CN112313555A

CN112313555A - 内窥镜、前端部件以及内窥镜的制造方法

Info

Publication number: CN112313555A
Application number: CN201980042436.8A
Authority: CN
Inventors: 伊藤庆时; 森岛登祥; 池谷浩平
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2039-12-04
Also published as: DE112019006064B4; US20210259532A1; JPWO2020116481A1; CN112313555B; US11937785B2; DE112019006064T5; WO2020116481A1; JP7285270B2

Abstract

本发明提供一种内窥镜等，其可以重复使用摄像元件等。内窥镜(10)具备：摄像单元(60)，其包括摄像元件(611)和用于将从第1端面入射的光成像在所述摄像元件(611)上的光学部件；线缆(50)，其插入至插入部并且其第1端连接至所述摄像单元(60)；外装筒(68)，其用于覆盖所述摄像单元(60)与所述线缆(50)之间的连接部；以及前端部件(13)，其设有具有与所述外装筒(68)的形状相嵌合的形状的容纳部(71)并且配置在所述插入部的前端。

Description

内窥镜、前端部件以及内窥镜的制造方法

技术领域

本发明涉及一种内窥镜、前端部件以及内窥镜的制造方法。

背景技术

在实施内窥镜检查后，需要对使用过的内窥镜进行清洗、消毒以及灭菌等再处理。由于内窥镜具有通道等多个较细的管道，因此在再处理中需要花费人工和时间。

本发明提出了一种一次使用后即废弃的所谓一次性内窥镜(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开平5-38324号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在使用后经再处理使用的普通内窥镜中，使用小型且高画质的摄像元件和摄像透镜。这些摄像元件和摄像透镜价格昂贵。因此，难以在一次性内窥镜中采用与普通内窥镜相同规格的摄像元件和摄像透镜。在使用了价格相对便宜的摄像元件和摄像透镜的内窥镜中，由于无法获得高画质，因此难以进行可靠的内窥镜诊断和内窥镜治疗。

一方面，本发明的目的在于提供一种内窥镜等，其能够重复使用摄像元件等。

用于解决课题的方案

内窥镜具备：摄像单元，其包括摄像元件和用于将从第1端面入射的光成像在所述摄像元件上的光学部件；线缆，其插入至插入部并且其第1端连接至所述摄像单元；外装筒，其用于覆盖所述摄像单元与所述线缆之间的连接部；以及前端部件，其设有具有与所述外装筒的形状相嵌合的形状的容纳部并且配置在所述插入部的前端。

发明效果

一方面，本发明提供一种内窥镜等，其能够重复使用摄像元件等。

附图说明

[图1]是内窥镜的外观图。

[图2]是说明内窥镜的结构的说明图。

[图3]是沿图2的III-III线截取的内窥镜的局部截面图。

[图4]是沿图3的IV-IV线截取的内窥镜的截面图。

[图5]是沿图3的V-V线截取的内窥镜的截面图。

[图6]是沿图2的VI-VI线截取的内窥镜的局部截面图。

[图7]是沿图3的VII-VII线截取的内窥镜的截面图。

[图8]是沿图2的VIII-VIII线截取的内窥镜的局部半截面图。

[图9]是前端部件的截面图。

[图10]是从操作部侧观察前端部件的侧视图。

[图11]是摄像·线缆单元的半截面图。

[图12]是线缆部组的局部半截面图。

[图13]是从前端侧观察线缆部组的侧视图。

[图14]是摄像单元的半截面图。

[图15]是外装筒的立体图。

[图16]是图11的A部放大图。

[图17]是抵接板的正视图。

[图18]是说明内窥镜的组装方法的说明图。

[图19]是说明内窥镜的组装方法的说明图。

[图20]是说明内窥镜的拆分方法的说明图。

[图21]是说明内窥镜的拆分方法的说明图。

[图22]是说明内窥镜的拆分方法的说明图。

[图23]是说明内窥镜的拆分方法的说明图。

[图24]是说明实施方式2中的内窥镜的说明图。

[图25]是实施方式2中的摄像·线缆单元的局部截面图。

[图26]是第1中继基板的正视图。

[图27]是说明第1中继基板的尺寸的说明图。

[图28]是说明连接摄像·线缆单元与第2线缆部组的方法的说明图。

[图29]是实施方式3中的摄像·线缆单元的半截面图。

[图30]是实施方式3中的外装筒的立体图。

[图31]是实施方式4中的摄像·线缆单元的半截面图。

[图32]是实施方式5中的内窥镜的截面图。

[图33]是图32的B部放大图。

具体实施方式

[实施方式1]

图1是内窥镜10的外观图。本实施方式的内窥镜10是一种用于消化道的软镜。内窥镜10具有插入部14、操作部20、通用软线25和连接器部24。操作部20具有弯曲旋钮21和通道入口22。在通道入口22固定有钳子栓23，所述钳子栓23具有用于插入治疗工具等的插入口。

插入部14是细长的，一端经由止弯部16连接到操作部20。插入部14从操作部20侧起依次具有柔性部11、弯曲部12和前端部件13。弯曲部12根据弯曲旋钮21的操作进行弯曲。

在本实施方式中，柔性部11和弯曲部12由一根多腔管40构成。多腔管40是在长度方向上贯穿有多个通孔的管。多腔管40一体成形有相对容易弯曲的部分和相对难以弯曲的部分。相对容易弯曲的部分由硬度低的树脂材料构成。相对难以弯曲的部分由硬度高的树脂材料构成。由硬度低的树脂材料构成的部分形成弯曲部12，由硬度高的树脂材料构成的部分形成柔性部11。

通过用一根多腔管40构成柔性部11和弯曲部12，可以大幅度地减少组装所需的人力和时间。因此，能够提供一种适用于一次性使用的内窥镜10。

在以下描述中，插入部14的长度方向被称为插入方向。同样地，沿着插入方向更靠近操作部20的一侧被称为操作部侧，而远离操作部20的一侧被称为前端侧。对于各个部件，按照安装在内窥镜10上时的朝向使用操作部侧和前端侧的表达。

通用软线25是细长的，其中第一端连接在操作部20，第二端连接在连接器部24。连接器部24被大致呈长方体的连接器壳体26覆盖。观测器用连接器27从连接器壳体26的一个面突出。连接器部24连接到省略图示的内窥镜用处理器及供气供水装置等上。

图2是说明内窥镜10的结构的说明图。图2表示从前端侧观察插入部14的状态。在插入部14的端面上设置有喷射出口141、通道出口142、供气喷嘴143、供水喷嘴144以及窗板145。

插入部14的端面呈大致圆形。窗板145设置在图2中的端面的上半部分。窗板145具有透光性。在窗板145的里侧设置有观察窗132和配置在观察窗132左右的2个照明窗133。

通道出口142设置在图2中的左下方。在观察窗132的右侧，供气喷嘴143和供水喷嘴144朝向观察窗132设置有各自的喷射口。喷射出口141配置在供气喷嘴143的下侧。

图3是沿图2的III-III线截取的内窥镜10的局部截面图。图4是沿图3的IV-IV线截取的内窥镜10的截面图。图5是沿图3的V-V线截取的内窥镜10的截面图。

在多腔管40的前端侧上通过粘结等任意的方式安装有包括大致呈圆柱形的前端框架70在内的前端部件13。稍后将描述前端部件13的结构细节。在多腔管40的端面与前端框架70之间配置有具有多个通孔的圆板状抵接板58。稍后将描述抵接板58的结构细节。

在前端框架70的前端侧的端面上设置有大致呈半圆形且以均匀深度凹陷的窗板框75。窗板145嵌入到窗板框75中，并且通过粘结或超声波焊接等任意的方式安装在前端框架70上。

如图2所示，在窗板145与窗板框75的直线部分的两端、以及在窗板145的边缘与窗板框75的边缘之间设置有间隙。因此，在插入部14的端面上、以及在窗板框75的直线部分的两端形成有凹部。

在窗板145的操作部侧配置有在前端侧具有观察窗132的摄像·线缆单元15(参照图11)。摄像·线缆单元15具有摄像元件611和线缆束51，使从拍摄窗入射的光在摄像元件611上成像，以将光学像转换为为电信号。摄像·线缆单元15在前端部件13的内部大致呈棱柱形状，比线缆束51粗。稍后将描述摄像·线缆单元15的结构细节。

线缆束51是由多根线缆线材511形成的束，向摄像元件611供电，并且收发信号。线缆束51插入到用于贯穿多腔管40的线缆孔42中，并且经由操作部20、通用软线25以及连接器部24连接到观测器用连接器27中。

在前端框架70的侧面上设有具备内螺纹的连通孔712。通过螺合于连通孔712上的固定螺钉69，将摄像·线缆单元15相对于前端框架70固定。另外，在固定螺钉69的前端和摄像·线缆单元15的表面之间，配置有用于防止损坏摄像·线缆单元15的保护片691。固定螺钉69的头部被例如硅酮类粘结剂等即使在固化后也很柔软的粘结剂覆盖。

通道出口142经由贯穿前端框架70的通道孔78、通道管781、贯穿多腔管40的通道孔48以及省略图示的管连接到通道入口22中。

通过从通道入口22插入未图示的治疗工具，治疗工具的前端从通道出口142突出。治疗工具用于息肉切除等内窥镜治疗手术。

图6是沿图2的VI-VI线截取的内窥镜10的局部截面图。另外，在图6中，与图3相同，将前端侧表示为左侧，将操作部侧表示为右侧。照明窗133是在窗板145的操作部侧的面上形成的凹面。在设置于照明窗133的操作部侧的照明孔76的内部，通过粘结等任意的方式安装有发光元件136。照明窗133通过扩大从发光元件136发射的照明光的照射角度，来对预定范围进行照明。

在发光元件136上连接有用于向发光元件136供电的照明线缆761。照明线缆761插入在照明孔76以及用于贯穿多腔管40的照明孔46中，并经由操作部20、通用软线25以及连接器部24连接到观测器用连接器27中。

图7是沿图3的VII-VII线截取的内窥镜10的截面图。在插入部14的外周附近大致均匀地分开配置有4根弯曲丝17。在弯曲丝17的一端，通过钎焊、粘结或铆接等任意的方式固定有圆环柱状的弯曲丝止动件171。

弯曲丝止动件171容纳在设置于前端框架70上的丝止动孔77中。弯曲丝17的另一端贯穿用于设置在抵接板58上的丝孔587和用于贯穿多腔管40的弯曲丝孔47，并且在操作部20的内部连结至弯曲旋钮21中。

通过用户操作弯曲旋钮21，将一根或相邻的两根弯曲丝17拉向操作部侧。如图6所示，由于弯曲丝止动件171比丝孔587粗，因此即使在被强力拉伸的情况下也不会移动，而是停留在丝止动孔77内。

如前所述，弯曲部12由硬度低的树脂材料构成，与柔性部11相比更容易弯曲。因此，通过拉伸弯曲丝17来使弯曲部12弯曲。

图8是沿图2的VIII-VIII线截取的内窥镜10的局部半截面图。供气喷嘴143由设置在贯穿前端框架70的供气孔73周围的突起构成。供气喷嘴143堵住供气孔73的前端，并且如图2中的虚线所示，仅仅朝向观察窗132的部分是敞开的。

供气孔73经由供气管731、用于贯穿多腔管40的供气孔43以及省略图示的管连接到供气供水装置中。来自供气供水装置的空气从供气喷嘴143朝向观察窗132排出。

尽管未图示，但供水喷嘴144也具有与供气喷嘴143相同的纵截面形状，并且经由供水管741、用于贯穿多腔管40的供水孔以及省略图示的管连接到供气供水装置中。来自供气供水装置的水从供水喷嘴144朝向观察窗132排出。供气喷嘴143和供水喷嘴144用于在内窥镜检查期间清扫观察窗132等。

喷射出口141经由用于贯穿前端框架70的喷射孔72、喷射管721、用于贯穿多腔管40的喷射孔49以及省略图示的管连接到供气供水装置中。所形成的喷射孔72的前端侧较细。来自供气供水装置的水利用喷射孔72增加速度，并且湍急地排出到前端侧。来自喷射出口141的水用于从观察对象部位冲洗残留物、粘液以及血液等。

图9是前端部件13的截面图。在图9中，左侧是前端侧，右侧是操作部侧。图10是从操作部侧观察前端部件13的侧视图。前端部件13包括前端框架70、窗板145、通道管781、喷射管721、供气管731以及供水管741。

如前所述，前端框架70呈大致圆柱形状。前端框架边缘701从前端框架70的操作部侧的端面沿着外周突出。前端框架70的前端侧外周平滑地带有圆角。

在设置于前端框架70的前端侧端面的窗板框75上安装有窗板145。在前端框架70与观察窗132相对应的位置处贯穿有用于插入摄像·线缆单元15的角孔71。角孔71的操作部侧边缘具有一层阶差，并且比较粗。在图10中，在角孔71的右下角部设有空气孔711。空气孔711与角孔71平行地贯穿前端框架70。

设置有从前端框架70的侧面与角孔71连通的连通孔712。连通孔712的内表面是内螺纹。角孔71的内壁与连通孔712基本垂直。在前端框架70与照明窗133相对应的位置处贯穿有用于安装发光元件136的照明孔76。

前端逐渐变细地贯穿前端框架70的喷射孔72的出口构成喷射出口141。贯穿前端框架70的通道孔78的前端侧的端面构成通道出口142。在贯穿前端框架70的供气孔73的前端侧突出有供气喷嘴143。在贯穿前端框架70的供水孔74的前端侧突出有供水喷嘴144。

喷射孔72、供气孔73、供水孔74以及通道孔78分别在操作部侧具有一层阶差而形成有粗径部。在喷射孔72的粗径部通过粘结等任意的方式固定有喷射管721。喷射管721的内表面与喷射孔72的内表面平滑地连续。

在供气孔73的粗径部，通过粘结等任意的方式固定有供气管731。供气管731的内表面与供气孔73的内表面平滑地连续。在供水孔74的粗径部，通过粘结等任意的方式固定有供水管741。供水管741的内表面与供水孔74的内表面平滑地连续。在通道孔78的粗径部，通过粘结等任意的方式固定有通道管781。通道管781的内表面与通道孔78的内表面平滑地连续。

喷射管721、供气管731、供水管741和通道管781的长度大致相同，并且操作部侧的端面与前端框架边缘701的端面大致在同一表面上。

在前端框架70的操作部侧的端面的外周附近大致均匀地分开配置有4根丝止动孔77，该孔具有圆形横截面。

图11是摄像·线缆单元15的半截面图。在图11中，左侧是前端侧，右侧是操作部侧。摄像·线缆单元15通过使用外装筒68连结后述的线缆部组50和摄像单元60而构成。

图12是线缆部组50的局部半截面图。图13是从前端侧观察线缆部组50的侧视图。在图12和图13中，左侧是前端侧，右侧是操作部侧。线缆部组50包括线缆束51、连接块53以及连接框52。

如前所述，线缆束51是由多根线缆线材511形成的束，并且被外皮覆盖。各个线缆线材511也具有绝缘性的外皮。另外，用于与摄像元件611进行信号传输的线缆线材511优选为具有芯线、电介质层和屏蔽线的同轴线缆。线缆线材511也可以是光通信用的光纤。

连接块53是形成为棱柱形状或方板形状的多层基板。如图13所示，在连接块53的前端侧的端面上配置有多个连接端子532。各个连接端子532是由例如焊料或铜等导电性高的材料所形成的突起。连接端子532的表面优选地被金或镍等具有防腐蚀性的皮膜覆盖。

在连接块53的操作部侧的端面上设置有用于能够连接线缆线材511的引脚或端子。连接端子532和引脚或端子在连接块53的内部一对一地导通。连接框52是方形筒，其内部尺寸比连接块53粗一圈。连接框52例如由不锈钢等强度高的材料制成。

去除线缆束51的端部的外皮，露出线缆线材511。各个线缆线材511的导体通过焊接等方式连接到引脚或端子上。连接部由热缩管等绝缘体覆盖，以防止发生短路。连接块53的侧面和连接部由绝缘管535和连接框52覆盖。绝缘管535是比连接框52长的热缩管。

连接部由具有绝缘性的灌封树脂灌封。灌封树脂填充在绝缘管535和连接框52的内部。绝缘管535的操作部侧的端部收缩并紧贴在线缆束51的外皮上。

如上所述，线缆部组50的前端侧的端部形成为大致棱柱形状。由于在连接框52的内部填充有灌封树脂，因此即使是在施加外力的情况下，也能够防止断线等故障的发生。

图14是摄像单元60的半截面图。在图14中，左侧是前端侧，右侧是操作部侧。摄像单元60是将摄像元件611和在摄像元件611上形成光学图像的光学部件进行对焦后组装的部件。摄像单元60具有摄像框61、摄像元件611、摄像基板612、滤光器623、摄像透镜框622、摄像透镜621以及遮光掩模614。

摄像框61的外形呈大致棱柱状，并且前端侧的外形尺寸比操作部侧的外形尺寸粗一圈。在前端侧和操作部侧的边界部形成有相对于长度方向大致垂直的抵接壁628。

摄像框61的操作部侧是一样的厚度，呈方筒形状。摄像框61的前端侧比操作部侧厚，并且内表面为圆筒形状。在摄像框61的前端附近的侧面上对称地配置有2个销钉孔619。摄像框61例如由不锈钢等强度高的材料制成。

摄像基板612是形成为棱柱形状或方板形状的部件内置基板。摄像基板612内置有用于控制摄像元件611的驱动电路。摄像元件611安装在摄像基板612的前端侧面上。在摄像基板612的操作部侧面上配置有多个摄像端子616。

摄像端子616具有朝向操作部侧突出的多个爪。摄像端子616例如通过镀金涂覆黄铜等硬度高的导体表面而构成。摄像端子616的配置与使用图13说明的连接端子532相对应。摄像元件611的输入输出端子在摄像基板612的内部经由驱动电路连接到摄像端子616上。

在摄像元件611的前端侧上安装有滤光器623。滤光器623从入射到摄像元件611的光中除去例如红外线等不需要的光，并且调整为能够拍摄所期望的色调的图像。

滤光器623、摄像元件611以及摄像基板612的侧面被绝缘管615覆盖，以构成摄像元件部组617。绝缘管615是热缩管，通过收缩，与各个部件的侧面接触。为了避免杂散光入射到摄像元件611，绝缘管615优选地具有遮光性。

摄像透镜框622将多个摄像透镜621固定在适当的位置，以构成摄像透镜部组62。遮光掩模614固定在摄像透镜框622的内表面上。遮光掩模614防止不需要的环境光线从摄像透镜部组62入射至摄像元件611中。

在摄像框61中插入摄像透镜部组62和摄像元件部组617，在调焦后使用粘结剂等牢固地固定，从而制作摄像单元60。在摄像单元60中，包括摄像元件611和摄像透镜621等昂贵部件，而且是需要调焦操作的昂贵部件。在本实施方式中，摄像单元60从已使用过的内窥镜10中回收，并且重新用于制造新的内窥镜10。

图15是外装筒68的立体图。在图15中，左侧是前端侧，右侧是操作部侧。外装筒68是用于将线缆部组50与摄像单元60相连结的连结部件。外装筒68是薄的方筒形状。在外装筒68的一个面上，在一个端部并列设置有两个半圆形的筒切口部681，在相反侧的端部附近设置有作为圆孔的保持凹部682。

外装筒68通过切断例如由黄铜或树脂等比摄像框61更容易损坏的材料制成的方形管以及钻孔加工而制成。外装筒68也可以将例如黄铜或树脂等薄板弯曲后制作而成。当使用黄铜时，外装筒68的壁厚优选为0.1毫米至0.2毫米左右。

外装筒68也可以是在例如圆棒或方棒等任意形状的棒材上设置通孔的形状，其中，通孔具有与摄像框61及连接框52的外径形状相对应的形状。

使用图11至图15，对摄像·线缆单元15的制造方法的概要进行说明。在摄像框61的操作部侧的侧面涂敷粘结剂。覆盖外装筒68直到与抵接壁628抵接为止。使粘结剂充分固化。如上所述，固定摄像单元60和外装筒68。

在连接框52的侧面涂敷粘结剂。将涂敷了粘结剂的部分插入到外装筒68中，并且使连接端子532与摄像端子616抵接。通过铆接连接框52的操作部侧的边缘，形成向内弯曲的弯曲部685，从而将连接端子532压入摄像端子616中。

图16是图11的A部放大图。摄像端子616的前端插入至连接端子532中，并且获得牢固的连接状态。使粘结剂充分固化。如上所述，摄像单元60和线缆部组50在连接的状态下固定，并且完成摄像·线缆单元15。

如前所述，连接端子532由焊料或铜等导电性高的材料形成，摄像端子616由黄铜等硬度高的导体材料形成。由于摄像端子616的材料硬度比连接端子532的材料的硬度高，因此摄像端子616在几乎不会受到变形或切削等损伤的状态下，插入至连接端子中。因此，摄像单元60可以重复使用。

图17是抵接板58的正视图。抵接板58例如是由不锈钢等强度高的材料制成的圆板。抵接板58具有角孔581、喷射孔582、供气孔583、供水孔584、照明孔586、丝孔587以及通道孔588。均为通孔。各个孔的配置与使用图10进行说明的前端部件13的配置相同，因此省略说明。

如前所述，丝孔587的尺寸可以插入弯曲丝17但不能插入弯曲丝止动件171。

图18和图19是说明内窥镜10的组装方法的说明图。另外，下面对插入部14的组装方法进行说明，并且省略对操作部20及连接器部24的组装的说明。

图18及图19示出了具有与图6相同的剖面的截面图。如图18所示，将与照明线缆761连接的发光元件136分别插入并粘结到2个照明孔76中。

如图19所示，在将抵接板58抵接于未使用的多腔管40的端面的状态下，分别将弯曲丝17插入弯曲丝孔47中，将线缆束51插入线缆孔42中。

在前端框架边缘701的内表面及各管的外表面上涂敷粘结剂。将照明线缆761插入照明孔46中。分别将摄像·线缆单元框架151的棱柱形状部分插入角孔71内，将弯曲丝止动件171插入丝止动孔77中。角孔71是本实施方式中的容纳部的示例，其与作为棱柱形状部分的外装部件的外装筒68相嵌合。另外，也可以在角孔71与外装筒68之间设置间隙。

由于设置有空气孔711，因此摄像·线缆单元15的前端与窗板145之间的空气向外部流出。通道管781、喷射管721、供气管731以及供水管741也分别进入设置在多腔管40上的相应的孔中。

在使前端部件13与多腔管40的端面抵接的状态下，使粘结剂硬化。组装操作部20及连接器部24。如上所述，完成使用图1至图8进行说明的内窥镜10。内窥镜10被包装在灭菌包中，例如通过电子射线灭菌等灭菌后出厂。

用户仅使用一次内窥镜10。已使用完毕的内窥镜10由制造商回收，并且执行清洗、灭菌等防感染措施。之后，拆分内窥镜10，回收摄像单元60等可重复使用的部件。对可重复使用的部件进行预定检测，在合格的情况下将其应用于新内窥镜10的制造中。

图20至图23是说明内窥镜10的拆分方法的说明图。图20至图23示出了具有与图3相同的剖面的截面图。首先，拆分操作部20，并拆除线缆束51连接在操作部侧的部分。

将窗板145从前端框架70拆除。通过将夹具插入在例如使用图2进行说明的窗板145边缘与窗板框75边缘之间的间隙中来实施此操作。

在窗板145与前端框架70的粘结中，也可以通过使用温度依赖性高的粘结剂、即在温度发生变化时粘结力也相应发生变化的粘结剂来拆除窗板145。具体而言，在窗板145与前端框架70的粘结中，可以使用在不会使摄像单元60发生劣化的温度条件下例如60度至70度左右的温度条件下急剧发生劣化的粘结剂，该粘结剂在内窥镜10的正常运输、保管及使用条件下不会发生劣化。例如，使用玻璃化转变点为60度至70度左右的的粘结剂，或者使用软化点为60度至70度左右的热熔粘结剂。在这种情况下，可以通过将内窥镜10加热到该温度来拆卸窗板145。

使用镊子等去除覆盖在固定螺钉69的头部的粘结剂。然后，拆卸固定螺钉69和保护片691。如上所述，实现图20所示的状态。保持凹部682处于从连通孔712的操作部侧的里侧露出的状态。

使用图21继续说明。将前端为条形的挤压夹具81经由连通孔712插入到保持凹部682中。通过使用挤压夹具81将保持凹部682朝向前端侧挤压，如图22所示，摄像·线缆单元15的前端从前端部件13突出。

使用图23继续说明。将蟹眼型夹具82插入2个销钉孔619中。蟹眼型夹具82是在例如镊子或无线电钳等具有夹持功能的工具的两端，向内固定有与销钉孔619相对应的销的夹具。通过拉伸蟹眼型夹具82，从内窥镜10中取出摄像·线缆单元15。

从取出的摄像·线缆单元15中拆卸外装筒68。例如，在筒切口部681中插入镊子等工具，以撕裂外装筒68。也可以通过锉刀切削外装筒68的棱线。由于摄像框61和连接框52由强度比外装筒68高的材料制成，因此仅仅只能破坏外装筒68。

与前述窗板145的拆卸工序相同，也可以在组装时使用温度依赖性高的粘结剂，通过加热摄像·线缆单元15来拆卸外装筒68。通过利用某种方式拆卸外装筒68，从而可以在不损坏摄像单元60的状态下进行回收。

对所回收的摄像单元60进行预定的质量检测，在合格的情况下，重新用于制造新的内窥镜10。

根据本实施方式，能够提供一种内窥镜10，其可以重复使用摄像单元60。通过重复使用昂贵的部件，可以价格低廉地提供高画质的一次性使用型内窥镜10。

例如即使是在通道直径或有效长度等规格不同的内窥镜10中，也可以通用摄像单元60。因此，能够迅速地提供与用户需求相对应的内窥镜10。

例如，也可以重复使用抵接板58等摄像单元60以外的部件。当在不损坏线缆部组50的情况下从内窥镜10中取出摄像·线缆单元15时，也可以在不破坏外装筒68的情况下重复使用整个摄像·线缆单元15。

另外，前端部件13也可以不包含通道管781、喷射管721、供气管731以及供水管741的一部分或全部。在这种情况下，将未包含在前端部件13中的管安装在多腔管40的前端。

[实施方式2]

本实施方式涉及一种内窥镜10，其可以一体构成线缆部组50和摄像单元60。对于与实施方式1共通的部分省略说明。

图24是说明实施方式2中的内窥镜10的说明图。在摄像·线缆单元15的操作部侧的端部设置有第1中继基板55。稍后将对第1中继基板55的结构细节进行说明。第2线缆部组252经由通用软线25从观测器用连接器27延伸到操作部20的内部。在第2线缆部组252的端部设置有第2中继基板253。

图25是实施方式2中的摄像·线缆单元15的局部截面图。本实施方式中的摄像·线缆单元15具有摄像透镜部组62、线缆部组50、以及摄像·线缆单元框架151。

摄像·线缆单元框架151的外形为棱柱形状，并且分别在前端侧设有圆筒形状的孔，在操作部侧设有方筒形状的孔。摄像·线缆单元框架151例如由不锈钢等强度高的材料制成。在摄像·线缆单元框架151的前端侧的外表面上设置有一组销钉孔619。在摄像·线缆单元框架151靠近操作部侧的外表面上设置有保持凹部682。

线缆部组50具有在安装有摄像元件611的摄像基板612上连接有线缆线材511的结构。摄像透镜部组62和线缆部组50在调焦的状态下固定到摄像·线缆单元框架151的内部。

图26是第1中继基板55的正视图。第1中继基板55是长条状的多层基板，并且在一端具有安装孔554。在第1中继基板55的一个面上排列有焊盘553。在另一面上安装有作为基板对基板用连接器的连接器552。焊盘553和连接器552的端子连接在第1中继基板55的内部。

返回图25继续说明。构成线缆部组50的各线缆线材511的操作部侧的端部分别焊接在焊盘553上。焊接部由灌封树脂覆盖。

图27是说明第1中继基板55的尺寸的说明图。点划线圆表示贯穿多腔管40的线缆孔42的内径。安装第1中继基板55、连接器552、线缆线材511以及灌封树脂时，其均比线缆束51的外径细。因此，本实施方式中的第1中继基板55能够穿过线缆孔42，并且能够在不破坏摄像·线缆单元15的情况下从内窥镜10拆卸后再重新使用。

图28是说明摄像·线缆单元15和第2线缆部组252的连接方法的说明图。安装在第1中继基板55上的连接器552与设置在第2中继基板253上的连接器相嵌合。通过贯穿用于设置在安装孔554和第2中继基板253上的通孔的安装螺钉259，摄像·线缆单元15和第2线缆部组252被螺钉固定在安装在操作部20内部的框架258上。

根据本实施方式，能够提供一种可重复使用的内窥镜10，其可以在不破坏线缆束51的情况下拆卸摄像·线缆单元15。同样地，也可以从通用软线25中移除第2线缆部组252后再重新使用。

[实施方式3]

本实施方式涉及一种内窥镜10，其利用销来固定外装筒68和摄像框61。对于与实施方式1共通的部分省略说明。

图29是实施方式3中的摄像·线缆单元15的半截面图。图30是实施方式3中的外装筒68的立体图。本实施方式中的摄像框61在内表面为圆筒形的部分的外表面上具有抵接壁628。在摄像框61的各面的抵接壁628的操作部侧竖立设置有止动突起618。

外装筒68在各面上具有止动孔688。如图29所示，止动孔688与止动突起618相卡合。

根据本实施方式，在摄像框61与外装筒68之间的粘结中，可以使用粘结力相对较弱的粘结剂。也可以省略摄像框61与外装筒68之间的粘结。因此，能够提供一种内窥镜10，其能够在重新使用时很容易地拆卸摄像单元60。

另外，止动突起618也可以仅仅设置在相互平行的两个面上。也可以在一个面上设置多个止动突起618。

[实施方式4]

本实施方式涉及一种内窥镜10，其在摄像端子616与连接端子532的连接中使用各向异性导电薄膜。对于与实施方式1共通的部分省略说明。

图31是实施方式4中的摄像·线缆单元15的半截面图。本实施方式中的摄像端子616是端面平坦的突起。在摄像端子616与连接端子532之间夹着各向异性导电膜538。各向异性导电膜538是在厚度方向导电而在面内方向不导电的膜。

根据本实施方式，能够提供一种内窥镜10，其即使多次使用，也很难使摄像端子616劣化。

[实施方式5]

本实施方式涉及一种内窥镜10，其中，抵接板58支承外装筒68。对于与实施方式1共通的部分省略说明。

图32是实施方式5中的内窥镜10的截面图。图33是图32的B部放大图。设置在本实施方式中的抵接板58上的角孔581的内部尺寸比外装筒68端部的铆接部分小，外装筒68端部的铆接部分支承在抵接板58上，并且不会向多腔管40侧移动。

由于摄像·线缆单元15的棱柱部分被夹持在窗板145和抵接板58之间，因此即使发生温度变化、经年老化等的情况下，也可以稳定地维持摄像端子616与连接端子532之间的连接状态。

根据本实施方式，能够提供一种内窥镜10，其可以稳定地维持摄像端子616与连接端子532之间的连接状态。

各个实施例中所述的技术特征(结构要求)可以彼此组合，并且可以通过组合来形成新的技术特征。

应该理解的是，本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制性的。本发明的范围不是上述含义，而是由权利要求示出，并且旨在包括与权利要求等同的含义和范围内的所有修改。

符号说明

10 内窥镜

11 柔性部

12 弯曲部

13 前端部件

132 观察窗

133 照明窗

136 发光元件

14 插入部

141 喷射出口

142 通道出口

143 供气喷嘴

144 供水喷嘴

145 窗板

15 摄像·线缆单元

151 摄像·线缆单元框架

16 止弯部

17 弯曲丝

171 弯曲丝止动件

20 操作部

21 弯曲旋钮

22 通道入口

23 钳子栓

24 连接器部

25 通用软线

252 第2线缆部组

253 第2中继基板

258 框架

259 安装螺钉

26 连接器壳体

27 观测器用连接器

40 多腔管

42 线缆孔

43 供气孔

46 照明孔

47 弯曲丝孔

48 通道孔

49 喷射孔

50 线缆部组(线缆)

51 线缆束

511 线缆线材

52 连接框

53 连接块

532 连接端子

535 绝缘管

538 各向异性导电膜

55 第1中继基板

552 连接器

553 焊盘

554 安装孔

58 抵接板

581 角孔

582 喷射孔

583 供气孔

584 供水孔

586 照明孔

587 丝孔

588 通道孔

60 摄像单元

61 摄像框

611 摄像元件

612 摄像基板

614 遮光掩模

615 绝缘管

616 摄像端子

617 摄像元件部组

618 止动突起

619 销钉孔

62 摄像透镜部组

621 摄像透镜

622 摄像透镜框

623 滤光器

628 抵接壁

68 外装筒

681 筒切口部

682 保持凹部

685 弯曲部

688 止动孔

69 固定螺钉

691 保护片

70 前端框架

701 前端框架边缘

71 角孔(容纳部、通孔)

711 空气孔

712 连通孔

72 喷射孔

721 喷射管

73 供气孔

731 供气管

74 供水孔

741 供水管

75 窗板框

76 照明孔

761 照明线缆

77 丝止动孔

78 通道孔

781 通道管

81 挤压夹具

82 蟹眼型夹具。

Claims

1.一种内窥镜，其具备：

摄像单元，其包括摄像元件和用于将从第1端面入射的光成像在所述摄像元件上的光学部件；

线缆，其插入至插入部并且其第1端连接至所述摄像单元；

外装筒，其用于覆盖所述摄像单元与所述线缆之间的连接部；

以及前端部件，其设有具有与所述外装筒的形状相嵌合的形状的容纳部并且配置在所述插入部的前端。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其中，

所述前端部件具有覆盖所述光学部件的透光性窗板。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述窗板通过在温度发生变化时粘结力也相应发生变化的粘结剂粘结在所述前端部件上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的内窥镜，其中，

所述摄像单元呈棱柱形状，

所述外装筒呈方筒形状，

所述容纳部是用于容纳所述外装筒的角孔。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的内窥镜，其中，

在所述前端部件上设置有从外面与所述容纳部连通的连通孔，

所述外装筒在侧面具有由通孔或凹口构成的保持凹部，

所述保持凹部配置在所述连通孔的内侧且更靠近操作部的位置。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

具有固定螺钉，其用于与所述连通孔螺合并且固定所述外装筒。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的内窥镜，其中，

所述摄像单元具有：

摄像端子，其配置在第2端面并且与所述摄像元件连接；

所述线缆具有：

线缆线材；

连接块，其具有棱柱形状或方板形状；

以及连接端子，其配置在所述连接块的第1端面与所述摄像端子相对应的位置上，并且连接到所述线缆线材的第1端上；

所述摄像端子和所述连接端子导通。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，

所述线缆具有：

方筒形状的连接框，其用于覆盖所述连接块的侧面、以及所述连接端子与所述线缆线材之间的连接部；

所述外装筒，

固定在所述摄像单元的侧面，

覆盖所述连接框的侧面，

并且在所述连接块侧的端部具有向内弯曲的弯曲部。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，

所述弯曲部是将所述外装筒固定于所述连接框的铆接部。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的内窥镜，其中，

所述摄像单元具有竖立设置在侧面的止动突起，

所述外装筒具有与所述止动突起卡合的止动孔。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的内窥镜，其中，

所述插入部具有用于插入所述线缆的线缆孔，

所述线缆具有与第2端连接的中继基板和安装在该中继基板上的连接器，

所述连接器和所述中继基板能够在连接到所述线缆的状态下贯穿所述线缆孔。

12.一种前端部件，

具体是安装在内窥镜的插入部的前端，其中，

设有通孔，

并且具有覆盖所述通孔的一个开口的透光性窗板。

13.一种内窥镜的制造方法，

从已使用完毕的内窥镜中取出所述摄像单元，其具备：摄像单元，其包括摄像元件和用于将从第1端面入射的光成像在所述摄像元件上的光学部件；线缆，其插入至插入部并且其第1端连接至所述摄像单元；外装筒，其用于覆盖所述摄像单元与所述线缆之间的连接部；以及前端部件，其设有具有与所述外装筒的形状相嵌合的形状的容纳部并且配置在所述插入部的前端，

将未使用的所述线缆和未使用的所述外装筒安装到所取出的所述摄像单元中，

并且将所述线缆插入未使用的所述插入部中，

安装未使用的所述前端部件。