ES2360118T3

ES2360118T3 - Dispositivo y método para detectar contaminación en un recipiente.

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Publication number: ES2360118T3
Application number: ES05704590T
Authority: ES
Inventors: Jensen Peter Akkerman; Sjoerd Van Der Zwaan; Dan Van Der Meer; Arend Van De Stadt; Frederik Nico Endtz; Bernardus Cornelis Johannes Landman
Original assignee: Heineken Supply Chain BV
Current assignee: Heineken Supply Chain BV
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2025-01-27
Also published as: MXPA06008254A; AU2005207274B2; CA2554790A1; JP2011133496A; ZA200606126B; JP2007519922A; NL1025332C2; BRPI0506572A; WO2005071391A1; CN1957248A; EP1714141A1; RU2006130742A; US7821629B2; EP1714141B1; AU2005207274A1; KR20070009555A; DK1714141T3; ATE500498T1; CN1957248B; DE602005026628D1

Abstract

Método para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado, por ejemplo dotado de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, que comprende las etapas de: - irradiar el recipiente (B) con radiación que tiene, al menos, una primera longitud de onda mediante medios de irradiación (2, 4), - registrar mediante unos primeros medios de registro (22, 24) una muestra de radiación (83) de la radiación, después de que la radiación haya pasado, al menos, a través de una parte del recipiente, - determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro utilizando radiación que comprende, al menos, una segunda longitud de onda, - realizar un registro mediante los segundos medios de registro con sensibilidad a la segunda longitud de onda, - determinar la posible presencia de contaminación comparando la muestra (83) con una referencia predeterminada (82) que coincide con la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, y - aceptar o rechazar el recipiente.

Description

La presente invención se refiere a sistemas para seleccionar recipientes, dotados por ejemplo de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza o un refresco, a efectos de detectar la posible presencia de contaminación en el recipiente.

Se conocen sistemas para detectar la contaminación presente sobre el interior de un recipiente, por ejemplo en botellas utilizadas en un sistema rotativo en el que dichas botellas se suministran a los consumidores una serie de veces, en el que un proveedor las devuelve después de una utilización para ser rellenadas con el producto requerido. Una inspección de la contaminación interior puede estar prevista asimismo para botellas de un solo uso.

Dichos sistemas conocidos funcionan iluminando el recipiente desde un lado y realizando a continuación un registro de imagen de la botella iluminada. Los contaminantes se pueden ver por ello en el registro de la imagen.

No obstante, cuando se utilizan recipientes con un exterior decorado, dotados por ejemplo de unas configuraciones de etiquetas y/o relieves, dicho sistema es inadecuado. El exterior decorado impide, por ejemplo, ver la contaminación y/o se ve a su vez como contaminación en el registro.

Se señala que la publicación de patente europea EP 0 872 724 da a conocer un método y un aparato para la inspección externa de botellas, en los que una cámara captura una serie de imágenes de la superficie lateral de las botellas durante la rotación alrededor de su eje longitudinal, en las que el ángulo de rotación es mayor que 360o, preferentemente en un intervalo de ángulos entre 380o y 420o. A continuación, las imágenes de toda la superficie lateral se tratan y comparan con imágenes almacenadas anteriormente de toda la superficie lateral.

Se señala además que la publicación de patente europea EP 1 241 467 da a conocer un dispositivo de inspección para inspeccionar recipientes transparentes llenos de líquido a efectos de detectar materias extrañas. El dispositivo realiza una medición de la reflexión utilizando luz azul y una medición de la transmisión utilizando luz roja para conseguir dos imágenes independientes. Si ambas imágenes contienen una desviación, se deduce que están presentes partículas de contaminación en la posición correspondiente, en un recipiente transparente.

Para evitar dichos inconvenientes, la presente invención da a conocer un dispositivo para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado, por ejemplo dotado de unas configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza o un refresco, según la reivindicación 5.

Una realización según la presente invención tiene la ventaja de que puede tener en cuenta el exterior decorado cuando se determina si está presente contaminación en el recipiente. Si se realiza un registro, por ejemplo, de una botella cuya orientación es conocida, esto se puede utilizar para determinar si existe una diferencia entre la botella actual y dicha referencia por medio de una referencia asociada con esta orientación, es decir, una imagen registrada anteriormente o un tratamiento de imágenes registradas anteriormente. Si éste es el caso, esta diferencia indica la presencia de contaminación. Dicha botella se debe rechazar. Por lo tanto, es posible realizar una inspección de la posible presencia de contaminación, incluso si el recipiente comprende un exterior decorado. En este caso se pueden tener en cuenta asimismo adornos que se extienden alrededor de toda la periferia del recipiente.

El dispositivo comprende unos segundos medios de registro para registrar radiación -1-en momentos diferentes, y/o posición -2-, y/o -3-con otra longitud de onda generada por unos segundos medios de irradiación. Esta muestra de radiación se puede utilizar para determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro. En una realización adicional, el dispositivo comprende, con este objetivo, medios para determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro en base a las posiciones relativas de los primeros medios de registro, los segundos medios de registro y el recipiente en el momento del primer y segundo registro. En este caso no es necesario que ambos registros se realicen al mismo tiempo o que el recipiente esté situado en la misma posición, o incluso orientación, durante los registros respectivos. Durante la inspección, el recipiente se hace avanzar por medio de un transportador y puede experimentar opcionalmente una rotación de la orientación que se conoce con antelación (por ejemplo mediante una rotación conocida de la botella en la denominada máquina de carrusel).

Los datos de registro procedentes de los segundos medios de registro se utilizan preferentemente para determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro. Dichos registros se pueden utilizar además para evaluar la calidad del exterior decorado. En esta memoria se utiliza un sistema de evaluación tal como el dado a conocer en la solicitud de patente internacional WO 03/042 673 A1 del mismo solicitante, en el que son de importancia específica el método para generar una imagen firme de referencia de un recipiente y el método para evaluar un recipiente por medio de dicha imagen firme de referencia. En realizaciones preferentes que se van a describir en lo que sigue, la referencia para los medios de comparación se forma por medio de un método para producir una imagen firme de referencia de un recipiente, según dicha solicitud anterior. Es posible asimismo utilizar las imágenes procedentes de los segundos medios de registro, además de la determinación de la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, para evaluar el exterior decorado del recipiente en base al método de la solicitud anteriormente indicada.

En una realización preferente adicional, el dispositivo comprende medios de filtrado para realizar registros de manera ópticamente independiente con los medios de registro, en base a radiación de la primera o de la segunda longitud de onda. Dichos medios de filtrado proporcionan la ventaja de que se pueden realizar simultáneamente los registros de un recipiente de los primeros medios de registro y los de los segundos medios de registro para ambos objetivos anteriormente descritos, es decir, detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente y evaluar la calidad del exterior decorado del recipiente. Dichos medios de filtrado comprenden, por ejemplo, un filtro óptico o un filtro electrónico.

Un filtro óptico puede estar realizado de manera que sea permeable de modo parcialmente selectivo a la radiación de un intervalo determinado de longitudes de onda. El filtro puede estar colocado en este caso en ángulo con relación a la radiación a transmitir o filtrar. Dicho filtro hace posible realizar registros simultáneamente por medio de los primeros y segundos medios de registro. Alternativamente, es posible asimismo realizar los registros uno después del otro.

Los medios de filtrado pueden comprender alternativamente un filtro electrónico en el que los elementos sensibles a la radiación de los medios de registro sean sensibles solamente, por ejemplo, a determinadas longitudes de onda, o en el que se resalten longitudes de onda de diferentes magnitudes respecto a los datos después de realizar el registro mediante los medios de registro.

Las primeras fuentes de radiación están situadas con relación a los primeros medios de registro preferentemente en el lado posterior de la posición del recipiente durante la realización de los registros, en la que la radiación irradia el recipiente. Llega a ser posible por ello inspeccionar simultáneamente las paredes frontal y posterior del recipiente. El dispositivo comprende preferentemente medios de selección para seleccionar una parte del registro de una parte del recipiente como parte de evaluación, en base a la parte en la que se lleva a cabo la evaluación. Llega a ser posible por ello resaltar las partes más importantes del recipiente que se deben seleccionar a partir de todo el registro. Dicho registro parcial se puede utilizar, por ejemplo, para excluir de la inspección perturbaciones no relevantes que se refieren al contenido del recipiente. Puede ocurrir, por ejemplo, que se presente una formación temporal de espuma en un lugar del lado inferior de una etiqueta impresa, lo que podría dar como resultado que se rechace un recipiente. En dicho caso, la selección se puede realizar más reducida, de manera que no se evalúe el lado inferior de la etiqueta. En el caso de un recipiente redondo tal como una botella, la distorsión próxima a los lados del registro es asimismo relativamente grande. Por lo tanto, es ventajoso no utilizar en la evaluación una parte del registro que tenga dicha distorsión.

Los medios de registro comprenden, al menos, una cámara. Dicha cámara puede ser sensible, por ejemplo, a la luz infrarroja, normal o ultravioleta; no obstante, es posible otra radiación. Se puede utilizar asimismo luz polarizada para permitir la detección óptima de determinados contaminantes. En las descripciones que siguen a continuación, se comprende asimismo que cualquier referencia a luz incluye la opción de utilizar luz polarizada. La utilización y el filtrado de luz polarizada son conocidos en sí mismos, la presente invención da a conocer su utilización en un método de detección. La elección de dicha cámara y de la fuente de radiación depende preferentemente de parámetros de los recipientes. Si el recipiente es, por ejemplo, una botella verde con un elemento impreso, se elegirá opcionalmente una combinación de fuente de radiación y cámara diferente de cuando el recipiente cumple otras especificaciones.

En una realización adicional, el dispositivo comprende además medios de composición para componer, en base a la primera y/o segunda muestra de radiación y/o a parámetros predeterminados, una imagen firme de referencia o una imagen de referencia con valores de desviación permisibles, en base a la cual se pueden tener en cuenta desviaciones aceptables de imagen en el exterior decorado en una serie de recipientes durante la selección de los mismos. Esto proporciona la ventaja de que se pueden tener en cuenta desviaciones previstas estadísticamente en recipientes del mismo tipo con relación a la especificación prescrita de los recipientes del mismo tipo.

El dispositivo comprende además preferentemente medios de tratamiento para producir, en base a la muestra de radiación o a la parte de evaluación, una representación plana de la misma. El funcionamiento de dichos medios de tratamiento se da a conocer igualmente en la solicitud de patente internacional WO 03/042 673 anteriormente mencionada. Dicha representación plana tiene la ventaja de que toda la imagen de referencia está formada de manera compacta conectando partes planas-imágenes de referencia.

Los primeros medios de comparación están realizados preferentemente para comparar la representación plana con la imagen firme de referencia. Se combinan por ello las ventajas de las realizaciones preferentes anteriormente descritas.

Para permitir la comparación del exterior decorado por medio de los segundos medios de registro, el dispositivo comprende preferentemente unos segundos medios de comparación para comparar un registro de los segundos medios de registro con una segunda imagen de referencia o con una imagen firme de referencia con el objetivo de detectar desviaciones del exterior decorado. Utilizando dichos segundos medios de comparación, con la presente invención se puede realizar un método para evaluar el exterior decorado.

Los medios de determinación de la orientación determinan preferentemente la orientación en base al registro de los segundos medios de registro. Por medio de registros del primer y segundo medios de registro, el dispositivo puede por ello tener disponible toda la información requerida para determinar si está presente una posible contaminación en el interior, así como para determinar si el exterior decorado cumple las especificaciones.

Según un aspecto adicional de la presente invención, se da a conocer un dispositivo en el que los medios de irradiación están dispuestos para irradiar el recipiente sustancialmente desde la parte superior o la parte inferior, al menos con una primera longitud de onda, y en el que los medios de registro están dispuestos para registrar una muestra de la radiación después de que haya pasado a través, al menos, de una parte de la pared del recipiente.

Una ventaja de una realización según este aspecto es que una muestra registrada de radiación comprende solamente información de imágenes referida al lado del recipiente dirigido hacia los medios de registro. La comparación se puede realizar de esta manera mediante los medios de comparación, sin la información que se refiere a la orientación del recipiente.

Un aspecto adicional de la presente invención se refiere a un método para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado, dotado por ejemplo de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, según la reivindicación 1.

Las ventajas de realizaciones de este aspecto de la invención son similares a las especificadas en lo anterior.

Las ventajas, características y detalles adicionales de la invención se describirán en base a las realizaciones haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las que:

-: la figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema conforme a una realización preferente según

la presente invención;

-: la figura 2 muestra una representación esquemática de una parte de una realización preferente adicional;

-: la figura 3 muestra una representación esquemática según una realización preferente adicional;

-: la figura 4 es una representación esquemática de una realización preferente adicional;

-: la figura 5 muestra un diagrama de flujo de un método conforme a una realización según la presente invención;

-: la figura 6 muestra una representación esquemática de una pantalla de ordenador de una realización según la

presente invención;

-: la figura 7 es una representación esquemática de una pantalla de ordenador según la presente invención.

La figura 1 muestra una vista superior esquemática de una primera realización según la presente invención. Se muestra una botella -B-, aunque en la práctica se transporta una serie de botellas a través del dispositivo de detección en la dirección de la flecha -M-por medio de un transportador (no mostrado). En la posición de la botella -B-mostrada se realizan diversos registros de la botella para llevar a cabo la detección deseada.

Dos cámaras -22-, -24-están situadas en un ángulo, por ejemplo, de 90o, cuyas cámaras son, en esta realización preferente, sensibles a la radiación infrarroja o a la luz en la banda infrarroja. Dependiendo del tipo de botella o de otro recipiente, y de su exterior decorado, se pueden aplicar otros medios o cámaras de registro con una sensibilidad a otras longitudes de onda.

Unos emisores de luz infrarroja -2-, -4-, que pueden emitir radiación infrarroja -R-en la dirección de las cámaras, están situados opuestos a cada cámara -22-, -24-. La luz infrarroja radiada a través de la botella -B-se recoge a continuación por medio de las cámaras -22-, -24-.

El sistema comprende además medios de tratamiento -36-que comprenden, por ejemplo, un ordenador para tratar los datos de registro procedentes de las cámaras -22-, -24-. Los medios de tratamiento -36-pueden comprender asimismo dos ordenadores, uno para cada cámara.

En la detección de la contaminación de acuerdo con la disposición descrita hasta este punto, los medios de tratamiento -36-reciben, por cada registro de imagen, imágenes que comprenden la posible contaminación, así como datos que se refieren al exterior decorado, tal como las configuraciones de etiquetas que están presentes y/o las configuraciones en relieve en el vidrio de la botella. Si cualquier presencia de elementos de bloqueo de radiación en la pared de la botella diera como resultado el rechazo de una botella, la información que se refiere a las configuraciones de etiquetas y/o a relieves sería evaluada como contaminación y daría como resultado, por lo tanto, el rechazo de la botella. Esto es indeseable. La información que se refiere a los relieves y a las configuraciones de etiquetas se almacena, por lo tanto, en los medios de memoria del ordenador -36-. Utilizando esta información almacenada, se puede tener en cuenta esta información por medio de un tratamiento adecuado, de manera que las configuraciones de etiquetas y/o relieves no darán como resultado un rechazo.

Esta información está presente en forma de imágenes de referencia. Para tener en cuenta las desviaciones aceptables, por ejemplo ligeras, en la decoración, dichas desviaciones aceptables de un tipo de botella están incluidas en la llamada imagen firme de referencia por medio de procesos estadísticos de una manera conocida a partir del documento WO 03/042673. Estas imágenes firmes de referencia están almacenadas por cada tipo de botella, por lo que se puede tratar una serie de tipos de botella con el mismo método utilizando un único dispositivo. Para completar, este tratamiento se explica adicionalmente en lo que sigue.

Una mejora adicional en la eficiencia, con la que una o varias unidades de tratamiento -36-realizan la inspección, es almacenando una serie de imágenes firmes de referencia. Por ejemplo, en este caso se almacenan 120, 360 ó 720 imágenes firmes de referencia de una botella, con una rotación relativa, respectivamente, de 3, 1 o de medio grado. Por medio de un tratamiento adecuado, el ordenador puede utilizar la imagen de referencia que más coincide con el presente registro de la botella -B-.

Para seleccionar eficientemente la imagen firme correcta de referencia con la orientación correcta durante el registro, se conoce preferentemente la orientación de la botella con relación a la cámara -22-, -24-. La cámara -32está situada, con este objetivo, en el dispositivo. La cámara -32-sirve para realizar un registro en alzado del exterior de la botella, en base a la unidad -34-de tratamiento de registros, que comprende un programa que funciona en el mismo ordenador como unidad de tratamiento -36-o que puede estar dispuesto en un ordenador independiente, sirviendo durante el registro para determinar la orientación de la botella en base a dicho registro. Utilizando la orientación de la botella -B-determinada por medio del registro de la cámara -32-, la unidad de tratamiento -36puede determinar la imagen firme de referencia con la orientación correcta. Para un resultado óptimo del registro de la cámara -32-, se realiza adicionalmente una iluminación de la botella -B-desde el lado frontal con relación a la cámara -32-. Un soporte -11-, en el que están situados los extremos -12-de fibras conductoras de luz, tales como fibras de vidrio -10-, está dispuesto con este objeto de modo adyacente al transportador de las botellas. Por medio de dichas fibras de vidrio -10-, se suministra al soporte la luz procedente de una fuente de luz -8-, que está centrada por medio de un reflector -6-y filtrada por medio de un filtro -14-.

Preferentemente, la longitud de onda de la lámpara -8-es diferente de la de las fuentes de radiación -2-y -4-. Las cámaras -22-y -24-, por un lado, y la cámara -32-, por el otro, funcionan por ello sin influirse entre sí.

Unos filtros -14-, -26-y -28-están dispuestos para reducir más esta influencia mutua. Cuando la longitud de onda, tal como se especifica en lo anterior, se utiliza en esta realización, el filtro -14-sirve para filtrar la luz infrarroja generada como efecto colateral por la fuente -8-. Los filtros -26-, -28-sirven además para filtrar, por ejemplo, la luz visible de la fuente de luz -8-. Un método alternativo para filtrar es por medio de un filtro semiespecular -26-, dispuesto a 45o, que refleja lateralmente la luz visible y es permeable a la luz infrarroja. En esta forma de realización, el filtro colocado a 45o respecto al haz infrarrojo puede reflejar la luz visible en la dirección de una cámara -32-que está dirigida al filtro colocado oblicuamente. Esta forma de realización no se muestra.

Las figuras 2, 3 y 4 muestran esquemáticamente realizaciones alternativas de la disposición de las cámaras. La figura 2 muestra en este caso un duplicado de la disposición de las cámaras de la figura 1. Las cámaras -42-y -44corresponden en este caso a las cámaras del primer tipo -22-y -24-de la figura 1, y la cámara -46-corresponde a la cámara del segundo tipo -32-de la figura 1. Dado que esta disposición de las cámaras inspecciona una parte de la botella, en esta realización está dispuesta una segunda disposición de cámaras en el otro lado del transportador. Las cámaras -48-y -49-del primer tipo se utilizan en este caso para la misma función que las cámaras -42-y -44-, y la cámara -47-del segundo tipo se utiliza para la misma función que la cámara -46-. Igualmente en esta realización, están presentes medios de iluminación, según la realización de la figura 1, de una manera que no se muestra.

La figura 3 muestra un transportador -50-con una serie de botellas -B-sobre el mismo. El módulo -51-sirve para hacer girar la botella un número predeterminado de grados entre mediciones mediante el primer grupo de cámaras, que comprende las cámaras -52-y -54-, y el segundo grupo de cámaras, que comprende las cámaras -56-y -68-. Este ángulo es, por ejemplo, de 90o. La cámara -52-, y opcionalmente la -56-, son del primer tipo para realizar un registro del exterior decorado de la botella, y las cámaras -54-y -58-, y opcionalmente -56-, son del segundo tipo para realizar el registro (por ejemplo con luz infrarroja, tal como se especifica en lo anterior) de la inspección de la contaminación en el interior. Los registros de la cámara -52-, y opcionalmente la -56-, sirven para determinar la posición de la botella con relación a la cámara del primer tipo.

Una realización adicional (figura 4) muestra una disposición de medición en un carrusel. El carrusel gira en este caso en la dirección de la flecha -R-. Dos cámaras -64-, -66-del primer tipo realizan registros, y una cámara -62-del segundo tipo, para determinar la orientación de la botella, realiza asimismo registros. Los medios de iluminación no se muestran en esta representación esquemática. Una unidad de rotación -61-puede estar incorporada opcionalmente en el carrusel con el objetivo de hacer girar la botella hasta una segunda orientación para conseguir más datos de medición de una botella.

Son asimismo posibles otras realizaciones, en las que se utilizan por lo menos una cámara de tipo uno y por lo menos una cámara de tipo dos, y la botella gira un número conocido de grados entre los dos registros de las cámaras. La utilización de una serie de cámaras de cada tipo aumentará la fiabilidad de la detección. La fiabilidad de la detección se aumentará asimismo enfocando la cámara sobre el lado frontal de la botella y aplicando una cámara adicional a la parte posterior de la botella.

En las realizaciones descritas anteriormente, la posición de la iluminación y de la cámara con relación a la botella se puede variar por medio de la colocación de espejos de manera apropiada entre la iluminación, la botella y la cámara. Llega a ser posible por ello colocar, por ejemplo, todas las cámaras paralelas al transportador, por lo que se puede dar al dispositivo una forma relativamente compacta.

El funcionamiento de las unidades de tratamiento -34-y -36-se expone a continuación haciendo referencia a la figura 5. Las etapas -101-, -104-a -109-se realizan mediante la unidad de tratamiento -34-de la realización de la figura 1. Las etapas -110-a -116-se realizan mediante la unidad de tratamiento -36-del ordenador de la figura 1. La imagen registrada -110-se suministra a la unidad de tratamiento. La etapa -111-utiliza información que tiene su origen en la etapa -104-, en la imagen registrada procedente de una cámara del primer tipo -110-y en una imagen de referencia -117-almacenada en una memoria del ordenador.

Varias imágenes de referencia están almacenadas por cada tipo de botella. Son, por ejemplo, 360 imágenes, o una imagen por cada grado de rotación, o 720 imágenes, o dos imágenes por cada grado de rotación. Utilizando dicha cantidad de imágenes, se puede elegir una imagen adecuada de referencia en cada orientación de la botella con relación a la cámara del primer tipo. En la etapa -111-la imagen correcta de referencia se selecciona en base a los datos de orientación obtenidos en la etapa -104-, cuya imagen de referencia se utiliza a continuación como compensación para la imagen registrada -110-, cuya orientación se obtiene de la etapa -104-.

De esta etapa -111-resulta una imagen diferencial -112-. Dicha imagen diferencial -112-experimenta un tratamiento adicional en la etapa -113-. Para impedir el rechazo innecesario de botellas en base a las variaciones de fabricación durante la disposición de las etiquetas o los relieves, se tiene en cuenta en esta etapa una imagen firme de referencia en la cual se tratan diferencias aceptables de manera estadística. Las diferencias aceptables que se pueden detectar en la imagen diferencial -112-como consecuencia de variaciones del producto se eliminan por medio de la etapa -113-, compensando la denominada imagen diferencial firme con la imagen diferencial -112-(por ejemplo sustrayéndola de la misma). El resultado de este tratamiento es la imagen diferencial filtrada -114-. Por ejemplo, se almacenan asimismo 360 ó 720 variantes de la imagen diferencial firme -118-. Esto es ventajoso para ambas imágenes -117-, -118-, dado que, utilizando dichas imágenes almacenadas, se requiere una potencia de cálculo relativamente pequeña para seleccionar la imagen orientada correctamente para realizar este método. Una alternativa para el mismo es que se seleccione primero una imagen adecuada de referencia en base a un registro global de la botella, por medio de procesos que requieren una cantidad relativamente grande de potencia de cálculo.

La imagen diferencial filtrada de -114-se analiza a continuación en la etapa -115-. En la figura 7 se muestra dicha imagen diferencial filtrada por medio del numeral de referencia -86-. Se puede ver claramente en este caso que está presente un punto oscuro, que dará como resultado un rechazo. El resultado de este análisis es un indicador -116que puede tener el valor de aceptación o rechazo.

La figura 7 muestra un ejemplo de una representación gráfica de un programa informático adecuado para realizar el método de detección de la posible presencia de contaminación en la botella con el exterior decorado. El funcionamiento tiene lugar en este caso en base a una imagen translúcida en la que la luz radia a través de la botella para un registro. En la parte superior se muestran varias teclas de control informático del software. A la izquierda se muestra el registro -83-de la botella que se corresponde con la imagen recibida -110-, teniendo la misma en un rectángulo la zona a evaluar, que comprende por ejemplo 60 grados de la periferia de la botella. En esta representación se muestra en la parte inferior de la etiqueta un sólido con un cuadrado a su alrededor. Dicho sólido representa una contaminación de la botella por detrás de la etiqueta.

Situada adyacente por encima de esta última, la imagen de referencia, que es un registro de una botella estándar irradiada de este tipo, está indicada mediante el numeral -82-. El mismo corresponde a la imagen de referencia -117de la descripción del método. Debajo del mismo, la imagen translúcida recibida -84-(del mismo modo que la imagen -110-) se muestra una vez más reducida de tamaño. La contaminación se puede ver asimismo sobre dicha imagen en la misma posición que en la representación -83-. Situada adyacente a la misma, se muestra la imagen diferencial -85-correspondiente a la imagen diferencial -112-. Dicha imagen diferencial es la diferencia entre la representación de -84-y la de -82-. La contaminación es asimismo visible sobre dicha imagen.

En la representación de la imagen diferencial -85-, las líneas discontinuas muestran que una botella individual está sometida a desviaciones de producción respecto al exterior decorado. La alineación de una etiqueta puede variar algo, así como su posicionamiento. Para no permitir que una etiqueta situada o dimensionada imperfectamente dé como resultado un rechazo, tal como si tuviera contaminación, dicha imagen diferencial -85-se compensa con la imagen diferencial firme o la imagen diferencial media -118-. El resultado de este proceso es la representación -86-, en la cual se eliminan todos los restos del exterior decorado, como son las etiquetas y las configuraciones en relieve. La contaminación permanece visible después de estos tratamientos. Una botella se rechaza en base a la contaminación detectada.

El método para inspeccionar una botella con una etiqueta y unas configuraciones en relieve dispuestos sobre la misma se expone en lo anterior. En una realización preferente, se utiliza la orientación de la botella con relación a la cámara del primer tipo durante el registro. Este registro para determinar la orientación se combina preferentemente con un registro para inspeccionar la calidad del exterior decorado, o la etiqueta y las configuraciones en relieve.

Con este objetivo, una cámara -32-realiza una imagen registrada -101-. En la etapa -104-una parte de esta imagen registrada que es importante se trata como una representación plana del exterior de la botella. Esta representación corresponde a un exterior de la botella colocado en una superficie plana. En base a una imagen de referencia -102de la etiqueta se determina a continuación la parte de dicha imagen que se corresponde con la imagen registrada -101-. La orientación de la botella con relación a la cámara se calcula a continuación en base a esta operación. Los datos que se refieren a esta orientación procedentes de la etapa -104-se suministran a la etapa -111-. En la etapa -104-la imagen de referencia -102-de la etiqueta se trata a continuación con la imagen registrada -101-. Esto da como resultado la imagen diferencial -105-de la etiqueta.

Para poder tener en cuenta las diferencias naturales o aceptables entre botellas fabricadas respecto al elemento impreso sobre su exterior, se compone la imagen diferencial media -103-de la etiqueta. Dicha imagen diferencial media o firme -103-de la etiqueta comprende datos conocidos o medidos que se refieren a desviaciones aceptables con relación a las especificaciones de la botella. En la etapa -106-la imagen diferencial -105-de la etiqueta se compara con la imagen diferencial media -103-de la etiqueta por medio de una operación de cálculo. Esto da como resultado la imagen diferencial filtrada -107-. En la etapa -108-se realiza una evaluación de en qué medida la imagen diferencial filtrada -107-resultante comprende información referente a diferencias inaceptables. En base a este análisis, la botella se acepta o rechaza en la etapa -109-.

La imagen diferencial media -103-de la etiqueta y la imagen diferencial media -118-para la inspección de las paredes laterales se producen durante un procedimiento de aprendizaje con una serie de botellas “satisfactorias”. Una serie suficientemente grande de botellas “satisfactorias” contiene varias botellas que están comprendidas exactamente dentro de las tolerancias respecto a la calidad de la etiqueta y/o de las configuraciones en relieve. El margen de calidad de las imágenes diferenciales medias se determina en base a dicha tolerancia. Para cada grado de rotación, por ejemplo, se produce una imagen diferencial media -118-en base a la radiación translúcida. Durante el registro de imágenes para producir la imagen diferencial media -118-es importante que se conozca la orientación para determinar, por ejemplo, cada una de las 360 imágenes diferenciales medias -118-. No obstante, se recomienda que la orientación de la botella se conozca durante el funcionamiento normal. No obstante, es posible asimismo realizar el método -110-a -118-sin que sea conocida la orientación. En la etapa -111-se requiere una cantidad mayor de potencia de cálculo para determinar la orientación a efectos de permitir la comparación de la imagen recibida -110-con la imagen de referencia en la orientación correcta.

La figura 6 se refiere a una representación en pantalla de un programa informático utilizado para determinar la orientación de la botella con relación a la cámara, y opcionalmente para determinar la calidad de los exteriores decorados. En este caso -73-se refiere a una representación de un registro en alzado de la botella que tiene en la misma un rectángulo que se refiere a la parte de la botella a evaluar. En este caso, la desviación próxima a los bordes del registro llega a ser asimismo relativamente grande. La representación -72-se refiere al exterior que la botella tendría si hubiera sido colocada en una superficie plana. La representación -73-se refiere al registro -102-. La representación -74-se refiere a la imagen “desenrollada” que se realiza en la etapa -104-de la imagen recibida -101-para su comparación con la imagen de referencia -102-de la etiqueta. La orientación de la botella se puede determinar en base a dicha comparación.

Para determinar la calidad de la etiqueta en el exterior, se produce la imagen diferencial -105-de la etiqueta, mostrándose la misma en la representación -75-. Se utilizan todos los colores posibles de la etiqueta y se tratan asimismo para llegar a una representación en tonos grises representativa de desviaciones. Finalmente, la imagen diferencial filtrada -107-se muestra por medio de -76-. En este caso, es una etiqueta sin desviaciones. En el caso de desviaciones, los puntos de un tamaño determinado de píxel se muestran en la representación -76-. Si los puntos incluyen un número suficiente de píxeles, se toma una decisión para rechazar la etiqueta. Otros criterios (o una combinación de los mismos), tales como la forma o la posición de la desviación, pueden dar como resultado asimismo un rechazo.

Diferentes aspectos de las realizaciones descritas anteriormente se pueden modificar mutuamente para llegar a realizaciones específicas no descritas. Los derechos pretendidos están definidos por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado, por ejemplo dotado de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, que comprende las etapas de:

-irradiar el recipiente (B) con radiación que tiene, al menos, una primera longitud de onda mediante medios de irradiación (2, 4),

-registrar mediante unos primeros medios de registro (22, 24) una muestra de radiación (83) de la radiación, después de que la radiación haya pasado, al menos, a través de una parte del recipiente,

-determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro utilizando radiación que comprende, al menos, una segunda longitud de onda,

-realizar un registro mediante los segundos medios de registro con sensibilidad a la segunda longitud de onda,

-determinar la posible presencia de contaminación comparando la muestra (83) con una referencia predeterminada (82) que coincide con la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, y

-aceptar o rechazar el recipiente.
2.

Método, según la reivindicación 1, en el que los recipientes se transportan por medio de un transportador (50) a lo largo de los medios de irradiación y de los medios de registro.
3.

Método, según la reivindicación 1 ó 2, en el que la muestra (83) comprende un registro de imagen (110) y la referencia (82) comprende una imagen de referencia (117).
4.

Método, según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dos medios de registro (22, 24) realizan un registro del recipiente en un ángulo predeterminado con relación al recipiente.
5.

Dispositivo para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente (B) con un exterior decorado, por ejemplo dotado de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, o un refresco, que comprende:

-primeros medios de irradiación (2, 4) para irradiar el recipiente, al menos, con una primera longitud de onda,

-segundos medios de irradiación (8) para emitir radiación, al menos, de una segunda longitud de onda,

-primeros medios de registro (22, 24) para registrar una muestra de radiación (83) de la radiación que ha pasado, al menos, a través de una parte del recipiente,

-segundos medios de registro (32) con sensibilidad a la segunda longitud de onda para determinar, mediante un segundo registro, la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, en base a las posiciones y orientaciones mutuas de los primeros medios de registro, los segundos medios de registro y el recipiente,

-primeros medios de comparación (36) para comparar la muestra (83) con una referencia predeterminada

(82) que coincide con la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro durante el registro.
6.

Dispositivo, según la reivindicación 5, que comprende medios de filtrado (14, 26, 28) para realizar registros de manera ópticamente independiente con los medios de registro (22, 24, 32) en base a radiación de la primera o de la segunda longitud de onda.
7.

Dispositivo, según la reivindicación 5 ó 6, que comprende medios de polarización para polarizar la radiación de los primeros y/o los segundos medios de irradiación (2, 4, 8).
8.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que las primeras fuentes de radiación (2, 4) están situadas detrás del recipiente con relación al mismo durante la realización del registro en el que la radiación irradia el recipiente.
9.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, que comprende medios de selección para seleccionar una parte del registro de una parte del recipiente como una parte de la evaluación, en base a la cual se lleva a cabo la evaluación.
10.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que los medios de registro comprenden, al menos, una cámara.
11.

Dispositivo, según la reivindicación 6, en el que los medios de filtrado comprenden un filtro óptico.
12.

Dispositivo, según la reivindicación 6, en el que los medios de filtrado comprenden un filtro electrónico.
13.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, que comprende además medios de composición para componer, en base a la primera y/o segunda muestra de radiación (83) y/o a parámetros predeterminados, una imagen firme de referencia o una imagen de referencia (82) con valores de desviación permisibles, en base a la cual se pueden tener en cuenta desviaciones aceptables de imagen en el exterior decorado en una serie de recipientes durante la selección de recipientes.
14.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 13, que comprende medios de tratamiento para producir, en base a la muestra de radiación o a una parte del registro de una parte del recipiente como parte de la evaluación, una representación plana de la misma.
15.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 14, en el que los primeros medios de comparación están realizados para comparar la representación plana con la imagen firme de referencia.
16.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 15, que comprende segundos medios de comparación para comparar un registro de los segundos medios de registro con una segunda imagen de referencia o una imagen firme de referencia, con el objetivo de detectar desviaciones sobre el exterior decorado.
17.

Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 16, en el que los medios de irradiación están dispuestos para irradiar el recipiente sustancialmente desde la parte superior o la parte inferior, y en el que los medios de registro están dispuestos para registrar una muestra de la radiación después de que haya pasado, al menos, a través de un parte de la pared del recipiente.