CN112135102B - 基于不同形状猪耳标的猪只监控方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控方法、装置及系统包括：预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息；实时获取图像采集设备采集的猪只视频；对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中对应的猪只图像；对猪只图像的猪耳标进行定位；对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息。本发明能够在复杂的养殖环境下对不同形状耳标进行有效的识别，对猪的生活、养殖进行监控。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉技术，尤其涉及一种基于基于不同形状猪耳标的猪只监控方法、装置及系统。
背景技术
基于当今规模化养猪业高速发展的大背景下，养猪业的信息化、自动化管理是必然趋势。随着监控设备(计算机、图像采集设备等硬件)价格的持续下降和性价比的不断提高，在饲养场配置监控设备已经成为常态。随着近年人工智能技术的快速发展，机器视觉技术代替人工观察识别生猪行为得到可能。目前国内生猪目前以群养为主，群养猪的身份识别也是一个关键性难题。
传统的猪只个体身份识别主要采用耳标射频识别(简称RFID)技术，但该技术在一定程度上会干扰猪只的正常生长，并且RFID识别范围在0.5m半径的范围内，对于猪只行为识别明确较小范围内会有一定影响。
人们也提出猪脸识别的方法，但猪脸识别又有其特殊性，猪的近亲繁殖特性导致其个体相似度很高，同时，长期不清洗的猪脸也会掩盖其面部特征，给猪脸识别带来很大困难。准确率在环境优良状态下最好能达到77％。但是，该识别方法不适用于实际复杂的农场使用环境。因此，目前急需一种能够自动检测识别猪只耳标的方法。
发明内容
本发明实施例提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控方法、装置及系统，能够基于预先设置的不同形状的猪耳标进行猪只信息、编码的识别。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控方法,包括：
预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息；
实时获取图像采集设备采集的猪只视频；
对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中对应的猪只图像；
对猪只图像的猪耳标进行定位；
对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中对应的猪只图像包括：
对所述猪只图像依次进行上采样处理、降噪处理；
将上采样处理、降噪处理后的猪只图像进行转换为具有灰度的猪只图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息包括：
定位视频中打孔和\或打边缘豁口；
识别打孔和\或打边缘豁口，获取猪只信息，其中所述猪只信息为猪只编号。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，其中所述打孔和\或打边缘豁口与猪只信息、猪只编码预先对应设置，基于计算机系统进行识别和保存。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述实时获取图像采集设备采集的猪只视频之前，包括：
接收用户输入的时间控制信息、图像数量信息以及个体数量信息中的任意一个或多个；
当所述时间控制信息、图像数量信息以及个体数量信息中的任意一个或多个达到预设条件时，控制所述图像采集设备停止采集猪只视频。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述实时获取图像采集设备采集的猪只视频之前，包括：
接收用户输入的月时间段信息以及单次时间信息；
控制所述图像采集设备按照所述月时间段信息的时段进行猪只视频采集，其中每次的猪只视频采集的单次时间为单次时间信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，将所述猪只视频发送至边缘算力终端；
边缘算力终端将数据写入视频格式的同时对数据进行处理，使用多线程将不同设备采集的数据放入到不同线程中进行实时处理。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控装置,包括：
预处理模块，用于预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息
获取模块，用于实时获取图像采集设备采集的猪只视频；
处理模块，用于对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中每一帧对应的猪只图像；
定位模块，用于对猪只图像中具有的识别码进行定位
识别模块，对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控系统，包括图像采集设备和边缘算力终端；
所述图像采集设备用于实时采集猪只视频；
所述边缘算力终端用于执行权力上述的方法对所述猪只视频进行处理。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种能够在复杂的养殖环境下对猪耳标进行有效的识别，对猪的生活、养殖进行监控。通过猪耳标对猪的个体进行识别，达到对每一只猪都能够进行监控的目的，知道里面的猪是哪一只猪以及猪只信息。
并且可实现对饲养、运输、屠宰、加工等过程的追溯体系。同时本系统也可用于生猪饲养过程中繁殖、防疫、疫苗的管理，并为精准饲喂提供猪只个体区分。
附图说明
图1为基于不同形状猪耳标的猪只监控方法的第一种实施方式的流程图；
图2为猪耳标的结构示意图；
图3为多栏共用一摄像头的实施方式的示意图；
图4为摄像头近距离安装的实施方式的示意图；
图5为摄像头远距离安装的实施方式的示意图；
图6为基于不同形状猪耳标的猪只监控装置的第一种实施方式的结构图；
图7为基于不同形状猪耳标的猪只监控系统的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
基于当今规模化养猪业高速发展的大背景下，养猪业的信息化、自动化管理是必然趋势。随着监控设备(计算机、图像采集设备等硬件)价格的持续下降和性价比的不断提高，在饲养场配置监控设备已经成为常态。随着近年人工智能技术的快速发展，机器视觉技术代替人工观察识别生猪行为得到可能。目前国内生猪目前以群养为主，群养猪的身份识别也是一个关键性难题。
RFID耳标(射频身份识别)是目前群养猪个体身份识别的主要途径。但是，用该方法有一定的局限性。首先，每头猪要采用侵入式方法装入电子耳标。其次，每个待识别区至少需要一套读卡器和身份识别，成本较高。更重要的是，采用RFID耳标时，当多头猪同时进入读卡器的识别半径时，难以识别每一头猪的身份。
二维条码/二维码(QR code)等打孔和\或打边缘豁是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。二维码识别方式同时具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。同过识别特点可以解决由猪只行为特点(如进食、饮水等)产生的耳朵倾斜角度问题。
考虑到采集设备会受到猪的啃食，并且二维码对识别受距离的因素影响。为解决该上述问题，本发明实施例提供了一种基于打孔和\或打边缘豁式猪耳标的监控方法、装置及系统。本发明拟采用最新图片识别+机器学习技术，通过对生猪耳标上二维码图片的自动获取和识别，实现对猪只的个体识别。通过本发明的研发，可实现对饲养、运输、屠宰、加工等过程的追溯体系。同时本系统也可用于生猪饲养过程中繁殖、防疫、疫苗的管理，并为精准饲喂提供猪只个体区分。本发明实施例不但能够实现母猪发情的自动检测，而且成本低、效率高、检测准确度高。下面将通过具体实施例对本发明提供的方案进行详细解释说明。
本发明提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控方法，如图1所示其第一种实施方式的流程图，包括：
步骤S10、预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息。其中对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口的过程可以是随机进行的，然后进行筛选，避免出现相同形状的猪耳标。如图2所示猪耳标的示意图，具有多种打孔和\或打边缘豁口打孔的方式，但是本发明保护但不限于保护图2中所出示的几种猪耳标的设计方式。
步骤S20、实时获取图像采集设备采集的猪只视频。图像采集设备用于采集猪只进食与猪只饮水时的实时视频。
在进行猪只视频采集时，需要在猪栏上方布置图像采集设备，其中图像采集设备可以是摄像头等等。例如可以在猪只饮水栏上方挂载调焦RGB图像采集设备，并依据图像采集广度和图片清晰度确定RGB图像采集设备的焦距位置是的拍摄范围在30cm之间。此外，需要说明的是，根据不同的应用场景可以调节图像采集设备安放的高度如在进行母猪发情监控时，发情检测项目就涉及到对不同猪只上方停留，考虑猪舍的高度可对图像采集设备进行调节。
步骤S30、对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中对应的猪只图像。
在步骤S30中包括：
S301、对所述猪只图像依次进行上采样处理、降噪处理。其中处理步骤包括，
1)将采集层传输过来的猪只图像进行处理。将猪只图像进行上采样(如将720*600图像转换为1920*1080的图像)，提高图像的清晰度可提高识别准确率。
2)将上采样后的的猪只图像进行降噪处理(高斯降噪、椒盐降噪处理等)，由于光线和摄像头cmos设备导致的图像模糊进行处理。提高识别准确率。
3)将降噪处理后的猪只图像转换为灰度的猪只图像，由于猪只图像是以像素点构成，具有灰度的猪只图像转换可提高识别的速度。
S302、将上采样处理、降噪处理后的猪只图像进行转换为具有灰度的猪只图像。
步骤S40、对猪只图像的猪耳标进行定位。通过对猪耳标进行定位，达到对猪耳标进行识别的目标。
步骤S50、对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息。
在步骤S50中，还包括：
步骤S501、对所述猪只图像中的所有打孔和\或打边缘豁分别进行打孔和\或打边缘豁定位，并将每个打孔和\或打边缘豁定位的位置存储在一个容器内。
在上述步骤中，首先实现打孔和\或打边缘豁的抠图，是将图片中的每个打孔和\或打边缘豁定位，并将位置存储在一个容器内，在识别时遍历该容器。每个打孔和\或打边缘豁都有自己的定位点。定位点是二维条码的一个特殊的定位标记。通常的二维码能看到三个角是一样的黑白包容的方块，但是另一个角则不一样，因为三个点就能表示限定出一个矩形的范围，并能让识别设备从正确的方向来识别它，所以打孔和\或打边缘豁不管是从哪个方向上都能识别出来的。
步骤S501、对定位后的所述打孔和\或打边缘豁进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息。
步骤S503、遍历识别所述容器中的每一个打孔和\或打边缘豁，获取每一个打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息。调用与打孔和\或打边缘豁耳标对应的相关的识别库，通过前期调研对多个不同环境的打孔和\或打边缘豁耳标进行对比，对比其准确度与速度选定pyzbar打孔和\或打边缘豁耳标识别库进行识别。将识别后的结果传输到应用层，根据不同场景进行结合。
基于以上步骤，本发明实施例提供的技术方案，根据实时采集的视频进行按帧处理，将帧图像进行上采样提高打孔和\或打边缘豁的清晰度、并将上采样后的图像进行降噪处理，降低摄像头对图像的影响，对图像进行灰度化处理，使图像数据减少，方便实时检测。对处理后的图像进行打孔和\或打边缘豁的定位与识别，并将识别结果传输到服务器端。
在本实施例中，在猪只耳标选取时，选取在猪只彼此不会互项啃咬的条件下尽可能大的耳标，将打孔和\或打边缘豁打印在耳标上，而且打孔和\或打边缘豁的容错率最大，包含的字符尽可能的少，已使用version2版本的打孔和\或打边缘豁为主。
在本实施例中，在进行可视耳标数据采集时，需要在猪栏上方布置图像采集设备，例如可以在猪只饮水栏上方挂载调焦RGB摄像头，并依据图像采集广度和图片清晰度确定RGB摄像头的焦距位置是的拍摄范围在30cm之间。此外，需要说明的是，根据不同的应用场景可以调节摄像头安放的高度如在进行母猪发情监控时，发情检测项目就涉及到对不同猪只上方停留，考虑猪舍的高度可对摄像头进行调节。
在本实施例中，从图像采集设备采集到的数据传输到数据处理端服务器，然后对读取到的猪只图像进行按帧对图像进行上采样，降噪，灰度化。
在本实施例中，需要说明的是，通过可视耳标的方法判断猪只身份的方式，相对于传感器检测猪只身份的方式来说，不但成本低，自动化程度强、无应急反应，而且检测准确度高，因而可以得到很好的实际推广。
在后续实施例在介绍可视耳标识别需要用到猪只处于不同拍摄状态下的数据样本数据，因此，下面给出可视耳标数据测试样本采集方法和采集过程。
需要用到的软件：数据采集平台软件；需要用到的硬件：RGB摄像头(2个)；需要用到的高性能计算与应用服务平台(配置1-2块GPU卡)
采用RGB摄像头，按饮食与进食进行猪只视频采集。在猪只视频采集过程中，可以使用专业可调焦监控相机(或专业可调焦RGB摄像头)，考虑猪舍环境，应考虑防尘及防潮摄像头。如图3所示，多栏共用一摄像头，降低设备成本，及维护工作量(依据数据拍摄视角与显示猪只养殖场景，尽量覆盖多个猪栏)。定时采集，以进食为主，在进食前2分钟打开相关设备(采用触发式)，此外，采集前做猪栏位匹配，猪栏上方摄像头配置方案(采用近距离与远距离拍摄，近距离将设备安放在距离出水口或者出食口0.5-0.7m的高度，远距离设备安放距离出水口或者出食口1.3-1.5m的高度)，可以采用RGB摄像头，放置猪栏正上方，近距离安装如图5所示，远距离安装如图6所示。为了满足群养栏的应用场景。群养栏的猪只以育肥猪为主，该场景多应用于猪只行为识别(如监测猪只饮水、吃食情况)。由于群养栏的猪只活动区域面积较大，为拍摄清晰的打孔和打边缘豁口，可以采用不同焦距的摄像头固定拍摄。
由此可见，本发明实施例提供的方案，只需采集母猪监控的猪只图像，然后经过后台自动化处理即可对猪只身份匹配，从而实现猪只身份识别的自动化检测，且整个检测过程所需成本较低、检测效率较高，检测准确度也较高。
其中猪只视频可以通过以下方案进行采集，包括：
1)首先确立数据采集场地以及选取部分有代表性猪只。
2)近距离数据采集方案：
该方案采用定焦范围在0.5m-0.7m的高清RGB摄像头并且放置在距饮水槽/食槽口上方0.5米处正上方拍摄俯视图。每日按照设置好的策略进行拍摄，在每个群养栏上方在固定时间或收集到满足要求数量的图片数量/满足要求的个体数量后停止当日数据采集。如图4所示
3)远距离数据采集方案：
该采集方案可安置在高度2.0m左右范围内拍摄猪只饮食，适合于群养猪只的个体数据信息统计。以群养栏为主(长5m、宽3m猪栏)，由于猪耳标识别拍摄的视野较小不能将整个区域拍摄到，引入云台定点定时拍摄(如定速旋转拍摄)，如图5所示。
采样周期：
依据上述要求采集1个月的日间数据，每只猪采集10秒，分别对不同行为习惯、不同光照七年概况，全天24小时采集数据，如果可控，仅采集规定时间段日间数据。
采集猪只视频时：
1)标识每天每只猪的身份即喂食开始时间-结束时间(该区间数据单独存放)；
2)标识每天每只猪的身份即饮谁开始时间-结束时间(该区间数据单独存放)；
3)图片命名规则，猪只身份-月日分秒。
在一个可能的实施方式中，所述遍历识别所述容器中的每一个打孔和打边缘豁口，获取每一个打孔和打边缘豁口对应的猪只信息包括：
将所述每一个打孔和打边缘豁口分别与打孔和打边缘豁口数据库中的打孔和打边缘豁口进行比对，其中打孔和打边缘豁口数据库中预先存储有所有打孔和打边缘豁口以及所有打孔和打边缘豁口分别对应的猪只信息。
在一个实施例中，在所述实时获取图像采集设备采集的猪只视频之前，包括：
接收用户输入的时间控制信息、图像数量信息以及个体数量信息中的任意一个或多个；
当所述时间控制信息、图像数量信息以及个体数量信息中的任意一个或多个达到预设条件时，控制所述图像采集设备停止采集猪只视频。
在一个实施例中，在所述实时获取图像采集设备采集的猪只视频之前，包括：
接收用户输入的月时间段信息以及单次时间信息；
控制所述图像采集设备按照所述月时间段信息的时段进行猪只视频采集，其中每次的猪只视频采集的单次时间为单次时间信息。
在一个实施例中，将所述猪只视频发送至服务器；
服务器将数据写入视频格式的同时对数据进行处理，使用多线程将不同设备采集的数据放入到不同线程中进行实时处理。
在上述方案中，将采集的实时数据传输到服务器端，其中本申请的中实时数据包括猪只视频，服务器端将实时数据写入视频格式的同时对实时数据进行处理，使用多线程将不同设备采集的数据放入到不同线程中进行实时处理，由于采集设备与服务器通过TCP/IP协议进行通信，才采集端按每秒25帧进行采集，将采集的每一帧图像传输到服务器，即在服务器端获得实时的帧图像。
本发明的实施例还提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控装置,如图6所示，包括：
预处理模块，用于预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息
获取模块，用于实时获取图像采集设备采集的猪只视频；
处理模块，用于对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中每一帧对应的猪只图像；
定位模块，用于对猪只图像中具有的识别码进行定位
识别模块，对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息。
本发明的实施例还提供一种基于不同形状猪耳标的猪只监控系统，如图7所示，包括图像采集设备和边缘算力终端；
所述图像采集设备用于实时采集猪只视频；
所述边缘算力终端用于执行权力上述的方法对所述猪只视频进行处理。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于不同形状猪耳标的猪只监控方法,其特征在于，包括：
预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息；
实时获取图像采集设备采集的猪只视频；
对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中对应的猪只图像；
对猪只图像的猪耳标进行定位；
对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息；
其中，所述对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息，包括：
对所述猪只图像中的所有打孔和\或打边缘豁口分别进行打孔和\或打边缘豁定位，并将每个打孔和\或打边缘豁定位的位置存储在一个容器内；
对定位后的所述打孔和\或打边缘豁进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息；
遍历识别所述容器中的每一个打孔和\或打边缘豁，获取每一个打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息；
其中，所述遍历识别所述容器中的每一个打孔和\或打边缘豁，获取每一个打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息，包括：
通过pyzbar打孔和\或打边缘豁耳标识别库进行识别；
将识别后的结果传输到应用层。
2.根据权利要求1所述的猪只监控方法,其特征在于，
对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中对应的猪只图像包括：
对所述猪只图像依次进行上采样处理、降噪处理；
将上采样处理、降噪处理后的猪只图像进行转换为具有灰度的猪只图像。
3.根据权利要求1所述的猪只监控方法,其特征在于，
对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息包括：
定位视频中打孔和\或打边缘豁口；
识别打孔和\或打边缘豁口，获取猪只信息，其中所述猪只信息为猪只编号。
4.根据权利要求3所述的猪只监控方法,其特征在于，
其中所述打孔和\或打边缘豁口与猪只信息、猪只编码预先对应设置，基于计算机系统进行识别和保存。
5.根据权利要求1所述的猪只监控方法,其特征在于，
在所述实时获取图像采集设备采集的猪只视频之前，包括：
接收用户输入的时间控制信息、图像数量信息以及个体数量信息中的任意一个或多个；
当所述时间控制信息、图像数量信息以及个体数量信息中的任意一个或多个达到预设条件时，控制所述图像采集设备停止采集猪只视频。
6.根据权利要求1所述的猪只监控方法,其特征在于，
在所述实时获取图像采集设备采集的猪只视频之前，包括：
接收用户输入的月时间段信息以及单次时间信息；
控制所述图像采集设备按照所述月时间段信息的时段进行猪只视频采集，其中每次的猪只视频采集的单次时间为单次时间信息。
7.根据权利要求1所述的猪只监控方法,其特征在于，
将所述猪只视频发送至边缘算力终端；
边缘算力终端将数据写入视频格式的同时对数据进行处理，使用多线程将不同设备采集的数据放入到不同线程中进行实时处理。
8.一种基于不同形状猪耳标的猪只监控装置,其特征在于，包括：
预处理模块，用于预先对猪耳标进行打孔和\或打边缘豁口，其中任意两个猪耳标的打孔和\或打边缘豁口的方式都不同，其中每个猪耳标具有的特定打孔和\或打边缘豁口对应特定的猪只信息
获取模块，用于实时获取图像采集设备采集的猪只视频；
处理模块，用于对所述猪只视频进行处理，获取猪只视频中每一帧对应的猪只图像；
定位模块，用于对猪只图像中具有的识别码进行定位
识别模块，对定位后的猪耳标具有的打孔和\或打边缘豁口进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁口对应的猪只信息；
其中，所述识别模块，具体用于对所述猪只图像中的所有打孔和\或打边缘豁口分别进行打孔和\或打边缘豁定位，并将每个打孔和\或打边缘豁定位的位置存储在一个容器内；
对定位后的所述打孔和\或打边缘豁进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁进行识别得到与所述打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息；
遍历识别所述容器中的每一个打孔和\或打边缘豁，获取每一个打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息；
其中，所述遍历识别所述容器中的每一个打孔和\或打边缘豁，获取每一个打孔和\或打边缘豁对应的猪只信息，包括：
通过pyzbar打孔和\或打边缘豁耳标识别库进行识别；
将识别后的结果传输到应用层。
9.一种基于不同形状猪耳标的猪只监控系统，其特征在于，包括图像采集设备和边缘算力终端；
所述图像采集设备用于实时采集猪只视频；
所述边缘算力终端用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法对所述猪只视频进行处理。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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