CN112324423A - 一种测井车用仪器装载架 - Google Patents

一种测井车用仪器装载架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种测井车用仪器装载架，包括仪器装载架架体，仪器装载架架体顶部安装有反扭矩导向装置，反扭矩导向装置位于仪器装载架架体内部，还包括自复位驱动气缸，自复位驱动气缸穿过仪器装载架架体顶部安装于反扭矩导向装置上，反扭矩导向装置远离仪器装载架架体的一端悬挂有仪器压紧装置，自复位驱动气缸伸入仪器装载架架体的一端与仪器压紧装置固定连接，仪器装载架架体内位于仪器压紧装置下方设置有仪器输送装置；本申请的装置不仅能够保证对不同规格测井仪器安全可靠的装载，而且能够延长装载系统的正常使用周期。

Description

一种测井车用仪器装载架
技术领域
本发明属于石油测井装备技术领域，涉及一种测井车用仪器装载架。
背景技术
随着测井作业需求的增加以及作业区路况复杂程度的提高，对测井车装 载仪器能力的要求也越来越高。目前，测井车仪器装载架多采用气囊压紧的 方式装载仪器，该种装载方式的缺点有以下三个方面：1.就气囊而言，其材 质多为橡胶，抗老化、抗挤压和抗刺穿的能力是有限的，而且损坏后无法维 修，影响测井车仪器装载架的正常使用周期；2.气囊的压紧无法实现对每个 仪器的均匀施压，导致部分仪器在颠簸路况存在窜动，加剧了对气囊磨损的 同时也会对行车安全产生影响；3.气囊自复位效果差、速度慢，影响了仪器 的正常取出。
发明内容
本发明的目的提供一种测井车用仪器装载架，解决了现有装载架中采用 气囊压紧产生的效果差、使用周期短的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种测井车用仪器装载架，包括仪器装载 架架体，所述仪器装载架架体顶部安装有反扭矩导向装置，反扭矩导向装置 位于仪器装载架架体内部，还包括自复位驱动气缸，自复位驱动气缸穿过仪 器装载架架体顶部安装于反扭矩导向装置上，所述反扭矩导向装置远离仪器 装载架架体的一端悬挂有仪器压紧装置，自复位驱动气缸伸入仪器装载架架 体的一端与仪器压紧装置固定连接，所述仪器装载架架体内位于仪器压紧装 置下方设置有仪器输送装置。
本发明的特点还在于：
其中仪器装载架架体为正方体架体，具体包括顶板、左右侧板和底板；
其中自复位驱动气缸穿过顶板且与顶板垂直，自复位驱动气缸位于顶板 的中心，自复位驱动气缸靠近活塞杆的一端设置有定位凸台，凸台与自复位 驱动气缸同轴，凸台上设置有螺纹结构，顶板表面设置有与凸台配合的圆孔， 凸台伸入顶板的一端套接有与凸台上螺纹结构配合的锁紧螺母，通过锁紧螺 母固定自复位驱动气缸与顶板，所述自复位驱动气缸的活塞杆远离缸体的一 端设置有螺纹结构；
其中反扭矩导向装置包括水平设置的安装座板，安装座板铺设于仪器装 载架架体的顶板的底部，安装座板中心设置有缸体安装套筒，自复位驱动气 缸穿过安装套筒，安装座版远离顶板的一面设置有两个与安装座板垂直的反 扭矩导向体，两个所述反扭矩导向体以缸体安装套筒为对称轴分布于缸体安 装套筒两侧，所述仪器压紧装置悬挂于两个反扭矩导向体上；
其中反扭矩导向体远离安装座版的一端嵌有与反扭矩导向体同轴的T 型调节螺钉，所述T型调节螺钉伸入反扭矩导向体的一端设置有导向凸台， 所述导向凸台上套接有平衡弹簧，反扭矩导向体内设置有平衡弹簧配合导向 长孔，平衡弹簧嵌于导向长孔内，所述T型调节螺钉的水平端外侧设置有螺 纹结构，反扭矩导向体端部内侧设置有与T型调节螺钉水平端外侧螺纹结构 配合的螺纹；
其中T型调节螺钉水平端还设置有内六方沉孔；
其中仪器压紧装置包括水平设置的平衡梁，所述平衡梁穿过反扭矩导向 装置上的两个反扭矩导向体且与反扭矩导向体垂直，所述反扭矩导向体两侧 还设置有与反扭矩导向体轴向平行的滑槽，平衡梁位于滑槽内，可沿滑槽在 竖直方向位移，且滑槽与导向长孔相同，平衡梁搭设于平衡弹簧顶端；
平衡梁中心设置有与自复位驱动气缸活塞杆配合的导向孔，平衡梁两端 分别设置有与平衡梁垂直的连接杆A，所述连接杆A为全螺纹结构，平衡梁 两端分别设置有与连接杆A配合的螺纹孔，所述连接杆A远离平衡梁的一 端连接有与平衡梁平行的第一组压板，第一组压板两端分别设置有与第一组 压板垂直的多个连接杆B，连接杆B远离第一组压板的一端连接有与第一组 压板平行的第二组压板，所述连接杆B分别通过双螺母锁紧结构与第一组压 板和第二组压板安装，且连接杆B与第一组压板和第二组压板的连接处均设 置有开口销；
其中第一组压板和第二组压板结构相同，第一组压板远离连接杆A的一 侧均匀设置有多个弧形槽，多个所述弧形槽弧面之间还连接有筋板，位于第 一组压板两端的弧形槽的弧顶还设置有与连接杆A配合的连接座，所述弧形 槽的槽面还设置有橡胶垫；
其中平衡梁两端还设置有限位装置，限位装置包括与平衡梁垂直的芯 轴，芯轴位于平衡梁两侧上套设有定位环，定位环的端部套有卡簧；
其中仪器输送装置分别位于第一组压板和第二组压板底部，仪器输送装 置包括转轴，转轴上套有多个滚轮，多个所述滚轮之间均设置有隔套，所述 滚轮与第一组压板和第二组压板上的弧形槽对应，转轴端部还套接有固定 环，固定环与转轴通过螺纹结构连接，所述固定环上还设置有紧定螺钉，所 述紧定螺钉穿过固定环与转轴垂直，所述转轴与第一组压板和第二组压板平 行，且仪器装载架架体两侧板分别还设置有与转轴配合的圆孔，所述转轴穿 过仪器装载架架体两侧的圆孔设置于仪器装载架架体上，且转轴远离固定环 的一端还设置有挡块，所述挡块大于仪器装载架架体两侧的圆孔，转轴靠近 固定环的端部还设置有与仪器装载架架体侧板圆孔配合的定位凸台。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现对不同规格的仪器进行可靠的装载，较常规测井车仪器 装载架具有更好的适用性、更高的安全性以及更长的使用周期，为复杂路况 的作业区提供了可靠的仪器运输保障，保证了测井作业的正常开展。
附图说明
图1本发明的一种测井车用仪器装载架的总体装配示意图；
图2为本发明的一种测井车用仪器装载架的自复位驱动气缸的外型结构 示意图；
图3a为本发明的一种测井车用仪器装载架的架体结构示意图，图3b为 本发明的一种测井车用仪器装载架的架体左侧板结构示意图，图3c为本发 明的一种测井车用仪器装载架的架体右侧板结构示意图，图3d为本发明的 一种测井车用仪器装载架的架体顶板结构示意图；
图4a～图4d为本发明的一种测井车用仪器装载架中反扭矩导向装置总 体装配的主、侧、俯、仰视图；
图5a～图5b为本发明的一种测井车用仪器装载架中仪器压紧装置总体 装配结构主视图和侧视图；
图6a为本发明的一种测井车用仪器装载架中反扭矩导向体的剖视图，
图6b为本发明的一种测井车用仪器装载架中反扭矩导向体的仰视图；
图7为本发明的一种测井车用仪器装载架中平衡梁俯视结构示意图；
图8a为本发明的一种测井车用仪器装载架中限位装置总体装配示意图， 图8b为本发明的一种测井车用仪器装载架中限位装置中卡簧结构视图；
图9a为本发明的一种测井车用仪器装载架中压板结构示意图，图9b为 本发明的一种测井车用仪器装载架中橡胶垫的结构示意图；
图10为本发明的一种测井车用仪器装载架中仪器输送装置总体装配示 意图。
图中，1.自复位驱动气缸，101.锁紧螺母，102.活塞杆，2.仪器装载架架 体，201.顶板，202.左侧板，203.右侧板，204.底板，3.反扭矩导向装置，301. 安装座板，302.缸体安装套筒，303.反扭矩导向体，304.T型调节螺钉，305. 平衡弹簧，4.仪器压紧装置，401.平衡梁，402.连杆A，403.限位装置，404. 第一组压板，405.连杆B，406.芯轴，407.定位环，408.卡簧，409.第二组压 板，410.连接板，411.弧形槽，412.筋板，413.连接座，414.橡胶垫，5.仪器 输送装置，501.转轴，502.固定环，503.紧定螺栓，504.滚轮，505.隔套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种测井车用仪器装载架，如图1所示，包括仪器装载架 架体2，所述仪器装载架架体2顶部安装有反扭矩导向装置3，反扭矩导向 装置3位于仪器装载架架体2内部，还包括自复位驱动气缸1，自复位驱动 气缸1穿过仪器装载架架体2顶部安装于反扭矩导向装置3上，所述反扭矩 导向装置3远离仪器装载架架体2的一端悬挂有仪器压紧装置4，自复位驱 动气缸1伸入仪器装载架架体2的一端与仪器压紧装置4固定连接，所述仪 器装载架架体2内位于仪器压紧装置4下方设置有仪器输送装置5。
如图3a～图3b所示，仪器装载架架体2为正方体架体，具体包括顶板 201、左侧板202，右侧203和底板204，顶板201设计有自复位驱动气缸1 装配工艺孔和反扭矩导向装置3安装定位孔，左侧板设计有多组仪器架安装 耳板和仪器输送装置5定位安装孔，右侧板设计有仪器输送装置5定位孔， 底板设计有多组仪器架安装孔，仪器支撑板上设计有仪器压紧装置4多组装 配工艺孔；
如图2所示，自复位驱动气缸1穿过顶板201且与顶板201垂直，自复 位驱动气缸1位于顶板201的中心，自复位驱动气缸1靠近活塞杆102的一 端设置有定位凸台，凸台与自复位驱动气缸1同轴，凸台上设置有螺纹结构， 顶板201表面设置有与凸台配合的圆孔，凸台伸入顶板201的一端套接有与 凸台上螺纹结构配合的锁紧螺母101，通过锁紧螺母101固定自复位驱动气 缸1与顶板201，所述自复位驱动气缸1的活塞杆102远离缸体的一端设置有螺纹结构，所述螺纹结构上套接有自锁螺母，能够实现仪器压紧装置4与 仪器之间间隙的微调，保证压紧的可靠性；
如图4a～图4d所示，所述反扭矩导向装置3包括水平设置的安装座板 301，安装座板301铺设于仪器装载架架体2的顶板201的底部，安装座板 301中心设置有缸体安装套筒302，自复位驱动气缸1穿过安装套筒302，安 装座版301远离顶板201的一面设置有两个与安装座板垂直的反扭矩导向体 303，两个所述反扭矩导向体303以缸体安装套筒302为对称轴分布于缸体 安装套筒302两侧，所述仪器压紧装置4悬挂于两个反扭矩导向体303上；
如图5a和图5b所示，所述反扭矩导向体303远离安装座版301的一端 嵌有与反扭矩导向体303同轴的T型调节螺钉304，所述T型调节螺钉304 伸入反扭矩导向体303的一端设置有导向凸台，所述导向凸台上套接有平衡 弹簧305，反扭矩导向体303内设置有平衡弹簧305配合导向长孔，平衡弹 簧305嵌于导向长孔内，所述T型调节螺钉304的水平端外侧设置有螺纹结 构，反扭矩导向体303端部内侧设置有与T型调节螺钉304水平端外侧螺纹 结构配合的螺纹，所述T型调节螺钉304水平端还设置有内六方沉孔；
如图6a和图6b所示，所述仪器压紧装置4包括水平设置的平衡梁401， 所述平衡梁401穿过反扭矩导向装置3上的两个反扭矩导向体303且与反扭 矩导向体303垂直，所述反扭矩导向体303两侧还设置有与反扭矩导向体303 轴向平行的滑槽，平衡梁401位于滑槽内，可沿滑槽在竖直方向位移，且滑 槽与导向长孔相同，平衡梁401搭设于平衡弹簧305顶端；反扭矩导向装置 3不仅为仪器压紧装置4提供了克服仪器窜动的反向扭矩和实现压紧仪器的 导向轨道，而且反扭矩导向装置3中的平衡弹簧305能够使仪器压紧装置4 在切断动力源后通过平衡弹簧305复位；通过调节螺钉304的位置改变平衡 弹簧305的有效压缩量，满足安装有不同型号压板404的仪器压紧装置4使 用要求；
如图7所示，平衡梁401中心设置有与自复位驱动气缸1活塞杆102配 合的导向孔，平衡梁401两端分别设置有与平衡梁401垂直的连接杆A402， 所述连接杆A402为全螺纹结构，平衡梁401两端分别设置有与连接杆A402 配合的螺纹孔，所述连接杆A402远离平衡梁401的一端连接有与平衡梁401 平行的第一组压板404，第一组压板404两端分别设置有与第一组压板404 垂直的多个连接杆B405，连接杆B405远离第一组压板404的一端连接有与第一组压板404平行的第二组压板409，所述连接杆B405分别通过双螺母 锁紧结构与第一组压板404和第二组压板安装409，且连接杆B405与第一 组压板404和第二组压板409的连接处均设置有防脱落开口销。
如图9a和图9b所示，所述第一组压板404和第二组压板409结构相同， 第一组压板404远离连接杆A402的一侧均匀设置有多个弧形槽411，多个 所述弧形槽411相邻两弧形槽411弧面之间还连接有筋板412，位于第一组 压板404两端的弧形槽411的弧顶还设置有与连接杆A402配合的螺纹连接 座413，所述弧形槽411的槽面还设置有仪器防窜动橡胶垫414，橡胶垫414 均匀分布于内圆弧面上，并且中线与仪器中轴线成一定角度；仪器压紧装置 4可以通过更换不同型号的压板实现对不同规格仪器的压紧；第一组压板404 依据不同规格仪器的外型尺寸进行仿形设计，有助于增大压板与仪器间的接 触面积，保证装载的可靠性；第一组压板404两端还设置有连接板410，所 述连接板410与仪器装载架架体2的两侧板固定；
如图8a和图8b所示，平衡梁401两端还设置有限位装置403，限位装 置403包括与平衡梁401垂直的芯轴406，芯轴406位于平衡梁401两侧上 套设有定位环407，定位环407的端部套有卡簧。
如图10所示，所述仪器输送装置5分别位于第一组压板404和第二组 压板409底部，仪器输送装置5包括转轴501，转轴501上套有多个滚轮504， 多个所述滚轮504之间均设置有隔套505，所述滚轮504与第一组压板404 和第二组压板409上的弧形槽411对应，转轴501端部还套接有固定环502， 固定环502同于卡紧滚轮504，固定环502与转轴501通过螺纹结构连接， 所述固定环上还设置有紧定螺栓503，所述紧定螺栓503穿过固定环502与 转轴501垂直，所述转轴501与第一组压板404和第二组压板409平行，且 仪器装载架架体2两侧板分别还设置有与转轴501配合的圆孔，所述转轴501 穿过仪器装载架架体2两侧的圆孔设置于仪器装载架架体2上，且转轴501 远离固定环的一端还设置有挡块，所述挡块大于仪器装载架架体2两侧的圆 孔，转轴501靠近固定环502的端部还设置有与仪器装载架架体2侧板圆孔 配合的定位凸台，仪器输送装置5利用转轴501上定位凸台结构整体装入仪 器装载架架体2安装孔中，并通过转轴501上端面的安装孔进行安装。仪器 输送装置5采用整体安装方式，有效地提高了其安装、更换的效率。
本发明的仪器装载架采用先分部组装，再整体组装的方式进行装配；
第一部分：对反扭矩导向装置进行组装，将平衡梁穿过反扭矩导向体中 间的长孔，置于平衡弹簧305上，由限位装置定位；将自复位驱动气缸安装 于缸体套筒中，并穿过平衡梁中心导向孔；根据第一层装载仪器的规格选择 对应型号的第一组压板405，将连接杆A402无内六方沉孔的一端与第一组 压板404进行连接，并将连接杆A402的另一端穿过平衡梁的定位孔并由双 螺母锁紧。第二部分：根据第二层装载仪器的规格选择对应型号的第二组压 板409，将连接杆B405的一端穿过第二组压板409的定位安装孔由双螺母 锁紧并在端部安装开口销。第三部分：根据根据第一层、第二层装载仪器的 规格选择对应型号的滚轮504，依次将滚轮504、隔套505空套转轴上并由 固定环限位，转轴与固定环间采用螺纹连接并由紧定螺栓503锁紧；整体装 配：采用螺栓连接方式将第一部分安装固定于仪器装载架架体顶板201上； 将第二部分中连接杆B405穿过仪器装载架架体中的仪器支撑板上装配工艺 孔和第一部分中第一组压板404的定位安装孔由双螺母锁紧并在端部安装开 口销；将第三部分按照每层仪器的规格依次定位安装于仪器装载架架体上， 并由螺钉固定。

Claims (10)

1.一种测井车用仪器装载架，其特征在于，包括仪器装载架架体(2)，所述仪器装载架架体(2)顶部安装有反扭矩导向装置(3)，反扭矩导向装置(3)位于仪器装载架架体(2)内部，还包括自复位驱动气缸(1)，自复位驱动气缸(1)穿过仪器装载架架体(2)顶部安装于反扭矩导向装置(3)上，所述反扭矩导向装置(3)远离仪器装载架架体(2)的一端悬挂有仪器压紧装置(4)，自复位驱动气缸(1)伸入仪器装载架架体(2)的一端与仪器压紧装置(4)固定连接，所述仪器装载架架体(2)内位于仪器压紧装置(4)下方设置有仪器输送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述仪器装载架架体(2)为正方体架体，具体包括顶板(201)、左侧板(202)，右侧板(203)和底板(204)。
3.根据权利要求2所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述自复位驱动气缸(1)穿过顶板(201)且与顶板(201)垂直，自复位驱动气缸(1)位于顶板(201)的中心，自复位驱动气缸(1)靠近活塞杆(102)的一端设置有定位凸台，凸台与自复位驱动气缸(1)同轴，凸台上设置有螺纹结构，顶板(201)表面设置有与凸台配合的圆孔，凸台伸入顶板(201)的一端套接有与凸台上螺纹结构配合的锁紧螺母(101)，通过锁紧螺母(101)固定自复位驱动气缸(1)与顶板(201)，所述自复位驱动气缸(1)的活塞杆(102)远离缸体的一端设置有螺纹结构，螺纹结构上套接有自锁螺母。
4.根据权利要求1或2所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述反扭矩导向装置(3)包括水平设置的安装座板(301)，安装座板(301)铺设于仪器装载架架体(2)的顶板(201)的底部，安装座板(301)中心设置有缸体安装套筒(302)，自复位驱动气缸(1)穿过安装套筒(302)，安装座版(301)远离顶板(201)的一面设置有两个与安装座板垂直的反扭矩导向体(303)，两个所述反扭矩导向体(303)以缸体安装套筒(302)为对称轴分布于缸体安装套筒(302)两侧，所述仪器压紧装置(4)悬挂于两个反扭矩导向体(303)上。
5.根据权利要求4所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述反扭矩导向体(303)远离安装座版(301)的一端嵌有与反扭矩导向体(303)同轴的T型调节螺钉(304)，所述T型调节螺钉(304)伸入反扭矩导向体(303)的一端设置有导向凸台，所述导向凸台上套接有平衡弹簧(305)，反扭矩导向体(303)内设置有平衡弹簧(305)配合导向长孔，平衡弹簧(305)嵌于导向长孔内，所述T型调节螺钉(304)的水平端外侧设置有螺纹结构，反扭矩导向体(303)端部内侧设置有与T型调节螺钉(304)水平端外侧螺纹结构配合的螺纹。
6.根据权利要求5所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述T型调节螺钉(304)水平端还设置有内六方沉孔。
7.根据权利要求4或5所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述仪器压紧装置(4)包括水平设置的平衡梁(401)，所述平衡梁(401)穿过反扭矩导向装置(3)上的两个反扭矩导向体(303)且与反扭矩导向体(303)垂直，所述反扭矩导向体(303)两侧还设置有与反扭矩导向体(303)轴向平行的滑槽，平衡梁(401)位于滑槽内，可沿滑槽在竖直方向位移，且滑槽与导向长孔相同，平衡梁(401)搭设于平衡弹簧(305)顶端；
平衡梁(401)中心设置有与自复位驱动气缸(1)活塞杆(102)配合的导向孔，平衡梁(401)两端分别设置有与平衡梁(401)垂直的连接杆A(402)，所述连接杆A(402)为全螺纹结构，平衡梁(401)两端分别设置有与连接杆A(402)配合的螺纹孔，所述连接杆A(402)远离平衡梁(401)的一端连接有与平衡梁(401)平行的第一组压板(404)，第一组压板(404)两端分别设置有与第一组压板(404)垂直的多个连接杆B(405)，连接杆B(405)远离第一组压板(404)的一端连接有与第一组压板(404)平行的第二组压板(409)，所述连接杆B(405)分别通过双螺母锁紧结构与第一组压板(404)和第二组压板(409)安装，且连接杆B(405)与第一组压板(404)和第二组压板(409)的连接处均设置有开口销。
8.根据权利要求7所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述第一组压板(404)和第二组压板(409)结构相同，第一组压板(404)远离连接杆A(402)的一侧均匀设置有多个弧形槽(411)，多个所述弧形槽(411)弧面之间还连接有筋板(412)，位于第一组压板(404)两端的弧形槽(411)的弧顶还设置有与连接杆A(402)配合的连接座(413)，所述弧形槽(411)的槽面还设置有橡胶垫(414)。
9.根据权利要求7所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述平衡梁(401)两端还设置有限位装置(403)，限位装置(403)包括与平衡梁(401)垂直的芯轴(406)，芯轴(406)位于平衡梁(401)两侧上套设有定位环(407)，定位环(407)的端部套有卡簧。
10.根据权利要求7所述的一种测井车用仪器装载架，其特征在于，所述仪器输送装置(5)分别位于第一组压板(404)和第二组压板(409)底部，仪器输送装置(5)包括转轴(501)，转轴(501)上套有多个滚轮(504)，多个所述滚轮(504)之间均设置有隔套(505)，所述滚轮(504)与第一组压板(404)和第二组压板(409)上的弧形槽(411)对应，转轴(501)端部还套接有固定环(502)，固定环(502)与转轴(501)通过螺纹结构连接，所述固定环上还设置有紧定螺栓(503)，所述紧定螺栓(503)穿过固定环(502)与转轴(501)垂直，所述转轴(501)与第一组压板(404)和第二组压板(409)平行，且仪器装载架架体(2)两侧板分别还设置有与转轴(501)配合的圆孔，所述转轴(501)穿过仪器装载架架体(2)两侧的圆孔设置于仪器装载架架体(2)上，且转轴(501)远离固定环的一端还设置有挡块，所述挡块大于仪器装载架架体(2)两侧的圆孔，转轴(501)靠近固定环(502)的端部还设置有与仪器装载架架体(2)侧板圆孔配合的定位凸台。
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