CN112338990A - 一种全自动pcb分板机夹持机构 - Google Patents

一种全自动pcb分板机夹持机构 Download PDF

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Abstract

本发明属于PCB分板机领域，尤其是一种全自动PCB分板机夹持机构，针对现有的PCB分板机在对电路板进行裁剪的过程中，不便于对电路板进行夹持，且不便于对电路板进行定位，从而导致降低电路板生产效率的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有固定柱，侧板的一侧开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁固定安装有电机，固定柱上开设有第一空槽，第一空槽的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一安装槽相通，本发明能够使PCB分板机在对电路板进行裁剪的过程中，便于对电路板进行夹持，且便于对电路板进行定位，从而提高电路板生产效率，结构简单，使用方便。

Description

一种全自动PCB分板机夹持机构
技术领域
本发明涉及PCB分板机技术领域，尤其涉及一种全自动PCB分板机夹持机构。
背景技术
全自动PCB分板机是PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏，有鉴于此，PCB全自动分板机，采用最新气电式轻量化设计,一次完成无剪切应力切板行程,特别适用于切割精密SMD或薄板.无圆刀型分板时产生的弓形波(BOWWAVES)及微裂痕(MICROCRACK),使用楔形刀具线性分板，剪切应力降至最低，使敏感的SMD组件，甚至电容均可不受影响，产品潜在质量风险降至最低。
现有技术中，PCB分板机在对电路板进行裁剪的过程中，不便于对电路板进行夹持，且不便于对电路板进行定位，从而导致降低电路板生产效率，为此我们提出了一种全自动PCB分板机夹持机构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在PCB分板机在对电路板进行裁剪的过程中，不便于对电路板进行夹持，且不便于对电路板进行定位，从而导致降低电路板生产效率的缺点，而提出的一种全自动PCB分板机夹持机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动PCB分板机夹持机构，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有固定柱，侧板的一侧开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁固定安装有电机，固定柱上开设有第一空槽，第一空槽的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一安装槽相通，第一通孔内转动安装有第一转杆，第一转杆的一端与电机的输出轴固定连接，第一转杆的外侧固定套设有切割刀片，工作台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有加工台，加工台上开设有第一滑孔，第一滑孔与第一滑槽相通，第一滑孔内滑动安装有第一齿条，第一齿条的两端分别与第一滑槽的两侧内壁固定连接，加工台内开设有第二空槽，第二空槽的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二转杆，第二转杆位于第二空槽内的一端固定安装有凸轮，加工台的顶部开设有对称的两个第二滑槽，两个第二滑槽均与第二空槽相通，两个第二滑槽内均滑动安装有竖板，两个竖板上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔分别与两个第二滑槽相通，两个第二滑孔内均滑动安装有第二齿条，两个第二齿条的两端分别与两个第二滑槽的两侧内壁固定连接，两个竖板的一侧均固定安装有放置板，两个放置板的顶部均固定安装有限位板，两个竖板上均开设有安装孔，两个安装孔内均固定安装有第一固定块，两个竖板的一侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装与滑杆，两个滑杆的一端均固定安装有第二固定块，两个第三滑槽的底部内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第二滑孔相通，两个滑杆上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第三滑槽相通，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆。
优选的，所述第一转杆位于第一滑孔内的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。
优选的，两个螺纹杆分别位于两个第二滑孔内的一端均固定安装有第二齿轮，两个第二齿轮分别与两个第二齿条啮合。
优选的，所述凸轮的顶部固定安装有对称的两个安装块，两个安装块的顶部均开设有第二安装槽，两个第二安装槽内均转动安装有连接柱，两个连接柱的外侧均固定连接有传动杆，两个传动杆的一端分别与两个竖板的一侧固定连接。
优选的，两个第一固定块的一侧均开设有第四滑槽，两个第四滑槽内均滑动安装有第一T型夹块，两个第四滑槽的一侧内壁均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧的一端分别与两个第一T型夹块的一侧固定连接。
优选的，两个第二固定块的一侧均开设有第四滑槽，两个第五滑槽内均滑动安装有第二T型夹块，两个第五滑槽的一侧内壁均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧的一端分别与两个第二T型夹块的一侧固定连接。
优选的，所述工作台的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端与加工台的一侧固定连接。
优选的，所述第一空槽的两侧内壁与第二空槽的底部内壁均固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈与第一转杆和第二转杆的外侧固定连接，两个第三滑槽的底部内壁均固定安装有第二轴承，两个第二轴承的内圈分别与两个螺纹杆的外侧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案可以通过开启气缸，进而伸缩杆带动加工台水平移动，第一齿条带动第一齿轮转动，第一转杆带动凸轮转动，两个连接柱分别带动两个传动杆位移，两个竖板分别带动两个第一固定块相互靠近，两个第一固定块分别带动两个第一T型夹块相互靠近，从而两个T型夹块可以夹持住电路板。
2、本方案可以通过开启气缸，进而伸缩杆带动加工台水平移动，第一转杆带动凸轮转动，两个传动杆分别带动连接竖板相互靠近，两个第二齿条分别带动两个齿轮转动，两个螺纹杆分别带动两个滑杆竖直向下移动，两个第二固定块分别带动两个第二T型块竖直向下移动，从而两个第二T型块可以对电路板进行定位。
3、本方案可以通过开启气缸和电机，进而电机带动第一转杆转动，第一转杆带动切割刀片旋转，同时伸缩杆带动加工台水平移动，加工台带动电路板水平移动，从而切割刀片可以对电路板进行分裁。
本发明能够使PCB分板机在对电路板进行裁剪的过程中，便于对电路板进行夹持，且便于对电路板进行定位，从而提高电路板生产效率，结构简单，使用方便
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动PCB分板机夹持机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动PCB分板机夹持机构侧视的结构示意图；
图3为本发明提出的一种全自动PCB分板机夹持机构图1中A部分放大的结构示意图；
图4为本发明提出的一种全自动PCB分板机夹持机构图1中B部分放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种全自动PCB分板机夹持机构图1中C部分放大的结构示意图。
图中：1工作台、2侧板、3固定柱、4电机、5第一转杆、6第一空槽、7切割刀片、8第一滑槽、9加工台、10气缸、11伸缩杆、12第一齿条、13第一齿轮、14第一转杆、15第二空槽、16凸轮、17安装块、18连接柱、19传动杆、20第二滑槽、21竖板、22第二齿条、23第二齿轮、24螺纹杆、25放置板、26限位板、27第三滑槽、28滑杆、29第一固定块、30第一T型夹块、31第一弹簧、32第二固定块、33第二T型夹块、34第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种全自动PCB分板机夹持机构，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有侧板2，侧板2的一侧固定安装有固定柱3，侧板2的一侧开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁固定安装有电机4，固定柱3上开设有第一空槽6，第一空槽6的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一安装槽相通，第一通孔内转动安装有第一转杆5，第一转杆5的一端与电机4的输出轴固定连接，第一转杆5的外侧固定套设有切割刀片7，工作台1的顶部开设有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动安装有加工台9，加工台9上开设有第一滑孔，第一滑孔与第一滑槽8相通，第一滑孔内滑动安装有第一齿条12，第一齿条12的两端分别与第一滑槽8的两侧内壁固定连接，加工台9内开设有第二空槽15，第二空槽15的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二转杆14，第二转杆14位于第二空槽15内的一端固定安装有凸轮16，加工台9的顶部开设有对称的两个第二滑槽20，两个第二滑槽20均与第二空槽15相通，两个第二滑槽20内均滑动安装有竖板21，两个竖板21上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔分别与两个第二滑槽20相通，两个第二滑孔内均滑动安装有第二齿条22，两个第二齿条22的两端分别与两个第二滑槽20的两侧内壁固定连接，两个竖板21的一侧均固定安装有放置板25，两个放置板25的顶部均固定安装有限位板26，两个竖板21上均开设有安装孔，两个安装孔内均固定安装有第一固定块29，两个竖板21的一侧均开设有第三滑槽27，两个第三滑槽27内均滑动安装与滑杆28，两个滑杆28的一端均固定安装有第二固定块32，两个第三滑槽27的底部内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第二滑孔相通，两个滑杆28上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第三滑槽27相通，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆24。
本实施例中，第一转杆14位于第一滑孔内的一端固定安装有第一齿轮13，第一齿轮13与第一齿条12啮合。
本实施例中，两个螺纹杆24分别位于两个第二滑孔内的一端均固定安装有第二齿轮23，两个第二齿轮23分别与两个第二齿条22啮合。
本实施例中，凸轮16的顶部固定安装有对称的两个安装块17，两个安装块17的顶部均开设有第二安装槽，两个第二安装槽内均转动安装有连接柱18，两个连接柱18的外侧均固定连接有传动杆19，两个传动杆19的一端分别与两个竖板21的一侧固定连接。
本实施例中，两个第一固定块29的一侧均开设有第四滑槽，两个第四滑槽内均滑动安装有第一T型夹块30，两个第四滑槽的一侧内壁均固定连接有第一弹簧31，两个第一弹簧31的一端分别与两个第一T型夹块30的一侧固定连接。
本实施例中，两个第二固定块32的一侧均开设有第四滑槽，两个第五滑槽内均滑动安装有第二T型夹块33，两个第五滑槽的一侧内壁均固定连接有第二弹簧34，两个第二弹簧34的一端分别与两个第二T型夹块33的一侧固定连接。
本实施例中，工作台1的顶部固定安装有气缸10，气缸10的输出轴固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端与加工台9的一侧固定连接。
本实施例中，第一空槽6的两侧内壁与第二空槽15的底部内壁均固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈与第一转杆5和第二转杆14的外侧固定连接，两个第三滑槽27的底部内壁均固定安装有第二轴承，两个第二轴承的内圈分别与两个螺纹杆24的外侧固定连接。
实施例二
参照图1-5，一种全自动PCB分板机夹持机构，包括工作台1，工作台1的顶部通过焊接固定安装有侧板2，侧板2的一侧通过焊接固定安装有固定柱3，侧板2的一侧开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁通过焊接固定安装有电机4，固定柱3上开设有第一空槽6，第一空槽6的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一安装槽相通，第一通孔内转动安装有第一转杆5，第一转杆5的一端与电机4的输出轴通过焊接固定连接，第一转杆5的外侧通过焊接固定套设有切割刀片7，工作台1的顶部开设有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动安装有加工台9，加工台9上开设有第一滑孔，第一滑孔与第一滑槽8相通，第一滑孔内滑动安装有第一齿条12，第一齿条12的两端分别与第一滑槽8的两侧内壁通过焊接固定连接，加工台9内开设有第二空槽15，第二空槽15的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二转杆14，第二转杆14位于第二空槽15内的一端通过焊接固定安装有凸轮16，加工台9的顶部开设有对称的两个第二滑槽20，两个第二滑槽20均与第二空槽15相通，两个第二滑槽20内均滑动安装有竖板21，两个竖板21上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔分别与两个第二滑槽20相通，两个第二滑孔内均滑动安装有第二齿条22，两个第二齿条22的两端分别与两个第二滑槽20的两侧内壁通过焊接固定连接，两个竖板21的一侧均通过焊接固定安装有放置板25，两个放置板25的顶部均通过焊接固定安装有限位板26，两个竖板21上均开设有安装孔，两个安装孔内均通过焊接固定安装有第一固定块29，两个竖板21的一侧均开设有第三滑槽27，两个第三滑槽27内均滑动安装与滑杆28，两个滑杆28的一端均通过焊接固定安装有第二固定块32，两个第三滑槽27的底部内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第二滑孔相通，两个滑杆28上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第三滑槽27相通，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆24。
本实施例中，第一转杆14位于第一滑孔内的一端通过焊接固定安装有第一齿轮13，第一齿轮13与第一齿条12啮合，当加工台9水平移动时，第一齿条12可以带动第一齿轮13转动。
本实施例中，两个螺纹杆24分别位于两个第二滑孔内的一端均通过焊接固定安装有第二齿轮23，两个第二齿轮23分别与两个第二齿条22啮合，当两个竖板21水平移动时，两个第二齿条22可以分别带动两个第二齿轮23转动。
本实施例中，凸轮16的顶部通过焊接固定安装有对称的两个安装块17，两个安装块17的顶部均开设有第二安装槽，两个第二安装槽内均转动安装有连接柱18，两个连接柱18的外侧均通过焊接固定连接有传动杆19，两个传动杆19的一端分别与两个竖板21的一侧通过焊接固定连接，当凸轮16转动时，两个传动杆19可以分别带动两个竖板21水平移动。
本实施例中，两个第一固定块29的一侧均开设有第四滑槽，两个第四滑槽内均滑动安装有第一T型夹块30，两个第四滑槽的一侧内壁均通过焊接固定连接有第一弹簧31，两个第一弹簧31的一端分别与两个第一T型夹块30的一侧通过焊接固定连接，当两个第一T型夹块30夹持电路板时，两个第一弹簧31可以分别起到对两个第一T型夹块30施加力的作用。
本实施例中，两个第二固定块32的一侧均开设有第四滑槽，两个第五滑槽内均滑动安装有第二T型夹块33，两个第五滑槽的一侧内壁均通过焊接固定连接有第二弹簧34，两个第二弹簧34的一端分别与两个第二T型夹块33的一侧通过焊接固定连接，当两个第二T型夹块33挤压电路板时，两个第二弹簧34可以分别起到对两个第二T型夹块33施加力的作用。
本实施例中，工作台1的顶部通过焊接固定安装有气缸10，气缸10的输出轴通过焊接固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端与加工台9的一侧通过焊接固定连接，当开启气缸10时，伸缩杆11可以带动加工台9水平移动。
本实施例中，第一空槽6的两侧内壁与第二空槽15的底部内壁均通过焊接固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈与第一转杆5和第二转杆14的外侧通过焊接固定连接，两个第三滑槽27的底部内壁均通过焊接固定安装有第二轴承，两个第二轴承的内圈分别与两个螺纹杆24的外侧通过焊接固定连接，当第一转杆5、第二转杆14和两个螺纹杆24转动时，三个第一轴承可以分别起到稳固第一转杆5和第二转杆14转动的作用，两个第二轴承可以分别起到稳固两个螺纹杆24转动的作用。
本发明中，在使用时，可以通过将电路板放置在两个放置板26的顶部，然后开启气缸10和电机4，气缸10带动伸缩杆11水平向左移动，伸缩杆11带动加工台9水平向左移动，第一齿条12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第一转杆14转动，第一转杆14带动凸轮16转动，凸轮16带动两个安装块17旋转，两个安装块17分别带动两个连接柱18旋转，两个连接柱18分别带动两个传动杆19位移，两个传动杆19分别带动两个竖板21相互靠近，两个竖板21分别带动两个第一固定块29相互靠近，两个第一固定块29分别带动两个第一T型块30相互靠近，进而两个第一T型块30可以夹持住电路板，同时两个第二齿条22分别带动分别带动两个第二齿轮23转动，两个第二齿轮23分别带动两个螺纹杆24转动，两个螺纹杆24分别带动两个滑杆28竖直向下移动，两个滑杆28分别带动两个第二固定块32竖直向下移动，两个第二固定块32分别带动两个第二T型块33竖直向下移动，进而两个第二T型块33可以对电路板进行定位，同时电机4带动第一转杆5转动，第一转杆5带动切割刀片7旋转，加工台9带动电路板水平向左移动，从而切割刀片7可以对电路板进行分裁，当使用结束时，可以通过开启气缸10反转，气缸10带动伸缩杆11水平向右移动，伸缩杆11带动加工台9水平向右移动，第一齿条12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第一转杆14转动，第一转杆14带动凸轮16转动，凸轮16带动两个安装块17旋转，两个安装块17分别带动两个连接柱18旋转，两个连接柱18分别带动两个传动杆19位移，两个传动杆19分别带动两个竖板21相互远离，两个竖板21分别带动两个第一固定块29相互远离，两个第一固定块29分别带动两个第一T型块30相互远离，进而两个第一T型块30可以对电路板解除夹持，同时两个第二齿条22分别带动分别带动两个第二齿轮23转动，两个第二齿轮23分别带动两个螺纹杆24转动，两个螺纹杆24分别带动两个滑杆28竖直向上移动，两个滑杆28分别带动两个第二固定块32竖直向上移动，两个第二固定块32分别带动两个第二T型块33竖直向上移动，进而两个第二T型块33可以对电路板解除定位，从而可以方便取下电路板。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动PCB分板机夹持机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有侧板(2)，侧板(2)的一侧固定安装有固定柱(3)，侧板(2)的一侧开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁固定安装有电机(4)，固定柱(3)上开设有第一空槽(6)，第一空槽(6)的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一安装槽相通，第一通孔内转动安装有第一转杆(5)，第一转杆(5)的一端与电机(4)的输出轴固定连接，第一转杆(5)的外侧固定套设有切割刀片(7)，工作台(1)的顶部开设有第一滑槽(8)，第一滑槽(8)内滑动安装有加工台(9)，加工台(9)上开设有第一滑孔，第一滑孔与第一滑槽(8)相通，第一滑孔内滑动安装有第一齿条(12)，第一齿条(12)的两端分别与第一滑槽(8)的两侧内壁固定连接，加工台(9)内开设有第二空槽(15)，第二空槽(15)的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二转杆(14)，第二转杆(14)位于第二空槽(15)内的一端固定安装有凸轮(16)，加工台(9)的顶部开设有对称的两个第二滑槽(20)，两个第二滑槽(20)均与第二空槽(15)相通，两个第二滑槽(20)内均滑动安装有竖板(21)，两个竖板(21)上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔分别与两个第二滑槽(20)相通，两个第二滑孔内均滑动安装有第二齿条(22)，两个第二齿条(22)的两端分别与两个第二滑槽(20)的两侧内壁固定连接，两个竖板(21)的一侧均固定安装有放置板(25)，两个放置板(25)的顶部均固定安装有限位板(26)，两个竖板(21)上均开设有安装孔，两个安装孔内均固定安装有第一固定块(29)，两个竖板(21)的一侧均开设有第三滑槽(27)，两个第三滑槽(27)内均滑动安装与滑杆(28)，两个滑杆(28)的一端均固定安装有第二固定块(32)，两个第三滑槽(27)的底部内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第二滑孔相通，两个滑杆(28)上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第三滑槽(27)相通，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述第一转杆(14)位于第一滑孔内的一端固定安装有第一齿轮(13)，第一齿轮(13)与第一齿条(12)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，两个螺纹杆(24)分别位于两个第二滑孔内的一端均固定安装有第二齿轮(23)，两个第二齿轮(23)分别与两个第二齿条(22)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述凸轮(16)的顶部固定安装有对称的两个安装块(17)，两个安装块(17)的顶部均开设有第二安装槽，两个第二安装槽内均转动安装有连接柱(18)，两个连接柱(18)的外侧均固定连接有传动杆(19)，两个传动杆(19)的一端分别与两个竖板(21)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，两个第一固定块(29)的一侧均开设有第四滑槽，两个第四滑槽内均滑动安装有第一T型夹块(30)，两个第四滑槽的一侧内壁均固定连接有第一弹簧(31)，两个第一弹簧(31)的一端分别与两个第一T型夹块(30)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，两个第二固定块(32)的一侧均开设有第四滑槽，两个第五滑槽内均滑动安装有第二T型夹块(33)，两个第五滑槽的一侧内壁均固定连接有第二弹簧(34)，两个第二弹簧(34)的一端分别与两个第二T型夹块(33)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有气缸(10)，气缸(10)的输出轴固定连接有伸缩杆(11)，伸缩杆(11)的一端与加工台(9)的一侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述第一空槽(6)的两侧内壁与第二空槽(15)的底部内壁均固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈与第一转杆(5)和第二转杆(14)的外侧固定连接，两个第三滑槽(27)的底部内壁均固定安装有第二轴承，两个第二轴承的内圈分别与两个螺纹杆(24)的外侧固定连接。
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