CN112319679A - 一种可变轮距路面行驶移动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可变轮距路面行驶移动系统,包括基础模块和调节模块。本发明通过设置基础模块,通过控制调节电机即可控制左右两个后轮之间的距离,从而调整本装置在行使时的稳定性,并且通过控制摆动电机会进一步的扩大两个后轮之间的距离,从而使本装置获得更加稳定的驾驶体验。

Description

一种可变轮距路面行驶移动系统
技术领域
本发明涉及交通设备技术领域,具体为一种可变轮距路面行驶移动系统。
背景技术
三轮车分为前后两个部分,前部有一个可以转向的车轮,车把、车铃、车闸、脚蹬子和车座,用链条带动后部的车轮转动。三轮车后部主要是车厢,厢体为木制半圆形,可以并排乘坐两个人。车厢上安装有可以折叠的防雨篷,下面装有弹簧和两个轮子。座位下面是一个木箱,可以开启,里面存放车夫的工具杂物等。座位上有用布和棉絮做成的坐垫,下方有脚踏板。车厢前面两看挂钩,可挂防雨门帘,门帘一般用帆布或油布做成,冬季则改用棉门帘,挡风避寒。但是无论哪种三轮车在快速过弯时很容易出现侧翻的现象。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可变轮距路面行驶移动系统,解决了现有的三轮车在快速过弯时很容易出现侧翻的现象的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可变轮距路面行驶移动系统,包括基础模块和调节模块,所述的基础模块包括支撑架、方向架、方向轴、方向盘、前轮支架、前轮、脚踏架、支撑架连接杆、遮挡盘、保险板、驱动电机支架、推动扇基础板、推动扇支架、推动扇、推动从动齿轮、推动主动齿轮、驱动电机、调节主动齿轮、调节电机支架、调节电机、调节丝杠和调节中心齿轮,所述支撑架的前端转动连接有方向盘,方向盘的顶端通过方向轴固定连接有方向架。
所述的调节模块包括后轮、后轮支架、滑动架、防转固定杆、摆动执行齿轮、末端摆动从动齿轮、首端摆动齿轮支架、首端摆动主动齿轮、首端摆动从动齿轮、摆动主动齿轮、摆动电机、摆动电机支架、末端摆动齿轮支架和末端摆动主动齿轮,所述支撑架后端下方的左右两侧均设置有后轮支架,两个所述后轮支架的底端均转动连接有后轮。
优选的,所述方向盘的下方通过前轮支架转动连接有前轮,所述支撑架中部的两个侧面均固定连接有脚踏架。
优选的,所述支撑架的后端固定连接有支撑架连接杆,支撑架连接杆的两端均固定连接连接有遮挡盘,两个所述遮挡盘的相对面之间固定连接有推动扇基础板,推动扇基础板的侧面通过推动扇支架转动连接有推动扇。
优选的,所述推动扇的前方通过连接轴固定连接有推动从动齿轮,所述推动扇和推动从动齿轮与推动扇支架转动连接,所述推动从动齿轮的外表面齿轮连接有推动主动齿轮,推动主动齿轮的侧方设置有驱动电机,驱动电机的外表面套接有驱动电机支架,驱动电机支架与推动扇支架固定连接,所述驱动电机的输出轴与推动主动齿轮固定连接。
优选的,所述推动扇基础板的上方设置有保险板,保险板的两端与两个遮挡盘固定连接,所述保险板的内侧通过调节电机支架固定连接有调节电机,调节电机的输出轴固定连接有调节主动齿轮。
优选的,所述调节主动齿轮的外表面齿轮连接有调节中心齿轮,调节中心齿轮的中部固定连接有调节丝杠,调节丝杠的两端与两侧的遮挡盘转动连接。
优选的,所述后轮支架的顶端活动连接有滑动架,滑动架的顶端与调节丝杠螺纹连接,并且所述滑动架与遮挡盘通过防转固定杆滑动连接,所述后轮支架顶端的侧方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮,摆动执行齿轮的外表面齿轮连接有末端摆动主动齿轮,末端摆动主动齿轮与后轮支架通过末端摆动齿轮支架转动连接。
优选的,所述末端摆动主动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有末端摆动从动齿轮,末端摆动从动齿轮的外表面通过首端摆动齿轮支架齿轮连接有首端摆动主动齿轮,所述首端摆动齿轮支架与后轮支架固定连接,所述首端摆动主动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有首端摆动从动齿轮。
优选的,所述首端摆动从动齿轮的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮,摆动主动齿轮的侧面设置有摆动电机,摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接,所述摆动电机的外表面与后轮支架的侧面通过摆动电机支架固定连接。
与现有技术相比,本发明提供了一种可变轮距路面行驶移动系统,具备以下有益效果:本发明通过设置基础模块,通过控制调节电机即可控制左右两个后轮之间的距离,从而调整本装置在行使时的稳定性,并且通过控制摆动电机会进一步的扩大两个后轮之间的距离,从而使本装置获得更加稳定的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明推动扇处结构示意图。
图3为本发明调节模块结构示意图。
图4为本发明调节模块结构示意图之一。
图5为本发明调节电机处结构示意图。
图中:1-基础模块;101-支撑架;102-方向架;103-方向轴;104-方向盘;105-前轮支架;106-前轮;107-脚踏架;108-支撑架连接杆;109-遮挡盘;110-保险板;111-驱动电机支架;112-推动扇基础板;113-推动扇支架;114-推动扇;115-推动从动齿轮;116-推动主动齿轮;117-驱动电机;118-调节主动齿轮;119-调节电机支架;120-调节电机;121-调节丝杠;122-调节中心齿轮;2-调节模块;201-后轮;202-后轮支架;203-滑动架;204-防转固定杆;205-摆动执行齿轮;206-末端摆动从动齿轮;207-首端摆动齿轮支架;208-首端摆动主动齿轮;209-首端摆动从动齿轮;210-摆动主动齿轮;211-摆动电机;212-摆动电机支架;213-末端摆动齿轮支架;214-末端摆动主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明提供一种技术方案:一种可变轮距路面行驶移动系统,包括基础模块1和调节模块2,如图1、图2和图5,其中基础模块1包括支撑架101、方向架102、方向轴103、方向盘104、前轮支架105、前轮106、脚踏架107、支撑架连接杆108、遮挡盘109、保险板110、驱动电机支架111、推动扇基础板112、推动扇支架113、推动扇114、推动从动齿轮115、推动主动齿轮116、驱动电机117、调节主动齿轮118、调节电机支架119、调节电机120、调节丝杠121和调节中心齿轮122,支撑架101的前端转动连接有方向盘104,方向盘104的顶端通过方向轴103固定连接有方向架102,方向盘104的下方通过前轮支架105转动连接有前轮106,支撑架101中部的两个侧面均固定连接有脚踏架107,支撑架101的后端固定连接有支撑架连接杆108,支撑架连接杆108的两端均固定连接连接有遮挡盘109,两个遮挡盘109的相对面之间固定连接有推动扇基础板112,推动扇基础板112的侧面通过推动扇支架113转动连接有推动扇114,推动扇114的前方通过连接轴固定连接有推动从动齿轮115,推动扇114和推动从动齿轮115与推动扇支架113转动连接,推动从动齿轮115的外表面齿轮连接有推动主动齿轮116,推动主动齿轮116的侧方设置有驱动电机117,驱动电机117的外表面套接有驱动电机支架111,驱动电机支架111与推动扇支架113固定连接,驱动电机117的输出轴与推动主动齿轮116固定连接,推动扇基础板112的上方设置有保险板110,保险板110的两端与两个遮挡盘109固定连接,保险板110的内侧通过调节电机支架119固定连接有调节电机120,调节电机120的输出轴固定连接有调节主动齿轮118,调节主动齿轮118的外表面齿轮连接有调节中心齿轮122,调节中心齿轮122的中部固定连接有调节丝杠121,调节丝杠121的两端与两侧的遮挡盘109转动连接。
如图4为本发明调节模块结构图,其中调节模块2包括后轮201、后轮支架202、滑动架203、防转固定杆204、摆动执行齿轮205、末端摆动从动齿轮206、首端摆动齿轮支架207、首端摆动主动齿轮208、首端摆动从动齿轮209、摆动主动齿轮210、摆动电机211、摆动电机支架212、末端摆动齿轮支架213和末端摆动主动齿轮214,支撑架101后端下方的左右两侧均设置有后轮支架202,两个后轮支架202的底端均转动连接有后轮201,后轮支架202的顶端活动连接有滑动架203,滑动架203的顶端与调节丝杠121螺纹连接,并且滑动架203与遮挡盘109通过防转固定杆204滑动连接,后轮支架202顶端的侧方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮205,摆动执行齿轮205的外表面齿轮连接有末端摆动主动齿轮214,末端摆动主动齿轮214与后轮支架202通过末端摆动齿轮支架213转动连接,末端摆动主动齿轮214的侧方通过连接轴固定连接有末端摆动从动齿轮206,末端摆动从动齿轮206的外表面通过首端摆动齿轮支架207齿轮连接有首端摆动主动齿轮208,首端摆动齿轮支架207与后轮支架202固定连接,首端摆动主动齿轮208的侧方通过连接轴固定连接有首端摆动从动齿轮209,首端摆动从动齿轮209的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮210,摆动主动齿轮210的侧面设置有摆动电机211,摆动电机211的输出轴与摆动主动齿轮210固定连接,摆动电机211的外表面与后轮支架202的侧面通过摆动电机支架212固定连接。
在使用时,使用者坐在支撑架101上表面,然后启动驱动电机117,驱动电机117的输出轴就会带动推动主动齿轮116转动,推动主动齿轮116转动就会带动推动从动齿轮115转动,推动从动齿轮115转动就会带动推动扇114转动,推动扇114转动就会产生一个推力,从而带动本装置整体前进,这时使用者通过方向架102控制前轮106的转动方向,从而控制本装置的行驶方向,并且使用者可以启动调节电机120,调节电机120的输出轴就会带动调节主动齿轮118转动,调节主动齿轮118转动就会带动调节中心齿轮122转动,调节中心齿轮122转动就会带动调节丝杠121转动,调节丝杠121转动就会带动两侧的滑动架203滑动,这时通过后轮支架202就会控制左右两个后轮201之间的距离,从而调整本装置在行使时的稳定性,与此同时,使用者还可以启动摆动电机211,摆动电机211的输出轴就会带动摆动主动齿轮210转动,摆动主动齿轮210转动就会带动首端摆动从动齿轮209转动,首端摆动从动齿轮209转动就会带动首端摆动主动齿轮208转动,首端摆动主动齿轮208转动就会带动首端摆动齿轮支架207转动,首端摆动齿轮支架207转动就会带动末端摆动从动齿轮206转动,末端摆动从动齿轮206转动就会带动末端摆动主动齿轮214转动,末端摆动主动齿轮214转动就会带动摆动执行齿轮205转动,摆动执行齿轮205转动就会带动后轮支架202摆动,这时就会进一步的扩大两个后轮201之间的距离,从而使本装置获得更加稳定的驾驶体验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可变轮距路面行驶移动系统,包括基础模块(1)和调节模块(2),其特征在于:所述的基础模块(1)包括支撑架(101)、方向架(102)、方向轴(103)、方向盘(104)、前轮支架(105)、前轮(106)、脚踏架(107)、支撑架连接杆(108)、遮挡盘(109)、保险板(110)、驱动电机支架(111)、推动扇基础板(112)、推动扇支架(113)、推动扇(114)、推动从动齿轮(115)、推动主动齿轮(116)、驱动电机(117)、调节主动齿轮(118)、调节电机支架(119)、调节电机(120)、调节丝杠(121)和调节中心齿轮(122),所述支撑架(101)的前端转动连接有方向盘(104),方向盘(104)的顶端通过方向轴(103)固定连接有方向架(102);
所述的调节模块(2)包括后轮(201)、后轮支架(202)、滑动架(203)、防转固定杆(204)、摆动执行齿轮(205)、末端摆动从动齿轮(206)、首端摆动齿轮支架(207)、首端摆动主动齿轮(208)、首端摆动从动齿轮(209)、摆动主动齿轮(210)、摆动电机(211)、摆动电机支架(212)、末端摆动齿轮支架(213)和末端摆动主动齿轮(214),所述支撑架(101)后端下方的左右两侧均设置有后轮支架(202),两个所述后轮支架(202)的底端均转动连接有后轮(201)。
2.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述方向盘(104)的下方通过前轮支架(105)转动连接有前轮(106),所述支撑架(101)中部的两个侧面均固定连接有脚踏架(107)。
3.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述支撑架(101)的后端固定连接有支撑架连接杆(108),支撑架连接杆(108)的两端均固定连接连接有遮挡盘109,两个所述遮挡盘109的相对面之间固定连接有推动扇基础板(112),推动扇基础板(112)的侧面通过推动扇支架(113)转动连接有推动扇(114)。
4.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述推动扇(114)的前方通过连接轴固定连接有推动从动齿轮(115),所述推动扇(114)和推动从动齿轮(115)与推动扇支架(113)转动连接,所述推动从动齿轮(115)的外表面齿轮连接有推动主动齿轮(116),推动主动齿轮(116)的侧方设置有驱动电机(117),驱动电机(117)的外表面套接有驱动电机支架(111),驱动电机支架(111)与推动扇支架(113)固定连接,所述驱动电机(117)的输出轴与推动主动齿轮(116)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述推动扇基础板(112)的上方设置有保险板(110),保险板(110)的两端与两个遮挡盘(109)固定连接,所述保险板(110)的内侧通过调节电机支架(119)固定连接有调节电机(120),调节电机(120)的输出轴固定连接有调节主动齿轮(118)。
6.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述调节主动齿轮(118)的外表面齿轮连接有调节中心齿轮(122),调节中心齿轮(122)的中部固定连接有调节丝杠(121),调节丝杠(121)的两端与两侧的遮挡盘(109)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述后轮支架(202)的顶端活动连接有滑动架(203),滑动架(203)的顶端与调节丝杠(121)螺纹连接,并且所述滑动架(203)与遮挡盘(109)通过防转固定杆(204)滑动连接,所述后轮支架(202)顶端的侧方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮(205),摆动执行齿轮(205)的外表面齿轮连接有末端摆动主动齿轮(214),末端摆动主动齿轮(214)与后轮支架(202)通过末端摆动齿轮支架213转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述末端摆动主动齿轮(214)的侧方通过连接轴固定连接有末端摆动从动齿轮(206),末端摆动从动齿轮(206)的外表面通过首端摆动齿轮支架(207)齿轮连接有首端摆动主动齿轮(208),所述首端摆动齿轮支架(207)与后轮支架(202)固定连接,所述首端摆动主动齿轮(208)的侧方通过连接轴固定连接有首端摆动从动齿轮(209)。
9.根据权利要求1所述的一种可变轮距路面行驶移动系统,其特征在于:所述首端摆动从动齿轮(209)的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮(210),摆动主动齿轮(210)的侧面设置有摆动电机(211),摆动电机(211)的输出轴与摆动主动齿轮(21固定连接,所述摆动电机(211)的外表面与后轮支架(202)的侧面通过摆动电机支架(212)固定连接。
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