CN112408266A - 一种车间物料处理用堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种车间物料处理用堆垛机，包括移动导板，所述移动导板的表面滑动安装有移动板，所述移动板的表面固定安装有移动架。该车间物料处理用堆垛机，通过设置的底架内部结构与存放台上的结构设置，使得货物运输到叉板上表面存放时，在货物自身重力作用下压缩气囊二内的空气，当移动架移动到存放台的对应位置，货叉伸长到叉板内，即货物的下方，电磁阀开启，气囊二内的压缩空气通过气管一进入到气囊一内，气囊二内压力变小，货物可以压着叉板下移，货物直接与货叉的上表面接触，此时货叉可以直接回缩，不需要通过电机工作缠绕钢丝绳，对提升台进行提拉，减少对钢丝绳的损耗。

Description

一种车间物料处理用堆垛机
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种车间物料处理用堆垛机。
背景技术
堆垛机是指采用货叉作为取物装置，是立体仓库中最重要的其中运输设备，是代表立体仓库特征的标志，是一种仓储设备，主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
货物被盒装，通过运输带输送到每个货架前方的存放台，控制移动架移动到存放台侧方，移动架中间提升台上的货叉伸出，插入存放台上表面的槽内，然后电机工作缠绕钢丝绳，拉动提升台上升，使得货叉抬升货物离开存放台上表面，货叉收缩，将货物带至提升台上表面，移动架移动，同时电机工作控制提升台上升的高度，将货物对准货架上的空位，再次伸出货叉将货物放入货架，提升台下降一段距离，将货叉与货物脱离，收缩货叉，完成货物的储存。
这样的堆垛机机构，在使用过程中，运输重量大的货物时，为保证货物不受横向移动和上升移动的共同力，造成运输不稳定，提升台在货叉伸长到存放台上抬升与货物接触后，不再继续向上，需在货叉收回后再继续抬升，这就导致，提升台在钢丝绳作用下有两段从静止到抬升的过程，这样一个加速度过程对钢丝绳需要一个较大的拉力，两段的大拉力影响钢丝绳的使用寿命。
发明内容
本发明提供了一种车间物料处理用堆垛机，具备减小提升台上升加速度段的拉力，钢丝绳使用寿命增加的优点，解决了不断重复的加速度提拉作用，对钢丝绳的拉扯力损坏大的问题。
本发明提供如下技术方案：一种车间物料处理用堆垛机，包括移动导板，其特征在于：所述移动导板的表面滑动安装有移动板，所述移动板的表面固定安装有移动架，所述移动板的表面且位于移动架夹持的下部固定安装有底架，所述底架的上表面放置有提升台，所述提升台上表面的中部活动安装有货叉，所述提升台两侧的上表面固定安装有钢丝绳，所述移动架的上端固定安装有导轮，所述移动架的一侧固定安装有减速器，所述减速器的正面活动套装有绕柱，所述减速器的上表面固定安装有电机，所述底架的上表面的内部固定安装有气囊一，所述气囊一的上表面固定安装有压板，所述气囊一背部的下部分固定套装有气管一，所述气管一的一端固定套装有电磁阀，所述电磁阀的一端固定套装有气管二，所述气管二的一端套装有存放台，所述存放台中槽的两侧固定安装有伸缩挡板，所述存放台上表面的中部且被伸缩挡板夹持固定安装有气囊二，所述气囊二内部的底部固定安装有弹簧一，所述气囊二的上表面固定安装有叉板，所述叉板的中部套装有压力阀，所述货叉的一侧固定安装有红外接收器，所述叉板的一侧且与红外接收器配合固定安装有红外发射器，所述气囊二内部的底部活动套装有弹簧二，所述气囊二活动板的上部分固定安装有通气孔。
作为优选，所述提升台为硬度大质量轻的材料如超硬铝合金制成。
作为优选，所述压板与叉板的中部都安装有压力阀。
作为优选，所述通气孔连接两侧伸缩挡板内部的活动板。
作为优选，所述箱钩位于货叉上表面的一侧且与货叉一体成型。
作为优选，所述红外接收器与电机连接并控制电机的工作状态。
本发明具备以下有益效果：
该车间物料处理用堆垛机，通过设置的底架内部结构与存放台上的结构设置，使得货物运输到叉板上表面存放时，在货物自身重力作用下压缩气囊二内的空气，当移动架移动到存放台的对应位置，货叉伸长到叉板内，即货物的下方，电磁阀开启，气囊二内的压缩空气通过气管一进入到气囊一内，气囊二内压力变小，货物可以压着叉板下移，货物直接与货叉的上表面接触，此时货叉可以直接回缩，不需要通过电机工作缠绕钢丝绳，对提升台进行提拉，减少对钢丝绳的损耗，同时气管一内进入气体后，会具有向上的抬升力，货叉带回货物后，提升台的上升力是气管一的推力和钢丝绳的拉力组成，从而减小钢丝绳对提升台加速度段的拉力，减小对钢丝绳的损伤，延长钢丝绳的使用寿命。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明叉架局部剖视结构示意图；
图6为本发明伸缩挡板结构示意图。
图中：1、移动导板；2、移动板；3、移动架；4、底架；5、提升台；6、货叉；7、钢丝绳；8、导轮；9、减速器；10、绕柱；11、电机；12、气囊一；13、压板；14、气管一；15、电磁阀；16、气管二；17、存放台；18、伸缩挡板；19、气囊二；20、弹簧一；21、叉板；22、压力阀；23、箱钩；24、红外接收器；25、红外发射器；26、弹簧二；27、通气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种车间物料处理用堆垛机，包括移动导板1，移动导板1的表面滑动安装有移动板2，移动板2的表面固定安装有移动架3，移动板2的表面且位于移动架3夹持的下部固定安装有底架4，底架4的上表面放置有提升台5，提升台5上表面的中部活动安装有货叉6，提升台5两侧的上表面固定安装有钢丝绳7，移动架3的上端固定安装有导轮8，移动架3的一侧固定安装有减速器9，减速器9的正面活动套装有绕柱10，减速器9的上表面固定安装有电机11，底架4的上表面的内部固定安装有气囊一12，气囊一12的上表面固定安装有压板13，气囊一12背部的下部分固定套装有气管一14，气管一14的一端固定套装有电磁阀15，电磁阀15的一端固定套装有气管二16，气管二16的一端套装有存放台17，存放台17中槽的两侧固定安装有伸缩挡板18，存放台17上表面的中部且被伸缩挡板18夹持固定安装有气囊二19，气囊二19内部的底部固定安装有弹簧一20，气囊二19的上表面固定安装有叉板21，叉板21的中部套装有压力阀22，货叉6的一侧固定安装有红外接收器24，叉板21的一侧且与红外接收器24配合固定安装有红外发射器25，气囊二19内部的底部活动套装有弹簧二26，气囊二19活动板的上部分固定安装有通气孔27。
其中，提升台5为硬度大质量轻的材料如超硬铝合金制成，通过轻质的提升台5，使得气囊二19内的气压输送到气囊一12内后，能够最大限度的抬升提升台5，使得提升台5在被钢丝绳7拉伸时，具有一定的初始速度，进而减小钢丝绳7在开始提拉过程中的拉力，减小对钢丝绳7的损伤，延长钢丝绳7的使用寿命。
其中，压板13与叉板21的中部都安装有压力阀22，通过压力阀22的安装且与弹簧二26、通气孔27配合，使得叉板21上有货物时，能够下压压力阀22进入到叉板21内部，将通气孔27堵塞，气囊二19内气体被压缩成高压状态，当叉板21上的货物被取走时，弹簧二26的恢复作用，使得压力阀22伸出，将通气孔27与外部连通，弹簧一20恢复使得气囊二19腔内通过通气孔27吸收气体，可以进行下一次的压缩，同理压力阀22作用到气管一14内，保证设备能够循环作用。
其中，通气孔27连接两侧伸缩挡板18内部的活动板，通过设置的通气孔27，使得叉板21上表面放上货物时，压缩两侧的伸缩挡板18收缩时，是同时工作的，防止货物沿着一侧下方，造成叉板21歪斜，将货物掉落。
其中，箱钩23位于货叉6上表面的一侧且与货叉6一体成型，通过箱钩23的设置，使得货叉6在收缩时，能够完全将货物拉回，防止货物下降高度不够，造成货叉6回缩时，货物与货叉6滑动，货叉6无法将货物拉回到提升台5的上方，保证了货叉6工作的完成度。
其中，红外接收器24与电机11连接并控制电机11的工作状态，通过红外接收器24的连接，使得红外接收器24接收到红外发射器25的信号后，能够控制电机11不工作，从而将货叉6对准叉板21上的叉槽，保证货物不同重量下，货叉6能够准确到达叉板21的叉槽内，进而对货物进行取出，保证了设备能够将货物取走。
本发明堆垛机的工作原理如下：
货物输送到叉板21的上表面，货物压住压力阀22下移，气囊二19被密封，同时叉板21下移，压缩气囊二19，气囊二19内的空气被压缩，移动架3移动到存放台17的对应位置，货叉6伸长到叉板21的叉槽内，即货物的下方，电磁阀15开启，气囊二19内的压缩空气通过气管一14进入到气囊一12内，气囊二19内压力变小，货物可以压着叉板21下移，货物直接与货叉6的上表面接触，此时货叉6直接回缩，货物位于提升台5的上表面，电机11工作带动绕柱10旋转缠绕钢丝绳7，钢丝绳7对提升台5进行提拉，此时气管一14内的气体对提升台5具有向上的推力，提升台5离开压板13上表面，货物离开叉板21上表面，弹簧二26复位，通气孔27与外界连通，气囊二19充气，气管一14放气，叉板21上表面再次放上货物，重复上述步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车间物料处理用堆垛机，包括移动导板(1)，其特征在于：所述移动导板(1)的表面滑动安装有移动板(2)，所述移动板(2)的表面固定安装有移动架(3)，所述移动板(2)的表面且位于移动架(3)夹持的下部固定安装有底架(4)，所述底架(4)的上表面放置有提升台(5)，所述提升台(5)上表面的中部活动安装有货叉(6)，所述提升台(5)两侧的上表面固定安装有钢丝绳(7)，所述移动架(3)的上端固定安装有导轮(8)，所述移动架(3)的一侧固定安装有减速器(9)，所述减速器(9)的正面活动套装有绕柱(10)，所述减速器(9)的上表面固定安装有电机(11)，所述底架(4)的上表面的内部固定安装有气囊一(12)，所述气囊一(12)的上表面固定安装有压板(13)，所述气囊一(12)背部的下部分固定套装有气管一(14)，所述气管一(14)的一端固定套装有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)的一端固定套装有气管二(16)，所述气管二(16)的一端套装有存放台(17)，所述存放台(17)中槽的两侧固定安装有伸缩挡板(18)，所述存放台(17)上表面的中部且被伸缩挡板(18)夹持固定安装有气囊二(19)，所述气囊二(19)内部的底部固定安装有弹簧一(20)，所述气囊二(19)的上表面固定安装有叉板(21)，所述叉板(21)的中部套装有压力阀(22)，所述货叉(6)的一侧固定安装有红外接收器(24)，所述叉板(21)的一侧且与红外接收器(24)配合固定安装有红外发射器(25)，所述气囊二(19)内部的底部活动套装有弹簧二(26)，所述气囊二(19)活动板的上部分固定安装有通气孔(27)。
2.根据权利要求1所述的一种车间物料处理用堆垛机，其特征在于：所述提升台(5)为硬度大质量轻的材料如超硬铝合金制成。
3.根据权利要求1所述的一种车间物料处理用堆垛机，其特征在于：所述压板(13)与叉板(21)的中部都安装有压力阀(22)。
4.根据权利要求1所述的一种车间物料处理用堆垛机，其特征在于：所述通气孔(27)连接两侧伸缩挡板(18)内部的活动板。
5.根据权利要求1所述的一种车间物料处理用堆垛机，其特征在于：所述箱钩(23)位于货叉(6)上表面的一侧且与货叉(6)一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种车间物料处理用堆垛机，其特征在于：所述红外接收器(24)与电机(11)连接并控制电机(11)的工作状态。
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