CN112208058A - 一种注塑成型机废料处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注塑成型机废料处理装置，接线端子生产设备的领域，解决了现有的注塑成型机需要工作人员收集废料的问题，包括输送机，输送机包括进料端和出料端，输送机的进料端设置在注塑成型机的机械手卸料点的正下方，输送机进料端的正上方设置有开口向上的收料斗，收料斗的开口向上设置，且收料斗位于机械手卸料点的正下方，收料斗的底部固接且连通有下料管，下料管的底端朝向输送机的出料端倾斜设置，输送机的出料端位置处设置有粉碎装置，粉碎装置的进料口位于出料端的正下方，粉碎装置与注塑成型机上的进料斗连通。其具有不需要工作人员收集废料的优点。

Description

一种注塑成型机废料处理装置

技术领域

本申请涉及接线端子生产设备的领域，尤其是涉及一种注塑成型机废料处理装置。

背景技术

在接线端子生产的过程中，注塑成型机是必不可少的设备之一，注塑成型机能够将热塑性塑料用塑料成型模具制备成需要的形状，注塑成型机的工作原理主要是一个循环的过程，其过程主要包括，定量加料、熔融塑化、施压注射、冲模冷却而后启模取件。

目前在注塑生产较小的产品时，通常是一套模具一次合模时会同时生产多个产品，这种生产模具上会排列多个成型腔，各个成型腔之间有流道相同，在注塑完成后，流道上会产生注塑废料，这些废料处于高温状态是无法人手拿取的，现在的解决办法是采用机械臂代替人手进行拿取（参照授权公告号为CN207889024U的中国专利）机械臂拿取废料后，工作人员会在注塑成型机旁边的底面上放置一个废料桶，机械臂会将废料仍送到废料桶内，当废料桶装满的时候，工作人员对废料桶进行更换。这种废料处理方式需要有相应的工作人员负责，造成了较大的人力资源浪费。

发明内容

为了使注塑成型机不再需要工作人员收集废料，本申请提供一种一种注塑成型机废料处理装置。

本申请提供的一种注塑成型机废料处理装置，采用如下的技术方案：

一种注塑成型机废料处理装置，包括输送机，输送机包括进料端和出料端，输送机的进料端设置在注塑成型机的机械手卸料点的正下方，输送机进料端的正上方设置有开口向上的收料斗，收料斗的开口向上设置，且收料斗位于机械手卸料点的正下方，收料斗的底部固接且连通有下料管，下料管的底端朝向输送机的出料端倾斜设置，输送机的出料端位置处设置有粉碎装置，粉碎装置的进料口位于出料端的正下方，粉碎装置与注塑成型机上的进料斗连通。

通过采用上述技术方案，注塑成型机内的废料在被机械手取出的时候，会经过输送机运送至粉碎机内，而后重新进入到进料斗内进行重新利用，这样既不再需要工作人员去清理废料，又实现了废料的循环利用。

优选的，所述粉碎装置包括外壳，外壳内设置有粉碎腔，粉碎腔内转动连接有转轴，转轴上固接有多个粉碎叶片，外壳上固接有用于驱动转轴旋转的第一电机，粉碎装置的底部与进料斗连通，粉碎装置的进料口位于粉碎装置的上表面，且进料口的外壳上表面固接有开口向上的入料斗，入料斗位于出料端的正下方，入料斗内周面上固接有多块遮挡板，遮挡板采用具有弹性变量的材料制作而成，多块遮挡板组合为将入料斗的开口封闭的封闭盖，封闭盖的上表面与入料斗的上表面平齐，入料斗顶部边沿铰接有压盖，外壳上设置有推动压盖旋转的推动件。

通过采用上述技术方案，粉碎机可以对废料进行粉碎，使得废料在进入到注塑成型机的时候更加容易受热融化，同时由多块遮挡板形成的封闭盖在入料斗不需要进料的时候会将入料斗的开口封闭，避免粉碎机内的废料颗粒在被粉碎的时候从入料斗的开口处跑出，当废料掉落到封闭盖上的时候，因为封闭盖采用具有弹性变量的材质制作而成，再加上压盖的配合可以将封闭盖上的废料挤压到粉碎腔内。

优选的，所述推动件包括电动推杆，电动推杆通过支撑架固接于外壳的上表面，电动推杆的活塞杆与压盖之间设置有连接杆，连接杆的两端分别与压盖和电动推杆的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，电动推杆的伸出或者是收缩可以实现压盖的旋转。

优选的，所述粉碎装置与进料斗之间还设置有研磨装置。

通过采用上述技术方案，使进入到进料斗内的废料直径更小，从而使得废料更容易受热融化。

优选的，所述研磨装置包括固接在进料斗的侧壁上的研磨管，研磨管与进料斗连接的一端与进料斗连通，研磨管背离进料斗的一端向上倾斜设置，且研磨管背离进料斗的一端封闭，研磨管内设置有圆台状的第一研磨辊，第一研磨辊轴线上穿设有驱动轴，驱动轴的两端转动连接在研磨管的两端，第一研磨辊、驱动轴和研磨管同轴布设，且驱动轴与第一研磨辊固接在一起，研磨管上固接有用于带动驱动轴旋转的第二电机，第一研磨辊的直径由背离进料斗的一端向进料斗的方向逐渐增大，研磨管的顶部与粉碎装置上的外壳底部连通。

通过采用上述技术方案，废料进入到研磨管后会沿研磨管向下运动，而后经过第一研磨辊，第一研磨辊设置为圆台状，研磨辊与研磨管内壁的间隙逐渐减小，从而使得废料的直径被进一步的压缩，从而达到研磨的目的。

优选的，所述研磨管内还设置有圆台状的且与第一研磨辊同轴设置的第二研磨辊，第二研磨辊位于第一研磨辊朝向进料斗的一侧，驱动轴与第二研磨辊固接，第一研磨辊朝向进料斗一端的直径与第二研磨辊背离进料斗一端的直径一样大，第二研磨辊朝向进料斗一端的直径比自身背离进料斗一端的直径大。

通过采用上述技术方案，为了在不改变研磨管直径的基础上，进一步的增强研磨管的研磨效果。

优选的，所述第一研磨辊和第二研磨辊的外周面上均开设有多个第一剪切槽，研磨管的内周面上开设有多个第二剪切槽。

通过采用上述技术方案，第一研磨辊和第二研磨辊在进行物料研磨的时候，第一剪切槽和第二剪切槽之间会形成剪切力，从而使得物料更容易被切断。进而更有利于研磨。

优选的，所述外壳内部设置有滤网，滤网位于转轴和粉碎叶片的正下方，滤网上滤孔的直径和第一研磨辊与研磨管内壁之间最大间隙相同。

通过采用上述技术方案，滤网上滤孔的直径与第一研磨辊与研磨管内壁之间最大间隙相同，这样滤网可以将直径不达标的废料颗粒隔绝在滤网上继续进行粉碎，而直径达标的废料颗粒可以进入到研磨管内进行继续研磨，尽可能避免研磨管的顶部被较大颗粒的废料阻塞。

优选的，所述粉碎腔的底壁设置为朝向研磨管与壳体连接位置处倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，尽可能的避免粉碎腔的底壁上产生物料的堆积。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在注塑机上设置输送机，输送机的出料端设置粉碎装置，粉碎装置与进料斗连通，使得注塑成型机内的废料在被机械手取出的时候，会经过输送机运送至粉碎机内，而后重新进入到进料斗内进行重新利用，这样既不再需要工作人员去清理废料，又实现了废料的循环利用；

2.通过在粉碎装置的外壳上设置入料斗，入料斗上设置由多块遮挡板组成的封闭盖，遮挡板采用具有弹性变量的材质制作而成，入料斗上还设置有压盖，外壳上设置推动压盖旋转的驱动件，这样即实现了废料进入到粉碎腔内，又避免了粉碎腔内的废物颗粒从入料斗向外扩散；

3.通过在粉碎装置与进料斗之间设置研磨装置，使进入到进料斗内的废料更容易融化，同时研磨装置包括研磨管，研磨管内设置圆台状的第一研磨辊和第二研磨辊，在不改变研磨管直径的前提下通过增加研磨辊的数量即可实现不同程度的研磨。

附图说明

图1是本实施例中废料处理装置在注塑成型机上的结构示意图

图2是本实施例中废料处理装置的外形结构示意图；

图3是本实施例中粉碎装置的结构示意图；

图4是本实施例中凸显电动推杆与压盖之间连接结构的示意图；

图5是本实施例中凸显研磨管内部结构的示意图；

图6是本实施例中凸显第一研磨辊和第二研磨辊在驱动轴上的结构示意图。

附图标记说明：1、注塑成型机；11、进料斗；12、机械臂；2、输送机；21、进料端；22、出料端；23、支架；3、收料斗；31、下料管；32、支撑杆；4、粉碎装置；41、外壳；411、粉碎腔；4111、斜面；412、进料口；42、入料斗；43、转轴；431、粉碎叶片；44、第一电机；45、封闭盖；451、遮挡板；46、压盖；47、电动推杆；471、支撑架；472、连接杆；48、滤网；5、研磨管；51、第一研磨辊；52、第二研磨辊；53、驱动轴；54、第二电机；55、第二剪切槽；6、第一剪切槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2，本申请实施例公开一种注塑成型机1废料处理装置，废料处理装置包括位于注塑成型机1一侧，且沿注塑成型机1长度方向布设的输送机2，输送机2通过支架23固接在注塑成型机1上，注塑成型机1上设置有进料斗11和用于拿取废料的机械手12，机械手12的工作行程为，机械手12向下伸入到注塑成型机1内拿取废料，而后向上提升至注塑成型机1的正上方，随后机械手12产生90度旋转，机械手12呈水平状态，之后机械手12伸长，机械手12上的废料伸出到注塑成型机1的一侧，最后机械手12解除对废料的限制，废料掉落。

参照图2、图3，输送机2包括进料端21和出料端22，输送机2的进料端21位于注塑成型机1上机械手12卸料点的正下方，且输送机2进料端21的正上方设置有开口向上的收料斗3，收料斗3通过多根支撑杆32固接于输送机2上，收料斗3的下表面固接有下料管31，下料管31的底端朝向输送机2的出料端22倾斜设置，输送机2的出料端22处设置有粉碎装置4，粉碎装置4上的进料口412位于出料端22的正下方，粉碎装置4与进料斗11连通。

机械手12将废料从注塑成型机1内拿取出来后会投送至收料斗3内，而后经过收料斗3掉落到输送机2上，随后输送机2将废料运送至出料端22，并投送到粉碎装置4内，粉碎装置4对物料进行粉碎，之后重新进入到注塑成型机1上的下料斗内进行重新利用，在这个过程中收料斗3可以对废料进行收集，尽可能避免废料直接掉落到输送机2上后被弹开，同时因为下料管31的底端朝向输送机2的出料端22倾斜，并且输送机2上的皮带朝向出料端22运动，这样废料在掉落到输送机2上的时候，会有一个与输送机2运行方向相同的运行趋势，使得废料可以更加平稳的掉落到输送机2上。这个过程实现了废料的循环利用，废料在被机械手12拿取处注塑成型机1的时候会再次被循环使用，不在需要人为的去处理废料。

废料粉碎装置4包括圆桶状的外壳41，外壳41内设置有粉碎腔411，粉碎装置4上的进料口412位于外壳41的顶部，粉碎装置4上进料口412处固接有开口向上且与粉碎腔411连通的入料斗42，入料斗42位于输送机2出料端22的正下方。粉碎腔411内设置有转轴43，转轴43上固接有多个粉碎叶片431，粉碎装置4的外壁上固接有用于驱动转轴43旋转的第一电机44。粉碎装置4的底部与进料斗11连通。

进一步的入料斗42的横截面设置为圆形，且入料斗42内周面上固接有多块遮挡板451，遮挡板451呈扇形，且遮挡板451采用具有弹性变量的材质制作而成，多块遮挡板451位于同一平面内，多块遮挡板451组合为与入料斗42内周面适配的封闭盖45，封闭盖45的上表面与入料斗42的上表面平齐。入料斗42顶部的边沿铰接有压盖46，当压盖46与外壳41的上表面处于垂直的状态时，压盖46背离遮挡板451的一侧设置有推动压盖46旋转的推动件，具体来说推动件包括电动推杆47，电动推杆47通过支撑架471固接与外壳41的上表面，电动推杆47的活塞杆朝向压盖46伸出且与压盖46垂直，电动推杆47的活塞杆与压盖46之间设置有连接杆472，连接杆472的一端与压盖46铰接，连接杆472的另一端与电动推杆47的活塞杆铰接。这样当出料端22的废料落到入料斗42上的遮挡板451上时，通过电学系统可以控制电动推杆47的活塞杆伸出，推动压盖46向遮挡板451的方向旋转，而后压盖46将遮挡板451上的废料向下压，遮挡板451发生变形，随后废料被压入入料斗42内，随后电动推杆47的活塞杆收缩，压盖46回到原位，且此时遮挡板451恢复到原有状态重新将入料斗42封闭。这样设置可以尽可能的避免粉碎装置4产生的粉末从入料斗42向外扩散。

参照图2、图5，更进一步的，粉碎装置4与进料斗11之间还设置有研磨装置，具体来说研磨装置包括固接在进料斗11的侧壁上的研磨管5，研磨管5与进料斗11连接的一端与进料斗11连通，研磨管5背离进料斗11的一端向上倾斜设置，且研磨管5背离进料斗11的一端封闭。

参照图5、图6，研磨管5内设置有圆台状的第一研磨辊51，第一研磨辊51轴线上穿设有驱动轴53，驱动轴53的两端转动连接在研磨管5的两端，第一研磨辊51、驱动轴53和研磨管5同轴布设，且驱动轴53与第一研磨辊51固接在一起，研磨管5背离进料斗11一端的端面上固接有用于带动驱动轴53旋转的第二电机54。第一研磨辊51的直径由背离进料斗11的一端向进料斗11的方向逐渐增大。研磨管5的顶部与粉碎装置4上的外壳41底部连通。这样粉碎装置4进行初步粉碎后的废料可以进入到研磨管5内进行研磨，使废料在进入到进料斗11内的时候更加的细密，从而使得废料在注塑成型机1内更容易受热融化。第一研磨辊51设置为圆台状，研磨辊与研磨管5内壁的间隙逐渐减小，从而使得废料的直径被进一步的压缩，从而达到研磨的目的。

为了在不改变研磨管5直径的基础上，进一步的增强研磨管5的研磨效果，研磨管5内还设置有圆台状的第二研磨辊52，第一研磨辊51和第二研磨辊52与研磨管5同轴设置，第二研磨辊52位于第一研磨辊51朝向进料斗11的一侧，驱动轴53穿过第二研磨辊52，且驱动轴53与第二研磨辊52固接，第一研磨辊51朝向进料斗11一端的直径与第二研磨辊52背离进料斗11一端的直径一样大。第二研磨辊52朝向进料斗11一端的直径比自身背离进料斗11一端的直径大。

第一研磨辊51和第二研磨辊52的外周面上均开设有多个第一剪切槽6，第一研磨辊51上的第一剪切槽6沿第一研磨辊51的母线方向布设，第二研磨辊52上的第二剪切槽55沿第二研磨辊52的母线方向布设，且多个第一剪切槽6沿研磨辊的轴线方向等角度布设。研磨管5的内壁上开设有多个第二剪切槽55，第二剪切槽55沿研磨管5的长度方向布设，且多个第二剪切槽55沿研磨管5的轴线等角度布设。第一研磨辊51和第二研磨辊52在进行物料研磨的时候，第一剪切槽6和第二剪切槽55之间会形成剪切力，从而使得物料更容易被切断。进而更有利于研磨。

为了尽可能避免研磨管5的顶部被较大颗粒的废料阻塞，外壳41内部设置有滤网48，滤网48位于转轴43和粉碎叶片431的正下方，滤网48上滤孔的直径和第一研磨辊51与研磨管5内壁之间最大间隙相同，这样滤网48可以将直径不达标的废料颗粒隔绝在滤网48上继续进行粉碎，而直径达标的废料颗粒可以进入到研磨管5内进行继续研磨。

进一步的，粉碎腔411的底壁设置为朝向研磨管5与壳体连接位置处倾斜的斜面4111，这样可以尽可能的避免粉碎腔411的底壁上产生物料的堆积。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：包括输送机(2)，输送机(2)包括进料端(21)和出料端(22)，输送机(2)的进料端(21)设置在注塑成型机(1)的机械手卸料点的正下方，输送机(2)进料端(21)的正上方设置有开口向上的收料斗(3)，收料斗(3)的开口向上设置，且收料斗(3)位于机械手卸料点的正下方，收料斗(3)的底部固接且连通有下料管(31)，下料管(31)的底端朝向输送机(2)的出料端(22)倾斜设置，输送机(2)的出料端(22)位置处设置有粉碎装置(4)，粉碎装置(4)的进料口(412)位于出料端(22)的正下方，粉碎装置(4)与注塑成型机(1)上的进料斗(11)连通。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述粉碎装置(4)包括外壳(41)，外壳(41)内设置有粉碎腔(411)，粉碎腔(411)内转动连接有转轴(43)，转轴(43)上固接有多个粉碎叶片(431)，外壳(41)上固接有用于驱动转轴(43)旋转的第一电机(44)，粉碎装置(4)的底部与进料斗(11)连通，粉碎装置(4)的进料口(412)位于粉碎装置(4)的上表面，且进料口(412)的外壳(41)上表面固接有开口向上的入料斗(42)，入料斗(42)位于出料端(22)的正下方，入料斗(42)内周面上固接有多块遮挡板(451)，遮挡板(451)采用具有弹性变量的材料制作而成，多块遮挡板(451)组合为将入料斗(42)的开口封闭的封闭盖(45)，封闭盖(45)的上表面与入料斗(42)的上表面平齐，入料斗(42)顶部边沿铰接有压盖(46)，外壳(41)上设置有推动压盖(46)旋转的推动件。

3.根据权利要求2所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述推动件包括电动推杆(47)，电动推杆(47)通过支撑架(471)固接于外壳(41)的上表面，电动推杆(47)的活塞杆与压盖(46)之间设置有连接杆(472)，连接杆(472)的两端分别与压盖(46)和电动推杆(47)的活塞杆铰接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述粉碎装置(4)与进料斗(11)之间还设置有研磨装置。

5.根据权利要求4所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述研磨装置包括固接在进料斗(11)的侧壁上的研磨管(5)，研磨管(5)与进料斗(11)连接的一端与进料斗(11)连通，研磨管(5)背离进料斗(11)的一端向上倾斜设置，且研磨管(5)背离进料斗(11)的一端封闭，研磨管(5)内设置有圆台状的第一研磨辊(51)，第一研磨辊(51)轴线上穿设有驱动轴(53)，驱动轴(53)的两端转动连接在研磨管(5)的两端，第一研磨辊(51)、驱动轴(53)和研磨管(5)同轴布设，且驱动轴(53)与第一研磨辊(51)固接在一起，研磨管(5)上固接有用于带动驱动轴(53)旋转的第二电机(54)，第一研磨辊(51)的直径由背离进料斗(11)的一端向进料斗(11)的方向逐渐增大，研磨管(5)的顶部与粉碎装置(4)上的外壳(41)底部连通。

6.根据权利要求5所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述研磨管(5)内还设置有圆台状的且与第一研磨辊(51)同轴设置的第二研磨辊(52)，第二研磨辊(52)位于第一研磨辊(51)朝向进料斗(11)的一侧，驱动轴(53)与第二研磨辊(52)固接，第一研磨辊(51)朝向进料斗(11)一端的直径与第二研磨辊(52)背离进料斗(11)一端的直径一样大，第二研磨辊(52)朝向进料斗(11)一端的直径比自身背离进料斗(11)一端的直径大。

7.根据权利要求6所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述第一研磨辊(51)和第二研磨辊(52)的外周面上均开设有多个第一剪切槽(6)，研磨管(5)的内周面上开设有多个第二剪切槽(55)。

8.根据权利要求2所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述外壳(41)内部设置有滤网(48)，滤网(48)位于转轴(43)和粉碎叶片(431)的正下方，滤网(48)上滤孔的直径和第一研磨辊(51)与研磨管(5)内壁之间最大间隙相同。

9.根据权利要求8所述的一种注塑成型机废料处理装置，其特征在于：所述粉碎腔(411)的底壁设置为朝向研磨管(5)与壳体连接位置处倾斜的斜面(4111)。

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