的图像(包括静态图像以及动态图像)、一边利用自身所具有的控制器38远程操作工业用机器人5来使该工业用机器人5进行作业。由此，操作者能够在自家或外出场所等切身操作工业用机器人5。从而，能够比以往提高对工业用机器人5的关心。因此，操作工业用机器人5的人会增加，可期待促进工业用机器人5的普及。
另外，在本实施方式中，由于基于规定的评价要素来判定操作者的操作水平，所以能够掌握该操作者的操作技能。由此，容易确保能够以高技能操作工业用机器人5的操作者，还能够构建对于这样的操作者委托机器人远程操作的工作之类的商业模型。
另外，在本实施方式中，通过作为中介装置的服务器装置2具有水平判定部25，由此容易收集能够以高技能操作工业用机器人5的操作者的信息。
另外，在本实施方式中，由于在显示装置35中显示包括全部的工业用机器人5的现场的动态图像，所以操作者能够目视确认对手侧的工业用机器人5的作业进展。由此，可期待操作者能够提高作业中的集中力、情热。
另外，在本实施方式中，通过服务器装置2的控制部20具备使显示装置35进行用于劝说参加涂装作业的显示的劝说部27，由此操作者容易地目视确认显示装置35的显示画面35a中的劝说显示来参加涂装作业。
另外，在本实施方式中，构成为根据来自操作者的游戏装置3的联系，来通过服务器装置2的切断部41切断该游戏装置3与工业用机器人5的连接。由此，操作者能够在想退出时从远程操作退出。
并且，在本实施方式中，通过采用连接了控制器38的游戏装置3作为操作终端，使得操作者可以不购入专用的操作终端，能够从自家等容易地远程操作工业用机器人5。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，对使各工业用机器人5竞赛作为规定作业的涂装作业的方式进行了说明，但以下使各工业用机器人5竞赛以运动、游戏(比赛)为代表的规定的竞技。
图6是表示使2个工业用机器人5A娱玩作为规定竞技的台球的样子的图。其中，对图6中与图4相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。
如图6所示，在机械手204的腕部205安装有手部208。在该手部208把持有用于击打台球的球的球杆209。机械手204根据控制装置201的控制而动作，由此能够利用球杆209击打台球桌上的球。若各工业用机器人5的台球竞技结束，则水平判定部26基于台球竞技所涉及的评价要素来判定操作者的操作水平。作为该评价要素，例如能够采用决出胜败所需要的时间、落到兜袋的球的个数、打球的准确度(例如直接或者间接撞到母球的球的个数)等。其中，将图6的台球桌的一部分形成为剖视图。
上述规定竞技例如包括网球、棒球那样的球类游戏、跑、跳、掷的田径赛、剑道、柔道那样的格斗竞技、滑雪、滑冰那样的冰雪上的竞技、游泳、跳水那样的水上竞技、艇、船那样的船类的运动、自行车、汽车那样的车类运动、竞技舞蹈、以及作为智力竞技的日本象棋、围棋等。
另外，在上述实施方式中，对通过多个操作者的控制器38赋予工业用机器人5、5A的操作信号的方式进行了说明，但作为其他实施方式，可通过至少1个操作终端与至少1个计算机(包括AI等)来赋予工业用机器人5、5A的操作信号。即，操作者的对手侧的至少一个为计算机。上述计算机装备于服务器装置2，但并不局限于此，也可以装备于游戏装置3或者工业用机器人5、5A。
在以上那样的情况下，也与上述实施方式同样，能够比以往提高对工业用机器人5、5A的关心。因此，操作工业用机器人5、5A的人会增加，可期待促进工业用机器人5、5A的普及。
另外，可以将上述实施方式的工业用机器人5、5A构成为自走式的机器人。由此，能够扩大工业用机器人5、5A的动作范围。
并且，水平判定部26可以基于规定时间内进行了操作者对控制器38的相同的一系列操作的次数来判定操作者的操作水平。这是因为一般规定时间中的控制器38的相同的一系列操作越多，则可认为操作水平越高。由此，能够以更高的精度掌握操作者的操作技能。
附图标记说明：
1…机器人操作系统；2…服务器装置(中介装置)；3…游戏装置(操作终端)；4…通信网络；5、5A…工业用机器人；6…观战装置；26…水平判定部；27…劝说部；28…计量部；31…控制部；35…显示装置；38…控制器(操作终端)；40…受理部；41…切断部；CA…拍摄装置。

Claims (17)

1.一种中介装置，其特征在于，执行如下处理：
从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与所述操作终端或者所述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；
基于所述操作信号使所述至少2个工业用机器人执行所述规定的作业或者所述规定的竞技的处理；以及
使所述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的所述至少2个工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技的现场的图像的处理。
2.根据权利要求1所述的中介装置，其特征在于，
基于规定的评价要素来判定所述操作者的操作水平。
3.根据权利要求1或2所述的中介装置，其特征在于，
从对于所述工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技予以评价的观战装置接受所述评价，并基于所述评价来判定所述操作者的操作水平。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的中介装置，其特征在于，
使所述操作者的所述显示装置显示用于劝说参加所述作业或者所述竞技的举办画面。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的中介装置，其特征在于，
接受所述操作者对所述作业或者所述竞技的参加，进行所述操作终端与所述工业用机器人的连接。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的中介装置，其特征在于，
根据来自所述操作者的所述操作终端的联系来切断所述操作终端与所述工业用机器人的连接。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的中介装置，其特征在于，
使所述显示装置显示包括全部的所述工业用机器人的现场的图像。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的中介装置，其特征在于，
所述中介装置作为所述操作终端从连接了控制器的游戏装置接收所述操作信号。
9.一种中介方法，其特征在于，具备如下工序：
从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与所述操作终端或者所述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的工序；
基于所述操作信号使所述至少2个工业用机器人执行所述规定的作业或者所述规定的竞技的工序；以及
使所述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的所述至少2个工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技的现场的图像的工序。
10.根据权利要求9所述的中介方法，其特征在于，
具备基于规定的评价要素来判定所述操作者的操作水平的工序。
11.根据权利要求9或者10所述的中介方法，其特征在于，
具备从对于所述工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技予以评价的观战装置接受所述评价并基于所述评价来判定所述操作者的操作水平的工序。
12.根据权利要求9～11中任一项所述的中介方法，其特征在于，
使所述操作者的所述显示装置显示用于劝说参加所述作业或者所述竞技的举办画面。
13.根据权利要求9～12中任一项所述的中介方法，其特征在于，
受理所述操作者对所述作业或者所述竞技的参加，进行所述操作终端与所述工业用机器人的连接。
14.根据权利要求9～13中任一项所述的中介方法，其特征在于，
根据来自所述操作者的所述操作终端的联系来切断所述操作终端与所述工业用机器人的连接。
15.根据权利要求9～14中任一项所述的中介方法，其特征在于，
使所述显示装置显示包括全部的所述工业用机器人的现场的图像。
16.根据权利要求9～15中任一项所述的中介方法，其特征在于，
作为所述操作终端从连接了控制器的游戏装置接收所述操作信号。
17.一种中介装置，其特征在于，具备如下机构：
从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与所述操作终端或者所述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的机构；
基于所述操作信号使所述至少2个工业用机器人执行所述规定的作业或者所述规定的竞技的机构；以及
使所述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的所述至少2个工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技的现场的图像的机构。
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