CN113873230B - 一种摄像头烘烤实时检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摄像头检测技术领域，具体为一种摄像头烘烤实时检测系统及方法，其中方法包括：将待测摄像头模组放置在贴有耐高温条码的码盘上，对码盘上的待测摄像头模组进行烘烤；烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。本方案能防止人为干扰烘烤、保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免摄像头模组生产厂家的损失。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头检测技术领域，具体为一种摄像头烘烤实时检测系统及方法。
背景技术
目前，摄像头模组普遍应用于手机、平板/笔记本、安防、车载、医疗、监控等领域，使用场景多样，包括低温场景和高温场景。因此，在摄像头模组生产过程中，摄像头模组烘烤实验是一个必不可少的环节。摄像头模组进行烘烤实验，以分析各种相关问题，例如：lens场曲、耐高温测试、eeprom老化、sensor解析力、模组胶水耐高温测试等。如果烘烤环节中出问题，例如：烘烤时间不准确、漏烘烤、烘烤温度不准确等，都可能导致客户端对摄像头模组的客诉和对相关问题分析的判断，进而影响其实效性，因此在烘烤实验中需要对摄像头模组有一套通用、准确的烘烤实时检测系统和方法。
现有技术中，对摄像头模组进行烘烤是通过人工操作完成，人工设定烘烤时间，把相应摄像头模组放入烘烤设备中等待烘烤时间结束，则把烘烤后的摄像头模组取出，等待进一步烘烤后摄像头模组的分析。这种人工非监测式烘烤方式存在下列问题：
1、人为干扰烘烤，对烘烤时间进行修改，提前取出摄像头，漏烘烤；
2、烘烤温度控制不正常，没有在烘烤温度范围内，烘烤足够的时间，导致恒温时间不足。
上述问题会影响烘烤的效果和摄像头模组品控，造成摄像头模组生产厂家的损失。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种摄像头烘烤实时检测方法，能防止人为干扰烘烤、保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免摄像头模组生产厂家的损失。
本发明提供的基础方案一：一种摄像头烘烤实时检测方法，包括如下内容：
将待测摄像头模组放置在贴有耐高温条码的码盘上，对码盘上的待测摄像头模组进行烘烤；
烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
基础方案一的有益效果：每组进行烘烤的待测摄像头模组均放置在贴有耐高温条码的码盘上，且每组待测摄像头模组放置时，码盘上的耐高温条码不同，保证每组待测摄像头模组都有唯一的标识；烘烤过程中还会采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤，防止人为干扰烘烤，提前取出摄像头；
相对于现有技术中，直接设定烘烤时间和烘烤温度，烘烤时间结束则结束烘烤，本方法在烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示，若否，则进行状态提示，从而能保证待测摄像头模组在烘烤温度范围内，烘烤足够的时间，保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免烘烤温度控制不正常导致烘烤异常；
综上所述，本方法能防止人为干扰烘烤、保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免摄像头模组生产厂家的损失。
进一步，所述对码盘上的待测摄像头模组进行烘烤，包括：
设置烘烤的环境温度和工作时间；
采用光源照射码盘；
设置采集码盘图像时的曝光。
有益效果：采用光源照射码盘，设置采集码盘图像时的曝光，使采集的码盘图像更清晰，便于后续对条码信息的获取。
进一步，所述检测符合预设温度条件的烘烤时间前，还包括：
设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；
所述检测符合预设温度条件的烘烤时间，包括：
检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间采集烘烤设备内的温度值；
计算温度值和温度目标监测值的差值；
判断差值是否符合温度差值范围，若是，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数；若否，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值不符合温度差值范围的累计温度计数；
根据当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，计算总检测时间,将总检测时间作为烘烤时间。
有益效果：当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围，即当前温度值符合预设温度条件，即当前温度值符合烘烤温度要求；总检测时间，即符合预设温度条件的烘烤时间；周期性检测温度值，将烘烤时间根据实际检测需求，切割为多个时间段，判断每个时间段内某点的温度值与温度目标监测值的差值是否符合温度差值范围，若是，因为温度不会突变，因此则认为该时间段内的温度值均符合预设温度条件，记录当前温度值符合烘烤温度的累计温度计数，从而减少分析次数的同时，也能保证检测的准确性，避免过度检测的资源浪费；再根据当前温度值符合烘烤温度的累计温度计数，计算总检测时间，即符合预设温度条件的烘烤时间，从而保证待测摄像头模组在烘烤温度范围内，烘烤足够的时间。
进一步，所述采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤，包括：
检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间采集码盘图像；
对图像进行处理；
提取码盘上耐高温条码的条码信息；
判断条码信息与前一间隔时间提取的条码信息是否相同，若是，则等待下一间隔时间采集码盘图像；若否，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
有益效果：对码盘图像也是进行周期性采集，无需提前录入条码信息，而是直接由第一次对码盘图像进行采集就录入了条码信息，每次判断直接与前一间隔时间提取的条码信息进行对比，判断码盘是否已经被更改或者提前结束烘烤，并进行状态提示，让用户明确烘烤过程中是否存在人为更换码盘或刻意提前结束烘烤。
进一步，所述对图像进行处理，提取码盘上耐高温条码的条码信息，包括：
将图像转换为灰度图；
对灰度图进行高斯平滑滤波处理，得到滤波后的灰度图；
对滤波后的灰度图，使用Solbel算子得到水平方向灰度图和垂直方向灰度图的梯度差图像；
对梯度差图像进行均值滤波，消除梯度差图像的高频噪声；
对消除高频噪声的梯度差图像进行二值化操作，得到耐高温条码的有用信息，即二值化图像；
对二值化图像，进行形态学的闭运算，填充条码间隙；
对填充条码间隙的图像中的小斑点进行腐蚀，去除孤立的点，清除图像中非条码的区域；
对图像进行膨胀，填充小孔，使条码连成一个整体；
寻找条码区域的轮廓，定位条码的位置；
提取条码的图像，并对条码进行识别，获取条码信息。
有益效果：对图像进行上述一系列处理，从而准确的从码盘图像中提取出条码信息。
本发明的目的之二在于提供一种摄像头烘烤实时检测系统，能防止人为干扰烘烤、保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免摄像头模组生产厂家的损失。
本发明提供基础方案二：一种摄像头烘烤实时检测系统，包括：烘烤设备和检测设备；
所述烘烤设备，用于对放置在贴有耐高温条码的码盘上的待测摄像头模组进行烘烤；
所述检测设备，用于在烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
基础方案二的有益效果：烘烤设备作为摄像头烘烤实时检测系统的主体，对放置在贴有耐高温条码的码盘上的待测摄像头模组进行烘烤，检测设备则用于在烘烤过程中进行相应的检测；
每组在烘烤设备中进行烘烤的待测摄像头模组均放置在贴有耐高温条码的码盘上，且每组待测摄像头模组放置时，码盘上的耐高温条码不同，保证每组待测摄像头模组都有唯一的标识；烘烤过程中检测设备会采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤，防止人为干扰烘烤，提前取出摄像头；
相对于现有技术中，直接设定烘烤设备的烘烤时间和烘烤温度，烘烤时间结束则结束烘烤，本方法在烘烤过程中，通过检测设备检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示，若否，则进行状态提示，从而能保证待测摄像头模组在烘烤温度范围内，烘烤足够的时间，保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免烘烤温度控制不正常导致烘烤异常；
综上所述，本系统，能防止人为干扰烘烤、保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免摄像头模组生产厂家的损失。
进一步，所述检测设备，包括：检测摄像单元和检测控制单元；
所述检测摄像单元设置在烘烤设备内部，对准装有待测摄像头模组的码盘，包括：内置温度传感器的摄像头模组和摄像头模组测试盒；
所述检测控制单元设置在烘烤设备外，包括：计算子单元；所述计算子单元包括：上位机；所述上位机与摄像头模组测试盒连接；
所述摄像头模组，用于检测烘烤设备中的温度值和采集码盘图像；
所述摄像头模组测试盒，用于摄像头模组和上位机之间信息的传输；
所述上位机，用于检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示，若否，则进行状态提示；还用于根据码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
有益效果：检测摄像单元设置在烘烤设备内部，对准装有待测摄像头模组的码盘，同时进行采集的摄像头模组内置温度传感器，摄像头模组测试盒可通过数据连接线与上位机连接，从而保证可以实时获取烘烤设备内部的温度信息，同时实时捕获烘烤设备中码盘图像。
进一步，所述系统，还包括：光源设备；
所述光源设备设置在烘烤设备内部，用于摄像头模组采集码盘图像时照射码盘；
所述上位机，还用于对摄像头模组进行曝光设置；还用于设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围。
有益效果：光源设备为摄像头模组采集码盘图像时，提供充足的光线，照亮烘烤设备内部环境，保证摄像头模组能够捕获清晰的图像，上位机还对摄像头模组进行曝光设置，使采集的码盘图像更清晰，便于后续对条码信息的获取。
进一步，将放置了待测摄像头模组的贴有耐高温条码的码盘放置到烘烤设备中；
设置烘烤设备内部的环境温度和工作时间；
打开光源设备；
上位机对摄像头模组进行曝光设置，同时根据烘烤条件设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；其中烘烤条件为待测摄像头模组的烘烤温度范围和烘烤时间；
上位机在检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间触发摄像头模组采集烘烤设备内的温度值；
上位机计算温度值和温度目标监测值的差值；
上位机判断差值是否符合温度差值范围，若是，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数；若否，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值不符合温度差值范围的累计温度计数；
上位机根据当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，计算总检测时间，将总检测时间作为烘烤时间；
上位机判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示。
有益效果：当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围，即当前温度值符合预设温度条件，即当前温度值符合烘烤温度要求；总检测时间，即符合预设温度条件的烘烤时间；周期性检测温度值，将烘烤时间根据实际检测需求，切割为多个时间段，判断每个时间段内某点的温度值与温度目标监测值的差值是否符合温度差值范围，若是，因为温度不会突变，因此则认为该时间段内的温度值均符合预设温度条件，记录当前温度值符合烘烤温度的累计温度计数，从而减少分析次数的同时，也能保证检测的准确性，避免过度检测的资源浪费；再根据当前温度值符合烘烤温度的累计温度计数，计算总检测时间，即符合预设温度条件的烘烤时间，从而保证待测摄像头模组在烘烤温度范围内，烘烤足够的时间。
进一步，上位机在检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间触发摄像头模组采集烘烤设备内的码盘图像；
上位机对图像进行处理，提取码盘上耐高温条码的条码信息；
上位机判断条码信息与前一间隔时间提取的条码信息是否相同，若是，则等待下一间隔时间触发摄像头模组采集码盘图像；若否，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
有益效果：对码盘图像也是进行周期性采集，无需提前录入条码信息，而是直接由第一次对码盘图像进行采集就录入了条码信息，每次判断直接与前一间隔时间提取的条码信息进行对比，判断码盘是否已经被更改或者提前结束烘烤，并进行状态提示，让用户明确烘烤过程中是否存在人为更换码盘或刻意提前结束烘烤。
附图说明
图1为本发明一种摄像头烘烤实时检测方法实施例的流程图；
图2为本发明一种摄像头烘烤实时检测方法实施例中烘烤过程的流程图；
图3为本发明一种摄像头烘烤实时检测系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：烘烤设备1、码盘2、待测摄像头模组3、检测摄像单元4、光源设备5。
实施例一
本实施例基本如附图1所示：一种摄像头烘烤实时检测方法，包括如下内容：
将待测摄像头模组3放置在贴有耐高温条码的码盘2上，对码盘2上的待测摄像头模组3进行烘烤，具体为：将待测摄像头模组3放置在贴有耐高温条码的码盘2上，每组待测摄像头模组3放置时，码盘2上的耐高温条码不同，保证每组待测摄像头模组3都有唯一的标识；
设置烘烤的环境温度和工作时间；环境温度一般设置为20℃-80℃，工作时间一般设置为4小时-24小时，具体的环境温度和工作时间根据待测摄像头模组3需要的烘烤条件进行设置；
采用光源照射码盘2，照亮烘烤时的内部环境，保证能够捕获清晰的码盘2图像；
设置采集码盘2图像时的曝光，合适的曝光，能采集更清晰的码盘2图像。
设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；其中预设烘烤时间为待测摄像头模组3需要在预设温度条件下进行烘烤的时长；检测时间为烘烤过程中进行检查的时间；间隔时间时长为一个间隔时间的时长；温度目标监测值为待测摄像头模组3的烘烤温度值；温度差值范围为待测摄像头模组3当前的温度值可波动的范围；
烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘2图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘2已经更改或待测摄像头模组3已提前结束烘烤；其中状态提示为烘烤状态提示，包括：烘烤中和结束烘烤。
如附图2所示，上述烘烤过程中的实时检测，具体为：
检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间采集烘烤设备1内的温度值；
计算温度值和温度目标监测值的差值；
判断差值是否符合温度差值范围，若是，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数；若否，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值不符合温度差值范围的累计温度计数；其中记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，即记录当前温度值符合预设温度条件的累计温度计数，也是记录当前温度值符合烘烤温度要求的累计温度计数；
根据当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，计算总检测时间,将总检测时间作为烘烤时间；具体为：累计温度计数乘以间隔时间时长等于总检测时间；
判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示烘烤未结束。因为温度不会突变，因此间隔时间段内一个点的温度值符合要求，则认为整个间隔时间段的温度值均符合要求，从而减少分析次数的同时，也能保证检测的准确性，避免过度检测的资源浪费。
上述烘烤过程中对条码信息的采集判断，具体为：
检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间采集码盘2图像；
对图像进行处理；
提取码盘2上耐高温条码的条码信息；
判断条码信息与前一间隔时间提取的条码信息是否相同，若是，则等待下一间隔时间采集码盘2图像；若否，则提示当前待测摄像头模组的码盘2已经更改或待测摄像头模组3已提前结束烘烤。对条码信息的采集判断，即周期性的检查条码信息，无需提前录入条码信息，而是直接由第一次对码盘2图像进行采集就录入了条码信息，每次判断直接与前一间隔时间提取的条码信息进行对比，判断码盘2是否已经被更改或者提前结束烘烤，并进行状态提示，让用户明确烘烤过程中是否存在人为更换码盘2或刻意提前结束烘烤。其中对图像进行处理，提取码盘2上耐高温条码的条码信息，包括：
将图像转换为灰度图；
对灰度图进行高斯平滑滤波处理，得到滤波后的灰度图；
对滤波后的灰度图，使用Solbel算子得到水平方向灰度图和垂直方向灰度图的梯度差图像；
对梯度差图像进行均值滤波，消除梯度差图像的高频噪声；
对消除高频噪声的梯度差图像进行二值化操作，得到耐高温条码的有用信息，即二值化图像；
对二值化图像，进行形态学的闭运算，填充条码间隙；
对填充条码间隙的图像中的小斑点进行腐蚀，去除孤立的点，清除图像中非条码的区域；避免影响对条码轮廓的寻找；
对图像进行膨胀，填充小孔，使条码连成一个整体；
寻找条码区域的轮廓，定位条码的位置；
提取条码的图像，并对条码进行识别，获取条码信息。
本方法，能防止人为干扰烘烤、保证恒温时间，以保证烘烤的效果和摄像头模组的品控，避免摄像头模组生产厂家的损失。此外，根据检测需求，可以设置不同的间隔时间时长，进行不同频率的实时检测和对条码信息的采集判断，以满足应用的更多需求。
实施例二
本实施提供一种摄像头烘烤实时检测系统，包括：烘烤设备1、检测设备和光源设备5；
烘烤设备1，用于对放置在贴有耐高温条码的码盘2上的待测摄像头模组3进行烘烤；本实施例中烘烤设备1为烘烤箱；
检测设备，用于在烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘2图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘2已经更改或待测摄像头模组3已提前结束烘烤；其中状态提示为烘烤状态提示，包括：烘烤中和结束烘烤；
光源设备5设置在烘烤设备1内部，用于摄像头模组采集码盘2图像时照射码盘2；本实施例中光源设备5为光源发射器，设置在码盘2正上方。
具体地，检测设备，包括：检测摄像单元4和检测控制单元；
检测摄像单元4设置在烘烤设备1内部，如图3所示，对准装有待测摄像头模组3的码盘2，包括：内置温度传感器的摄像头模组和摄像头模组测试盒；本实施例中检测摄像单元4设置在烘烤设备1的内顶面；
检测控制单元设置在烘烤设备1外，包括：计算子单元；所述计算子单元包括：上位机；所述上位机与摄像头模组测试盒连接，本实施例上位机与摄像头模组测试盒通过数据连接线连接；
摄像头模组，用于检测烘烤设备1中的温度值和采集码盘2图像；
摄像头模组测试盒，用于摄像头模组和上位机之间信息的传输；
上位机，用于检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；还用于根据码盘2图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘2已经更改或待测摄像头模组3已提前结束烘烤；还用于对摄像头模组进行曝光设置；还用于设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围。
具体使用：将放置了待测摄像头模组3的贴有耐高温条码的码盘2放置到烘烤设备1中；
设置烘烤设备1内部的环境温度和工作时间；环境温度一般设置为20℃-80℃，工作时间一般设置为4小时-24小时，具体的环境温度和工作时间根据待测摄像头模组3需要的烘烤条件进行设置；
打开光源设备5；
上位机对摄像头模组进行曝光设置，同时根据烘烤条件设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；其中烘烤条件为待测摄像头模组3的烘烤温度范围和烘烤时间；其中预设烘烤时间为待测摄像头模组3需要在预设温度条件下进行烘烤的时长；检测时间为烘烤过程中进行检查的时间；间隔时间时长为一个间隔时间的时长；温度目标监测值为待测摄像头模组3的烘烤温度值；温度差值范围为待测摄像头模组3当前的温度值可波动的范围；
上位机在检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间触发摄像头模组采集烘烤设备1内的温度值；
上位机计算温度值和温度目标监测值的差值；
上位机判断差值是否符合温度差值范围，若是，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数；若否，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值不符合温度差值范围的累计温度计数；其中记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，即记录当前温度值符合预设温度条件的累计温度计数，也是记录当前温度值符合烘烤温度要求的累计温度计数；
上位机根据当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，计算总检测时间，将总检测时间作为烘烤时间；
上位机判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；
同时，上位机在检测时间内还根据间隔时间时长，等间隔时间触发摄像头模组采集烘烤设备1内的码盘2图像；
上位机对图像进行处理，提取码盘2上耐高温条码的条码信息；具体为：将图像转换为灰度图；对灰度图进行高斯平滑滤波处理，得到滤波后的灰度图；对滤波后的灰度图，使用Solbel算子得到水平方向灰度图和垂直方向灰度图的梯度差图像；对梯度差图像进行均值滤波，消除梯度差图像的高频噪声；对消除高频噪声的梯度差图像进行二值化操作，得到耐高温条码的有用信息，即二值化图像；对二值化图像，进行形态学的闭运算，填充条码间隙；对填充条码间隙的图像中的小斑点进行腐蚀，去除孤立的点，清除图像中非条码的区域；避免影响对条码轮廓的寻找；对图像进行膨胀，填充小孔，使条码连成一个整体；寻找条码区域的轮廓，定位条码的位置；提取条码的图像，并对条码进行识别，获取条码信息；
上位机判断条码信息与前一间隔时间提取的条码信息是否相同，若是，则等待下一间隔时间触发摄像头模组采集码盘2图像；若否，则提示当前待测摄像头模组的码盘2已经更改或待测摄像头模组3已提前结束烘烤。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种摄像头烘烤实时检测方法，其特征在于：包括如下内容：
将待测摄像头模组放置在贴有耐高温条码的码盘上，对码盘上的待测摄像头模组进行烘烤；
设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；
烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤；
其中所述检测符合预设温度条件的烘烤时间，包括：
检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间采集烘烤设备内的温度值；
计算温度值和温度目标监测值的差值；
判断差值是否符合温度差值范围，若是，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数；若否，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值不符合温度差值范围的累计温度计数；
根据当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，计算总检测时间，将总检测时间作为烘烤时间；
所述采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤，包括：
检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间采集码盘图像；
对图像进行处理；
提取码盘上耐高温条码的条码信息；
判断条码信息与前一间隔时间提取的条码信息是否相同，若是，则等待下一间隔时间采集码盘图像；若否，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
2.根据权利要求1所述的摄像头烘烤实时检测方法，其特征在于：所述对码盘上的待测摄像头模组进行烘烤，包括：
设置烘烤的环境温度和工作时间；
采用光源照射码盘；
设置采集码盘图像时的曝光。
3.根据权利要求1所述的摄像头烘烤实时检测方法，其特征在于：所述对图像进行处理，提取码盘上耐高温条码的条码信息，包括：
将图像转换为灰度图；
对灰度图进行高斯平滑滤波处理，得到滤波后的灰度图；
对滤波后的灰度图，使用Solbel算子得到水平方向灰度图和垂直方向灰度图的梯度差图像；
对梯度差图像进行均值滤波，消除梯度差图像的高频噪声；
对消除高频噪声的梯度差图像进行二值化操作，得到耐高温条码的有用信息，即二值化图像；
对二值化图像，进行形态学的闭运算，填充条码间隙；
对填充条码间隙的图像中的小斑点进行腐蚀，去除孤立的点，清除图像中非条码的区域；
对图像进行膨胀，填充小孔，使条码连成一个整体；
寻找条码区域的轮廓，定位条码的位置；
提取条码的图像，并对条码进行识别，获取条码信息。
4.一种摄像头烘烤实时检测系统，其特征在于：包括：烘烤设备和检测设备；
所述烘烤设备，用于对放置在贴有耐高温条码的码盘上的待测摄像头模组进行烘烤；
所述检测设备，用于在烘烤过程中，检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；同时，采集码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤；
所述检测设备，包括：检测摄像单元和检测控制单元；
所述检测摄像单元设置在烘烤设备内部，对准装有待测摄像头模组的码盘，包括：内置温度传感器的摄像头模组和摄像头模组测试盒；
所述检测控制单元设置在烘烤设备外，包括：计算子单元；所述计算子单元包括：上位机；所述上位机与摄像头模组测试盒连接；
所述摄像头模组，用于检测烘烤设备中的温度值和采集码盘图像；
所述摄像头模组测试盒，用于摄像头模组和上位机之间信息的传输；
所述上位机，用于检测符合预设温度条件的烘烤时间，判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示，若否，则进行状态提示；还用于根据码盘图像，获取条码信息，进行循环对比，判断条码信息是否变化，若是，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤；
所述上位机，还用于对摄像头模组进行曝光设置；还用于设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；
将放置了待测摄像头模组的贴有耐高温条码的码盘放置到烘烤设备中；
设置烘烤设备内部的环境温度和工作时间；
上位机对摄像头模组进行曝光设置，同时根据烘烤条件设置预设烘烤时间，检测时间、间隔时间时长、温度目标监测值、温度差值范围；其中烘烤条件为待测摄像头模组的烘烤温度范围和烘烤时间；
上位机在检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间触发摄像头模组采集烘烤设备内的温度值；
上位机计算温度值和温度目标监测值的差值；
上位机判断差值是否符合温度差值范围，若是，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数；若否，则记录当前温度值，并记录当前温度值和温度目标监测值的差值不符合温度差值范围的累计温度计数；
上位机根据当前温度值和温度目标监测值的差值符合温度差值范围的累计温度计数，计算总检测时间，将总检测时间作为烘烤时间；
上位机判断烘烤时间是否大于等于预设烘烤时间，若是，则结束烘烤并进行状态提示；若否，则进行状态提示；
同时，上位机在检测时间内根据间隔时间时长，等间隔时间触发摄像头模组采集烘烤设备内的码盘图像；
上位机对图像进行处理，提取码盘上耐高温条码的条码信息；
上位机判断条码信息与前一间隔时间提取的条码信息是否相同，若是，则等待下一间隔时间触发摄像头模组采集码盘图像；若否，则提示当前待测摄像头模组的码盘已经更改或待测摄像头模组已提前结束烘烤。
5.根据权利要求4所述的摄像头烘烤实时检测系统，其特征在于：还包括：光源设备；
所述光源设备设置在烘烤设备内部，用于摄像头模组采集码盘图像时照射码盘。
6.根据权利要求5所述的摄像头烘烤实时检测系统，其特征在于：所述设置烘烤设备内部的环境温度和工作时间后，还包括：
打开光源设备。
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