CN112264522A - 一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，包括与表面设置落料孔、冲件孔以及切料孔的下模底部连接的安装座，在所述安装座上安装有用于分类整理冲切出来的工件和边角料的归纳分类机构，本发明可通过条料拉回柱和条料切断架，实现对条料进行固定以及辅助切断的操作，实施时，一旦条料被放置在下模表面，此时条料拉回柱可拉着条料压在下模表面，以使条料不会轻易跳动，同时当条料上的工件被冲切后，条料切断架可将冲切后的边角料压在安装块表面，由此便可进一步固定边角料，当条料切断架压在边角料上后，条料切断架还可起到辅助条料的作用，使得工件和边角料收集时操作更方便且效率更高。

Description

一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置

技术领域

本发明涉及连续模技术领域，具体涉及一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置。

背景技术

连续模，指的是压力机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。

连续模在冲压过程中，其最后冲孔落下的边角料以及冲压切断的工件大多都是在连续模底部的，其在收集时，都是手动将边角料收集好，同时通过传送带接收工件，但如此操作较为费时费力，故现有技术中，在冲压机对冲压工作台上的条料进行冲压剪切后，条料的边角位置产生的边角料通过物料输送导轨输送到固定架的固定辊和压紧辊之间的空隙上，压紧辊竖向滑移将边角料压紧在压紧辊上端，之后电机驱动固定辊转动，进而带动位于固定辊和压紧辊之间的边角料向边角料收集架一侧运动，边角料收集架最终将边角料有序地收集在一起。

但上述操作却面临如此问题：当条料进行冲切操作时，模具上会存在冲孔落下的边角料以及落料产生的边角料(即通过冲头冲下原材料上工件后留在模具上的边角料)，条料冲切时间较长后，其伸出模面的边角料较长，在收集时不方便，且冲头将原材料上的工件冲下后，留存的边角料极易被冲头带动从而出现跳动现象，导致工件板出现错位现象使得工件精度受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，以解决现有技术中冲头将原材料上的工件冲下，留存的边角料极易被冲头带动从而出现跳动现象，导致工件板出现错位现象的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，包括与表面设置落料孔、冲件孔以及切料孔的下模底部连接的安装座，在所述安装座上安装有用于分类整理冲切出来的工件和边角料的归纳分类机构；

所述归纳分类机构包括连接在安装座上的分类环、连接在落料孔靠近分类环一端内壁的定位环罩以及安装在切料孔远离分类环一端内壁的安装块，所述分类环的内壁安装有阻压条，所述定位环罩上贯穿设置有用于吸住条料的条料拉回柱，所述条料拉回柱靠近分类环的一端与阻压条连接且用于被阻压条推动将条料牵引至压在下模表面的条料拉回柱，所述安装块上贯穿设置有条料切断架，所述条料切断架靠近分类环的一端与阻压条连接且用于牵引条料压在安装块表面并辅助条料切断；

所述分类环带动阻压条活动并推动所述条料拉回柱，以牵引条料压在下模表面，再通过落料孔引导冲孔边角料掉落至分类环，所述冲件孔引导工件掉入分类环，同时活动的所述阻压条还可用于带动条料切断架牵引边角料压在所述安装块表面以辅助切断条料。

可选地，所述条料拉回柱包括贯穿连接在定位环罩内的拉动柱，在所述拉动柱的侧壁套接有端面与定位环罩内壁连接的定位簧，所述拉动柱的靠近分类环的一端安装有呈圆环状的固定环片，在所述固定环片的表面交叉设置有多个用于被阻压条推动的推动台，所述拉动柱的远离分类环的一端安装有贯穿落料孔内壁至外侧的牵引吸柱盘。

可选地，所述牵引吸柱盘包括与拉动柱连接的吸盘柱，所述吸盘柱的侧壁安装有呈“L”型结构的定位块，且所述吸盘柱远离拉动柱的一端连接有吸持盘，所述定位块远离吸盘柱的一端侧壁安装有减震弹片，在所述下模表面开设有用于容纳吸持盘和定位块活动的嵌卡槽。

可选地，所述阻压条的纵截面呈“凵”字形结构，在所述阻压条的“凵”字形开口内壁开设有用于容纳推动台活动的方形槽。

可选地，所述分类环包括套接在安装座上的驱动带，在所述驱动带的两端套接有与下模连接的驱动轴，在所述驱动带的内壁安装有用于收集边角料的主分类环，在所述主分类环远离模座的一侧设有与输送带内壁连接且用于收集工件的副分类环，所述驱动带的表面开设有排出孔。

可选地，所述吸盘柱内开设有侧向排气槽，在所述侧向排气槽内连接有活动柱，所述活动柱靠近吸持盘的一端安装有封住侧向排气槽的泄气圆台。

可选地，所述安装块包括安装在切料孔内壁的承载块体，在所述承载块体靠近冲件孔的一端表面开设有安装槽孔，在所述安装槽孔内安装有偏转柱，在所述偏转柱的侧壁安装有吸持铁块，所述承载块体的表面在安装槽孔远离冲件孔的一侧设有切断孔。

可选地，所述条料切断架包括活动连接在切断孔内的压块，所述压块靠近分类环的一侧表面安装有下拉块，所述承载块体的表面与下拉块对应位置处开设有卡位引导槽，所述下拉块远离压块的一端安装有伸缩簧，所述伸缩簧远离下拉块的一端安装有插入阻压条的“凵”字形开口内的定位插柱。

可选地，所述压块远离偏转柱的一侧贯穿连接有封挡条，在所述压块内开设有用于容纳封挡条活动的凹槽，在所述封挡条的侧壁套接有端面与凹槽内壁连接的拉簧。

可选地，所述封挡条远离压块的一端安装有纵截面呈直角梯形结构的夹台。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过条料拉回柱和条料切断架，实现对条料位置的固定以及辅助切断的操作，其实施时，一旦条料被放置在下模表面，此时条料拉回柱可拉着条料牢牢地压在下模表面，以使条料不会轻易跳动，同时当条料上的工件被冲切后，可通过条料切断架将冲切后的边角料压在安装块表面，由此便可进一步起到固定作用，使得边角料不会轻易被冲头带动，避免了工件板出现错位的现象，同时当条料切断架压在边角料上后，条料切断架还可起到辅助条料的作用，使得工件和边角料收集时操作更方便且效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的分类环结构示意图；

图3为本发明实施例的下模俯视图；

图4为本发明实施例的固定环片结构示意图；

图5为本发明实施例的条料拉回柱结构示意图；

图6为本发明实施例的条料切断架结构示意图。

图示说明：1、下模；2、归纳分类机构；3、分类环；4、定位环罩；5、安装块；6、阻压条；7、条料拉回柱；8、安装座；9、条料切断架；

101、落料孔；102、冲件孔；103、切料孔；

301、驱动带；302、驱动轴；303、主分类环；304、副分类环；305、排出孔；

501、承载块体；502、安装槽孔；503、偏转柱；504、吸持铁块；505、切断孔；

601、方形槽；

701、拉动柱；702、定位簧；703、固定环片；704、推动台；705、牵引吸柱盘；

7051、吸盘柱；7052、定位块；7053、吸持盘；7054、减震弹片；7055、嵌卡槽；7056、侧向排气槽；7057、活动柱；7058、泄气圆台；

901、压块；902、下拉块；903、卡位引导槽；904、伸缩簧；905、定位插柱；906、封挡条；907、凹槽；908、拉簧；909、夹台。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1至图6，图1为本发明实施例的整体结构示意图，图2为本发明实施例的分类环结构示意图，图3为本发明实施例的下模俯视图，图4为本发明实施例的固定环片结构示意图，图5为本发明实施例的条料拉回柱结构示意图，图6为本发明实施例的条料切断架结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，包括与表面设置落料孔101、冲件孔102以及切料孔103的下模1底部连接的安装座8，在安装座8上安装有用于分类整理冲切出来的工件和边角料的归纳分类机构2；

该下模1上的落料孔101、冲件孔102以及切料孔103分别用于排出冲孔时的边角料、排出冲切出来的工件以及排出冲切出来的长条型边角料。

归纳分类机构2包括连接在安装座8上的分类环3、连接在落料孔101靠近分类环3一端内壁的定位环罩4以及安装在切料孔103远离分类环3一端内壁的安装块5，分类环3的内壁安装有阻压条6，定位环罩4上贯穿设置有用于吸住条料的条料拉回柱7，条料拉回柱7靠近分类环3的一端与阻压条6连接且用于被阻压条6推动将条料牵引至压在下模1表面的条料拉回柱7，安装块5上贯穿设置有条料切断架9，条料切断架9靠近分类环3的一端与阻压条6连接且用于牵引条料压在安装块5表面并辅助条料切断；

分类环3带动阻压条6活动并推动条料拉回柱7，以牵引条料压在下模1表面，再通过落料孔101引导冲孔边角料掉落至分类环3，冲件孔102引导工件掉入分类环3，同时活动的阻压条6还可用于带动条料切断架9牵引边角料压在安装块5表面以辅助切断条料。

在现有技术中，如专利申请号为201721170592.7，专利名称为一种条料冲压设备的边角料自动收集装置的发明专利，其便是通过对冲压工作台上的条料进行冲压剪切后，条料的边角位置产生的边角料通过物料输送导轨输送到固定架的固定辊和压紧辊之间的空隙上，压紧辊竖向滑移将边角料压紧在压紧辊上端，之后电机驱动固定辊转动，进而带动位于固定辊和压紧辊之间的边角料向边角料收集架一侧运动，边角料收集架最终将边角料有序地收集在一起，但如此操作无法控制条料不被冲头带动错位，一旦固定辊和压紧辊带动边角料活动便极易出现条料拉扯量过多使得冲切位置错位的情况。

该装置在使用时，不仅可同时收集工件和边角料，同时还可对条料和边角料进行固定以及防跳动操作，防止冲头冲切时，条料被带动偏移的情况发生，且条料切断架9和安装块5的配合可压住冲切出工件后的边角料，使得条料在冲切时，冲切左右部位(以图1为例)都被压住，即使冲头活动，条料和边角料也不会轻易跳动，同时条料切断架9还可切断边角料以使边角料收集更方便。

即该装置可在冲头冲切时，预防条料和边角料出现跳动现象，同时还可辅助边角料切断，以使边角料收集更方便，不会出现边角料卡在模具上的情况(若边角料较长，其伸出模具的部分极易偏斜，导致后续冲切时易错位)。

该装置在使用时，直接将条料放置在下模1表面，并使条料沿着下模1表面直线移动，然后，再通过外界驱动器带动分类环3旋转活动，之后活动的分类环3会带动阻压条6并带动条料拉回柱7和条料切断架9活动，同时条料会沿着下模1表面滑动，一旦条料移动至落料孔101处时，阻压条6会推动条料拉回柱7上升将条料表面吸住以使条料的固定性更牢固，之后冲头在落料孔101处冲切出孔后，冲头上升，而条料拉回柱7会拉扯条料，使得条料一直压在下模1表面，即冲头不会轻易带动条料上升。

之后条料被推动继续活动时，冲头可通过冲件孔102将工件冲切而出，并将工件通过冲件孔102落下，而此时条料拉回柱7会继续上述操作，之后可推动条料继续活动，同时冲切出工件的边角料会逐渐活动至安装块5处，直至被条料切断架9挡住为止，此时条料切断架9可压住条料边角料，使得边角料的位置被进一步固定，之后上模下降可压下条料切断架9将边角料压入切料孔103，如此操作可使冲切的边角料收集更方便快捷效率更高，且还可避免边角料出现被冲头带动跳动的情况发生。

本实施例中，工件和边角料都会进入分类环3。

如图1、图4和图5所示，条料拉回柱7包括贯穿连接在定位环罩4内的拉动柱701，在拉动柱701的侧壁套接有端面与定位环罩4内壁连接的定位簧702，该定位簧702的存在是为了使牵引吸柱盘705的位置是固定的，且一旦受压，该定位簧702还可起到卸力缓冲的作用，以防固定环片703被冲坏，拉动柱701的靠近分类环3的一端安装有呈圆环状的固定环片703，在固定环片703的表面交叉设置有多个用于被阻压条6推动的推动台704，拉动柱701的远离分类环3的一端安装有贯穿落料孔101内壁至外侧的牵引吸柱盘705。

进一步的，为了解决条料在冲切时被冲头带动跳动的问题，其实施时，一旦条料移动至落料孔101处，条料会压在牵引吸柱盘705上，以使牵引吸柱盘705逐渐吸住条料，然后上模压在条料上并通过冲头进行冲切时，条料会进一步压住牵引吸柱盘705以使牵引吸柱盘705的吸持力更高，之后分类环3旋转会带动阻压条6活动，此时活动的阻压条6会推动推动台704将固定环片703推动降低，此时下降的固定环片703会带着拉动柱701和牵引吸柱盘705一起朝靠近分类环3的一侧活动，之后，降低的牵引吸柱盘705会带动条料进一步压在下模1表面，且即使此时冲头上升，条料也不会轻易活动，由此便可起到初步预防条料跳动的情况(若不进行上述操作，仅靠定位簧702进行拉扯，其定位效果差且还极易拉扯坏零部件)。

如图1和图5所示，牵引吸柱盘705包括与拉动柱701连接的吸盘柱7051，吸盘柱7051的侧壁安装有呈“L”型结构的定位块7052，该定位块7052的设置是为了防止条料在下模1表面移动时，定位块7052(其设置有两个)可卡住条料，使得条料不会轻易左右活动，且吸盘柱7051远离拉动柱701的一端连接有吸持盘7053，定位块7052远离吸盘柱7051的一端侧壁安装有减震弹片7054，在下模1表面开设有用于容纳吸持盘7053和定位块7052活动的嵌卡槽7055，该嵌卡槽7055的存在是为了防止吸持盘7053和定位块7052突出模面影响条料运动(该嵌卡槽7055的设置均远离落料孔101，参照图3)。

进一步的，为了解决条料在下模1移动时，被震动从而左右晃动的问题，其实施时，一旦条料在模面滑动，之后吸持盘7053会与条料表面摩擦，以使条料摩擦力增大偏移较难，同时减震弹片7054的存在可进行进一步限位，以使条料的运动轨迹是固定的，不会轻易活动。

如图1和图2所示，阻压条6的纵截面呈“凵”字形结构，在阻压条6的“凵”字形开口内壁开设有用于容纳推动台704活动的方形槽601。

该阻压条6如此设置是为了将固定环片703和定位插柱905的位置限制住，而方形槽601的存在是为了起到容纳推动台704的作用，当固定环片703下表面的推动台704被顶起时，固定环片703上表面的推动台704会进入方形槽601并自由活动，此时吸持盘7053会被顶起紧压条料，而当固定环片703上表面的推动台704被阻压条6推动下降时，此时吸持盘7053会拉着条料紧压模面，而固定环片703下表面的推动台704会进入方形槽601，该方形槽601也是交叉设置在阻压条6内壁的。

本实施例中，以图2为例，可知阻压条6是安装在驱动带301内壁的，一旦驱动带301旋转，之后阻压条6也会随之一起旋转，且推动台704会被阻压条6推动，因阻压条6的内壁上下交叉设置有方形槽601，故一旦阻压条6接触固定环片703上表面的推动台704时，此时阻压条6会推动固定环片703上表面的推动台704下降，即固定环片703会下降，同时固定环片703下表面的推动台704是处于阻压条6“凵”字形开口内的下方方形槽601内，而一旦阻压条6活动，以使阻压条6“凵”字形开口的下方内壁推动固定环片703下表面的推动台704上升时，固定环片703会上升，此时固定环片703上表面的推动台704处于阻压条6“凵”字形开口内的上方方形槽601内。

如图1和图2所示，分类环3包括套接在安装座8上的驱动带301，在驱动带301的两端套接有与下模1连接的驱动轴302，在驱动带301的内壁安装有用于收集边角料的主分类环303，在主分类环303远离模座的一侧设有与输送带内壁连接且用于收集工件的副分类环304，驱动带301的表面开设有排出孔305。

进一步的，为了解决边角料和工件在收集时进行时间较长，且收集区域较大，无法进行分类整理收集的问题，其实施时，先驱动驱动轴302旋转，之后旋转的驱动轴302会带动驱动带301沿着安装座8旋转，然后主分类环303和副分类环304会同时旋转，之后工件和边角料分别掉入两个分类环3时，其掉落位置不同，最后取出时便于整理，该主分类环303主要用于收集边角料(即落料孔101和切料孔103落下的，副分类环304接收的是冲件孔102冲切出来的工件)。

如图5所示，吸盘柱7051内开设有侧向排气槽7056，在侧向排气槽7056内连接有活动柱7057，活动柱7057靠近吸持盘7053的一端安装有封住侧向排气槽7056的泄气圆台7058。

进一步的，为了解决条料滑动时不会被牵引吸柱盘705拉扯住的问题，其实施时，一旦条料滑动，之后滑动的条料会拉扯吸持盘7053，当泄气圆台7058被条料带动拉扯时，泄气圆台7058与侧向排气槽7056之间间隙增大，而活动柱7057会被渐渐拉扯伸长(该活动柱7057可选择具有弹性的材料，如橡胶)，之后侧向排气槽7056内会进入气体，使得条料可轻松滑离吸持盘7053。

如图1、图3和图6所示，安装块5包括安装在切料孔103内壁的承载块体501，在承载块体501靠近冲件孔102的一端表面开设有安装槽孔502，在安装槽孔502内安装有偏转柱503，在偏转柱503的侧壁安装有吸持铁块504，承载块体501的表面在安装槽孔502远离冲件孔102的一侧设有切断孔505。

进一步的，为了解决边角料在模面上滑动时出现卡入切料孔103或被切料孔103挡住翘起等情况，其实施时，一旦边角料沿着承载块体501滑动时，一旦边角料接触偏转柱503，便会直接被吸持铁块504吸住(即对边角料进行磁力定位，以使边角料直线运动，为了进一步保证磁力定位，可在压块901上安装磁条)，之后边角料逐渐滑动，便可使吸持铁块504被带动从而使得偏转柱503在安装槽孔502内转动，而在边角料滑动时，会逐渐沿着条料切断架9下表面滑动，直至完全卡入切断孔505为止。

如图1和图6所示，条料切断架9包括活动连接在切断孔505内的压块901，压块901靠近分类环3的一侧表面安装有下拉块902，承载块体501的表面与下拉块902对应位置处开设有卡位引导槽903，下拉块902远离压块901的一端安装有伸缩簧904，伸缩簧904远离下拉块902的一端安装有插入阻压条6的“凵”字形开口内的定位插柱905。

进一步的，为了解决边角料在收集过程中，较长的边角料出现跳动的问题，一旦上模带着冲头压下时，上模会先压在压块901上，使得压块901带着下拉块902进入切断孔505，如此便可使位于条料切断架9下表面的边角料被切断从而掉入切断孔505，同时下降的下拉块902会挤压伸缩簧904，使得后续的切断操作不受影响，而定位插柱905的存在是为了使伸缩簧904的位置是固定的，如此操作能使较长的边角料被且呈若干根等长的小型边角料，能充分起到预防边角料跳动的情况。

如图6所示，压块901远离偏转柱503的一侧贯穿连接有封挡条906，封挡条906远离压块901的一端安装有纵截面呈直角梯形结构的夹台909，在压块901内开设有用于容纳封挡条906活动的凹槽907，在封挡条906的侧壁套接有端面与凹槽907内壁连接的拉簧908。

进一步的，为了使切断边角料的长度是相同的(即每次切断的边角料长度相同，若不同则较长的边角料会伸过切断孔505，导致最后切断的边角料有部分留在模具表面使得合模不充分)，其实施时，沿着压块901表面滑动的边角料会逐渐接触封挡条906，此时边角料会先接触夹台909，之后边角料会将夹台909逐渐推开，即夹台909会带着封挡条906下降，使得拉簧908被拉伸，当边角料的端部充分接触封挡条906时，如此便使边角料的长度固定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，包括与表面设置落料孔(101)、冲件孔(102)以及切料孔(103)的下模(1)底部连接的安装座(8)，在所述安装座(8)上安装有用于分类整理冲切出来的工件和边角料的归纳分类机构(2)；

所述归纳分类机构(2)包括连接在安装座(8)上的分类环(3)、连接在落料孔(101)靠近分类环(3)一端内壁的定位环罩(4)以及安装在切料孔(103)远离分类环(3)一端内壁的安装块(5)，所述分类环(3)的内壁安装有阻压条(6)，所述定位环罩(4)上贯穿设置有用于吸住条料的条料拉回柱(7)，所述条料拉回柱(7)靠近分类环(3)的一端与阻压条(6)连接且用于被阻压条(6)推动将条料牵引至压在下模(1)表面的条料拉回柱(7)，所述安装块(5)上贯穿设置有条料切断架(9)，所述条料切断架(9)靠近分类环(3)的一端与阻压条(6)连接且用于牵引条料压在安装块(5)表面并辅助条料切断；

所述分类环(3)带动阻压条(6)活动并推动所述条料拉回柱(7)，以牵引条料压在下模(1)表面，再通过落料孔(101)引导冲孔边角料掉落至分类环(3)，所述冲件孔(102)引导工件掉入分类环(3)，同时活动的所述阻压条(6)还可用于带动条料切断架(9)牵引边角料压在所述安装块(5)表面以辅助切断条料。

2.根据权利要求1所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述条料拉回柱(7)包括贯穿连接在定位环罩(4)内的拉动柱(701)，在所述拉动柱(701)的侧壁套接有端面与定位环罩(4)内壁连接的定位簧(702)，所述拉动柱(701)的靠近分类环(3)的一端安装有呈圆环状的固定环片(703)，在所述固定环片(703)的表面交叉设置有多个用于被阻压条(6)推动的推动台(704)，所述拉动柱(701)的远离分类环(3)的一端安装有贯穿落料孔(101)内壁至外侧的牵引吸柱盘(705)。

3.根据权利要求2所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述牵引吸柱盘(705)包括与拉动柱(701)连接的吸盘柱(7051)，所述吸盘柱(7051)的侧壁安装有呈“L”型结构的定位块(7052)，且所述吸盘柱(7051)远离拉动柱(701)的一端连接有吸持盘(7053)，所述定位块(7052)远离吸盘柱(7051)的一端侧壁安装有减震弹片(7054)，在所述下模(1)表面开设有用于容纳吸持盘(7053)和定位块(7052)活动的嵌卡槽(7055)。

4.根据权利要求1所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述阻压条(6)的纵截面呈“凵”字形结构，在所述阻压条(6)的“凵”字形开口内壁开设有用于容纳推动台(704)活动的方形槽(601)。

5.根据权利要求1所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述分类环(3)包括套接在安装座(8)上的驱动带(301)，在所述驱动带(301)的两端套接有与下模(1)连接的驱动轴(302)，在所述驱动带(301)的内壁安装有用于收集边角料的主分类环(303)，在所述主分类环(303)远离模座的一侧设有与输送带内壁连接且用于收集工件的副分类环(304)，所述驱动带(301)的表面开设有排出孔(305)。

6.根据权利要求3所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述吸盘柱(7051)内开设有侧向排气槽(7056)，在所述侧向排气槽(7056)内连接有活动柱(7057)，所述活动柱(7057)靠近吸持盘(7053)的一端安装有封住侧向排气槽(7056)的泄气圆台(7058)。

7.根据权利要求1所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述安装块(5)包括安装在切料孔(103)内壁的承载块体(501)，在所述承载块体(501)靠近冲件孔(102)的一端表面开设有安装槽孔(502)，在所述安装槽孔(502)内安装有偏转柱(503)，在所述偏转柱(503)的侧壁安装有吸持铁块(504)，所述承载块体(501)的表面在安装槽孔(502)远离冲件孔(102)的一侧设有切断孔(505)。

8.根据权利要求1所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述条料切断架(9)包括活动连接在切断孔(505)内的压块(901)，所述压块(901)靠近分类环(3)的一侧表面安装有下拉块(902)，所述承载块体(501)的表面与下拉块(902)对应位置处开设有卡位引导槽(903)，所述下拉块(902)远离压块(901)的一端安装有伸缩簧(904)，所述伸缩簧(904)远离下拉块(902)的一端安装有插入阻压条(6)的“凵”字形开口内的定位插柱(905)。

9.根据权利要求8所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述压块(901)远离偏转柱(503)的一侧贯穿连接有封挡条(906)，在所述压块(901)内开设有用于容纳封挡条(906)活动的凹槽(907)，在所述封挡条(906)的侧壁套接有端面与凹槽(907)内壁连接的拉簧(908)。

10.根据权利要求9所述的一种连续模冲压工段的自动取件及边角料收集一体化装置，其特征在于，所述封挡条(906)远离压块(901)的一端安装有纵截面呈直角梯形结构的夹台(909)。

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