CN103477213A - 用于检测贴标容器上的气泡和/或皱褶的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测贴标容器（3）上的气泡和/或皱褶的方法和设备。依靠如下事实能够不与先前存储的参考记录相比较而检测气泡/皱褶：诸如使用表面辐射器（11）以第一闪光照明待检测标签（4）并且将标签（4）记录在第一相机图像中（在相机（9）中），诸如还使用具有改变的方向特性的定向辐射器（12）以至少一个第二闪光照明待检测标签（4）并且将标签（4）记录在第二相机图像中，计算第一和第二相机图像之间的亮度差。

Description

用于检测贴标容器上的气泡和/或皱褶的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于检测贴标容器上的气泡和/或皱褶的方法和设备。

背景技术

通常，通过成像完成贴标容器上的无损检测。对此，例如，从WO03/104780A1已知：使由被填满的且被贴标的容器构成的产品流经过照明屏并且用相机记录标签。标签在紫外或红外光谱范围内是吸收性的，从而与填满的瓶子产生对比度，以用于检测标签上的孔。

JP 2008-281477A进一步描述用于检测透明塑料瓶上的透明标签的方法。通过紫外线辐射，激发标签的荧光性，该荧光性能够表现为与无荧光性容器的差异。由此，这里也能够以荧光性图像的亮度差检测孔和破处。

发明内容

与孔不同，标签上的气泡和/或皱褶通过成像在图像中产生的对比度较低，而且，该较低的对比度通常还会被必需的高对比度的标签印刷所覆盖。因此，使用单一的相机图像不能够充分可靠地检测气泡和/或皱褶。因此，市售的用于气泡和/或皱褶的检测设备利用待检测标签的已存储的参考图像。

然而，当操作这种系统时出现许多问题。例如，不同标签批次中的标签印刷物质量可能不同，使得不但需要经常更新参考记录，在操作期间还必须正确地指定参考记录。由于检测设备的更新和教导并非完全自动化，操作者误差可能引起质量控制的重大风险。另外，印刷物和标签的精确性对于与预先存储图像的比较很重要，由此印刷物和标签的精确性对气泡和/或皱褶的可靠检测很重要。

此外，不同的贴标产品（诸如所贴标签的语言不同）归因于这种检测系统的频繁地更新和教导而涉及巨大的劳动量。总的来说，对参考图像和教导的管理涉及用于检测系统的维护和操作以及操作人员的培训的非常高的付出。因此，在这点上需要改进已知的方法和设备。

根据方案1的方法实现所提出的发明目的。该方法包括以下步骤：a）使用第一闪光照明待检测标签，并且记录由此被照明的所述标签的第一相机图像；b）使用相对于步骤a）具有不同方向特性的至少一个第二闪光照明所述标签，并且记录由此被照明的所述标签的第二相机图像；以及c）计算所述第一相机图像和所述第二相机图像之间的至少一个亮度差。

归因于两个图像来源于同一个标签的事实，不需要在数据库中存储各自的参考图像。由此，不再有更新参考图像以及随后的学习气泡和/或皱褶检测的需要。标签印刷物的与批次相关的质量波动和/或容器的标签位置的变化不影响亮度差的确定。

归因于记录具有不同方向照明的至少两个相机图像的事实，标签的诸如气泡和/或皱褶的评价能够通过具有不同亮度的阴影和/或照亮的区域显示在两个相机图像中。相反地，当光的方向特性改变时，表面大致光滑的标签印刷物能够显示出至少相似的亮度和/或对比度，使得即使标签具有印刷物，平整的标签区域在独立相机图像之间也不产生或产生很小的亮度差。由此，计算出的第一相机图像和第二相机图像之间的亮度差能够用作标签上存在气泡和/或皱褶的指示。在这种情况下，与适当粘贴的标签相比，气泡和/或皱褶代表能够被投影的所有瑕疵。这里具体包括在标签边缘处突出的标签部分和/或标签中的孔。

通过计算，能够以自动的方式实施亮度值的比较和亮度差的评估，例如，使用具有阈值和/或诸如线、字母、符号等的预定的亮度图案的标准计算规则和/或比较。因此，能够区分标签上或贴有标签的容器上的标签印刷物的气泡和/或皱褶和/或起伏结构。

例如，计算出的亮度差被理解为相比较的各相机图像的相应像点和/或评价区域的亮度值的差。此外，能够使用计算出的差别相机图片等评价该差，例如通过计算出的图像中的对比度和/或图案检测来评价该差，和/或通过例如通过亮度值的统计计算等的数据记录来评价该差。

如果能顺序相机曝光，根据本发明的闪光被理解为具有不同方向特性的照明状态的任意序列。因此，能够任意地脉冲式地照明或能够在不同照明状态之间切换。然而，特别地，闪光允许实际中所需的检测速度的最大值。

在特别有利的实施方式中，步骤a）和步骤b）中的所述方向特性在漫射照明的比例方面不同，以在气泡和/或皱褶处投射不同大小的阴影。标签印刷物很大程度上能够不依赖于照明的漫射程度而显示。然而，相反地，采用依赖于入射方向定向照明在气泡/皱褶处出现投射阴影和/或光亮区，而不是采用漫射照明。由此，采用漫射照明取得的相机图像和采用从一定角度入射的定向照明取得的相机图像之间的亮度差能够用作检测标签的诸如气泡或皱褶的突起的特征指示。

在同样有利的实施方式中，步骤a）和步骤b）中的所述方向特性在所述照明的入射的主方向方面不同，以在气泡和/或皱褶处投射不同指向的阴影。标签印刷物很大程度上能够不依赖于定向照明的入射的方向而显示。相反地，显示的标签的诸如气泡和/或皱褶的突起相对较大地依赖定向照明的入射的方向。特别地，光亮区域的位置和气泡和/或皱褶处的投射阴影依赖定向照明的入射的方向。由此，归因于入射的不同主方向的第一相机图像和第二相机图像之间的亮度差能够用作标签的气泡和/或皱褶的存在的特征指示。

在步骤c）中，所述第一相机图像的亮度值和所述第二相机图像的亮度值在显示的所述标签的相应区域中相互抵消，其中，所述抵消特别地包括所述第一相机图像的亮度值和所述第二相机图像的亮度值相减和/或对所述第一相机图像和所述第二相机图像的平均亮度近似。由此，在气泡/皱褶的检测期间能够容易地并且有效地抑制标签印刷物的影响。由于标签印刷物以相同或相似的方式显示在第一相机图像和第二相机图像中，相机图像的相减导致标签印刷物的差别的低对比度显示。第一相机图像和第二相机图像的平均亮度的调整导致差别以显著低的对比度显示。

当记录所述第一相机图像和所述第二相机图像时，所述容器正被传送。这使检测贴标容器的连续的产品流成为可能。优选地，容器相对于标签的照明并且相对于相机移动。然而，还可以是，至少在一段中随着容器一起移动照明和/或相机。优选地，在检测期间直线地或沿着圆形路径传送容器。

在特别有利的实施方式中，以最多500微秒的时间间隔取得所述第一相机图像和所述第二相机图像，特别地以最多100微秒。因此，能够利用一个相机取得待检测标签的两个基本相同的图像。这意味着，容器在相机部分的图像区域中的位置和角度改变的很小，使得同一个标签的相应的相机图像能够以简单的方式快速地彼此抵消（offset）。

优选地，用红外线照明标签。红外照明下的标签印刷物通常产生小于可见光光谱范围的对比度。相反地，气泡和/或皱褶处的光亮区和/或投射阴影在红外光谱范围比在可见光光谱范围强烈。这导致与标签印刷物相比光亮区和/或投射阴影在红外照明下显示出较强的对比度。因此，对于气泡和/或皱褶处的亮度差的评价，在红外光谱范围内，标签印刷物能够被较容易地抑制，而能够较可靠地检测气泡/皱褶。

在有利的实施方式中，步骤a）中的所述照明和步骤b）中的所述照明的光谱范围不同。在这种方式中，例如，与不同方向的入射相结合，能以定性方式评价气泡和/或皱褶处的亮度差和/或能够评价检查的可靠性。例如，能够确定第一相机图像中的亮度区是否与第二相机图片中的投射阴影相对应和/或位于所期望的相对的位置。

根据方案10的设备也满足发明目的。该设备包括：照明装置，其用于利用具有第一方向特性的第一闪光和具有与所述第一方向特性不同的第二方向特性的至少一个第二闪光顺序照明待检测标签；至少一个相机，所述相机用于利用具有所述第一方向特性的照明记录所述标签的至少一个相机图像，并且用于利用具有所述第二方向特性的照明记录所述标签的至少第二相机图像，以及评价单元，其用于计算所述第一相机图像和所述第二相机图像之间的至少一个亮度差。能够实现与根据本发明的方法相同的优势。

优选地，所述照明装置包括用于漫射照明所述标签的至少一个表面辐射器和/或多个光源。由此，照明设置成能够以均匀照明标签印刷物并且以低对比度显示气泡和/或皱褶。采用诸如荧光屏或发光二极管面板的表面辐射器，能够以特别简单和紧凑的方式设置漫射辐射。多个空间分布的光源，在联合操作时适用于漫射照明，在单独操作或类似的作为一组操作时适用于定向辐射。

优选地，所述照明装置包括至少一个定向辐射器，以在所述标签的气泡和/或皱褶处投射阴影，所述阴影特别地是大致竖直的投射阴影。由此，能够以特别可靠的方式检测气泡和/或皱褶。竖直的投射阴影，也就是与容器的主轴基本平行的投影，特别利于检测弯曲的容器壁上的标签的最大可能的区域。此外，能够特别可靠地检测实际中的通常水平延伸的标签皱褶。

根据本发明的设备的特别有利的实施方式所述设备进一步包括在成像期间传送所述容器的传送装置。这特别地允许对贴标容器的连续产品流进行检测，而不会中断或减慢传送运动。传送装置能够诸如直线传送或旋转式传送，例如，标签旋转传送带。能够在传送装置设置旋转支撑，以在容器的不同旋转位置实施根据本发明的方法。

优选地，所述照明装置用于相机的顺序曝光，且设计成具有至多500微秒的曝光间隔、特别地具有至多100微秒的曝光间隔。这允许两个相机图像以基本相同的容器和标签位置以及相同的图像角度的方式在相机图像中取得。采用特定的曝光间隔能够实现高机器性能而不损失对气泡和/或皱褶检测的可靠性和准确性。

优选地，至少两个定向辐射器设置于所述照明装置，以沿着不同的投射方向在所述气泡和/或皱褶处形成至少两个阴影，所述不同的投射方向特别地是彼此相反和/或彼此正交的方向。由此，能够以非常高的可靠性识别不同形状和/或定向的皱褶和气泡。另外，能够实现检测的气泡和/或皱褶的可靠性检查，采用这种方法能够使检测的光亮区和投射阴影相互比较。因此，特别地能够检查出采用定向辐射器顺序曝光期间投射阴影或光亮区的位置是否以期望的形式改变。

附图说明

在附图中示出了本发明的优选实施方式。

图1示出根据本发明的设备的第一实施方式的示意性的截面；

图2示出根据本发明的设备的第二实施方式的平面图；

图3示出本发明的根据第一变形的方法的示意图；以及

图4示出本发明的根据第二变形的方法的示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的第一实施方式的、用于检测附着于容器3的标签4上的气泡2和/或皱褶等（以下也仅称为气泡2）的设备1包括照明装置5和至少一个相机9，照明装置5用于选择性地产生对标签4进行入射光辐射用的漫射照明6或定向照明7、8，相机9用于显示采用不同方向特性照明的标签4。相机9例如是具有平面传感元件的矩阵相机。容器3例如为饮料瓶，特别地为由PET制成的瓶。

为了产生漫射照明6，优选地提供表面辐射器（surface radiator）11，例如诸如具有漫射屏或发光二极管屏的灯。但是，也可以将任意光源以使得由光源发射到标签4的光叠加为大致为漫射照明6的方式进行空间分布。为了产生定向照明7、8，设置定向辐射器12、13，其中，为了对标签4的气泡2投射出不同的阴影2a，定向照明7、8的入射7a、8a的主方向在标签4的区域中不同。这在图1中显示为定向照明7从上方成一定角度（仅为照明目的）。依赖于标签4的印刷物4a的性质，诸如图3和图4中所示，能够使用定向照明7、8在气泡2处创建光亮区2b。

此外，设置用于控制照明装置5和相机9的评价和控制单元15。评价和控制单元15也用于读出和评价由相机9产生的相机图像B1、B2，以下将参考图3和图4更详细地说明。在图1中，用于控制和读出的信号和数据流分别通过箭头符号化表示。这里，应当理解的是，能够在分离的单元中完成控制、读出和评价数据。

根据本发明的设备1进一步包括在标签检测期间用于将容器3例如连续传送到图1所示的绘图平面或从绘图平面传送出来的传送装置17。传送装置17可包括在照明装置5的区域内的直线传输路径5或者诸如利用贴标机器的转盘围绕竖直轴的旋转路径。诸如转盘或夹具等用于容器3的旋转支撑件18可设置在传送装置17上，以使容器3在连续的检测之间围绕主轴3a旋转。例如，旋转支撑件18能够用来在容器3的偏移180°的两个旋转位置之间切换。这样，能够首先检测标签4，然后在改变旋转位置后检测由图1中虚线表示的、与标签4相对地布置的第二标签4’。然而，在同一个标签4、4’的检测期间，优选地，容器3的旋转位置不改变。

如图1中用虚线示出的，对于容器3的两面检测，也可以在传送装置17的另一侧设置另一个照明装置5’和另一个相机9’。在这种情况下，能够同时检测容器3的前侧和后侧的标签4、4’。

图1所示的设备特别适合检测气泡2和水平延伸的皱褶。为了该目的，定向照明7、8自上方和/或自下方以一定角度作用于标签4。在这种情况下，优选地，入射7a、8a的主方向和容器3的主轴3a之间的各入射角7b、8b不大于45°。角7b、8b为30°特别有利。这允许以更显著的方式在气泡2和水平皱褶上投射阴影。

图2示出根据本发明的设备的第二实施方式21的示意性的平面图，该设备特别适于检测标签4的气泡2和竖直延伸的皱褶。其中，第二实施方式21与第一实施方式1的主要不同仅在于定向辐射器22和定向照明27，在第二实施方式的情况中，定向照明27自横向以一定角度入射。此时，入射27a的主方向与传送装置的传送方向17a形成角27b，优选地，角27b不大于45°。此外，优选而非必须地，入射27a的主方向水平延伸，还与容器主轴3a垂直。

然而，图1和图2中所示的定向辐射器12、13和22以及相关的入射7a、8a、27a的主方向仅为示例。根据本发明，用于记录标签4的图像的不同的定向照明可以任何组合入射的各主方向、漫射光的比例和/或射束发散性。决定性因素是采用不同取向的标签照明的标签4的至少两个相互对应的相机图像B1、B2的曝光。

优选地，标签4分别全部显示在相机图像B1、B2中并且能够分别显示在匹配的图像区域。但是也能够仅显示特别关注的某个标签区域。由于在标签的检测期间，容器3随着传送装置17移动，因此应该以最小的时间间隔记录标签4的待进行相互比较的相机图像B1、B2。标签4相应的曝光之间的时间间隔为至多500微秒时特别有利，特别是至多100微秒时特别有利。然后，例如，可以的是，在相机9的矩阵传感器中缓存第一相机图像B1并且在第一相机图像B1已被读出之前记录第二相机图像B2。

采用不同的定向照明6、7、8、27的曝光是顺序的，优选地采用时间协调顺序闪光（time-coordinated sequence of flashes of light）进行曝光，特别地是以至少双闪光（double-flash）的形式曝光。该闪光例如能够由漫射闪光和定向闪光构成。优选地，采用发光二极管产生这种脉冲照明6、7、8、27。能够以表面辐射器11首先发射第一曝光闪光，然后上定向辐射器12发射第二曝光闪光的方式控制照明装置5，反之亦然。也将能想到的是，上定向辐射器12和下定向辐射器13分别发射曝光闪光。依赖于容器形状、标签印刷物、气泡2和/或皱褶的形状和方向，漫射和/或定向照明6、7、8、27的任何顺序的组合都是可以的。重要的是，相机图像B1、B2的曝光条件彼此不同。这是通过改变所采用的照明6、7、8、27的方向和时序间隔实现。

优选地，采用红外光实施照明6、7、8、27，以实现投射阴影2a和光亮区2b之间的特别有利的信号比率和由标签印刷物4a引起的对比度差。也可以将相机9的相机图像B1、B2曝光在不同光谱范围的光中，使得能够诸如通过滤波和/或选择性图像处理分别记录各光谱区域中产生的阴影2a和光亮区2b。

为了能够特别可靠地检测诸如气泡2和沿着任意方向延伸的皱褶，能够任意组合根据本发明的设备所描述的实施方式1和实施方式21。实施方式1和实施方式21也能够配置在生产线的不同部分。

虽然用于曝光相机图像B1、B2的照明6、7、8、27的方向特性不同，然而，为了在对应的相机图像B1、B2中尽可能相同地显示标签印刷物4a，需要尽可能地以恒定的总亮度和亮度分布来对标签4照明。通过简单的图像处理和/或通过计算相互对应的相机图像B1、B2的图像面积差，能够抑制用于检测气泡2和/或皱褶的标签印刷物4a。以下参考根据本发明的方法的两个变形进行描述：

通过根据本发明的检测设备1、21经由传送装置17传送贴标容器3的连续生产流，标签4在传送装置17上被具有不同方向特性的短时闪光照亮并且通过相机9在至少一个相机图像B1、B2中分别显示。此刻应当理解的是，能够记录并且评价任何数量的与同一标签4的对应的相机图像。

在图3中，示意性地显示诸如采用第二实施方式21记录的对应的相机图像B1、B2。据此，采用漫射照明6来曝光第一相机图像B1，使得用虚线表示的气泡2未显示在相机图像B1中或只具有非常低的对比度差。然而，标签印刷物4a在漫射照明6下显示出高对比度。

为了使气泡2投射阴影2a，优选地，控制单元15采用不大于100微秒的时间间隔以第二闪光的形式触发定向辐射器22的定向照明27，定向照明27从横向以一定角度照明标签4。图3同样示出，在气泡2处另外创造了光亮区。此外，定向照明27还形成为使标签印刷物4a能以高对比度示出。

关于标签印刷物4a的照明，能够以尽可能对应的方式匹配漫射照明6和定向照明27，使得标签印刷物4a以具有大致匹配或至少相似的亮度值的方式显示在相应的相机图像B1、B2中。同样，为了相匹配，例如，能够通过亮度和/或对比度调整的适应或通过滤波能够处理记录的相机图像B1、B2。然后，例如，通过计算相机图像B1、B2的对应像点的亮度值的差或计算相机图像B1、B2的评价面积能够使相机图像B1、B2的对应图像面积互相抵消。由此，在检测基于对应的相机图像B1、B2计算的相机图像B3中的气泡2和/或皱褶方面，能够有效地抑制标签印刷物4a

相反，通过投射阴影2a和光亮区2b以高对比度描绘第二相机图像B2中的气泡2的轮廓。当抵消相应的相机图像B1、B2时，该气泡2的面积的对比度的差基本上保留在计算出的相机图像B3中，而标签印刷物4a被抑制。在图3中计算出的相机图像B3的计算结果中气泡2显示为黑色新月形轮廓。对于相应的相机图像B1、B2的评价，作为计算结果的投射阴影2a和光亮区2b最终显示为亮的还是暗的是无关紧要的。例如，为了评价，投射阴影2a能够被转化为光亮区2b。抵消对应的相机图像B1、B2能够适用于诸如非常亮、暗或高对比度的印刷的几乎任何不同的标签印刷物，以便有效地抑制标签印刷物并且识别气泡2。

为了评价，可以设置阈值，采用该阈值比较计算结果（即，例如计算出的相机图像B3的亮度值）。于是，亮度值超过阈值的某些像点可作为存在气泡2和/或皱褶的特性指示。几何图案、字符或符号也能够作为用于亮度在某个范围内的一组像点的比较标准。因此，通常地，几乎任何能够灵活地适用于不同类型的标签、印刷物、容器形状等的计算规则都可想到。

图4说明诸如采用第一实施方式1能够实施的变形。示例示出如下：利用诸如定向辐射器12的自上方成一定的角度的定向照明7来记录第一相机图像B1，并且利用诸如定向辐射器13的自下方成一定角度的定向照明8来记录第二相机图像B2。同样在这种情况下，以在抵消时能够抑制标签印刷物4a的方式设计照明。两个相机图像B1、B2中的投射阴影2a和光亮区2b的位置以镜像的方式相互对应。这可以用作另外的可能的检查。例如，检查第一相机图像B1中的投射阴影2a的位置是否与第二相机图像B2中的光亮区2b的位置对应。

对于根据本发明的方法重要的是，记录显示标签印刷物4a的至少两个的对应的相机图像B1、B2，使得能够通过抵消用于检测气泡2和/或皱褶的两个相机图像B1、B2来抑制标签印刷物4a，并且相机图像B1、B2在由气泡2或皱褶产生的至少一个光亮区2b或投射的一个阴影2a方面不同。

例如，对相机图像B1、B2的差的计算适合作为评价。另外，能够调节单个的相机图像B1、B2的亮度和/或对比度。不必完全抑制计算出的相机图像B3中的标签印刷物4a。在这种情况下，将计算出的相机图像B3中的标签印刷物4a的剩余对比度差异抑制在预定的阈值以下，使得由相机图像B3中的气泡2和/或皱褶产生的对比度差在阈值以上，因此能够从标签印刷物中区别出气泡2和/或皱褶。

如图3和图4所示，特别地，根据本发明的方法允许对覆有高对比度的标签印刷物4a的气泡2和/或皱褶的检测。

第一和第二相机图像B1、B2之间的时间间隔很短，使得通过相机9能够分别对待检测的标签4或待检测的标签区域完整地成像。优选地，时间间隔很短，使得对应的相机图像B1、B2中的标签4显示在相同的图像位置。然而，在这种情况下，同样能想到的是，标签4在相机图像B1、B2之间移动已知的例如一个像点或几个像点的横向位移，使得相机图像B1、B2能够在考虑到横向位移的情况下相互抵消。对应的相机图像B1、B2中的标签4的图像位置至少在诸如透视变形等相似成像条件出现时相对应，使得相机图像B1、B2的相应标签区域的抵消和评价能够为实时的。

根据本发明，虽然只描述两个相应相机图像B1、B2的抵消，但是只要给予根据本发明的具有不同方向特性的顺序曝光，自然能够使几个相应的相机图像相互抵消。

根据本发明的方法和设备所描述的实施方式适于检测不同类型的容器，例如由玻璃或诸如PET、PE、HDPE的塑料制成的容器，也适于检测由诸如铝等金属或合成材料制成的容器。同样的，容器能够容纳不同的容纳物，例如，诸如果汁、牛奶、矿泉水、啤酒等饮料，以及诸如咖啡、丸等散装货物等。理所当然，容纳物不限于食物。除此以外，可以包括药品、化妆品、清洁用品、清洁剂等。

待检测的容器形状不限于提到的凸截面，特别是不限于圆截面。也适于平面或凹面以及具有多边形和椭圆形底部和/或截面的容器。

此外，不仅能够检测气泡或皱褶。描述的设备和方法也适于检测标签在容器上的正确安装。能够检测诸如突出的标签的边缘、不平坦的胶合点、诸如孔的损坏（特别是对于套筒标签而言）等标签材料以不适当的方式自容器延伸的情况。

通常，只要能够通过定向照明投射阴影，可在容器上的任何位置上检测升高的不规则或缺陷。然而，特别地因相对高对比度印刷物的改进了的差别，本发明特别适合检测印刷的标签上的不规则或缺陷。

能够检测诸如纸标签、塑料标签、圆标签、套、收缩标签、拉伸标签等各种类型的标签。

Claims (15)

1.一种用于检测贴标容器上的气泡和/或皱褶的方法，其包括以下步骤：

a）使用第一闪光照明待检测标签，并且记录由此被照明的所述标签的第一相机图像；

b）使用相对于步骤a）具有不同方向特性的至少一个第二闪光照明所述标签，并且记录由此被照明的所述标签的第二相机图像；以及

c）计算所述第一相机图像和所述第二相机图像之间的至少一个亮度差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a）和步骤b）中的所述方向特性在漫射照明的比例方面不同，以在气泡和/或皱褶处投射不同大小的阴影。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤a）和步骤b）中的所述方向特性在所述照明的入射的主方向方面不同，以在气泡和/或皱褶处投射不同指向的阴影。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在步骤c）中，所述第一相机图像的亮度值和所述第二相机图像的亮度值在显示的所述标签的相应区域中相互抵消，其中，所述抵消特别地包括所述第一相机图像的亮度值和所述第二相机图像的亮度值相减和/或对所述第一相机图像和所述第二相机图像的平均亮度近似。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，计算出的所述亮度差进一步与至少一个阈值相比较，以在标签印刷物和气泡/皱褶之间进行区分。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当记录所述第一相机图像和所述第二相机图像时，所述容器正被传送。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，以最多500微秒的时间间隔取得所述第一相机图像和所述第二相机图像，特别地以最多100微秒。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，以红外线照明所述标签。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，步骤a）中的所述照明和步骤b）中的所述照明的光谱范围不同。

10.一种用于检测贴标容器（3）上的气泡（2）和/或皱褶的设备（1、21），其包括：

-照明装置（5），其用于利用具有第一方向特性的第一闪光和具有与所述第一方向特性不同的第二方向特性的至少一个第二闪光顺序照明待检测标签（4）；

-至少一个相机（9），所述相机（9）用于利用具有所述第一方向特性的照明（6、7、8、27）记录所述标签的至少一个相机图像（B1），并且用于利用具有所述第二方向特性的照明记录所述标签的至少第二相机图像（B2），以及

-评价单元（15），其用于计算所述第一相机图像和所述第二相机图像之间的至少一个亮度差。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述照明装置（5）包括用于漫射照明所述标签（4）的至少一个表面辐射器（11）和/或多个光源。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述照明装置（5）包括至少一个定向辐射器（12、13、22），以在所述标签（4）的气泡（2）和/或皱褶处投射阴影（2a），所述阴影特别地是大致竖直的投射阴影。

13.根据权利要求10至12中至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括在成像期间传送所述容器（3）的传送装置（17）。

14.根据权利要求10至13中至少一项所述的设备，其特征在于，所述照明装置（5）用于相机的顺序曝光，且设计成具有至多500微秒的曝光间隔、特别地具有至多100微秒的曝光间隔。

15.根据权利要求10至14中至少一项所述的设备，其特征在于，至少两个定向辐射器（12、13）设置于所述照明装置（5），以沿着不同的投射方向在所述气泡和/或皱褶处形成至少两个阴影（2a），所述不同的投射方向特别地是彼此相反和/或彼此正交的方向。

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