CN112394646A - 用于窑烤的远程监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于窑烤的远程监控方法，包括在窑烤过程中，在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；控制摄像头在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息；将所采集多个区域位置的温度信息整合成温度分布图表；对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；自一终端装置取得温度分布图表或者图像信息与默认图像信息之间的对比结果；根据温度分布图表的结果，通过终端装置来调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度；根据图像信息与默认图像信息之间的对比结果，通过终端装置调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度。

Description

用于窑烤的远程监控方法

【技术领域】

本发明是关于一种远程监控技术领域，特别是一种用于窑烤炉内的烘烤物的远程监控方法。

【背景技术】

现代人对烘烤物要求卫生、无害之外，也对以古早方式生成则有极高的兴趣，如在市面上常见的面包烘烤物的烘烤方式，逐渐有愈多的消费者对「窑烤」方式相当捧场，不仅是面包而已，窑式披萨的餐厅更是高朋满坐、而窑式披萨的活动餐车更是风靡大城小镇。

如图1所示，综观目前的窑式炉B观察，其先将炭火C置于最里内位置，待整个炉内达到所要的热温后，再将烘烤物A置于铁盘D上后、推入炉内空间来受烘烤，亦可无需使用铁盘D，而是直接放置于炉内壁面或者以放置在高温铲尚且由高温铲置入于炉内；但由于愈里内的温度愈高、而靠近炉口位置则温度较低些缘故，因此每隔一段时间变得转动铁盘D，以免两边的烘烤物A温差过大而影响到烘烤质量，如此时时刻刻都要注意到炉内的炭火C变化，尤其是当里内的炭火C所生成的热温不足时，便先要将铁盘D取出后、再添加炭火C，等到确认具有足够的热温后，再重新将铁盘D给推入烘烤，但原先被推出炉外的烘烤物A可能已经烤到一半时或已经在成型阶段却突然停下来、而且开始冷却，是重新推入的烘烤物A即使再烤的出来却已经没有原来应有的质量了。

要如何可以让窑烤炉内烘拷物可以均匀的受热是一个很重要的课题。现有技术中，通常是藉由有经验的窑烤师傅盯着窑炉内的披萨的外表状态，并以自身经验去判断将披萨去以高温铲去将披萨作转向的动作以确保披萨的每一面能均匀受热，并时时观察窑炉的温度是否发生异常，但是当需求量增加时，则需要大量有经验的窑烤师傅去执行这样的监控作业，实则相当耗费人力与成本。

综合上述，因此需要一种用于窑烤的远程监控方法及其系统，以解决现有技术所不足之处。

【发明内容】

本发明提供一种用于窑烤的远程监控方法及其系统，通过对窑烤炉内的温度以及烘烤物的影像监测比对，将所得温度信息以及图像信息的运算结果发送制终端装置上进行监控，以解决现有窑烤炉中的烘烤物只能通过人力方式去监控，因此当需求量增加时所造成人力短缺或者成本偏高以及效率低落的问题。

为达成本发明之一目的，本发明提供一种用于窑烤的远程监控方法，用于窑烤的远程监控方法，适用于烘烤食材的窑烤炉，窑烤炉包括窑烤室、配置于窑烤室中且对应每一烘烤物的多个温度传感器以及配置于对应每一烘烤物上方位置的至少一摄像头，远程监控方法包括以下步骤：

在窑烤过程中，在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；控制摄像头在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息；将所采集多个区域位置的温度信息整合成温度分布图表；

对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；

自一终端装置取得温度分布图表或者图像信息与默认图像信息之间的对比结果；

根据温度分布图表的结果，通过终端装置来调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度；

根据图像信息与默认图像信息之间的对比结果，通过终端装置调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度。

根据本发明一实施例，其中以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的多个区域位置的温度信息的步骤中，每一烘烤物的多个区域位置包含烘烤物的中心位置与以中心位置朝外放射状分布的多点温度信息，放射状分布的多点温度信息是为烘烤物通过N个均等分的温度信息，N个均等份为1/2、1/4、1/6、1/8、1/10、1/12等分区域位置的各区域温度信息，通过采集烘烤物的中心位置以及多个等分区域位置的温度信息以整合成温度分布图表。

根据本发明一实施例，其中N个均等分区域位置的温度信息分别设定有一警示温度范围，根据温度分布图表的结果符合警示温度范围内的温度数值是判断为正常，温度分布图表的结果超过或低于警示温度范围内的温度数值是判断为异常，若判断为异常则通过终端装置来调整烘烤物的方位、调节窑烤室的烘烤温度或者发出警示声。

根据本发明一实施例，其中警示温度范围为烘烤物的目标温度的±20℃

根据本发明一实施例，其中对比结果包括所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差大于或等于第一预定色差。

根据本发明一实施例，其中窑烤炉烘烤的控制方法还包括：根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果确定对应的提示信息，提示信息包含烘烤参考数据以及与烘烤参数数据对应的烘烤温度调节选项；将提示信息发送至使用者，使用者选择是否调节烘烤温度；在接收到使用者确定烘烤温度调节时，执行根据图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

根据本发明一实施例，其中对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息的步骤之后，更包含以下步骤：判断所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差是否大于或等于第二预定色差，而第二预定色差大于第一预定色差；在图像颜色差大于或等于第二预定色差时，控制窑烤炉停止烘烤；在图像颜色差小于第二预定色差时，执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

根据本发明一实施例，其中控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息的步骤之后，窑烤炉烘烤的控制方法还包括：根据烘烤时间长度以及烘烤温度确定当前食物的膨胀程度；发送当前食物的膨胀程度以及摄像头采集的图像信息至使用者，供使用者选择是否结束烘烤；在接收到使用者选择结束烘烤时，控制窑烤炉停止烘烤。

根据本发明一实施例，其中控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息的步骤之后，窑烤炉烘烤的控制方法还包括：储存图像信息；取得预设时间间隔内的当前窑烤时间长度出现频率最高的图像信息；将出现频率最高的图像信息更新为当前窑烤时间长度对应的默认图像信息。

为达本发明另一目的，再提出一种用于窑烤的远程监控系统，包括：窑烤炉以及终端装置，窑烤炉用于烘烤食材且包含窑烤室、多个温度传感器以及至少一摄像头，多个温度传感器配置于对应每一烘烤物的多个区域位置，摄像头配置于对应每一烘烤物的上方位置；终端装置包含储存器、运算处理器、内存及储存在内存上且用以在运算处理器上运行的计算机程序，终端装置通过无线或有线方式分别与多个温度传感器和摄像头通信，计算机程序被运算处理器执行时实现以下程序：

在预设烘烤时间间隔以定时或不定时采集每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；

控制摄像头在预设烘烤时间间隔以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息；

将所采集多个区域位置的温度信息整合成温度分布图表；

对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；

取得温度分布图表或者图像信息与默认图像信息之间的对比结果；

根据温度分布图表的结果，通过终端装置的计算机程序来执行调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度；

根据图像信息与默认图像信息之间的对比结果，通过终端装置的计算机程序来调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度。

本发明所采用的具体技术，将通过以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

【附图说明】

图1为现有技术的窑烤炉剖面结构示意图。

图2为本发明的窑烤炉剖面结构示意图。

图3为本发明的远程监控方法的流程图。

主要元件符号说明：

20-炉罩；200-炉内空间；201炉口；202-盖体；204-壳体结构；21-承载装置；210-第一转动件；211-第二转动件；212-第二致动件；213-第一转动轴组；214-第二转动轴组；215-齿轮结构；23-工作台面；230-开口；231-第一致动件；24-第一加热单元；25-第二加热单元；26-驱动装置；260-驱动单元；261-驱动杆；262-齿轮；28-控制单元；4-烘烤物；30-排气管：60-温度传感器；80-摄像头；100-外部环境；A-烘烤物；B-窑式炉；C-炭火；D-铁盘；S1～S4远程监控方法流程。

【具体实施方式】

在下文将参考随附图式，可更充分的描述各种例示性实施例，在随附图式中展示一些例示性实施例。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本发明将为详尽且完整，且将向熟习此项技术者充分传达本发明概念的范畴。类似数字指示相应的类似元件。以下将以多种实施例配合图式来说明所述减速机构及其卷线装置，然而，下述实施例并非用以限制本发明。

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成欲定发明目的所采取得技术手段，有关本发明的详细说明及技术内容，所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。在本发明下述的说明中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明简化说明，而不是指示的文中各装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图2所示，其为本发明的窑烤炉不同实施例的剖面结构示意图。本发明提出一种用于窑烤的远程监控方法及其系统，首先说明本案的窑烤炉的结构。窑烤炉2具有一炉罩20以及一承载装置21，炉罩20覆盖在一工作台面23上，其内具有开口230容置承载装置21，使得炉罩20与承载装置21内形成有一炉内空间200，其内部可以容置有加热的组件。炉罩20的一侧具有一个炉口201，用以提供烘烤物4进入炉内空间200，炉口201的外侧具有一个盖体202枢接于炉罩20上，用以封闭炉口201，用于防止烘烤时热气溢散。此外，炉口201更具有扩充的设计，可以根据烘烤物4的大小予以调整炉口201的大小。在一实施例中，盖体202的两侧分别具有辅助侧盖203，其可以根据使用的需求予以打开。本实施例中，辅助侧盖203是为抽取式的设计，但不以此为限制，也可以透过枢接于炉罩20上的方式来做开闭。

炉罩20为具有单一层壳体结构204的炉罩。要说明的是，炉罩20并不以单层的壳体结构为限制，例如：炉罩20亦可为两层的壳体结构且中间有一容置空间，用以增加使用的安全性避免使用者不小心误触到高温的壳体结构204a或高温的管路组件22。除此之外，也可以用来遮蔽围设在壳体结构204a外围的管路组件22，以增加美观。管路组件22内可以循环着液体，例如：水，透过冷水进入到管路组件22之后，沿着管路组件22的管路流动而吸取炉内的热度，进而形成高温的热水或水蒸气，以作为其他附加用途的应用。此外，在炉罩20的上方更设置有与炉内空间200相连通的排气管30，可接设抽气马达(图未示)来加强烟雾排放的效果。另，排气管30于管壁上设有气阀以便控制烟雾的排放状况(例如，排放时间、排放速率等)。气阀可以为手动或者是电动控制。

承上所述，承载装置21可以用来提供承载烘烤物4，例如：披萨、面包、肉品或者是其他可以进行窑烤的食物。此外，在承载装置21的上方更具有至少一个第一加热单元24。第一加热单元24可以为电热管，藉由电力的供应产生热能，用来提升炉内空间200内的温度。在一实施例中，第一加热单元24可以为瓦斯加热器，藉由供应瓦斯燃烧产生热能，以提升炉内空间200内的温度。要说明的是，第一加热单元24可以设置在炉内空间200的顶部，或者是环设在炉内空间200的周围，或者是前述两者的组合，其是根据温度的需求而定，并无一定的限制。在承载装置21的另一侧更设置有一第二加热单元25，用以加热承载装置21，同样的，第二加热单元25可以为电热管，其是可以贴设于承载装置21的一侧面上，例如：底面，或者是内嵌在承载装置21之内。另一实施例中，第二加热单元25可以为瓦斯加热器，设置在承载装置21的下方一段距离，藉由火力来加热承载装置21。此外，第二加热单元25也可以为其他辅助热源，例如：使用炭火等。

承载装置21包括有一第一转动件210以及多个第二转动件211。第一转动件210，其是设置于炉罩20的一侧，而与炉罩20之间形成炉内空间200，第一转动件210中央区域具有第一转动轴组213，使第一转动件210以第一转动轴组213进行第一转动方向的转动运动。第一转动轴组213为转轴和轴承等构件所组成，为本领域技术之人所熟知的技术手段，在此不作赘述。本实施例的第一转动件210为一个圆形转盘，但其形状并不以圆形为限制，例如多边形或其他的构形都可以实施，视使用者的需求而可以改变。本实施例的第一转动方向，可以为逆时针或顺时针的转动方向。多个第二转动件211，其是分别转动的与第一转动件210耦接，本实施例中，每一个第二转动件211以一第二转动轴组214耦接在第一转动件210上，以在第一转动件210上自转。在一实施例中，第二转动件211可以微微的接触在第一转动件210上，使得每一个第二转动件211可以经由第一转动件210接收第二加热单元25输出的热能。第二转动轴组214为转轴和轴承等构件所组成，为本领域技术之人所熟知的技术手段，在此不作赘述。本实施例的第二转动件211为一个圆形转盘，但其形状并不以圆形为限制，例如多边形或其他的构形都可以实施，视使用者的需求而可以改变。烘烤物4则放置在第二转动件211上。

承载装置21的第一转动件210的一侧具有齿轮结构215。本实施例中，齿轮结构215是形成在承载装置21下方凸部的外缘。而驱动装置26则具有一驱动单元260、驱动杆261以及至少一齿轮262，其中驱动单元260可以产生转动的动力，例如：马达；而驱动杆261与马达260耦接，用以接收马达260所产生的转动力。至少一齿轮262则与承载装置21上的齿轮结构215以及驱动杆261耦接，藉由驱动杆261的转动，带动齿轮262转动，进而将转动动力传递至承载装置21的齿轮结构215而带动第一转动件210转动。要说明的是，虽然图示中的齿轮262仅示一个，但其可以根据转速或空间配置的需求，而有两个以上的齿轮设置，因此并不以图示的数量为限制。

每一个第二转动件211的周围具有多个第二致动件212，其中之一第二致动件212于第一转动件210转动过程中，与第一致动件231相互作用，进而带动相应的第二转动件211动一特定角度，因此只要搭配适当数量的第一致动件231以及第一转动件210转动的圈数，就可以让第二转动件在不需要额外设置动力源的情况下进行自转，节省了机构上设置的成本。

根据上述窑烤炉的结构，针对现有技术的缺点，本发明实施例的主要解决方案一：在窑烤过程中，控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的烘烤物的图像信息；采集此两种讯对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果通过一终端装置控制转盘顺时针/逆时针调整烘烤物的方位、或者调节窑烤炉的烘烤温度。

在本实施例中，窑烤炉内更可以设置多个摄像头80，用以拍摄窑烤室内的烘烤物的图像信息，并将此图像信息传给控制单元28。控制单元28根据图像信息，控制第一加热单元24与第二加热单元25所提供的热能，进而控制炉内空间200的温度。

本发明实施例的主要解决方案二：在窑烤过程中，以定时或不定时采集窑烤室内各区域位置的温度信息；将所采集的温度信息整合成温度分布图表；根据温度分布图表的结果通过一终端装置控制转盘顺时针/逆时针调整烘烤物的方位、或者调节窑烤炉的烘烤温度。在此说明，更包含解决方案三，其为解决方案一与方案二的结合，在此不另行赘述。

在本实施例中，窑烤炉内更可以设置多个温度传感器60，用以侦测炉内空间200且邻近烘烤物的表面温度、或者烘烤物的底面温度，并将此温度信息传给控制单元28。控制单元28根据温度信息，控制第一加热单元24与第二加热单元25所提供的热能，进而控制炉内空间200的温度。进一步说明，这些温度传感器用以侦测每一烘烤物的多个区域位置，而这些温度传感器可配置在烘烤物的上方位置以侦测其表面温度、或者配置在承载装置21中以侦测每一烘烤物的底面温度。

承上所述，本发明所述的远程监控方法及其系统的操作主应应用于上述窑烤炉，窑烤炉包括窑烤室、配置于对应每一烘烤物的多个温度传感器以及配置于对应每一烘烤物上方位置的至少一摄像头；而在本发明上述窑烤炉可通过配置于窑烤炉中的各个硬件运行环境的终端装置来实现，本发明以下实施例中的终端装置可以是控制终端，其中控制终端可以为PC，也可以是智能手机、平板计算机、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

终端装置可以包括：运算处理器，例如CPU，网络接口，使用者接口，内存，通信总线。其中通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。使用者接口可以包括显示器、输入单元比如键盘，可选使用者接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。内存可以是高速RAM内存，也可以是稳定的内存(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。内存1005可选的还可以是独立于前述运算处理器的储存装置。再者，终端装置还可包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。其中传感器比如温度传感器、光传感器或者其他传感器；终端装置还可包括配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

终端装置作为一种计算机储存介质的内存中可以包括操作系统、网络通信模块、使用者接口模块以及烘烤控制程序；网络接口主要用于连接后台服务器并与后台服务器进行数据通信；使用者接口主要用于连接使用者(使用者端)，与使用者进行数据通信；而运算处理器用于调用内存中储存的烘烤控制程序，以实现本发明的远程监控方法的操作：

步骤S1：在窑烤过程中，以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息；

步骤S2：将所采集多个区域位置的温度信息整合成温度分布图表；对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；

步骤S3：自终端装置取得温度分布图表或者图像信息与默认图像信息之间的对比结果；

步骤S4：根据温度分布图表的结果，通过终端装置的计算机程序来执行调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度；根据图像信息与默认图像信息之间的对比结果，通过终端装置来执行调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度。

根据本发明一实施例，其中以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的多个区域位置的温度信息的步骤中，每一烘烤物的多个区域位置包含烘烤物的中心位置与以中心位置朝外放射状分布的多点温度信息，放射状分布的多点温度信息是为烘烤物通过N个均等分的温度信息，N个均等份为1/2、1/4、1/6、1/8、1/10、1/12等分区域位置的各区域温度信息，通过采集烘烤物的中心位置以及多个等分区域位置的温度信息以整合成温度分布图表；进一步说明，N个均等份亦可为1/3、1/5、1/9、1/7、1/11、1/13等分区域位置的各区域温度信息，主要以中心位置向外扩散分布的多点温度信息。

根据本发明一实施例，其中N个均等分区域位置的温度信息分别设定有一警示温度范围，根据温度分布图表的结果符合警示温度范围内的温度数值是判断为正常，温度分布图表的结果超过或低于警示温度范围内的温度数值是判断为异常，若判断为异常则通过终端装置来调整烘烤物的方位、调节窑烤室的烘烤温度或者发出警示声以通知现场作业人员将异常品直接取出。较佳的，警示温度范围为烘烤物的目标温度的±20℃；更佳低，警示温度范围为烘烤物的目标温度的±15℃；更佳低，警示温度范围为烘烤物的目标温度的±10℃；最佳低，警示温度范围为烘烤物的目标温度的±5℃。

根据本发明一实施例，其中步骤S2更可包括根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果确定对应的提示信息，其中提示信息包括烘烤参考数据以及与烘烤参数数据对应的烘烤温度调节选项；将提示信息发送至使用者，使用者选择是否调节烘烤温度；在接收到使用者确定烘烤温度调节时，执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

根据本发明一实施例，其中运算处理器更可调用内存中储存的烘烤控制程序，包含执行以下程序：

判断所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差是否大于或等于第二预设颜色差，其中，第二预定色差大于第一预定色差；

在图像颜色差大于或等于第二预定色差时，控制窑烤炉停止烘烤；

在图像颜色差小于第二预定色差时，执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

根据本发明一实施例，其中运算处理器更可调用内存中储存的烘烤控制程序，包含执行以下程序：

根据烘烤时间长度以及烘烤温度确定当前烘烤物的膨胀程度；

发送当前烘烤物的膨胀程度以及摄像头采集的图像信息至使用者，以供使用者选择是否结束烘烤；

在接收到使用者选择结束烘烤时，控制窑烤炉停止烘烤。

根据本发明一实施例，其中运算处理器更可调用内存中储存的烘烤控制程序，包含执行以下程序：

储存图像信息；

获取预设时间间隔内当前窑烤时间长度出现频率最高的图像信息；

将出现频率最高的图像信息更新为当前窑烤时间长度对应的默认图像信息。

上述各实施例中，步骤S2中控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的烘烤物的图像信息；其中，图像信息包括烘烤物的图像颜色、几何轮廓结构特征、色泽特征及图像中的烘烤物特征中的至少一种，其中烘烤物可为披萨、面包、烧饼等面皮食材或者是牛肉、鸡肉、猪肉等肉类食材。

本实施例中，窑烤炉包括主体、窑烤室、温度传感器以及摄像头，窑烤室设置在主体中，摄像头设置在窑烤室上方，以捕捉窑烤室的内部。具体而言，主体的顶部内侧设置有凹槽，温度传感器可安设在用于放置烘烤物的转盘的位置，而温度传感器的感测类型可为热电偶、RTD与热敏电阻的前述任一种感测类型。摄像头容置于凹槽中，凹槽的槽口朝向窑烤室，凹槽的槽口处设有防雾透明盖，摄像头透过防雾透明盖可拍摄窑烤室内的烘烤物的图像信息。摄像头以无线方式连接窑烤炉的控制器或移动终端，将所采集的图像信息实时或以定时或不定时发送至控制器或移动终端上。再者，凹槽内还设有照明灯具来用于向窑烤室内提供照明，在窑烤室内的光线不足时，可通过照明灯具提供照明，以使摄像头能够拍摄到最佳的图像信息，防止判断出错。

根据本发明一实施例，其中在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的多个区域位置的温度信息，以及控制摄像头采集窑烤室内的烘烤物的图像信息，在此说明，定时是指如每隔1、3或5或10分钟采集一次图像信息，或者默认烘烤时间间隔还可以根据烘烤物所需的总烘烤时间确定，例如1/10的总烘烤时间间隔采集一次图像信息；而不定时是根据烘烤物关键的烘烤黄金时间作为时间分界，例如以总烘烤时间的1/2作为黄金烘烤时间分界，前1/2的总烘烤时间间隔内为每隔3分钟间隔采集一次图像信息，而后1/2的总烘烤时间间隔内为不定时采集一次图像信息。具体预设烘烤时间间隔可以根据需求设定，在此不一一列举。

根据本发明一实施例，其中默认图像信息可以在新窑烤炉使用时，通过预先建立的图像数据库下载的烘烤物在烘烤过程中的变化过程的图像信息，在实际烘烤过程中，相对应对比当前窑烤时间长度的图像信息和默认的图像信息，以确定实际烘烤时烘烤物的状态。

为了保证在烘烤过程中，烘烤物的烘烤口味或烘烤效果更接近使用者的烘烤习惯，默认图像信息也可以在窑烤炉使用过程中，根据使用者的烘烤习惯获取，如：控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的烘烤物的图像信息的步骤之后，还包括：储存图像信息，并获取默认时间间隔内当前窑烤时间长度出现频率最高的图像信息；将出现频率最高的图像信息更新为当前窑烤时间长度对应的默认图像信息。意即窑烤炉具有自我学习功能，自我学习使用者的烘烤习惯。

新窑烤炉使用过程中，默认时间间隔为学习周期，具体学习周期可以根据烘烤次数确定，如以烘烤5次为学习周期，根据5次烘烤过程中，摄像头采集的烘烤物的图像信息确定默认图像信息，5次烘烤过程中，在所述当前窑烤时间长度时采集的图像信息中，出现频率最高的图像信息判定为烘烤物习惯烘烤图像信息，因此将图像信息更新为当前窑烤时间长度对应的默认图像信息。

根据本发明一实施例，其中对比结果包括所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差大于或等于第一预定色差。当所采集的图像信息与默认图像信息的颜色差距太大时，可能出现当前实际烘烤温度低于默认烘烤温度，或者当前烘烤温度大于默认烘烤温度，导致烘烤物没有根据默认的变化规则变化，此时，需要增大烘烤温度或减小烘烤温度调节烘烤物的烘烤状态，以使烘烤物达到预设的烘烤效果。

具体而言，在当前烘烤的烘烤物烘烤过程中颜色由浅到深变化，且当前烘烤时间长度所采集的图像信息中的图像颜色浅于默认图像信息中的图像颜色，则需要增大窑烤炉的烘烤温度；当前烘烤时间长度所采集的图像信息中的图像颜色深于默认图像信息中的图像颜色时，则需要减小窑烤炉的烘烤温度。反之，在当前烘烤的烘烤物烘烤过程中颜色由深到浅变化，且当前烘烤时间长度所采集的图像信息中的图像颜色浅于默认图像信息中的图像颜色，则需要减小窑烤炉的烘烤温度；当前烘烤时间长度所采集的图像信息中的图像颜色深于默认图像信息中的图像颜色时，则需要增加窑烤炉的烘烤温度。

可以理解的是，对比结果还可以包括所采集的图像信息和默认图像信息中的烘烤物特征与默认图像信息中的烘烤物特征匹配度小于默认匹配度。在采集到图像信息时，提取图像信息中的烘烤物特征，进而跟默认图像信息中提取的特征进行比对，基于烘烤过程速度的快慢，在当前烘烤时间长度时，烘烤物的变化与预设的烘烤物变化可能不同，此时，烘烤物特征与默认烘烤物特征不匹配，根据匹配度的大小确定当前烘烤物的烘烤效果。

进一步说明，根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果确定对应的提示信息，其中提示信息包括烘烤参考数据以及与烘烤参考数据对应的烘烤温度调节选项；将提示信息发送至使用者，使用者选择是否调节烘烤温度；在接收到使用者确定烘烤温度调节时，执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。意即在执行烘烤温度调节之前，先将根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果对应的提示信息发送给使用者，供使用者参考，并确定是否需要调节当前烘烤参数，使用者选择调节烘烤参数时，再执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度。

具体而言，烘烤参考数据报括当前实际烘烤温度、以当前烘烤温度烘烤所需待烘烤时间以及烘烤物口感；还包括默认烘烤温度、以默认烘烤温度烘烤所需待烘烤时间以及烘烤物口感。烘烤温度调节选项包括烘烤温度调节选项和烘烤温度不调节选项。使用者在参考烘烤参数数据后，选择继续以当前实际烘烤温度烘烤时，对应选择烘烤功率不调节选项，使用者在参考烘烤参数数据后，选择以默认烘烤温度烘烤时，对应选择烘烤功率调节选项，具体选择烘烤温度调节选项后，窑烤炉执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

在本实施例通过生成比对结果对应的提示信息，并将提示信息发送至使用者，供使用者根据提示信息选择继续以当前烘烤温度烘烤还是调节烘烤温度，在接收到使用者确定的烘烤温度调节后，再调节烘烤温度，基于使用者意愿选择调整以增加人机交互的效果。

根据本发明一实施例，其中对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息的步骤之后，还包括：

判断所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差是否大于或等于第二预定色差，其中第二预定色差大于第一预定色差；

在图像颜色差大于或等于第二预定色差时，控制窑烤炉停止烘烤；

在图像颜色差小于第二预定色差时，执行根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

本实施例中，设定第二预定色差判定烘烤物是否烤焦，烘烤物烤焦时，烘烤物颜色呈黑色，故设定默认图像信息的图像颜色与黑色的颜色差为判定烘烤物烤焦的颜色差，基于前述原因，设定第二预定色差略小于颜色差，在图像颜色差大于或等于第二预定色差时，则判定烘烤物可能烤焦，此时需要停止烘烤，防止继续烘烤导致烘烤物烤焦，如此，本实施例起防过度烘烤的作用。基于每种类型的烘烤物的色泽不同，则发明实施例中所说的图像颜色差为当前烘烤物对应的颜色与默认图像信息中的图像颜色差，第二预定色差也为当前烘烤物对应的第二预定色差，每种烘烤物类型均具有对应的图像颜色差。可以理解的是，在图像颜色差小于第二预定色差，且图像颜色差大于默认第一颜色差时，则进行烘烤温度调节；在图像颜色差小于默认第一颜色差时，则按照当前烘烤温度烘烤。

根据本发明一实施例，其中控制摄像头以定时或不定时采集窑烤室内的烘烤物的图像信息的步骤之后，还包括：

根据烘烤时间长度以及烘烤温度确定当前烘烤物的膨胀程度；

获取当前烘烤时间长度以及烘烤温度，当前烘烤时间长度以及烘烤温度确定当前烘烤物的膨胀程度；在本实施例中，由于相同烘烤时间和烘烤温度烘烤不同烘烤物对应的膨胀程度不同，因此在确定膨胀程度时，需先根据图像信息确定当前烘烤的烘烤物类型，进而根据烘烤物类型确定以当前烘烤温度烘烤时间长度后的膨胀程度；

发送当前烘烤物的膨胀程度以及摄像头采集的图像信息至使用者，供使用者选择是否结束烘烤；

在接收到使用者选择结束烘烤时，控制窑烤炉停止烘烤。

在预设时间间隔后未接收到使用者选择结束烘烤时，或者使用者选择不结束烘烤时，控制窑烤炉以当前烘烤温度继续烘烤步骤。

确定膨胀程度后，将膨胀程度以及当前烘烤时间所采集的图像信息发送至使用者，供使用者查看当前烘烤物色泽，使用者可根据查看烘烤物色泽和了解烘烤物膨胀程度后确定选择结束烘烤或继续烘烤，实现人机互动，实时根据使用者的需求调整烘烤效果。

本发明再提供一种用于窑烤的远程监控系统，包括用于烘烤食材的窑烤炉以及终端装置，窑烤炉包含窑烤室、多个温度传感器以及至少一摄像头，多个温度传感器配置于对应每一烘烤物的位置，摄像头配置于对应每一烘烤物的上方位置；终端装置包含储存器、运算处理器、内存及储存在内存上且用以在运算处理器上运行的计算机程序，终端装置通过无线或有线方式分别与多个温度传感器和摄像头通信，计算机程序被运算处理器执行时实现以下程序：

在预设烘烤时间间隔以定时或不定时采集每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；控制摄像头在预设烘烤时间间隔以定时或不定时采集窑烤室内的每一烘烤物的图像信息；

将所采集多个区域位置的温度信息整合成温度分布图表；对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；

取得温度分布图表或者图像信息与默认图像信息之间的对比结果；

根据温度分布图表的结果，通过终端装置的计算机程序来执行调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度；根据图像信息与默认图像信息之间的对比结果，通过终端装置的计算机程序来调整烘烤物的方位或者调节窑烤室的烘烤温度。

综上所述，本发明所提出的一种用于窑烤的远程监控方法及其系统，通过对窑烤炉内的温度以及烘烤物的影像监测比对，将所得温度信息以及图像信息的运算结果发送制终端装置上进行监控，以解决现有窑烤炉中的烘烤物只能通过人力方式去监控，因此当需求量增加时所造成人力短缺或者成本偏高以及效率低落的问题。

虽然本发明的实施例揭露如上所述，然并非用以限定本发明，任何熟习相关技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，举凡依本发明权利要求所述的形状、构造、特征、方法及数量当可做些许的变更，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种用于窑烤的远程监控方法，适用于烘烤食材的窑烤炉，所述窑烤炉包括窑烤室、配置于所述窑烤室中且对应每一烘烤物的多个温度传感器以及配置于对应所述每一烘烤物上方位置的至少一摄像头，其特征在于，所述用于窑烤的远程监控方法包括以下步骤：

在窑烤过程中，在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集所述窑烤室内的所述每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；

在窑烤过程中，控制所述摄像头在预设烘烤时间间隔内以定时或不定时采集所述窑烤室内的所述每一烘烤物的图像信息；

将所采集多个区域位置的所述温度信息整合成温度分布图表；

对比当前窑烤时间长度所采集的所述图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；

自一终端装置取得所述温度分布图表或者所述图像信息与所述默认图像信息之间的对比结果；

根据所述温度分布图表的结果，通过所述终端装置来调所述整烘烤物的方位或者调节所述窑烤室的烘烤温度；以及

根据所述图像信息与所述默认图像信息之间的对比结果，通过所述终端装置调整所述烘烤物的方位或者调节所述窑烤室的烘烤温度。

2.根据权利要求1所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中以定时或不定时采集所述窑烤室内的所述每一烘烤物的多个区域位置的所述温度信息的步骤中，所述每一烘烤物的多个区域位置包含所述烘烤物的中心位置与以所述中心位置朝外放射状分布的多点温度信息，所述放射状分布的多点温度信息是为所述烘烤物通过N个均等分的温度信息，N个均等份为1/2、1/4、1/6、1/8、1/10、1/12等分区域位置的各区域温度信息，通过采集所述烘烤物的中心位置以及多个等分区域位置的温度信息以整合成所述温度分布图表。

3.根据权利要求2所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中所述N个均等分区域位置的温度信息分别设定有一警示温度范围，根据所述温度分布图表的结果符合所述警示温度范围内的温度数值是判断为正常，所述温度分布图表的结果超过或低于所述警示温度范围内的温度数值是判断为异常，若判断为异常则通过所述终端装置来调整所述烘烤物的方位、调节所述窑烤室的烘烤温度或者发出警示声。

4.根据权利要求2所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中所述警示温度范围为所述烘烤物的目标温度的±20℃。

5.根据权利要求1所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中所述对比结果包括所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差大于或等于第一预定色差。

6.根据权利要求5所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中所述窑烤炉烘烤的控制方法还包括以下步骤：

根据所采集的图像信息与默认图像信息的对比结果确定对应的提示信息，所述提示信息包含烘烤参考数据以及与所述烘烤参数数据对应的烘烤温度调节选项；

将所述提示信息发送至使用者，所述使用者选择是否调节烘烤温度；以及

在接收到所述使用者确定烘烤温度调节时，执行所述根据所述图像信息与所述默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

7.根据权利要求6所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中对比当前窑烤时间长度所采集的图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息的步骤之后，更包含以下步骤：

判断所采集的图像信息和默认图像信息中的图像颜色差是否大于或等于第二预定色差，而所述第二预定色差大于所述第一预定色差；

在所述图像颜色差大于或等于所述第二预定色差时，控制所述窑烤炉停止烘烤；以及

在所述图像颜色差小于所述第二预定色差时，执行根据所采集的所述图像信息与所述默认图像信息的对比结果调节烘烤温度的步骤。

8.根据权利要求1所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中所述控制摄像头以定时或不定时采集所述窑烤室内的所述每一烘烤物的所述图像信息的步骤之后，所述窑烤炉烘烤的控制方法还包括以下步骤：

根据烘烤时间长度以及烘烤温度确定当前食物的膨胀程度；

发送当前食物的膨胀程度以及所述摄像头采集的所述图像信息至使用者，供所述使用者选择是否结束烘烤；以及

在接收到所述使用者选择结束烘烤时，控制所述窑烤炉停止烘烤。

9.根据权利要求1所述的用于窑烤的远程监控方法，其特征在于，其中所述控制摄像头以定时或不定时采集所述窑烤室内的所述每一烘烤物的所述图像信息的步骤之后，所述窑烤炉烘烤的控制方法还包括以下步骤：

储存所述图像信息；

取得预设时间间隔内的当前窑烤时间长度出现频率最高的图像信息；以及

将所述出现频率最高的图像信息更新为所述当前窑烤时间长度对应的默认图像信息。

10.一种用于窑烤的远程监控系统，其特征在于，所述用于窑烤的远程监控系统包括有：

窑烤炉，用于烘烤食材，所述窑烤炉包含窑烤室、多个温度传感器以及至少一摄像头，所述多个温度传感器配置于对应每一烘烤物的多个区域位置，所述摄像头配置于对应所述每一烘烤物的上方位置；

终端装置，包含储存器、运算处理器、内存及储存在所述内存上且用以在所述运算处理器上运行的计算机程序，所述终端装置通过无线或有线方式分别与所述多个温度传感器和所述摄像头通信，所述计算机程序被所述运算处理器执行时实现以下程序；

在预设烘烤时间间隔以定时或不定时采集所述每一烘烤物的多个区域位置的温度信息；

控制所述摄像头在预设烘烤时间间隔以定时或不定时采集所述窑烤室内的所述每一烘烤物的图像信息；

将所采集多个区域位置的温度信息整合成温度分布图表；

对比当前窑烤时间长度所采集的所述图像信息与当前窑烤时间长度对应的默认图像信息；

取得所述温度分布图表或者所述图像信息与所述默认图像信息之间的对比结果；

根据所述温度分布图表的结果，通过所述终端装置的所述计算机程序来执行调整所述烘烤物的方位或者调节所述窑烤室的烘烤温度；以及

根据所述图像信息与所述默认图像信息之间的对比结果，通过所述终端装置的所述计算机程序来调整所述烘烤物的方位或者调节所述窑烤室的烘烤温度。

Images