CN219054215U - 一种伺服电机自动变位结构 - Google Patents

Abstract

一种伺服电机自动变位结构。能够解决传统手工逐个拧紧螺栓的操作，解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧，解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡、解决传统拧紧方式劳动强度大、噪音大，解决现有拧紧设备不能适应生产节拍要求的问题。吊座与气动悬吊装置部分铰接，气动悬吊装置部分再与轨道部分连接，形成整个设备。

Description

一种伺服电机自动变位结构

技术领域

本实用新型属于一种变位结构，特别是一种伺服电机自动变位结构。

背景技术

在汽车行业，螺栓的传统拧紧方法采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧，风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的均衡。

轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。如果延续传统的拧紧方法，采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧，拧紧完后又采用力矩扳手逐一对每个螺栓进行力矩校验。

在这样的生产过程中，风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的均衡，产品质量得不到保证，弊端十分显现。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机自动变位结构。本产品能够解决传统手工逐个拧紧螺栓的操作，解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧，解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡、解决传统拧紧方式劳动强度大、噪音大，解决现有拧紧设备不能适应生产节拍要求的问题。

本实用新型的技术方案为：

转轴位于拧紧机右端、并安装在支撑套上，支撑套上安装有两个支板，支板为纵向，分别是第一支板和第二支板，两个支板的上端横向安装有吊杆，吊杆的右端与两个支板相连，吊杆的左端上部安装有吊座，吊座上设置有销轴，气动悬吊装置通过其部件第二吊杆连接销轴，从而可以将拧紧机悬吊起来。

转轴的左端连接拧紧机的框架部分，框架部分由后板、支杆、前板组成，后板、前板为纵向布置，支杆为横向布置，前板、后板分别位于支杆的左右两侧，在框架部分内部设置凸轮，凸轮上设置有6根拧紧轴，拧紧机上还设置有固定拧紧轴的支撑座，拧紧轴的轴向为前板中心和后板中心的连线方向，通过凸轮的转动可以使拧紧轴前后移动变换位置。拧紧轴由伺服电机、行星齿轮减速器、扭矩传感器构成。伺服电机通过行星齿轮减速机的小转轴带动凸轮转动进而带动拧紧轴前后移动变换位置，实现机种的快速切换。

吊座与气动悬吊装置部分铰接，气动悬吊装置部分再与轨道部分连接，形成整个设备。

气动悬吊装置包括第二吊杆、连接板、气缸连接板、气缸、方管，第二吊杆的一端与拧紧机相连，另一端连接气缸，连接板、气缸连接板、方管形成框架结构用于固定其他部件，气动悬吊装置上端设置滑车，滑车与轨道配合，气动悬吊装置部分可以通过滑车沿着轨道滑动，从而沿装配线纵向、横向移动。

当需要变换拧紧轴位置时，只需要控制凸轮转动，控制6根拧紧轴变换位置，实现生产线不同机种迅速切换。

本实用新型具有以下优点：

本产品自动化程度高，操作简便，效率高，适合于装配线大规模流水生产；使用本产品，能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性，大大提高了连接件的装配质量；降低了工人的劳动强度，克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病；该设备调整快捷、定位精确，满足了生产节拍；该设备能适应多品种生产。

附图说明

图1拧紧机结构图；

图2拧紧机剖面图

图3拧紧设备整体结构图；

吊座1、销轴2、吊杆3、第一支板4、第二支板5、支撑套6、转轴7、后板8、支杆9、前板10、伺服电机11、行星齿轮减速器12、支撑座13、小转轴14、凸轮15、右导向块16、左导向块17、滑块18、第二吊杆19、连接板20、气缸连接板21、气缸22、方管23、滑车24、轨道25。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

转轴7位于拧紧机右端、并安装在支撑套6上，支撑套6上安装有两个支板，支板为纵向，分别是第一支板4和第二支板5，两个支板的上端横向安装有吊杆3，吊杆3的右端与两个支板相连，吊杆3的左端上部安装有吊座1，吊座1上设置有销轴2，气动悬吊装置通过其部件第二吊杆19连接销轴2，从而可以将拧紧机悬吊起来。

转轴7的左端连接拧紧机的框架部分，框架部分由后板8、支杆9、前板10组成，后板8、前板10为纵向布置，支杆9为横向布置，前板10、后板8分别位于支杆9的左右两侧，在框架部分内部设置凸轮15，凸轮15上设置有6根拧紧轴，拧紧机上还设置有固定拧紧轴的支撑座13，拧紧轴的轴向为前板中心和后板中心的连线方向，通过凸轮15的转动可以使拧紧轴前后移动变换位置。拧紧轴由伺服电机11、行星齿轮减速器12、扭矩传感器构成。伺服电机11通过行星齿轮减速机12的小转轴14带动凸轮15转动进而带动拧紧轴前后移动变换位置，实现机种的快速切换。

吊座1与气动悬吊装置部分铰接，气动悬吊装置部分再与轨道部分连接，形成整个设备。

气动悬吊装置包括第二吊杆19、连接板20、气缸连接板21、气缸22、方管23，第二吊杆19的一端与拧紧机相连，另一端连接气缸22，连接板20、气缸连接板21、方管23形成框架结构用于固定其他部件，气动悬吊装置上端设置滑车24，滑车24与轨道25配合，气动悬吊装置部分可以通过滑车24沿着轨道25滑动，从而沿装配线纵向、横向移动。

当需要变换拧紧轴位置时，只需要控制凸轮15转动，控制6根拧紧轴变换位置，实现生产线不同机种迅速切换。

设备拧紧机部分通过吊座1连接上气动悬吊装置部分，通过气缸22可以控制上下移动，在人工操作时，调节好拧紧机部分高度使其对准汽车车轮螺栓，将套筒套入，按下启动按钮，拧紧机开始拧紧螺栓，直到达到拧紧力矩，此时合格灯显示合格，作业员可以顺着轨道拉动设备离开，一次拧紧工作完成。

Claims (2)

1.一种伺服电机自动变位结构，包括拧紧机和气动悬吊装置，其特征在于：转轴(7)位于拧紧机右端、并安装在支撑套(6)上，支撑套(6)上安装有两个纵向的支板，分别是第一支板(4)和第二支板(5)，所述两个支板的上端横向安装有吊杆(3)，吊杆(3)的右端与两个支板相连，吊杆(3)的左端上部安装有吊座(1)，吊座(1)上设置有销轴(2)，气动悬吊装置通过其部件第二吊杆(19)连接销轴(2)；

转轴(7)的左端连接拧紧机的框架部分，拧紧机的框架部分由后板(8)、支杆(9)、前板(10)组成，后板(8)、前板(10)为纵向布置，多个支杆(9)为横向布置，前板(10)、后板(8)分别位于支杆(9)的左右两侧，在框架部分内部设置凸轮(15)，凸轮(15)上设置有多根拧紧轴，拧紧轴的轴向为前板中心和后板中心的连线方向，拧紧轴由伺服电机(11)、行星齿轮减速器(12)、扭矩传感器构成，伺服电机(11)通过行星齿轮减速器(12)的小转轴(14)带动凸轮(15)转动进而带动拧紧轴前后移动变换位置，吊座(1)与气动悬吊装置铰接，气动悬吊装置再与轨道连接，形成整个设备，气动悬吊装置能够在轨道(25)内滑行。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机自动变位结构，其特征在于：气动悬吊装置包括第二吊杆(19)、连接板(20)、气缸连接板(21)、气缸(22)、方管(23)和滑车(24)，第二吊杆(19)的一端与拧紧机相连，另一端连接气缸(22)，连接板(20)、气缸连接板(21)、方管(23)形成框架结构用于固定其他部件，气动悬吊装置上端设置滑车(24)，滑车(24)与轨道(25)配合，气动悬吊装置部分可以通过滑车(24)沿着轨道(25)滑动，从而沿装配线纵向、横向移动。

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