CN1957248B - 用于检测容器内的污染的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测具有装饰的外部的容器的污染的可能存在的装置，所述容器例如具有标签和/或凹凸图案，用于液体例如饮料如啤酒或软饮料，包括：-照射装置，用于利用至少第一波长(例如可见光、红外辐射、紫外辐射、X-辐射)照射所述容器，-记录装置，用于在所述照射和容器的至少一部分相互作用期间记录照射的照射采样，-方位确定装置，用于确定所述容器相对于第一记录装置的方位，-比较装置，用于比较所述采样和在记录期间与所述容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定的参考。

Description

用于检测容器内的污染的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于选择容器的系统，所述容器例如具有标签和/或凹凸图案，用于液体例如饮料如啤酒或软饮料，用于检测可能具有的容器的污染。

背景技术

用于检测容器的内侧上存在的污染的系统是已知的，例如用于在旋转系统中使用的瓶子，其中这些瓶子多次被提供给消费者，其中在使用之后它们被供应者收回，以便重新充满液体所需的产品。也可以对只使用一次的瓶子提供内部污染检查。

这种已知的系统通过从一侧照射容器，然后进行照射的瓶子的图像记录来进行工作。借以可以看到在图像记录上的污染。

不过，当使用的容器具有装饰的外部时，例如具有标签或凹凸图案时，这种系统是不足的。装饰的外部例如妨碍观察污染和/或把其自身视为在所述记录上的污染。

发明内容

为了克服这些缺点，本发明提供一种用于检测具有装饰的外部的容器的可能存在的污染的设备，所述容器例如具有标签和/或凹凸图案，用于液体例如饮料如啤酒或软饮料，包括：

-照射装置，用于利用至少第一波长照射所述容器，

-记录装置，用于在所述照射与容器的至少一部分的相互作用期间记录照射的照射采样，

-方位确定装置，用于确定所述容器相对于第一记录装置的方位，

-比较装置，用于比较所述采样和与在记录期间所述容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定参考。

按照本发明的实施例的优点在于，当确定是否存在容器的污染时，其可以考虑装饰的外部。如果一个记录例如是由其方位是已知的瓶子构成的，则借助于和这个方位相关的参考，即，以前记录的图像或者以前记录的图像的处理，这可用于确定在当前的瓶子与这个参考之间的差异。如果具有差异，则这个差异表示污染的存在。必须舍弃这种瓶子。因此，即使容器包括装饰的外部，也能进行可能存在的污染的检查。还可以考虑在容器的整个外周的周围延伸的装饰物。

在优选实施例中，本发明的设备包括第二记录装置，用于记录(1)不同时刻、和/或位置(2)、和/或(3)具有由第二照射装置产生的另一个波长的照射。这个照射采样可用于确定容器相对于第一记录装置的方位。在另一个实施例中，本发明的装置为此目的包括用于根据在进行第一和第二记录的时刻第一记录装置、第二记录装置以及容器的相对位置确定容器相对于第一记录装置的方位的装置。其中不需要在同一时刻进行两个记录，或者在各个记录期间，不需要把容器置于相同的位置，甚至相同的方位。在检查期间，利用传送装置带动容器前进，并可选地进行预先已知的方位转动(例如借助于在所谓的圆盘传送机中的已知的瓶子转动)。

来自第二记录装置的记录数据优选地用于确定容器相对于第一记录装置的方位。这些记录还可以用于评价装饰的外部的质量。这里利用同一申请人的国际专利申请WO 03/042 673 A1中所述的评价系统。该申请的文本应当被认为被包括在这里，其中用于产生容器的鲁棒的参考图像的方法和借助于所述鲁棒的参考图像评价容器的方法是尤其重要的。在下面要说明的优选实施例中，利用按照这个较早的申请用于产生容器的鲁棒的参考图像的方法形成用于比较装置的参考。除去确定容器相对于第一记录装置的方位之外，使用来自第二记录装置的图像还可以确定容器相对于第一记录装置的方位，以便根据上述的申请的方法评价容器的装饰的外部。

在另一个优选实施例中，本发明的装置包括滤波装置，用于根据第一或第二波长的照射利用记录装置以光学独立的方式进行记录。这些滤波装置提供这样的优点：对于上述的两个目的，即检测容器的可能存在的污染和评价容器的装饰的外部的质量，可以同时进行容器的第一记录装置的记录和第二记录装置的记录。这些滤波器装置例如包括光学滤波器或电子滤波器。

一种光学滤波器可以被这样实现，使得其能部分地、选择地透过一个确定的波长范围的照射。其中滤波器可以相对于要被透过或过滤的照射呈一个角度被放置。这种滤波器使得能够利用第一和第二记录装置同时进行记录。或者，其也能够先后进行两个记录。

另外，滤波器装置可以包括电子滤波器，其中记录装置的对照射敏感的元件例如是只对确定的波长敏感的，或者其中不同大小的波长在记录装置进行记录之后根据数据被加亮。

在进行记录期间，第一照射源优选地相对于第一记录装置被设置在容器的位置的后侧，其中所述照射用来照射容器。借以使得能够同时检查容器的前壁和后壁。该设备优选地包括选择装置，用于根据要进行评价的部分选择容器的一部分的记录的部分作为评价部分。借以使得能够加亮从整个记录中必须选择的容器的最重要的部分。这种部分的记录例如可以用于从检查中排除和容器的内容有关的无关的干扰。例如可能在打印的标签的下侧的位置发生暂时的泡沫，这可能使得容器被舍弃。在这种情况下，可以进行较小的选择，使得标签的下侧不被评价。在圆形容器例如瓶子的情况下，靠近记录的侧部的失真也相当大。因此，有利的是，在评价时不使用具有这种失真的记录的部分。

记录装置包括至少一个照相机。这种照相机例如可以是对红外光线、标准光线或紫外光线敏感的照相机。当然也可以是其它照射，还可以利用偏振光，以便使得能够最佳地检测确定的污染。在下面的说明中，提及的任何光线也可以理解为包括使用偏振光的选项。偏振光的使用和过滤本身是公知的，本发明在一种检测方法中提供了偏振光的使用。这种照相机和照射源的选择最好取决于容器的参数。如果容器例如是具有印刷物的绿色瓶子，当容器满足其它的规定时，将随意地选择不同的照射源和照相机的组合。

在另一个实施例中，本发明的设备还包括用于根据第一和/或第二照射采样和/或预定参数构成鲁棒的参考图像或具有可允许的偏差值的参考图像的构成装置，根据该图像，在选择容器期间可以考虑在一系列容器内的装饰的外部中的可以接收的偏差。这提供了这样的优点：可以考虑同一类型的容器中相对于同一类型的容器的规定的规范的在统计上预期的偏差。

本发明的设备还优选地包括处理装置，用于根据评价部分的照射采样，产生照射采样的一个平面表示。这种处理装置的操作和上述的国际专利申请WO 03/042 673中所述的相同。这种平面表示的优点是，通过连接平面部分参考图像可以紧凑的方式构成整个参考图像。

最好包括第一比较装置，以便比较平面表示和鲁棒的参考图像。借以组合上述的优选实施例的优点。

为了能够借助于第二记录装置比较装饰的外部，本发明的设备最好包括第二比较装置，用于比较第二记录装置的记录和第二参考图像或鲁棒的参考图像，以便检测装饰的外部的偏差。使用这些第二比较装置，利用本发明可以实现一种用于评价装饰的外部的方法。

方位确定装置优选地根据第二记录装置的记录确定方位。借助于由第一和第二记录装置进行记录，本发明的设备可以具有用于确定在内部是否存在可能的污染并确定装饰的外部是否满足规范所需的可利用的所有信息。

按照本发明的另一个方面，本发明提供一种用于检测具有装饰的外部的容器的污染的可能存在的设备，所述容器例如具有标签和/或凹凸图案，用于液体例如饮料如啤酒，包括：

-照射装置，用于利用至少第一波长基本上从顶部或底部照射所述容器，

-记录装置，用于在至少通过容器的一个壁部之后记录照射的照射采样，

-比较装置，用于比较采样和在记录期间容器相对于第一记录装置的预先确定的参考。

按照这个方面的一个实施例的优点是，记录的照射采样只包括和记录装置所朝向的容器的侧部相关的图像信息。因而这个比较可以在没有关于容器的方位的信息的情况下由比较装置进行。

按照权利要求18的设备优选地包括如前面所述的一个或几个手段。

本发明的另一个方面涉及一种用于检测具有装饰的外部的容器的可能存在的污染的方法，所述容器例如具有标签和/或凹凸图案，用于液体例如饮料如啤酒，包括以下步骤：

-借助于照射装置利用至少具有第一波长的照射用来照射所述容器，

-确定所述容器相对于第一记录装置的方位，

-借助于记录装置在所述照射通过容器的至少一部分之后记录照射的照射采样，

-通过比较采样和与容器相对于记录装置的方位匹配的预定的参考来确定可能存在的污染，

-批准或舍弃所述容器。

优选实施例包括用于利用至少包括第二波长的照射确定容器的方位的步骤以及利用对第二波长敏感的第二记录装置进行记录的步骤。

本发明的这个方面的实施例的优点和前面说明的优点类似。

附图说明

下面参照附图根据实施例说明本发明的其它优点、特征和细节，其中；

图1是按照本发明的优选实施例的一个系统的示意图；

图2是另一个优选实施例的一部分的示意图；

图3是按照另一个优选实施例的示意图；

图4是另一个优选实施例的示意图；

图5是按照本发明的一个实施例的方法的流程图；

图6是按照本发明的一个实施例的计算机屏的示意图；以及

图7是按照本发明的计算机屏的示意图。

具体实施方式

图1是按照本发明的第一实施例的示意的俯视图。其中示出了一个瓶子B，虽然实际上有一系列瓶子借助于传送带(未示出)沿箭头M的方向被输送通过检测装置。在所示的瓶子B的位置，进行瓶子的许多不同的记录，以便进行所需的检测。

照相机22，24例如以90度角被设置，所述照相机在这个优选实施例中对红外照射或者在红外范围内的光是敏感的。根据瓶子或其它容器的类型及其装饰的外部，可以使用对其它波长敏感的其它记录装置或照相机。

和每个照相机22，24相对地设置着红外光发射器2，4，其可以沿照相机的方向发射红外放射线R。然后照射通过瓶子B的红外光借助于照相机22、24被检测。

系统还包括处理装置36，例如包括用于处理来自照相机22、24的记录数据的计算机。处理装置36也可以包括两个计算机，分别用于每个照相机。

在按照至此上述的设置检测污染时，在每次图像记录时，处理装置36接收包括可能的污染的图像和关于装饰的外部例如存在的标签和/或在瓶子的玻璃内的凹凸图案的数据。如果在瓶子的壁上存在的照射阻挡元素会导致瓶子被舍弃，关于标签和/或凹凸图案的信息将被评价为污染，因此导致瓶子被舍弃。这是不希望的。因此关于凹凸图案和标签的信息被存储在计算机36的存储装置中。利用这个存储的信息，可以借助于合适的处理计及这个信息，使得标签和/或凹凸图案不会导致被舍弃。

这个信息以参考图像的形式存在。为了计及例如在装饰中的可接受的微小的偏差，借助于以从WO 03/042673得知的方式进行的统计处理，在一种类型的瓶子内的可接受的偏差被包括在所谓的鲁棒的参考图像中。对于每种类型的瓶子，这些鲁棒的参考图像被存储，借以可以使用一个设备利用相同的方法处理多种类型的瓶子。为了完整性的缘故，下面进一步解释这个处理。

一个或多个处理单元36进行检查时的效率的进一步改善是通过存储多个鲁棒的参考图像实现的。例如存储瓶子的鲁棒的参考图像120、360或720，分别具有3度、1度或0.5度的相对转动。借助于合适的处理，对于瓶子B的当前的记录，计算机可以使用最精确地匹配的参考图像。

为了在记录期间有效地选择具有正确的方位的正确的鲁棒的参考图像，最好已知瓶子相对于照相机22、24的方位。在本发明的装置中，照相机32便是为此目的而设置的。照相机32用于进行瓶子的外部的正视图记录，根据这个记录，记录处理单元34在记录期间用于确定瓶子的方位，记录处理单元34包括或者在与处理单元36相同的计算机上运行的程序，或者可以在单独的计算机内提供的程序。使用借助于照相机32的记录确定的瓶子B的方位，处理单元36可以确定具有正确的方位的鲁棒的参考图像。为了获得照相机32的记录的最佳的结果，还相对于照相机32从前方提供瓶子B的照射。为此目的在瓶子的传送带附近设置有支架11，光导纤维例如玻璃纤维10的端部12位于所述支架内。借助于这些玻璃纤维10，来自光源8的被反射器6集中的并通过滤光器14过滤的光被提供给支架。

灯8的波长最好和照射源2、4的波长不同。借以使得在一方面的照相机22、24以及在另一方面的照相机32的操作不会相互影响。

为了进一步减少这个相互影响，提供滤光器14、26和28。当在这个实施例中使用上面规定的波长时，滤光器14用于滤除由光源8的侧效应而产生的红外光。滤光器26、28进一步用于滤除例如光源8的可见光。另一种过滤方法是利用以45度角设置的半镜面反射滤光器26，其向侧面反射可见光而允许红外光通过。在这种型式中，和红外射束呈45度设置的滤光器可以沿照相机32的方向反射可见光，其由倾斜设置的滤光器引导。没有示出这种型式。

图2、3和4示例地表示照相机布局的另一些实施例。其中图2表示双重的图1的照相机布置。其中照相机42和44相应于图1的第一类型的照相机22和24，照相机46相应于图1的第二类型的照相机32。因为这种照相机布局检查瓶子的一部分，在这个实施例中，在传送带的另一侧设置第二照相机布局。其中第一类型的照相机48和49的用途和照相机42、44的相同，第二类型的照相机47的用途和照相机46的相同。在这个实施例中以未示出的方式同样具有按照图1的实施例的照明装置。

图3表示上面具有一系列瓶子B的传送带50。模块51用于在由第一组照相机和第二组照相机进行的测量之间使瓶子转动一个预定的角度，第一组照相机包括照相机52和54，第二组照相机包括照相机56和68。这个角度例如是90度。照相机52以及可选择的56是第一类型的，用于进行瓶子的装饰的外部的记录，照相机54和58以及可选择的56是第二类型的，用于进行检查内部的污染的记录(例如利用红外光，如前所述)。照相机52以及可选择的56的记录用于确定瓶子相对于第一类型的照相机的位置。

另一个实施例(图4)表示一种在转盘上的测量装置。其中的转盘沿箭头R的方向转动。第一类型的两个照相机64、66进行记录，用于确定瓶子的方位的第二类型的照相机62也进行记录。在这个示意图中未示出照明装置。转动单元61随意地可被包括在转盘中，用于使瓶子转动到第二方位，以便获得瓶子的更多的测量数据。

其它的实施例也是可能的，其中使用至少一个类型1的照相机和至少一个类型2的照相机，并且瓶子在两个照相机记录之间转动已知的角度。使用每种类型的多个照相机可以提高检测的可靠性。通过使照相机聚焦在瓶子的正面并把一个额外的照相机应用于瓶子的背面，也可以提高检测的可靠性。

在上述的实施例中光线以及照相机相对于瓶子的位置可以借助于以合适的方式在光线、瓶子和照相机之间设置镜子来改变。例如可以和传送带平行地放置所有的照相机，借以使本发明的装置具有相当紧凑的形式。

下面参照图5说明处理单元34和36的操作。步骤101、104-109由图1的实施例的处理单元34执行。步骤110-116由图1的计算机的处理单元36执行。记录的图像110被送到处理单元。步骤111利用来自步骤104的信息、来自第一类型的照相机110的记录的图像和被存储在计算机的存储器中的参考图像117。

对于每种类型的瓶子存储若干个参考图像。例如360个图像，或对于每度转动存储一个图像，或720个图像，或对于每度的转动存储两个图像。使用这样一定数量的图像，可以在瓶子相对于第一类型的照相机的每个方位选择一个合适的参考图像。在步111中，根据从步104获得的方位数据选择正确的参考图像，然后使用所述参考图像补偿记录的图像110，所述记录的图像的方位是从步104获得的。

从步111获得一个差值图像112，在步113对这个差值图像进行进一步处理。为了阻止根据在标签或凹凸图案的设置过程中的生产改变瓶子被不必要地舍弃，在这个步骤中考虑一个鲁棒的参考图像，其中以统计的方式处理可接受的差值。通过利用差值图像112补偿所谓的鲁棒的差值图像(例如从中减去它)，通过步113可以消除由于产品的变化而在差值图像112中可以检测到的可接受的差异。这个处理的结果是过滤过的差值图像114。例如鲁棒的差值图像118的360或720个变化也被存储。这对于图像117，118是有利的，因为使用这些存储图像需要相对小的计算功率来选择用于实施这个方法的正确定向的图像。另一种方案是，借助于需要相对大的计算功率的处理，首先根据瓶子的整体记录选择合适的参考图像。

然后在步115对过滤过的差值图像114进行分析。这个过滤过的差值图像在图7中由标号86表示。可以清楚地看出其中存在暗点，这必然引起被舍弃。这个分析的结果是指示符116，其具有被批准的或者被舍弃的值。

图7表示适合于执行用于检测具有装饰的外部的瓶子的可能存在的污染的方法的软件程序的图形表示的一个例子。其中光通过瓶子照射以进行记录，操作根据半透明的图像进行。在顶部示出了该软件的几个软件控制按钮。在左部示出了瓶子的记录83，其对应于接收的图像110，其中在矩形中具有用于评价的区域，例如包括瓶子的60度的周边。在这个表示中，示出了在标签的底部的在其周围具有方块的实心体。这个实心体表示在标签的后面的瓶子的污染。

在这附近在后者的上方作为这种类型的被照射的标准的瓶子的记录的参考图像由标号82表示。这相应于该方法的说明中的参考图像117。在这个的下面示出了尺寸被再次减小的接收的半透明图像84(以和图像110相同的方式)。其上也可以看到在和表示83相同的位置上的污染。在其附近示出了相当于差值图像112的差值图像85。这个差值图像是在表示84和82之间的差。其上也可以看到污染。

在差值图像85的表示中，虚线表示关于装饰的外部具有生产偏差的单个的瓶子。标签的对准可能有些改变，其位置也可能有些改变。为了不使得定位不良或尺寸不准的标签如同污染那样导致被舍弃，这个差值图像85被鲁棒的参考图像或平均差值图像118补偿。这个处理的结果是表示86，其中作为标签和凹凸图案的装饰的外部的的所有的剩余物被消除了。在这些处理之后，污染保持为是可见的。根据检测的污染，瓶子被舍弃。

前面提出的是用于检查其上设置有标签和凹凸图案的瓶子的方法。在优选实施例中，利用在记录期间瓶子相对于第一类型的照相机的方位。用于确定方位的这个记录最好和用于检查装饰的外部或标签和凹凸图案的质量的记录组合。

为此借助于照相机32获得记录的图像101。在步104中，作为重要的这个记录的图像的一部分被处理成为瓶子的外部的平面表示。这个表示相应于被置于平面中的瓶子的外部。然后根据标签参考图像102，确定这个图像对应于记录的图像101的部分。然后根据这个操作计算瓶子相对于照相机的方位。来自步104的关于这个方位的数据在步111被输入。然后在步104标签参考图像102利用记录的图像101被处理。这获得标签差值图像105。

为了能够考虑在制造的瓶子之间关于在外部上的印刷物的正常的或可接受的差别，构成平均的标签差值图像103。这个平均的或鲁棒的标签差值图像103包括和相对于瓶子的规范而言可接受的偏差有关的已知的或测量的数据。在步106，借助于计算操作使标签差值图像105和平均标签差值图像103比较。这产生过滤的差值图像107。在步108进行关于形成的过滤的差值图像107包括和不可接受的差异有关的信息的程度的评价。在步109，根据这个分析，瓶子被批准或者被舍弃。

在利用一系列“好的”瓶子进行的学习过程期间，产生用于侧壁检查的平均标签差值图像103和平均差值图像118。足够大量的“好的”瓶子包含许多刚好落在关于标签和/或凹凸图案的质量的允差内的瓶子。据此确定平均差值图像的质量裕度。例如根据透明的照射，每转动1度产生一个平均差值图像118。在用于产生平均差值图像118的图像记录期间，为了确定例如360个平均差值图像的每一个图像，重要的是方位是已知的。不过，建议在正常操作期间瓶子的方位是已知的。不过也可以实行方法110-118而不用已知方位。在步111，确定方位需要大量的计算功率，以便使接收的图像110能够和在正确的方位下的参考图像进行比较。

图6涉及用于确定瓶子相对于照相机的方位并选择地确定装饰的外部的质量的软件程序的屏幕表示。其中73涉及瓶子的正视图记录的表示，其中具有一个和要评估的瓶子的部分有关的矩形。其中靠近记录的边沿，偏差也变得相对地大。表示72和安放在一个平坦平面上的瓶外部有关。表示73和记录102有关。表示74涉及“未滚动”的图像，其在步104由接收的图像101构成，用于和标签参考图像102比较。根据这个比较，可以确定瓶子的方位。

为了确定在外部上的标签的质量，产生标签差值图像105，这由符号75表示。因而还使用并处理标签的所有可能的颜色。以便实现代表偏差的灰度表示。最后，由76表示过滤的差值图像107。在这种情况下，其是一个没有偏差的标签。在有偏差的情况下，在表示76中则示出确定的像素尺寸的点。如果这些点包括足够数量的像素，则作出舍弃标签的决定。其它准则(的组合)，例如偏差的形状或位置，也可以导致舍弃。

上述的实施例的不同的方面可以相互地改变，以实现未说明的特定实施例。要求的权利由所附权利要求限定。

Claims (21)

1.一种用于检测具有装饰的外部的用于液体的容器的污染的可能存在的方法，所述方法包括以下步骤：

-借助于照射装置利用具有至少第一波长的照射来照射所述容器，

-确定所述容器相对于第一记录装置的方位，

-利用包括至少第二波长的照射来进行照射，

-借助于对第二波长敏感的第二记录装置在所述照射通过容器的至少一部分之后记录所述照射的照射采样，

-通过比较采样和与容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定的参考，来确定污染的可能存在，以及

-批准或舍弃所述容器。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述容器借助于传送带被传送通过所述照射装置和所述记录装置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述采样包括图像记录，和所述参考包括参考图像。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中两个记录装置在相对于容器呈一个预定角度处进行容器的记录。

5.一种用于检测具有装饰的外部的用于液体的容器的污染的可能存在的设备，所述设备包括：

-第一照射装置，用于利用至少第一波长照射所述容器，

-第二照射装置，用于发射至少第二波长的照射，

-第一记录装置，用于在所述照射和容器的至少一部分相互作用期间记录所述照射的照射采样，

-方位确定装置，用于确定所述容器相对于第一记录装置的方位，

-比较装置，用于比较所述采样和在记录期间与所述容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定的参考，以及

-第二记录装置，用于根据第一记录装置、第二记录装置和容器的相互位置和方位，借助于第二记录确定容器相对于第一记录装置的方位。

6.如权利要求5所述的设备，其中方位确定装置包括记录装置，用于进行一次或多次记录。

7.如权利要求5或6所述的设备，包括滤波装置，用于根据第一或第二波长的照射利用记录装置以光学独立的方式进行记录。

8.如权利要求5或6所述的设备，包括偏振装置，用于偏振第一和/或第二照射装置的照射。

9.如权利要求5或6所述的设备，其中在进行记录的期间，第一照射装置相对于容器位于容器的后面，其中所述照射用来照射所述容器。

10.如权利要求5或6所述的设备，包括选择装置，用于根据进行评价的部分来选择容器的一部分的记录的一部分作为评价部分。

11.如权利要求5或6所述的设备，其中所述第一记录装置和/或所述第二记录装置包括至少一个照相机。

12.如权利要求7所述的设备，其中滤波装置包括光学滤波器。

13.如权利要求7所述的设备，其中所述滤波装置包括电子滤波器。

14.如权利要求5或6所述的设备，还包括用于根据第一和/或第二照射采样和/或预定参数构成鲁棒的参考图像或具有可允许的偏差值的参考图像的构成装置，根据该图像，在选择容器期间可以考虑在一系列容器内的装饰的外部中的可以接受的偏差。

15.如权利要求5或6所述的设备，包括处理装置，用于根据照射采样或评价部分，产生其平面表示。

16.如权利要求15所述的设备，其中包括第一比较装置，用于比较所述平面表示和鲁棒的参考图像。

17.如权利要求5或6所述的设备，包括第二比较装置，用于比较第二记录装置的记录和第二参考图像或鲁棒的参考图像，以便检测装饰的外部的偏差。

18.如权利要求5或6所述的设备，其中方位确定装置根据第二记录装置的记录确定方位。

19.一种用于检测具有装饰的外部的用于液体的容器的污染的可能存在的设备，包括：

-照射装置，用于利用至少第一波长基本上从顶部或底部照射所述容器，

-第一记录装置，用于在所述照射通过容器的至少一个壁部之后记录照射的照射采样，

-比较装置，用于比较采样和在记录期间所述容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定的参考。

20.一种用于检测具有装饰的外部的用于液体的容器的污染的可能存在的设备，所述设备包括：

-照射装置，用于利用至少第一波长照射所述容器，

-第一记录装置，用于在所述照射和容器的至少一部分相互作用期间记录照射的照射采样，

-方位确定装置，用于确定所述容器相对于第一记录装置的方位，

-比较装置，用于比较所述采样和在记录期间与所述容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定参考。

21.一种用于检测具有装饰的外部的用于液体的容器的污染的可能存在的方法，包括以下步骤：

-借助于照射装置利用具有至少第一波长的照射来照射所述容器，

-确定所述容器相对于第一记录装置的方位，

-借助于第二记录装置在所述照射通过容器的至少一部分之后记录照射的照射采样，

-通过比较采样和与容器相对于第一记录装置的方位匹配的预定参考来确定可能存在的污染，

-批准或舍弃所述容器。

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