CN112313518A - 电力转换装置 - Google Patents

电力转换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112313518A
CN112313518A CN201980037217.0A CN201980037217A CN112313518A CN 112313518 A CN112313518 A CN 112313518A CN 201980037217 A CN201980037217 A CN 201980037217A CN 112313518 A CN112313518 A CN 112313518A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
current detection
detection element
gap
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980037217.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112313518B (zh
Inventor
难波明博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN112313518A publication Critical patent/CN112313518A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112313518B publication Critical patent/CN112313518B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

本发明提供一种电力转换装置(500),在电流传感器(250)中具备:第一磁性铁心,其由第一交流导体贯通且形成第一间隙;第二磁性铁心,其由第二交流导体贯通且形成第二间隙;以及第一电流检测元件,其以横跨第一间隙和第二间隙的方式配置。

Description

电力转换装置
技术领域
本发明涉及一种用于将直流电力转换为交流电力或将交流电力转换为直流电力的电力转换装置。
背景技术
用于车辆的电动机的驱动的电力转换装置中,为了高可靠性,即使在内置部件发生故障的情况下,也要求继续动作。作为在部件故障时也能够继续动作的构成,经常使用将功能冗余化的方法。
在电力转换装置中,为了控制输出电流,检测成为电力转换装置的输出的交流电流,通过改变使装置内的功率半导体导通/截止的定时来控制输出电流,以成为所希望的电流值。在检测输出电流的电流传感器中,一般采用如下方法:对一个被检测电流使用两个电流传感器进行检测来进行冗余化,在一个电流传感器发生故障时也能够继续动作。
作为检测电流的方法,如专利文献1所公开的那样,经常使用如下的电流传感器:使被检测电流流过的导体贯通具有间隙的磁性铁心,利用设置在间隙中的霍尔元件来检测导体附近的磁场。在将这样的电流传感器冗余化的情况下,将磁性铁心配置为2重,用2重的霍尔元件检测通过各个铁心的磁场。
另外,在专利文献2中公开了不使用磁性铁心地检测电流的电流传感器,但在将这样的电流传感器冗余化的情况下,霍尔元件等电流检测元件数加倍。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-14789号公报
专利文献2:日本特开2005-207791号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在上述的现有技术中,由于用2个电流检测元件检测通过一相的磁性铁心的磁场,所以电流检测对象的相的电流检测元件数加倍。若电流检测元件数增加,则存在电流传感器的成本增大的问题。
本发明是考虑以上问题而提出的,其目的在于提供一种能够实现电力转换装置中的电流传感器的成本削减的电力转换装置。
解决问题的技术手段
为了解决上述问题,在本发明中,电力转换装置具备:第一磁性铁心,其贯通第一交流导体且形成第一间隙;第二磁性铁心,其贯通第二交流导体且形成第二间隙;以及第一电流检测元件,其以横跨上述第一间隙和上述第二间隙的方式配置。
发明的效果
根据本发明,能够实现电力转换装置中的电流传感器的成本削减。
附图说明
图1是表示实施例1的电力转换装置的构成例的图。
图2是概略性地表示实施例1的电力转换装置的外观例的立体图。
图3是表示实施例1的电流传感器的构成例的图。
图4是表示实施例1的电流检测元件的异常判定处理例的流程图。
图5是表示实施例2的电流传感器的构成例的图。
图6是表示实施例2的电流检测元件的异常判定处理例的流程图。
图7是表示实施例3的电流传感器的构成例的图。
图8是表示实施例3的变形例的电流传感器的构成例的图。
图9是表示实施例4的电流传感器的构成例的图。
具体实施方式
以下根据附图详细说明本发明的实施例。在以下的实施例的说明中,对同一要素赋予同一符号,省略后述的说明。
实施例1
(1-1)实施例1的电力转换装置的构成例
图1是表示实施例1的电力转换装置的构成例的图。本实施例的电力转换装置500由功率半导体模块100U、100V以及100W、电容器模块200、正极导体310以及负极导体320构成。电力转换装置500是将直流电流转换为三相交流电流或将三相交流电流转换为直流电流的电力转换装置。
在各个功率半导体模块上设置有交流端子。即,功率半导体模块100U具有模块交流端子150U。功率半导体模块100V具有模块交流端子150V。功率半导体模块100W具有模块交流端子150W。交流导体340U、340V以及340W的一端分别与模块交流端子150U、150V以及150W连接,另一端(342U、342V以及342W)分别与马达(未图示)的三相端子连接。在交流导体340U、340V以及340W上设置有检测UVW的各相的电流的电流传感器250。
正极导体310的直流输入输出正极端子319与高压电池(未图示)的正极端子连接。负极导体320的直流输入输出负极端子329与高压电池的负极端子连接。
电容器模块200与正极导体310和负极导体320电连接。
功率半导体模块100U、100V、以及100W分别由上臂和下臂的半导体元件构成。另外,以下以绝缘栅型双极晶体管为例,将其用作半导体元件,以下简称为IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor)。另外,不限于IGBT,也可以是MOSFET(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor,金属氧化物半导体场效应晶体管)等其他功率半导体。
例如以V相为例进行说明,U相和W相也与V相相同。功率半导体模块100V的上臂由IGBT161和二极管162构成。另外,在上臂上设有用于使IGBT161导通/截止的控制端子171。功率半导体模块100V的下臂由IGBT163和二极管164构成。另外,在下臂上设有用于使IGBT163导通/截止的控制端子172。
另外,在上臂的IGBT161的集电极上设有用于与正极导体310连接的模块正极端子111。下臂的IGBT163的发射极上设有用于与负极导体320连接的模块负极端子121。另外,在上臂的IGBT161的发射极与下臂的IGBT163的集电极之间设置有模块交流端子150V。
电力转换装置500通过切换施加在上臂的控制端子171以及下臂的控制端子172上的控制信号,能够从直流电流转换为交流电流,或者从交流电流转换为直流电流。例如,在使功率半导体模块100V的上臂的IGBT161导通、使下臂的IGBT163截止的稳定状态下,电流从正极导体310通过模块正极端子111流向模块交流端子150V。相反,在使功率半导体模块100V的上臂的IGBT161截止、使下臂的IGBT163导通的稳定状态下,电流从模块交流端子150V流向模块负极端子121。
另外,电力转换装置500具备控制电路基板50,该控制电路基板50具有变换器控制部51和电流计算部52。
变换器控制部51是以ASIC(Application Specific Integrated Circuit,专用集成电路)为一例的微型计算机等处理装置。变换器控制部51根据马达的转矩指令值、由电流计算部52根据输出电压计算出的马达的输出电流(被测定电流值),对功率半导体模块100U、100V以及100W各自的上臂和下臂输出栅极驱动指令。
另外,如后所述,电流计算部52基于电流传感器250的输出电压的检测结果,判定电流传感器250的异常。电流计算部52判定电流传感器250的异常,当确定后述的哪个电流检测元件异常时,不使用确定为异常的电流检测元件的输出电压而将其排除,使用非异常的电流检测元件的输出电压来计算马达的输出电流。
(1-2)实施例1的电力转换装置的外观
图2是概略性地表示实施例1的电力转换装置的外观例的立体图。电力转换装置500由正极导体310、负极导体320、交流导体340U、340V以及340W、功率半导体模块100U、100V以及100W、电容器模块200以及电流传感器250构成。
电容器模块200设有与正极导体310电连接的正极端子和与负极导体320电连接的负极端子。
以W相为例进行说明,功率半导体模块100W的模块正极端子111与正极导体310的正极端子311电连接。功率半导体模块100W的模块负极端子121与负极导体320的负极端子321电连接。功率半导体模块100W的模块交流端子150W与交流导体340W的交流端子341电连接。电流传感器250被设置成交流导体340W贯通电流传感器250,交流端子342W被引出。在图2中,交流导体340W为母线,但可以是圆柱形状,或者也可以是电缆。U相和V相也与W相相同。
(1-3)实施例1的电流传感器的构成例
接着,示出能够削减磁性铁心、电流检测元件的数量的冗余电流传感器的构成例。图3是表示实施例1的电流传感器的构成例的图。图3是图1所示的电流传感器250的与交流导体340U、340V以及340W的长度方向垂直的截面的截面图。以下,将交流导体340U、340V以及340W写作交流导体11、12以及13,但交流导体340U、340V以及340W与交流导体11、12以及13的对应关系没有特别限定。
电流传感器250具备:由交流导体11贯通且形成间隙31及间隙32的磁性铁心21、由交流导体12贯通且形成间隙33及间隙34的磁性铁心22以及由交流导体13贯通且形成间隙35及间隙36的磁性铁心23。
另外,电流传感器250在间隙31中具备电流检测元件41,以横跨间隙32及间隙33的方式具备电流检测元件42,以横跨间隙34及间隙35的方式具备电流检测元件43,在间隙36中具备电流检测元件44。电流检测元件41~44检测在垂直方向上通过电流检测元件的磁通。
电流检测元件41检测流过交流导体11的电流I1形成的、且与磁性铁心21交链的磁通Φ1。电流检测元件42检测磁通Φ1、和流过交流导体12的电流I2形成的、且与磁性铁心22交链的磁通Φ2。电流检测元件43检测磁通Φ2、和流过交流导体13的电流I3形成的、且与磁性铁心23交链的磁通Φ3。电流检测元件44检测磁通Φ3。
使用霍尔元件等作为电流检测元件41~44,输出根据贯穿电流检测元件的磁通Φ1、Φ2、Φ3的强度而变化的信号。
在此,将电流检测元件41、42、43以及44的输出信号(输出电压)分别设为V1、V2、V3以及V4,若将对贯穿电流检测元件的磁通的灵敏度系数设为F,则输出信号V1~V4可分别用下述式(1)~式(4)表示。在下述式(1)~式(4)中,将图3中的电流检测元件的从下方朝向上方的方向作为磁通的正方向。
V1=F·Φ1···(1)
V2=F·(Φ2-Φ1)···(2)
V3=F·(Φ3-Φ2)···(3)
V4=-F·Φ3···(4)
如果使用上述式(1)~式(4)来表示磁通Φ1、Φ2以及Φ3与输出信号V1、V2、V3以及V4的关系,则可以用下述式(5)~式(7)来表示。
Φ1=V1/F=﹣(V2+V3+V4)/F···(5)
Φ2=(V1+V2)/F=﹣(V3+V4)/F···(6)
Φ3=(V1+V2+V3)/F=﹣V4/F···(7)
根据上述式(5)~式(7),能够根据电流检测元件41、42、43以及44的输出信号V1、V2、V3以及V4,来计算出流过交流导体11、12、13的电流I1、I2以及I3产生的磁通Φ1、Φ2以及Φ3。进而,通过事先计算出从与磁性铁心交链的磁通强度到流过交流导体的电流的换算系数,能够根据电流检测元件41、42、43以及44的输出信号V1、V2、V3以及V4计算出流过每个交流导体11、12以及13的电流值。
(1-4)实施例1的电流检测元件的异常判定处理例
如上所述,流过交流导体11、12以及13的电流I1、I2以及I3产生的磁通Φ1、Φ2、Φ3可以根据上述式(5)、式(6)以及式(7)计算出。进而,根据上述式(5)、式(6)以及式(7)可知,磁通Φ1、Φ2以及Φ3可以用两种数学式表示。
例如磁通Φ1通过上述式(5),可以根据如下两种方法来计算出:可以根据电流检测元件41的输出信号V1来计算出,并且可以根据电流检测元件的输出信号V2、电流检测元件的输出信号V3、电流检测元件的输出信号V4来计算出。即,在电流检测元件41异常时,能够使用电流检测元件42、电流检测元件43、电流检测元件44的输出信号V2、V3以及V4来计算出磁通Φ1。
另一方面,在电流检测元件42、电流检测元件43、电流检测元件44的任一个异常时,能够根据电流检测元件41的输出信号V1计算出磁通Φ1。同样,磁通Φ2和磁通Φ3也可以通过上述式(6)和式(7),用两种数学式计算出,可以使用除去异常的电流检测元件的电流检测元件的输出信号,计算出磁通Φ1、Φ2和Φ3。
接着,对判别成为异常的电流检测元件的方法进行说明。另外,以下,为了简单,以在电流检测元件的输出信号中没有重叠噪声等的理想的条件进行说明。
在所有的电流检测元件正常的情况下,通过上述式(1)、式(2)、式(3)以及式(4),可以得到下述式(8)的关系式。
V1+V2+V3+V4=0···(8)
根据上述式(8),如果信号输出V1、V2、V3以及V4之和为零,则能够判断为所有的电流检测元件都正常。换言之,在V1、V2、V3以及V4之和不是零时,能够判断为某个电流检测元件异常。
接着,考虑某一电流检测元件异常的情况。通常,流过各交流导体的电流I1、I2、I3之和为零,这些电流产生的磁通Φ1、Φ2、Φ3之和也为零。即,成为下述式(9)。
Φ1+Φ2+Φ3=0···(9)
将上述式(5)、式(6)、式(7)代入上述式(9)。首先,在不使用电流检测元件41的输出信号V1而对上述式(9)进行式子变形时,得到下述式(10)。
V2+2V3+3V4=0···(10)
同样地,在不分别使用输出信号V2、V3、V4而对上述式(9)进行式子变形时,得到下述式(11)、式(12)、式(13)。
V1-V3-2V4=0···(11)
2V1+V2-V4=0···(12)
3V1+2V2+V3=0···(13)
在上述式(10)成立的情况下,输出信号V2、V3以及V4正常,由此可知V1异常。同样,在上述式(11)成立的情况下,输出信号V1、V3以及V4正常,由此可知V2异常。同样,在上述式(12)成立的情况下,输出信号V1、V2以及V4正常,由此可知V3异常。同样,在上述式(13)成立的情况下,输出信号V1、V2以及V3正常,由此可知V4异常。这样,能够确定发生了异常的电流检测元件。
(1-5)实施例1的电流检测元件的异常判定处理的流程图
图4是表示实施例1的电流检测元件的异常判定处理例的流程图。图4所示的电流检测元件的异常判定处理由电流计算部52以规定周期反复执行。
首先,在步骤S601中,电流计算部52判定上述式(8)是否成立。在步骤S601:是的情况下,电流计算部52判断为在所有的电流检测元件中都没有异常(步骤S605)。在步骤S601:否的情况下,电流计算部52判断为电流检测元件存在异常,将处理转移到步骤S602。
在步骤S602中,电流计算部52判定上述式(10)是否成立。在步骤S602:是的情况下,电流计算部52判断为电流检测元件41的异常(步骤S606)。在步骤S602:否的情况下,电流计算部52判断为电流检测元件41以外的电流检测元件存在异常,将处理转移到步骤S603。
在步骤S603中,电流计算部52判定上述式(11)是否成立。在步骤S603:是的情况下,变换器控制部51判断为电流检测元件42的异常(步骤S607)。在步骤S603:否的情况下,电流计算部52判断为电流检测元件43或电流检测元件44存在异常,将处理转移到步骤S604。
在步骤S604中,电流计算部52判定上述式(12)是否成立。在步骤S604:是的情况下,电流计算部52判断为电流检测元件43的异常(步骤S608)。在步骤S604:否的情况下,电流计算部52判断为电流检测元件44存在异常。当步骤S605~S609结束时,电流计算部52结束实施例1的电流检测元件的异常判定处理。
在图4的流程图中,使用上述式(10)~式(12)进行电流检测元件的异常判定,但即使是上述式(10)~式(13)中与上述不同的3式的组合,也能够进行电流检测元件的异常判定。
在上述中,以没有重叠噪声等的理想条件进行了说明,但实际上在电流检测元件的输出上会重叠噪声。因此,在图4中说明的电流检测元件的异常判定时,以上述式(10)、上述式(11)、上述式(12)、上述式(13)的左边是否在与各式对应的阈值以下来进行判断是现实的。例如,在步骤S601中,也可以代替上述式(8),判定V1+V2+V3+V4≤Vth(Vth为规定阈值)是否成立。
另外,在图3中,若省略磁性铁心21、22及23,则能够实现电流传感器250的小型化及低成本化。
根据实施例1,由于将三相的电流检测元件的构成设置为二相共用一个电流检测元件而不是对每三相各设置两个的冗余化,所以能够在不使磁性铁心或电流检测元件的数量加倍的情况下实现电流传感器的冗余化,并且能够实现电流传感器的小型化,实现低成本化。另外,能够确定故障的电流检测元件是哪一个。电流传感器250不仅对铁道车辆有用,而且对于向混合动力汽车、电动汽车、产业设备中使用的电动机供给驱动电力的电力转换装置也有用。
(1-6)实施例1的变形例
另外,作为包含图3所示的实施例1的电流传感器250的变形例的形态,有以下的电流传感器的构成。
(构成1):由磁性铁心21及磁性铁心22、间隙32及间隙33、电流检测元件42构成的电流传感器。根据(构成1)的电流传感器,能够用一个电流检测元件进行二相的电流检测。在检测二相的电流并通过运算求出一相的情况下,能够减少电流检测元件的数量,实现电流传感器的成本削减。
(构成2):在上述(D1)中还包括磁性铁心23、间隙34及间隙35、电流检测元件43而构成的电流传感器。根据(构成1)且(构成2)的电流传感器,由于用两个电流检测元件进行三相的电流检测,所以能够减少电流检测元件的数量,实现电流传感器的成本削减。
(构成3):在上述(构成2)中还包括间隙31和电流检测元件41而构成的电流传感器。根据(构成2)且(构成3)的电流传感器,用三个电流检测元件进行二相的电流检测,并且对于流过任一个交流导体的电流的检测,电流检测元件都成为冗余构成,所以能够实现电流传感器的成本削减并提高可靠性。
(构成4):在上述(构成3)中还包括间隙36和电流检测元件44而构成的电流传感器。根据(构成3)且(构成4)的电流传感器,用四个电流检测元件进行三相的电流检测,对于流过任一个交流导体的电流的检测,电流检测元件都成为冗余构成,因此能够实现电流传感器的成本削减并提高可靠性。
实施例2
(2-1)实施例2的电流传感器的构成
图5是表示实施例2的电流传感器的构成例的图。实施例2的电流传感器250B与实施例1相比,省略了磁性铁心23。
(2-2)实施例2的电流检测元件的异常判定处理例
在实施例2中,上述式(3)被置换为下述式(3-1)。另外,在实施例2中,不使用上述式(4)。
V1=F·Φ1···(1)
V2=F·(Φ2-Φ1)···(2)
V3=﹣F·Φ2···(3-1)
另外,在实施例2中,上述式(5)~式(6)分别被置换为下述式(5-1)~式(6-1)。另外,在实施例2中,不使用上述式(7)。
Φ1=V1/F=﹣(V2+V3)/F···(5-1)
Φ2=(V1+V2)/F=﹣V3/F···(6-1)
另外,在实施例2中,上述式(8)被置换为下述式(8-1)。
V1+V2+V3=0···(8-1)
另外,在实施例2中,上述式(9)被置换为下述式(9-1)。
Φ1+Φ2=0···(9-1)
另外,在实施例2中,上述式(10)~式(12)分别被置换为下述式(10-1)~式(12-1)。另外,在实施例2中,不使用上述式(13)。
V2+2V3=0···(10-1)
V1-V3=0···(11-1)
2V1+V2=0···(12-1)
在上述式(10-1)成立的情况下,输出信号V2以及V3正常,由此可知V1异常。同样,在上述式(11-1)成立的情况下,输出信号V1以及V3正常,由此可知V2异常。同样,在上述式(12-1)成立的情况下,输出信号V1以及V2正常,由此可知V3异常。
(2-3)实施例1的电流检测元件的异常判断处理的流程图
图6是表示实施例2的电流检测元件的异常判定处理例的流程图。图6所示的电流检测元件的异常判定处理由电流计算部52以规定周期反复执行。图6所示的实施例2的电流检测元件的异常判定处理与图4所示的实施例1的电流检测元件的异常判定处理的不同点在于,从图4所示的流程图中删除步骤S604和步骤S608,分别采用V4=0的步骤S601-1、S602-1和S603-1来代替步骤S601、S602、S603,在步骤S603-1:否的情况下将处理转移到步骤S608。
根据实施例2,在检测三相中的二相的电流,并且假设三相的电流为平衡状态而通过运算求出剩余一相的电流的构成中,也能够确保设置在检测电流的二相上的电流检测元件的冗余性,能够检测哪一个电流检测元件发生了异常,并且使用没有发生异常的剩余两个电流检测元件继续进行电流检测。
实施例3
(3-1)实施例3的电流传感器的构成例
图7是表示实施例3的电流传感器的构成例的图。在实施例1和实施例2中,说明了磁性铁心的形状为圆形的情况。只要是磁性铁心形状,即使是适当变更后的铁心形状也能够实现实施例1及实施例2中说明的电流传感器的功能。
因此,例如如图7所示,电流传感器250C的磁性铁心也可以是在与交流导体11、12以及13的长度方向垂直的截面中的形状为方形的磁性铁心21C、22C以及23C。与图3所示的实施例1的电流传感器250相比,除了铁心形状不同以外,交流导体11~13、间隙31~36、电流检测元件41~44的位置关系相同。因此,实施例3的电流传感器250C具有与实施例1的电流传感器250相同的功能,并且能够实现电流传感器250C的小型化。
(3-2)实施例3的电流传感器的变形例
另外,例如也可以如图8中示出构成例的实施例3的变形例的电流传感器250C-1那样,如磁性铁心21C与磁性铁心22C之间、磁性铁心22C与磁性铁心23C之间那样,在相邻的磁性铁心之间分别设置屏蔽磁通的屏蔽构件251以及252。在电流传感器250C-1中,通过屏蔽构件251和252来抑制磁通Φ1与磁通Φ2的磁通耦合、磁通Φ2与磁通Φ3的磁通耦合,因此能够防止使用上述式(10)~式(13)的电流检测元件的异常判定处理中的异常检测精度的降低。
实施例4
在实施例1~实施例3中,对交流导体11~13和电流检测元件41~44排列成大致直线状的情况进行了说明。即使适当变更交流导体11~13和电流检测元件41~44的配置也能够实现实施例1~实施例3中说明的电流传感器的功能。
(4-1)实施例4的电流传感器的构成例
图9是表示实施例4的电流传感器的构成例的图。例如,如图9所示,也可以在与交流导体11、12、13的长度方向垂直的截面中将交流导体11、12、13配置成三角形状来构成电流传感器250D。与实施例1~实施例3的电流传感器的构成例同样,电流传感器250D具备由交流导体11贯通且形成间隙31及间隙32D的磁性铁心21D、由交流导体12贯通且形成间隙33D及间隙34D的磁性铁心22D、由交流导体13贯通且形成间隙35D及间隙36的磁性铁心23D。
另外,电流传感器250D在间隙31中具备电流检测元件41,以横跨间隙32D以及间隙33D的方式具备电流检测元件42,以横跨间隙34D以及间隙35D的方式具备电流检测元件43,在间隙36中具备电流检测元件44。
即使是这样的电流传感器250D的构成,也能够具有与实施例1~实施例3的电流传感器相同的功能,并且能够实现电流传感器的紧凑化。
另外,本发明不限定于上述的实施例,包含各种变形例。例如,上述的实施例是容易理解地说明本发明的例子,并不一定限定于具备所说明的全部的构成。另外,在上述的实施例中,作为电流检测元件以霍尔元件为例进行了说明,但在使用具有同样功能的其他电流检测元件的情况下也能够得到同样的效果。进而,可以将实施例的构成的一部分置换为其他实施例的构成,另外,也可以在某实施例的构成中加入其他实施例的构成。另外,对于各实施例的构成的一部分,能够进行其他构成的追加、删除、置换。此外,在上述实施方式和变形例中例示的各构成和各处理也可以根据安装方式、处理效率适当地进行统合、分离或处理顺序的替换。另外,例如上述的实施例及变形例也可以在不矛盾的范围内组合其一部分或全部。
符号说明
11、12、13:交流导体
21、21C、21D、22、22C、22D、23、23C、23D:磁性铁心
31、32、32D、33、33D、34、34D、35、35D、36:间隙
41、42、43、44:电流检测元件
250、250B、250C、250C-1、250D:电流传感器
251、252:屏蔽构件
500:电力转换装置。

Claims (10)

1.一种具有电流传感器的电力转换装置,其特征在于,
所述电流传感器具备:
第一磁性铁心,其由第一交流导体贯通且形成第一间隙;
第二磁性铁心,其由第二交流导体贯通且形成第二间隙;以及
第一电流检测元件,其以横跨所述第一间隙和所述第二间隙的方式配置。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电流传感器的所述第二磁性铁心由所述第二交流导体贯通且形成第三间隙,
所述电流传感器还具备:
第三磁性铁心,其由第三交流导体贯通且形成第四间隙;以及
第二电流检测元件,其以横跨所述第三间隙和所述第四间隙的方式配置。
3.根据权利要求2所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电流传感器中,所述第一磁性铁心贯通所述第一交流导体且形成第五间隙,
所述电流传感器还具备第三电流检测元件,其配置在所述第五间隙中。
4.根据权利要求3所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电流传感器的所述第三磁性铁心由所述第三交流导体贯通且形成第六间隙,
所述电流传感器还具备第四电流检测元件,其配置在所述第六间隙中。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电力转换装置,其特征在于,
所述磁性铁心在与所述交流导体的长度方向垂直的截面中的形状为方形。
6.根据权利要求5所述的电力转换装置,其特征在于,
在相邻的所述磁性铁心之间设置有屏蔽磁通的屏蔽构件。
7.根据权利要求2~4中任一项所述的电力转换装置,其特征在于,
所述第一磁性铁心、所述第二磁性铁心以及所述第三磁性铁心配置为在与所述交流导体的长度方向垂直的截面中成为三角形状。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的电力转换装置,其特征在于,具备:
电流计算部,其根据所述电流检测元件的输出电压计算被测定电流值。
9.根据权利要求8所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电流计算部根据所述电流检测元件的输出电压确定发生故障的电流检测元件。
10.根据权利要求8或9所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电流计算部排除发生故障的所述电流检测元件的输出电压来计算所述被测定电流值。
CN201980037217.0A 2018-07-06 2019-06-21 电力转换装置 Active CN112313518B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-129548 2018-07-06
JP2018129548A JP7021016B2 (ja) 2018-07-06 2018-07-06 電力変換装置
PCT/JP2019/024841 WO2020008922A1 (ja) 2018-07-06 2019-06-21 電力変換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112313518A true CN112313518A (zh) 2021-02-02
CN112313518B CN112313518B (zh) 2023-07-07

Family

ID=69060224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980037217.0A Active CN112313518B (zh) 2018-07-06 2019-06-21 电力转换装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7021016B2 (zh)
CN (1) CN112313518B (zh)
WO (1) WO2020008922A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3848712A1 (en) * 2020-01-10 2021-07-14 LEM International SA Current measurement system
CN115038977A (zh) * 2020-02-05 2022-09-09 三菱电机株式会社 电流传感器及电路断路器的端子罩
JP2024061430A (ja) * 2022-10-21 2024-05-07 甲神電機株式会社 電流センサ

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09130961A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Kyushu Electric Power Co Inc 電力線監視方法および装置
JP2005207791A (ja) * 2004-01-20 2005-08-04 Asahi Kasei Electronics Co Ltd 電流測定装置および電流測定方法
US20080125988A1 (en) * 2006-08-29 2008-05-29 Satoshi Watanabe Current measuring device and method
CN101238378A (zh) * 2005-08-12 2008-08-06 机电联合股份有限公司 三相电流传感器
JP2008267832A (ja) * 2007-04-16 2008-11-06 Sony Corp 電流測定装置
FR2959618A1 (fr) * 2010-04-30 2011-11-04 Schneider Electric Ind Sas Identification et detection directionnelle d'un defaut dans un reseau triphase.
JP2011232086A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Toyota Motor Corp 電流検出装置
CN202421293U (zh) * 2011-12-28 2012-09-05 宁波锦澄电子科技有限公司 一种改进的三相电流传感器
CN102782510A (zh) * 2010-03-09 2012-11-14 爱信艾达株式会社 电流检测装置
JP2013200301A (ja) * 2012-02-24 2013-10-03 Mitsubishi Electric Corp 電流センサ
CN103903840A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 沈阳工业大学 一种具有补偿偏磁功能的电力变压器
CN105938158A (zh) * 2015-03-05 2016-09-14 福特全球技术公司 用于逆变器控制的电机的可靠电流感测
KR101754687B1 (ko) * 2016-01-29 2017-07-06 엘지전자 주식회사 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
US20180038897A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-08 Allegro Microsystems, Llc Current sensor
CN108020703A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 丰田自动车株式会社 电流传感器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03130565U (zh) * 1990-04-16 1991-12-27
JP3130565B2 (ja) 1991-07-15 2001-01-31 理化学研究所 シアロシルTnエピトープを含むL−セリン及びL−スレオニン誘導体の製造方法及びその合成中間体
JP4321412B2 (ja) * 2004-09-02 2009-08-26 株式会社デンソー 電流計測装置
JP5806134B2 (ja) * 2012-01-23 2015-11-10 トヨタ自動車株式会社 電力変換装置
US9810722B2 (en) * 2015-09-23 2017-11-07 Faraday & Future Inc. Dual gap current sensor for multi phase conduction system
JP6572744B2 (ja) * 2015-11-06 2019-09-11 アイシン精機株式会社 電流センサ

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09130961A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Kyushu Electric Power Co Inc 電力線監視方法および装置
JP2005207791A (ja) * 2004-01-20 2005-08-04 Asahi Kasei Electronics Co Ltd 電流測定装置および電流測定方法
CN101238378A (zh) * 2005-08-12 2008-08-06 机电联合股份有限公司 三相电流传感器
US20080125988A1 (en) * 2006-08-29 2008-05-29 Satoshi Watanabe Current measuring device and method
JP2008267832A (ja) * 2007-04-16 2008-11-06 Sony Corp 電流測定装置
CN102782510A (zh) * 2010-03-09 2012-11-14 爱信艾达株式会社 电流检测装置
JP2011232086A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Toyota Motor Corp 電流検出装置
FR2959618A1 (fr) * 2010-04-30 2011-11-04 Schneider Electric Ind Sas Identification et detection directionnelle d'un defaut dans un reseau triphase.
CN202421293U (zh) * 2011-12-28 2012-09-05 宁波锦澄电子科技有限公司 一种改进的三相电流传感器
JP2013200301A (ja) * 2012-02-24 2013-10-03 Mitsubishi Electric Corp 電流センサ
CN103903840A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 沈阳工业大学 一种具有补偿偏磁功能的电力变压器
CN105938158A (zh) * 2015-03-05 2016-09-14 福特全球技术公司 用于逆变器控制的电机的可靠电流感测
KR101754687B1 (ko) * 2016-01-29 2017-07-06 엘지전자 주식회사 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
US20180038897A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-08 Allegro Microsystems, Llc Current sensor
CN108020703A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 丰田自动车株式会社 电流传感器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈幼平;张颖;艾武;梁超宇;: "永磁直线同步电机电流检测系统设计" *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020008419A (ja) 2020-01-16
CN112313518B (zh) 2023-07-07
WO2020008922A1 (ja) 2020-01-09
JP7021016B2 (ja) 2022-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112313518B (zh) 电力转换装置
US20120063187A1 (en) Inverter device
JP6848183B2 (ja) 電流検出装置および半導体装置
US20070229050A1 (en) Power converter
JP6373702B2 (ja) 半導体パワーモジュール及び半導体駆動装置
JP6634270B2 (ja) 電力変換装置
US9712044B2 (en) Power converter
CN109155593B (zh) 电力转换装置
CN111213312B (zh) 逆变器控制基板
EP2951597A1 (en) Voltage measuring apparatus with temperature abnormality detection function and power conversion apparatus
JP6621530B2 (ja) 電流検出装置
US10884030B2 (en) Current detection device
US20230012536A1 (en) Power converter
JP6261476B2 (ja) 電力変換装置および電力変換装置の出力電圧検出方法
CN108196114B (zh) 电机电流采样系统及方法
US20190260293A1 (en) Power conversion device
JP2005278296A (ja) コンデンサ装置およびそれを備えた電源システム
JP7463989B2 (ja) モータ制御装置
JP5560232B2 (ja) 電流検出装置
CN108141145B (zh) 逆变器装置以及逆变器装置的控制方法
JP6808989B2 (ja) インバータモジュール
CN108352803A (zh) 直流电流传感器、交流电流传感器及有该传感器的逆变器
WO2017199626A1 (ja) 電流検出装置及びそれを備える電力変換装置
EP4404454A1 (en) Semiconductor module overcurrent detection device, semiconductor module using same, and semiconductor module overcurrent detection method
WO2023162246A1 (ja) 電流検出装置及びこれを備えるモータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant