CN220574855U - 多向定位移动机构及切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多向定位移动机构，包括：定位机构，定位机构由移动台、工作台和切割台组成，所述工作台上表面两侧均设置有传动机构，且移动台通过传动机构在工作台上表面水平移动；角度调节组件，所述角度调节组件设置于移动台上表面，且切割台通过角度调节组件在移动台上表面转动。本实用新型具备通过切割台通过角度调节组件在移动台上表面转动的设计，加工物件在切割台上完成一边的切割过后，就可以直接通过角度调节组件进行转动，使得切割台进行转动，使得加工物件的任意角度可对应在切割机的切割点上，使得不用反复的拆卸和安装，提高了切割加工效率的优点。

Description

多向定位移动机构及切割装置

技术领域

本实用新型属于切割定位技术领域，尤其涉及多向定位移动机构及切割装置。

背景技术

随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。切割机在对加工物件进行切割加工的时候，一般都是配合着工作台上的定位机构进行夹持固定，来对其进行固定切割，使得成品切割面更加平整。

然而现有技术存在一些问题：而市面上配合切割机所使用的定位结构在切割完成一个位置且需要对另一个位置进行切割的时候，就需要将加工物件从定位结构上拆卸下来，随后调整切割位置后再次固定，这种配合切割机的更换方式，需要反复的拆卸、安装和矫正位置，比较费时费力，不能够方便快速的调整加工物件的切割位置，从而降低了工作效率，同时传统的定位机构，在对于一些不规则的加工物件的时候，很容易在夹持面因为接触面不足而导致加工时发生侧滑，导致加工物件切割位置发生错误，降低成品质量，影响后续销售，因此我们提出多向定位移动机构及切割装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供多向定位移动机构及切割装置，通过角度调节组件配合的传动机构，来使得切割台上所固定的加工物件进行旋转和位置调节，来根据所需切割的位置进行调节，使得切割点对应在切割机的切割点上，使得不用加工物件的反复拆卸和安装，从而提高了工作效率，同时可以在夹持定位不规则物件的时候，来根据不规则的接触面进行调节夹持块，使得夹持块的位置与加工物件接触面最大化，使得在切割过程中更加稳定，避免出现晃动的情况发生，从而可以有效的提高成品质量，方便后续销售。

本实用新型是这样实现的，多向定位移动机构，包括：

定位机构，定位机构由移动台、工作台和切割台组成，所述工作台上表面两侧均设置有传动机构，且移动台通过传动机构在工作台上表面水平移动；

角度调节组件，所述角度调节组件设置于移动台上表面，且切割台通过角度调节组件在移动台上表面转动；

贴合组件，所述贴合组件设有两组，且对称滑动安装于切割台上表面两端，两组所述贴合组件相对侧均活动连接有物件稳固部件。

可选地，所述角度调节组件包括环形壳和调节齿轮，所述环形壳与移动台上表面转动连接，且环形壳与切割台固定连接，所述环形壳侧壁上端开设有与调节齿轮相对应的齿槽，且多组齿槽为等距设置，多组所述齿槽均与调节齿轮啮合连接。

可选地，所述环形壳呈中空设置，所述移动台上表面开设有与环形壳相对应的环形滑槽，所述移动台上表面一端设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与调节齿轮下表面中部固定连接。

可选地，所述移动台上表面中部开设有碎屑收集槽，且碎屑收集槽对应设置于环形壳内下端，所述环形壳侧壁下端开设有多组通孔，且多组通孔为等距设置。

可选地，所述贴合组件包括夹持板和扩展板，所述夹持板滑动连接于切割台上表面一端，所述扩展板设有两组，且两组扩展板均与物件稳固部件连接，从而通过物件稳固部件活动连接于夹持板靠近切割台上表面中心的一侧。

可选地，所述物件稳固部件包括移动壳和移动壳，两组所述扩展板对称连接于移动壳侧壁两端，所述移动壳靠近切割台上表面中心的一侧开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过螺纹连接有第一调节螺母，且第一调节螺母滑动安装于转动槽内部，所述第一调节螺母与夹持块固定连接，且切割台内部设置有夹持组件，所述移动壳通过夹持组件在切割台上表面滑动；

所述夹持板靠近切割台上表面中心的一侧开设有活动槽，所述活动槽内部两侧的下端之间转动连接有第一丝杆，所述移动壳侧壁下端开设有螺纹孔，所述第一丝杆与螺纹孔螺纹连接，且移动壳滑动安装于活动槽内部；

所述夹持块靠近切割台上表面中心的一侧开设有弧形凹槽。

可选地，所述夹持组件包括两组第三丝杆，所述切割台上表面两端对称开设有移动孔，两组所述第三丝杆分别转动安装于两组移动孔内部，且两组第三丝杆侧壁均通过螺纹连接有第二调节螺母，所述第二调节螺母滑动安装于移动孔内部，所述第二调节螺母与夹持板底部固定连接。

可选地，两组所述移动孔内部之间开设有相互连接的通孔，两组所述第三丝杆相对端的中部均固定安装有第二锥齿轮，两组所述第二锥齿轮均转动安装于通孔内部，且两组第二锥齿轮一侧共同啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动安装于通孔内部，且第一锥齿轮远离啮合面的一侧中部固定安装有转杆，所述转杆贯穿切割台侧壁至通孔，所述切割台侧壁开设有转动孔。

一种切割装置，该切割装置包括切割机，且切割机安装于定位机构的工作台上，且定位机构对应设置于切割装置的固定切割点上。

根据本实用新型的一个实施例，通过切割台通过角度调节组件在移动台上表面转动的设计，加工物件在切割台上完成一边的切割过后，就可以直接通过角度调节组件进行转动，使得切割台进行转动，来带动加工物件进行转动，调整需要的切割点，并可以配合传动机构来控制移动台在工作台上的位置，使得加工物件的任意角度可对应在切割机的切割点上，使得不用反复的拆卸和安装，提高了切割加工效率，同时可以在夹持加工物件的时候，可以根据加工物件的形状位置，来控制转动第一丝杆和第二丝杆，使得夹持块的位置与加工物件接触面最大化，使得在切割过程中更加稳定，避免出现晃动的情况发生，从而可以有效的提高成品质量，方便后续销售。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的角度调节组件示意图；

图3是本实用新型提供的夹持组件示意图；

图4是本实用新型提供的贴合组件示意图。

图中：1、工作台；2、传动机构；3、移动台；4、角度调节组件；5、切割台；6、贴合组件；7、齿槽；8、夹持组件；9、碎屑收集槽；401、驱动电机；402、调节齿轮；403、环形壳；601、扩展板；602、夹持块；603、第一丝杆；604、夹持板；605、移动壳；606、第二丝杆；607、第一调节螺母；801、转杆；802、第一锥齿轮；803、第二锥齿轮；804、第三丝杆；805、第二调节螺母。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的多向定位移动机构，包括：

定位机构，定位机构由移动台3、工作台1和切割台5组成，工作台1上表面两侧均设置有传动机构2，且移动台3通过传动机构2在工作台1上表面水平移动；角度调节组件4，角度调节组件4设置于移动台3上表面，且切割台5通过角度调节组件4在移动台3上表面转动；贴合组件6，贴合组件6设有两组，且对称滑动安装于切割台5上表面两端，两组贴合组件6相对侧均活动连接有物件稳固部件；

通过移动台3通过传动机构2在工作台1上表面水平移动的设计，传动机构2由两个电动滑台组成，且两个电动滑台所控制的滑块，与移动台3所连接，使得移动台3可以在工作台1上表面进行水平滑动，从而使得方便控制加工物件更换切割点。

具体的，角度调节组件4包括环形壳403和调节齿轮402，环形壳403与移动台3上表面转动连接，且环形壳403与切割台5固定连接，环形壳403侧壁上端开设有与调节齿轮402相对应的齿槽7，且多组齿槽7为等距设置，多组齿槽7均与调节齿轮402啮合连接；环形壳403呈中空设置，移动台3上表面开设有与环形壳403相对应的环形滑槽，移动台3上表面一端设置有驱动电机401，驱动电机401输出轴的一端与调节齿轮402下表面中部固定连接；

通过驱动电机401输出轴的一端与调节齿轮402下表面中部固定连接的设计，驱动电机401带动调节齿轮402转动的时候，调节齿轮402依靠着多组啮合的齿槽7，来控制环形壳403在移动台3上表面进行转动，使得控制切割台5发生转动，从而来控制切割台5上所放置的加工物件的转动方向，方便进行配合传动机构2进行调整切割点。

具体的，移动台3上表面中部开设有碎屑收集槽9，且碎屑收集槽9对应设置于环形壳403内下端，环形壳403侧壁下端开设有多组通孔，且多组通孔为等距设置；

通过碎屑收集槽9对应设置于环形壳403内下端的设计，两个移动孔是与环形壳403内部连通的，使得加工物件在切割过程中所产生的碎屑，从移动孔内部掉落到环形壳403内部，直至掉落到碎屑收集槽9内进行收集，使得方便后期对碎屑的集中收集处理。

具体的，贴合组件6包括夹持板604和扩展板601，夹持板604滑动连接于切割台5上表面一端，扩展板601设有两组，且两组均与物件稳固部件连接，从而通过物件稳固部件活动连接于夹持板604靠近切割台5上表面中心的一侧；

通过两组扩展板601均与物件稳固部件连接的设计，移动壳605在进行水平移动的时候，依然可以带动两个扩展板601进行移动，来对活动槽进行填充，且依然可以对加工物件进行夹持，使得配合夹持块602对不规则物件进行夹持的效果。

具体的，物件稳固部件包括移动壳605和移动壳605，两组扩展板601对称连接于移动壳605侧壁两端，移动壳605靠近切割台5上表面中心的一侧开设有转动槽，转动槽内部转动连接有第二丝杆606，第二丝杆606通过螺纹连接有第一调节螺母607，且第一调节螺母607滑动安装于转动槽内部，第一调节螺母607与夹持块602固定连接，且切割台5内部设置有夹持组件8，移动壳605通过夹持组件8在切割台5上表面滑动；

夹持板604靠近切割台5上表面中心的一侧开设有活动槽，活动槽内部两侧的下端之间转动连接有第一丝杆603，移动壳605侧壁下端开设有螺纹孔，第一丝杆603与螺纹孔螺纹连接，且移动壳605滑动安装于活动槽内部；

夹持块602靠近切割台5上表面中心的一侧开设有弧形凹槽；

通过第一调节螺母607与夹持块602固定连接的设计，第一调节螺母607可以带动夹持块602上下移动，而第一丝杆603可以配合螺纹孔和移动壳605来带动夹持块602左右移动，相互配合，可以使得夹持块602在活动槽的区域下任意位置移动，使得对一些不规则的物件选择最佳的固定点，从而达到了可以有效的提高对不规则物品夹持加工的稳定性的效果；

且夹持块602可以通过弧形凹槽，来对加工物品的夹持面进行卡合，并且可以对其进行限位，来避免在切割过程中，因松动而导致发生物件被甩开的情况，有效的提高安全性。

具体的，夹持组件8包括两组第三丝杆804，切割台5上表面两端对称开设有移动孔，两组第三丝杆804分别转动安装于两组移动孔内部，且两组第三丝杆804侧壁均通过螺纹连接有第二调节螺母805，第二调节螺母805滑动安装于移动孔内部，第二调节螺母805与夹持板604底部固定连接；两组移动孔内部之间开设有相互连接的通孔，两组第三丝杆804相对端的中部均固定安装有第二锥齿轮803，两组第二锥齿轮803均转动安装于通孔内部，且两组第二锥齿轮803一侧共同啮合连接有第一锥齿轮802，第一锥齿轮802转动安装于通孔内部，且第一锥齿轮802远离啮合面的一侧中部固定安装有转杆801，转杆801贯穿切割台5侧壁至通孔，切割台5侧壁开设有转动孔；

通过两组第二锥齿轮803一侧共同啮合连接有第一锥齿轮802的设计，通过转动转杆801，来控制第一锥齿轮802同时控制两个第二锥齿轮803转动，使得两个第三丝杆804同时转动，来使得两个第二调节螺母805相互靠近，从而来使得两个夹持板604相互靠近或远离，从而方便对加工物件进行夹持，不用繁琐的转动多个位置的螺栓进行固定。

本实用新型提供的多向定位移动机构适用于五金加工，例如焊接、切割和折弯等机加工工序中，示例性的，将该多向定位移动机构应用于切割装置上，可以使切割装置提高加工效率和提高加工良品率。具体的，本实用新型实施例提供一种切割装置，该切割装置由切割机和上述的多向定位移动机构组成；

切割机安装于工作台1的边缘处，其切割刀片悬置于多向定位移动机构上方，使用时，先通过多向定位移动机构将产品夹持定位，然后下降切割刀片进行切割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.多向定位移动机构，其特征在于：包括：

定位机构，定位机构由移动台(3)、工作台(1)和切割台(5)组成，所述工作台(1)上表面两侧均设置有传动机构(2)，且移动台(3)通过传动机构(2)在工作台(1)上表面水平移动；

角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)设置于移动台(3)上表面，且切割台(5)通过角度调节组件(4)在移动台(3)上表面转动；

贴合组件(6)，所述贴合组件(6)设有两组，且对称滑动安装于切割台(5)上表面两端，两组所述贴合组件(6)相对侧均活动连接有物件稳固部件。

2.如权利要求1所述的多向定位移动机构，其特征在于：所述角度调节组件(4)包括环形壳(403)和调节齿轮(402)，所述环形壳(403)与移动台(3)上表面转动连接，且环形壳(403)与切割台(5)固定连接，所述环形壳(403)侧壁上端开设有与调节齿轮(402)相对应的齿槽(7)，且多组齿槽(7)为等距设置，多组所述齿槽(7)均与调节齿轮(402)啮合连接。

3.如权利要求2所述的多向定位移动机构，其特征在于：所述环形壳(403)呈中空设置，所述移动台(3)上表面开设有与环形壳(403)相对应的环形滑槽，所述移动台(3)上表面一端设置有驱动电机(401)，所述驱动电机(401)输出轴的一端与调节齿轮(402)下表面中部固定连接。

4.如权利要求3所述的多向定位移动机构，其特征在于：所述移动台(3)上表面中部开设有碎屑收集槽(9)，且碎屑收集槽(9)对应设置于环形壳(403)内下端，所述环形壳(403)侧壁下端开设有多组通孔，且多组通孔为等距设置。

5.如权利要求1所述的多向定位移动机构，其特征在于：所述贴合组件(6)包括夹持板(604)和扩展板(601)，所述夹持板(604)滑动连接于切割台(5)上表面一端，所述扩展板(601)设有两组，且两组扩展板(601)均与物件稳固部件连接，从而通过物件稳固部件活动连接于夹持板(604)靠近切割台(5)上表面中心的一侧。

6.如权利要求5所述的多向定位移动机构，其特征在于：所述物件稳固部件包括移动壳(605)和移动壳(605)，两组所述扩展板(601)对称连接于移动壳(605)侧壁两端，所述移动壳(605)靠近切割台(5)上表面中心的一侧开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有第二丝杆(606)，所述第二丝杆(606)通过螺纹连接有第一调节螺母(607)，且第一调节螺母(607)滑动安装于转动槽内部，所述第一调节螺母(607)与夹持块(602)固定连接，且切割台(5)内部设置有夹持组件(8)，所述移动壳(605)通过夹持组件(8)在切割台(5)上表面滑动；

所述夹持板(604)靠近切割台(5)上表面中心的一侧开设有活动槽，所述活动槽内部两侧的下端之间转动连接有第一丝杆(603)，所述移动壳(605)侧壁下端开设有螺纹孔，所述第一丝杆(603)与螺纹孔螺纹连接，且移动壳(605)滑动安装于活动槽内部；

所述夹持块(602)靠近切割台(5)上表面中心的一侧开设有弧形凹槽。

7.如权利要求6所述的多向定位移动机构，其特征在于：所述夹持组件(8)包括两组第三丝杆(804)，所述切割台(5)上表面两端对称开设有移动孔，两组所述第三丝杆(804)分别转动安装于两组移动孔内部，且两组第三丝杆(804)侧壁均通过螺纹连接有第二调节螺母(805)，所述第二调节螺母(805)滑动安装于移动孔内部，所述第二调节螺母(805)与夹持板(604)底部固定连接。

8.如权利要求7所述的多向定位移动机构，其特征在于：两组所述移动孔内部之间开设有相互连接的通孔，两组所述第三丝杆(804)相对端的中部均固定安装有第二锥齿轮(803)，两组所述第二锥齿轮(803)均转动安装于通孔内部，且两组第二锥齿轮(803)一侧共同啮合连接有第一锥齿轮(802)，所述第一锥齿轮(802)转动安装于通孔内部，且第一锥齿轮(802)远离啮合面的一侧中部固定安装有转杆(801)，所述转杆(801)贯穿切割台(5)侧壁至通孔，所述切割台(5)侧壁开设有转动孔。

9.一种切割装置，其特征在于：该切割装置包括切割机，且切割机安装于如权利要求1-8任一项所述的多向定位移动机构的工作台(1)上，且定位机构对应设置于切割装置的固定切割点上。