CN217991592U - 制动钳螺栓自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动钳螺栓自动拧紧装置，它属于螺栓拧紧装置领域，其解决了现有技术中缺少一种通过自动化拧紧设备代替人工拧紧作业，节省劳动力，提高工作效率，降低人工作业成本，实现制动钳的拧紧自动化的制动钳螺栓自动拧紧装置的问题。它主要包括固定架座，固定架座上设有支撑架，所述固定架座上设有升降夹紧机构，支撑架上设有滑轨Ⅰ和拧紧升降气缸，滑轨Ⅰ上滑动连接有拧紧机架，拧紧升降气缸的活塞杆与拧紧机架连接，拧紧机架上设有拧紧机构。本实用新型主要用于制动钳螺栓自动拧紧。

Description

制动钳螺栓自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓拧紧装置，具体地说，尤其涉及一种制动钳螺栓自动拧紧装置。

背景技术

驱动桥作为装载机的主要零部件，将变速器输出轴传来的转矩进一步增大，转速进一步降低，以克服车轮的阻力，同时将输入的动力改变90°方向传给车轮，车轮在输出扭矩的带动下会带着整机前进。在前进过程中，有时会根据行驶状况需要进行车桥制动减速，此时制动钳在制动力的作用下会将摩擦片与制动盘抱紧，迫使制动盘停止，制动钳上有两组螺栓是连接两个制动钳钳体，每组螺栓两个，两组共四个，且四个螺栓呈等腰梯形的四个顶点位置形状分布，两组螺栓的拧紧力矩较大且分布相对不规则，目前主要靠人工手持力矩扳手或者气动扳手在流水线，工作强度大、效率低且螺栓拧紧的力矩大小一致性差。

目前正缺少一种通过自动化拧紧设备代替人工拧紧作业，节省劳动力，提高工作效率，降低人工作业成本，实现制动钳的拧紧自动化的制动钳螺栓自动拧紧装置。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种制动钳螺栓自动拧紧装置，以解决现有技术中缺少一种通过自动化拧紧设备代替人工拧紧作业，节省劳动力，提高工作效率，降低人工作业成本，实现制动钳的拧紧自动化的制动钳螺栓自动拧紧装置的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种制动钳螺栓自动拧紧装置，包括固定架座，固定架座上设有支撑架，所述固定架座上设有升降夹紧机构，支撑架上设有滑轨Ⅰ和拧紧升降气缸，滑轨Ⅰ上滑动连接有拧紧机架，拧紧升降气缸的活塞杆与拧紧机架连接，拧紧机架上设有拧紧机构，拧紧机构包括变距滑轨、变距滑块、变距气缸、拧紧机、支撑板、拧紧机固定板，变距滑轨位于拧紧机架的底板上，拧紧机固定板安装有拧紧机，拧紧机固定板下方设有变距滑块，变距滑块与变距滑轨滑动连接，支撑板位于变距滑轨一侧，支撑板安装在拧紧机架的底板上，拧紧机固定板上还设有变距气缸，变距气缸的活塞杆与支撑板连接，拧紧机架底部设有长条孔，拧紧机穿过长条孔。

进一步地，还包括配重装置，配重装置包括配重块、拉杆、连接杆、滚轮架、滚轮和配重链，配重块安装在拉杆上，滚轮架通过螺栓安装在支撑架上，滚轮安装在滚轮架上，配重链位于滚轮上，配重链两端分别连接拉杆和连接杆，连接杆与拧紧机架连接。

进一步地，所述的升降夹紧机构包括夹紧固定架、滑轨Ⅱ、滑块座、夹紧气缸固定架、仿形块、夹紧气缸和夹紧升降气缸，夹紧固定架通过螺栓固定在固定架座上，夹紧固定架上设有滑轨Ⅱ，夹紧气缸固定架通过滑块座与滑轨Ⅱ滑动连接，夹紧升降气缸安装在夹紧固定架上，夹紧升降气缸的活塞杆与滑块座连接，夹紧气缸固定架上设有夹紧气缸，仿形块安装在夹紧气缸两侧的夹紧爪上。

进一步地，所述的固定架座中间还设有流水线，流水线上设有制动钳放置板。

进一步地，所述的拧紧机分两组设置，拧紧机安装在拧紧机架宽度方向的中心线上且成镜像对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用拧紧机拧紧制动螺栓代替人工作业，提高作业效率，降低人工作业劳动强度，保证力矩拧紧的一致性，提高拧紧的作业质量。

2、采用双拧紧机同步拧紧的作业方式，反力消除效果好，避免单只拧紧机拧紧作业反力引起的不安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态的左视图；

图3是本实用新型的工作状态的后视图；

图4是本实用新型的制动钳的示意图；

图5是本实用新型的升降夹紧机构的示意图Ⅰ；

图6是本实用新型的升降夹紧机构的示意图Ⅱ；

图7是本实用新型的拧紧机构的示意图Ⅰ；

图8是本实用新型的拧紧机构的示意图Ⅱ；

图9是本实用新型的支撑架的示意图；

图10是本实用新型的配重装置的示意图。

图中：1、制动钳；2、升降夹紧机构；3、固定架座；4、流水线；5、拧紧机构；6、支撑架；8、配重装置；9、拧紧机架；202、夹紧固定座；203、滑轨Ⅱ；204、滑块座；205、夹紧气缸固定架；206、仿形块；207、夹紧气缸；208、夹紧升降气缸；501、变距滑轨；502、变距滑块；504、变距气缸；505、拧紧机；506、支撑板；507、拧紧机固定板；701、滑轨Ⅰ； 702、拧紧升降气缸；801、配重块；802、拉杆；803、连接杆；804、滚轮架；805、滚轮； 806、配重链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种制动钳螺栓自动拧紧装置，包括固定架座3，固定架座3上设有支撑架6，所述固定架座3上设有升降夹紧机构2，支撑架6上设有滑轨Ⅰ701和拧紧升降气缸702，滑轨Ⅰ701通过拧紧机架9上的滑块座与拧紧机架9滑动连接，拧紧升降气缸702的活塞杆与拧紧机架9连接，拧紧机架9上设有拧紧机构5，拧紧机构5包括变距滑轨501、变距滑块 502、变距气缸504、拧紧机505、支撑板506、拧紧机固定板507，变距滑轨501位于拧紧机架9的底板上，拧紧机固定板507安装有拧紧机505，拧紧机固定板507下方设有变距滑块 502，变距滑块502与变距滑轨501滑动连接，支撑板506位于变距滑轨501一侧，支撑板 506安装在拧紧机架9的底板上，拧紧机固定板507上还设有变距气缸504，变距气缸504的活塞杆与支撑板506连接，拧紧机架9底部设有长条孔，拧紧机505穿过长条孔。

实施例2、一种制动钳螺栓自动拧紧装置，还包括配重装置8，配重装置8包括配重块 801、拉杆802、连接杆803、滚轮架804、滚轮805和配重链806，配重块801安装在拉杆 802上，滚轮架804通过螺栓安装在支撑架6上，滚轮805安装在滚轮架804上，配重链806 位于滚轮805上，配重链806两端分别连接拉杆802和连接杆803，连接杆803与拧紧机架9 连接；所述的升降夹紧机构2包括夹紧固定架202、滑轨Ⅱ203、滑块座204、夹紧气缸固定架205、仿形块206、夹紧气缸207和夹紧升降气缸208，夹紧固定架202通过螺栓固定在固定架座3上，夹紧固定架202上设有滑轨Ⅱ203，夹紧气缸固定架205通过滑块座204与滑轨Ⅱ203滑动连接，夹紧升降气缸208安装在夹紧固定架202上，夹紧升降气缸208的活塞杆与滑块座204连接，夹紧气缸固定架205上设有夹紧气缸207，仿形块206安装在夹紧气缸 207两侧的夹紧爪上；所述的固定架座3中间还设有流水线4，流水线4上设有制动钳放置板，制动钳放置板上安放有制动钳1；所述的拧紧机505分两组设置，拧紧机505安装在拧紧机架9宽度方向的中心线上且成镜像对称，两组镜像后的变距滑轨501夹角与所要拧紧的制动钳1两侧螺栓中心点连线的夹角一致，其它与实施例1相同。

配重块801由钢板下料而成，数量根据拧紧机构5的重量增减，保证配重装置8重量与拧紧机构5的重量接近。滚轮805和滚轮架804保证配重链806带动配重块801上下平稳滑动。

准备工作：使用时，先保证拧紧机构5处于最高处状态，便于制动钳1放置于拧紧机构 5底部，然后将本实用新型固定在工作场地，既可与自动化流水线4配合，也可人工利用机械搬运工装将制动钳1放置到拧紧机构5底部，制动钳1的四组待拧紧螺栓保证在拧紧机505 拧紧变距的范围内，下一步便可开始制动钳1的拧紧作业。

拧紧作业：拧紧升降气缸702带动拧紧机构5向下移动，等两套拧紧机505的拧紧套筒接触到被拧紧的左右两支螺栓后，拧紧机505的拧紧套筒先逆时针旋转，保证拧紧套筒与制动钳1螺栓的外六角螺栓头套牢，然后拧紧机505的拧紧套筒顺时针旋转，在转动过程中一旦检测达到拧紧力矩需求，拧紧机505停止转动，拧紧机505设有扭矩传感器用于检测拧紧力矩，这种拧紧机505属于现有技术，然后再逆时针小角度转动进行拧紧卸荷，卸荷后提升装置带动到拧紧机构5上升，当两套拧紧机505的拧紧套筒离开制动钳1的螺栓后，拧紧机构5的变距气缸504会将拧紧机505变距，拧紧机505在长条孔移动一定距离，两套拧紧机505再次下降，对正剩余的另外两组待拧螺栓，重复上一组动作，待四组螺栓拧紧后，可以换下一个制动钳1重复上述动作。

Claims (5)

1.一种制动钳螺栓自动拧紧装置，包括固定架座(3)，固定架座(3)上设有支撑架(6)，其特征在于：所述固定架座(3)上设有升降夹紧机构(2)，支撑架(6)上设有滑轨Ⅰ(701)和拧紧升降气缸(702)，滑轨Ⅰ(701)上滑动连接有拧紧机架(9)，拧紧升降气缸(702)的活塞杆与拧紧机架(9)连接，拧紧机架(9)上设有拧紧机构(5)，拧紧机构(5)包括变距滑轨(501)、变距滑块(502)、变距气缸(504)、拧紧机(505)、支撑板(506)、拧紧机固定板(507)，变距滑轨(501)位于拧紧机架(9)的底板上，拧紧机固定板(507)安装有拧紧机(505)，拧紧机固定板(507)下方设有变距滑块(502)，变距滑块(502)与变距滑轨(501)滑动连接，支撑板(506)位于变距滑轨(501)一侧，支撑板(506)安装在拧紧机架(9)的底板上，拧紧机固定板(507)上还设有变距气缸(504)，变距气缸(504)的活塞杆与支撑板(506)连接，拧紧机架(9)底部设有长条孔，拧紧机(505)穿过长条孔。

2.根据权利要求1所述的制动钳螺栓自动拧紧装置，其特征在于：还包括配重装置(8)，配重装置(8)包括配重块(801)、拉杆(802)、连接杆(803)、滚轮架(804)、滚轮(805)和配重链(806)，配重块(801)安装在拉杆(802)上，滚轮架(804)通过螺栓安装在支撑架(6)上，滚轮(805)安装在滚轮架(804)上，配重链(806)位于滚轮(805)上，配重链(806)两端分别连接拉杆(802)和连接杆(803)，连接杆(803)与拧紧机架(9)连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动钳螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的升降夹紧机构(2)包括夹紧固定架(202)、滑轨Ⅱ(203)、滑块座(204)、夹紧气缸固定架(205)、仿形块(206)、夹紧气缸(207)和夹紧升降气缸(208)，夹紧固定架(202)通过螺栓固定在固定架座(3)上，夹紧固定架(202)上设有滑轨Ⅱ(203)，夹紧气缸固定架(205)通过滑块座(204)与滑轨Ⅱ(203)滑动连接，夹紧升降气缸(208)安装在夹紧固定架(202)上，夹紧升降气缸(208)的活塞杆与滑块座(204)连接，夹紧气缸固定架(205)上设有夹紧气缸(207)，仿形块(206)安装在夹紧气缸(207)两侧的夹紧爪上。

4.根据权利要求1所述的制动钳螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的固定架座(3)中间还设有流水线(4)，流水线(4)上设有制动钳放置板。

5.根据权利要求1所述的制动钳螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧机(505)分两组设置，拧紧机(505)安装在拧紧机架(9)宽度方向的中心线上且成镜像对称。

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