CN109533160A - 两轮三轮可自由切换的电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：电动车的后轮由左、右两个、可展开、可收合并拢的左后轮和右后轮构成。后车架左右两侧各向下伸出一支撑臂，左、右后轮分别固定在左、右支撑臂的末端；在后车架的下方、左、右支撑臂中间设置有一驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置；左、右支撑臂在该驱动装置的作用下展开，左、右后轮分开，成为三轮电动车；左、右支撑臂在驱动装置的作用下收合，左、右后轮收合并拢，成为两轮电动车。本发明的优点：可根据路况，选择两轮骑行或三轮骑行。在道路狭窄时，选择变为两轮电动车骑行；在天气恶劣，路面湿滑，路面坑洼的情况，选择变为三轮电动车骑行，行驶更平稳，安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动车，具体地说，本发明涉及一种即可两轮骑行，又可三轮骑行的两轮三轮可自由切换的电动车。
背景技术
电动车驾驶简单，速度快，省力，性价比高，是老人、妇女首选的出行代步交通工具。两轮电动车小巧、轻便，适宜道路狭窄、拥堵路段行驶，其缺点：安全性/稳定性较三轮电动车差。三轮电动车特别适合老年人、接送儿童上下学使用，乘坐感觉舒适、平稳，特别是冬季、雨雪天气，三轮电动车的舒适性、安全性、稳定性远远优于两轮电动车。三轮电动车的缺点：车身大，不够小巧，在狭窄路段、人多拥堵路段行驶不够顺畅。
如图1所示，传统的两轮电动车包括前车架1、车把2、前轮3、车梁4、后车架5、后轮6、驾驶员座7、载人/载物后座8、动力传动系统和操纵制动系统。动力传动系统包括蓄电池、电机、传动轴，电机的输出轴通过传动轴与后轮相连，驱动后轮旋转。操纵制动系统包括调速手把(调速器)、刹车器(闸把或刹车踏板)、控制器、前车闸、后轮抱闸，调速手把和刹车器的控制信号端与控制器相连，控制器的信号输出端与电机控制端相连，控制器的信号输出端与后轮抱闸、前车闸相连。
准备骑行时，驾驶人员通过钥匙打开电源锁，蓄电池、控制器处于待机状态准备工作，驾驶人员旋转调速手把，输出信号给控制器，控制器根据接收到的信号强弱输出控制信号，使电机旋转，带动后轮转动，电动车启动上路。在行驶过程中，驾驶员可以旋转调速手把，通过控制器调节电机的输出转速，从而调节电动车的速度。在行驶过程中遇到突发事情，驾驶员触发刹车器，刹车器将刹车信号传输给控制器，控制器收到刹车信号后，立即输出控制信号切断电机电源，后轮抱闸动作，电动车制动。
两轮电动车、三轮电动车各有其优缺点，如何将两者的优点结合，充分利用是本发明人要解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述原因，本发明的目的是提供一种两轮三轮可自由切换的电动车，该电动车可以根据需要、道路情况，即可以选择两轮骑行，也可以选择三轮骑行。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种两轮三轮可自由切换的电动车，它包括前车架、车把、前轮、车梁、后车架、后轮、驾驶员座、动力传动系统和操纵制动系统；其特征在于：
所述后轮由左、右两个、可展开、可收合并拢的左后轮和右后轮构成；
所述后车架左右两侧各向下伸出一支撑臂，即左支撑臂和右支撑臂；所述左后轮和右后轮分别固定在该左、右支撑臂的末端；
在所述后车架的下方、所述左、右支撑臂中间设置有一驱动所述左、右支撑臂展开/收合的驱动装置；所述左、右支撑臂在该驱动装置的作用下展开，所述左后轮和右后轮分开，成为三轮电动车；所述左、右支撑臂在该驱动装置的作用下收合，所述左后轮和右后轮收合并拢，成为两轮电动车。
在本发明较佳实施例中，所述左、右支撑臂的前端通过轴与所述后车架枢接。
所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一蜗轮电机，该蜗轮电机设置在所述后车架的下方，左、右支撑臂中间；该蜗轮电机的输出轴与一丝杆相连，在丝杆的左右两侧各套有一个带有内螺纹的左、右滑块，左、右滑块通过轴分别与所述左、右支撑臂相连；所述蜗轮电机旋转带动丝杆转动，左、右滑块在丝杆上移动，使左、右支撑臂展开或收合。
在本发明的较佳实施例中，所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一液压系统，该液压系统包括液压缸及设置在所述左、右支撑臂之间的液压臂，该液压系统通过液压臂使左、右支撑臂展开或收合。
在本发明的较佳实施例中，所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一气压系统，该气压系统包括气泵及设置在所述左、右支撑臂之间的气压臂，该气压系统通过气压臂使左、右支撑臂展开或收合。
本发明还提供一种两轮三轮可自由切换的电动车，它包括前车架、车把、前轮、车梁、后车架、后轮、驾驶员座、载人/载物后座、动力传动系统和操纵制动系统；其特征在于：
所述前轮由左、右两个、可展开、可收合并拢的左前轮和右前轮构成；
所述前车架左右两侧各向下伸出一支撑臂，即左支撑臂和右支撑臂；所述左前轮和右前轮分别固定在该左、右支撑臂的末端；
在所述前车架的下方、左、右支撑臂中间设置有一驱动所述左、右支撑臂展开/收合的驱动装置；所述左、右支撑臂在该驱动装置的作用下展开，所述左前轮和右前轮分开，成为三轮电动车；左、右支撑臂在驱动装置的作用下收合，左前轮和右前轮收合并拢，成为两轮电动车。
在本发明的较佳实施例中，所述左、右支撑臂的前端通过轴与所述前车架枢接。
所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一蜗轮电机，该蜗轮电机设置在所述前车架的下方，左、右支撑臂中间；该蜗轮电机的输出轴与一丝杆相连，在丝杆的左右两侧各套有一个带有内螺纹的左、右滑块，左、右滑块通过轴分别与所述左、右支撑臂相连；所述蜗轮电机旋转带动丝杆转动，左、右滑块在丝杆上移动，使左、右支撑臂展开或收合。
在本发明的较佳实施例中，所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一液压系统，该液压系统包括液压缸及设置在所述左、右支撑臂之间的液压臂，该液压系统通过液压臂使左、右支撑臂展开或收合。
在本发明的较佳实施例中，所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一气压系统，该气压系统包括气泵及设置在所述左、右支撑臂之间的气压臂，该气压系统通过气压臂使左、右支撑臂展开或收合
本发明突破了传统的观念，实现了电动车在两轮行驶和三轮行驶之间的自由切换，解决了两轮电动车行驶不够稳定，三轮电动车不够小巧的问题，使电动车使用更便捷、更实用、更安全，适用于更多的人群。
附图说明
图1为传统的两轮电动车结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明两轮骑行时后轮部分结构示意图；
图4为本发明三轮骑行时后轮部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的结构及特征进行详细说明。需要说明的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改，因此，说明书中公开的实施例不应该视为对本发明的限制，而仅是作为实施例的范例，其目的是使本发明的特征显而易见。
如图1所示，传统的电动车分两轮电动车和三轮电动车，两轮电动车包括一个前轮和一个后轮，三轮电动车包括一个前轮和两个后轮。传统的两轮电动车和三轮电动车的工作原理相同，无论是两轮电动车还是三轮电动车，一旦其结构确定，两轮电动车无法转换成三轮电动车，三轮电动车也无法转换成两轮电动车。
图2-图4为本发明两轮三轮可自由切换的电动车结构示意图。本发明与传统两轮/三轮电动车的区别在于：本发明的后轮由左、右两个、可展开、可收合并拢的后轮构成；后车架左右两侧各向下伸出一支撑臂，左后轮和右后轮分别固定在左、右支撑臂的末端部；左、右支撑臂在驱动装置的作用下展开，左后轮和右后轮分开，成为三轮电动车；左、右支撑臂在驱动装置的作用下收缩，左后轮和右后轮收合并拢，成为两轮电动车。
如图2-图4所示，本发明的后车架5左、右两侧各向下伸出一左支撑臂9和右支撑臂10，左、右支撑臂的前端通过轴11枢接在后车架5上，末端分别固定左后车轮12和右后车轮13。在后车架5的下方、左、右支撑臂中间，设置有一驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置14。当该驱动装置14使左、右支撑臂9和10展开时，左、右后车轮12和13分开，如图4所示，成为三轮电动车。当该驱动装置14使左、右支撑臂9和10收缩，左、右后车轮12和13并拢成为一个加粗的后车轮时，如图3所示，成为两轮电动车。
在本发明的具体实施例中，所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置14为一蜗轮电机，该蜗轮电机设置在后车架5的下方，左、右支撑臂中间。蜗轮电机的输出轴与丝杆15相连，在丝杆15的左右两侧各套有一个带有内螺纹的左、右滑块，左、右滑块通过轴16分别与左、右支撑臂9和10相连；蜗轮电机旋转带动丝杆转动，左、右滑块在丝杆上移动，从而使左、右支撑臂展开或收合。
如图3所示，当蜗轮电机顺时针旋转时，蜗轮电机通过丝杆、左、右滑块使左、右支撑臂之间的距离缩小，当左、右后轮之间不断缩小并合拢时，蜗轮电机自动锁死，左、右后轮合并成一个后车轮，电动车变为前后两轮电动车，可以在狭窄的道路上穿梭行驶。
如图4所示，当蜗轮电机逆时针旋转时，蜗轮电机通过丝杆、左、右滑块使左、右支撑臂之间的距离增大，当左、右后轮之间的距离达到最大设定距离时，蜗轮电机自动锁死，左、右后轮分离，各自独立，电动车的后轮变为左、右两个独立的后轮，电动车变成前面一个轮子，后面两个轮子的三轮电动车。由于左、右支撑臂各自独立，电动车在路面上形成三点支撑的稳定结构，所以切换后的三轮电动车可以在湿滑路面，坑洼路面平稳行驶也不会侧翻。
本发明通过蜗轮电机的顺时针或逆时针旋转，改变左、右支撑臂之间的距离，进而改变左后轮、右后轮之间的轮距，使左后轮、右后轮分离或合并，从而使电动车变为两轮电动车或三轮电动车，实现电动车在两轮电动车和三轮电动车之间的自由切换。
在本发明的较佳实施例中，所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置14为一蜗轮电机，通过机械传动方式，改变左、右后车轮之间的轮距，使电动车在两轮与三轮之间自由切换。当然，所述驱动装置14还可以是液压系统，通过设置在左、右支撑臂之间的液压臂使左、右支撑臂展开或收合；所述驱动装置14还可以是气压系统，通过设置在左、右支撑臂之间的气压臂使左、右支撑臂展开或收合。
在本发明的具体实施例中，是将前轮设计为单轮结构，后轮设计为可合并或独立分离的左、右后轮结构，同理，也可以将前轮设计为可合并或独立分离的左、右前轮结构，后轮设计为单轮结构，例如婴儿保姆车，其结构和工作原理与前述的后轮由左、右后轮构成的结构相同。
在本发明的具体实施例中，还可以在后轮安装角度传感器，当车辆侧倾一定角度时，控制器自动控制蜗轮电机的正转/反转，将左右支撑臂展开或收合，将左右后轮分离或收合并拢，将三轮行驶变为两轮行驶，从而避免车辆的侧翻，保护驾驶员及乘客安全。或者，丝杆的左右两端分别设置行程开关，当左右支撑臂展开到设定要求时，电机停止旋转。
在本发明的具体实施例中，本发明采用后轮驱动方式行驶，在左右后轮上分别安装一个电机，驱动左、右后轮行驶，当然，也可以在前轮安装一个电机，将前轮作为主动轮，后车轮作为从动轮。
本发明的优点：可以根据路况，选择两轮骑行或三轮骑行。在道路狭窄时，可以选择变为两轮电动车骑行；在天气恶劣，路面湿滑，路面坑洼的情况，选择变为三轮电动车骑行，行驶更平稳，安全，不会侧翻。
本发明突破了传统的观念，实现了电动车在两轮行驶和三轮行驶之间的自由切换，解决了两轮电动车行驶不够稳定，三轮电动车不够小巧的问题，使电动车使用更便捷、更实用、更安全，适用于更多的人群。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种两轮三轮可自由切换的电动车，它包括前车架、车把、前轮、车梁、后车架、后轮、驾驶员座、动力传动系统和操纵制动系统；其特征在于：
所述后轮由左、右两个、可展开、可收合并拢的左后轮和右后轮构成；
所述后车架左右两侧各向下伸出一支撑臂，即左支撑臂和右支撑臂；所述左后轮和右后轮分别固定在该左、右支撑臂的末端；
在所述后车架的下方、所述左、右支撑臂中间设置有一驱动所述左、右支撑臂展开/收合的驱动装置；所述左、右支撑臂在该驱动装置的作用下展开，所述左后轮和右后轮分开，成为三轮电动车；所述左、右支撑臂在该驱动装置的作用下收合，所述左后轮和右后轮收合并拢，成为两轮电动车。
2.根据权利要求1所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述左、右支撑臂的前端通过轴与所述后车架枢接。
3.根据权利要求2所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一蜗轮电机，该蜗轮电机设置在所述后车架的下方，左、右支撑臂中间；
该蜗轮电机的输出轴与一丝杆相连，在丝杆的左右两侧各套有一个带有内螺纹的左、右滑块，左、右滑块通过轴分别与所述左、右支撑臂相连；所述蜗轮电机旋转带动丝杆转动，左、右滑块在丝杆上移动，使左、右支撑臂展开或收合。
4.根据权利要求2所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一液压系统，该液压系统包括液压缸及设置在所述左、右支撑臂之间的液压臂，该液压系统通过液压臂使左、右支撑臂展开或收合。
5.根据权利要求2所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一气压系统，该气压系统包括气泵及设置在所述左、右支撑臂之间的气压臂，该气压系统通过气压臂使左、右支撑臂展开或收合。
6.一种两轮三轮可自由切换的电动车，它包括前车架、车把、前轮、车梁、后车架、后轮、驾驶员座、载人/载物后座、动力传动系统和操纵制动系统；其特征在于：
所述前轮由左、右两个、可展开、可收合并拢的左前轮和右前轮构成；
所述前车架左右两侧各向下伸出一支撑臂，即左支撑臂和右支撑臂；所述左前轮和右前轮分别固定在该左、右支撑臂的末端；
在所述前车架的下方、左、右支撑臂中间设置有一驱动所述左、右支撑臂展开/收合的驱动装置；所述左、右支撑臂在该驱动装置的作用下展开，所述左前轮和右前轮分开，成为三轮电动车；左、右支撑臂在驱动装置的作用下收合，左前轮和右前轮收合并拢，成为两轮电动车。
7.根据权利要求6所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述左、右支撑臂的前端通过轴与所述前车架枢接。
8.根据权利要求7所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一蜗轮电机，该蜗轮电机设置在所述前车架的下方，左、右支撑臂中间；
该蜗轮电机的输出轴与一丝杆相连，在丝杆的左右两侧各套有一个带有内螺纹的左、右滑块，左、右滑块通过轴分别与所述左、右支撑臂相连；所述蜗轮电机旋转带动丝杆转动，左、右滑块在丝杆上移动，使左、右支撑臂展开或收合。
9.根据权利要求7所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一液压系统，该液压系统包括液压缸及设置在所述左、右支撑臂之间的液压臂，该液压系统通过液压臂使左、右支撑臂展开或收合。
10.根据权利要求7所述的两轮三轮可自由切换的电动车，其特征在于：所述驱动左、右支撑臂展开/收合的驱动装置为一气压系统，该气压系统包括气泵及设置在所述左、右支撑臂之间的气压臂，该气压系统通过气压臂使左、右支撑臂展开或收合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190329 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |