CN112207392A - 一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连，本发明还公开使用洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法。相对现有技术，本发明技术方案具有自动化控制等优点，可降低操作强度和降低产品报废率以及提高企业产品效益。
Description
技术领域
本发明涉及滚筒洗衣机加强杆焊接技术领域，特别涉及一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法。
背景技术
在滚筒洗衣机通常会具有用于洗衣服的滚筒，而由于水平设置的滚筒在洗衣服过程中，水体和衣服都位于滚筒的下部位置，这样会使得滚筒在高速旋转时产生较大的离心作用力，因此为了提高滚筒的结构强度，通常会设置加强杆组件与滚筒相连。
而加强杆组件包括加强杆和固定片，并通过焊接方式将加强杆和固定片固定相连为整体结构，现有技术中，会采用人工方式将固定片与加强杆一端预先连接，再通过人工方式将两者焊接固定相连，但由于加强杆为圆柱体结构，因此定位过程较为困难以及加强杆和固定片需要相连位置必须遵循严格的位置尺寸，从而对操作人员提出更高的工艺要求以及容易造成加强杆组件不符合尺寸而导致的产品报废。
因此针对上述问题，若通过设置相应的自动化生产装置而提高焊接效率和产品合格率以及实现自动化焊接，对于提高企业产品效益和降低操作强度具有非常重要的意义。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种自动化控制的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，本发明还提出使用洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法，旨在降低操作强度和降低产品报废率以及提高企业产品效益。
为实现上述目的，本发明提出的一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连。
优选地，所述振动盘侧部设有固定片筛选轨道筛选不同放置位置的固定片，固定片筛选轨道另一端与所述组件预组装机构的接料块相连，接料块表面设有接料凹槽，接料凹槽侧部设有开口与固定片筛选轨道端部相连，固定片筛选轨道表面设有轨迹凹槽，固定片的一侧面设有外凸出块，部分固定片可通过外凸出块与轨迹凹槽滑动相连。
优选地，所述接送物料机构包括安装台座，安装台座表面两侧设有接料支撑杆，接料支撑杆与接料支撑板两端相连，接料支撑板与对称设置于两侧的接料轨迹槽板固定相连，接料轨迹槽板相对面设有接料滑槽，接料滑槽上部为漏斗状的上接料槽，接料滑槽下部为矩形的下接料槽，若干个加强杆经上接料槽滑入下接料槽内，下接料槽下方设有可滑动的接料架，接料架两侧的接料侧板表面设有对称的第一接料槽，接料架后部与第一推杆的伸出端相连，第一推杆推动接料架而使第一接料槽可位于下接料槽正下方或第一接料顶板侧部，第一接料顶板顶面设有接料通槽与第一接料槽轴向配合接料，第一接料顶板底面与第二推杆的伸出端相连，第二推杆壳体与第一安装支架上部固定相连，第一安装支架安装于底部推送板顶面，底面推送板通过两组第一滑轨与所述设备安装底座顶面滑动相连，底面推送板后部与底部推送板推杆伸出端相连，底部推送板推杆壳体与设备安装底座顶面固定相连。
优选地，所述组件预组装机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左接料架和右接料架以及设置于中部的第二接料顶板，左接料架和右接料架顶面对称设有第二接料槽，第二接料顶板表面设有接料通槽与第二接料槽轴向相对，第二接料顶板底面与第三推杆的伸出端相连，第三推杆壳体与第二安装支架上部固定相连，第二安装支架安装于所述底部推送板顶面，加强杆通过所述第一接料顶板转移至左接料架和右接料架后，所述机械手将输送至接料块表面设有接料凹槽内的固定片夹持转移至左接料架顶面定位槽而使固定片和加强杆外周面周向定位预连接。
优选地，所述组件焊接机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左焊接接料架和右焊接接料架以及设置于中部的第三接料顶板，右焊接接料架顶面设有第三接料槽，左焊接接料架顶面和第三接料顶板顶面设有接料通槽，接料通槽和第三接料槽轴向相对，第三接料顶板底面与第四推杆的伸出端相连，第四推杆壳体与第三安装支架上部固定相连，第三安装支架安装于所述底部推送板顶面，左焊接接料架侧部设有第四安装支架，第四安装支架底部与所述设备安装底座固定相连，第四安装支架中部相连有第五安装支架，第五安装支架与第五推杆壳体相连，第五推杆伸出端与焊接头安装板相连，焊接头安装板顶面通过焊接头固定座相连有若干个焊接头，左焊接接料架侧面设有下台阶凹槽，第四安装支架侧顶部相连有竖直设置的第六推杆，第六推杆伸出端与限位压块顶部相连，限位压块底部设有上台阶凹槽，预组装连接后的固定片和加强杆通过所述第二接料顶板转移至左焊接接料架和右焊接接料架后，限位压块与左焊接接料架共同上下压紧固定片，并配合伸出的焊接头将固定片和加强杆焊接固定相连。
优选地，所述第一接料顶板、所述第二接料顶板、所述第三接料顶板顶面设有的接料通槽的相邻中心间距相同。
优选地，所述接料支撑板顶部通过连接支架与用于监控加强杆下料情况的第一红外传感器相连；所述固定片筛选轨道中部顶面通过连接支架与用于监控固定片送料情况的第二红外传感器相连；所述右接料架上部通过连接支架与监控放置于所述组件预组装机构内加强杆的第三红外传感器相连，所述接料块侧部通过连接支架与用于检测固定片的第四红外传感器相连，第三红外传感器和第四红外传感器同时与所述机械手的驱动电机电连接；所述焊接头安装板顶面设有连接支架并与检测加强杆放置情况的第四红外传感器相连。
优选地，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆、所述第四推杆、所述第五推杆、所述第六推杆、所述底部推送板推杆为气体推杆。
本发明还提出使用所述洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：操作人员将若干个加强杆依次或同时放入至所述上接料槽内，加强杆依次上下滑入至所述下接料槽内，所述第一红外传感器检测下接料槽内设有加强杆，向所述第一推杆发生信号而使第一推杆拉动所述接料架向后滑动，并使接料架顶面的所述第一接料槽位于下接料槽的正下方，位于最下方的加强杆落入第一接料槽内，第一推杆推动接料架向前移动并位于所述第一接料顶板侧部，所述第二推杆推动第一接料顶板向上，并使第一接料顶板顶面的接料通槽向上托起加强杆，并使加强杆两端高于第一接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆位于所述左接料架和所述右接料架顶面的第二接料槽正上方后，第二推杆拉动第一接料顶板向下移动而使加强杆两端落入至第二接料槽内，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位；
步骤S2：所述振动盘通过震动而使固定片进入至所述固定片筛选轨道，外凸出块插入至固定片筛选轨道表面的轨迹凹槽且固定片缺口位于下方的固定片才能依次通过固定片筛选轨道而移动至所述接料块，固定片经接料凹槽进入至接料块内且被所述第四红外传感器检测，固定片沿固定片筛选轨道移动过程被设置于固定片筛选轨道顶部的第二红外传感器检测；
步骤S3：加强杆两端同时落入所述第二接料槽内后且后续的另一加强杆落入至所述第一接料槽时，所述第四红外传感器检测所述接料块内设有固定片以及所述第三红外传感器检测所述右接料架上方放置有加强杆后，第三红外传感器和第四红外传感器同时向所述机械手发送动作信号，机械手夹持位于接料块内的固定片向上移动并通过移动机构将固定片移动并放入至所述左接料架顶面定位槽而使固定片和加强杆外周面周向定位预连接，所述第三推杆推动第二接料顶板向上，并使第二接料顶板顶面的接料通槽向上托起加强杆，并使加强杆两端高于第二接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆位于所述左焊接接料架的接料通槽和所述右焊接接料架顶面的第三接料槽正上方后，第三推杆拉动第二接料顶板向下移动而使加强杆两端分别落入至左焊接接料架的接料通槽和右焊接接料架顶面的第三接料槽内，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位；
步骤S4：端部预连接有固定片的加强杆两端分别支承于所述左焊接接料架和所述右焊接接料架时，所述第五红外传感器检测到加强杆后，向所述第五推杆和所述第六推杆发送信号，第六推杆推动限位压块向下移动而使上台阶凹槽压紧于固定片顶端，而左焊接接料架的下台阶凹槽压紧于固定片底端，第五推杆推动推动焊接头安装板向前移动，设置于两侧的焊接头产生电弧而将固定片和加强杆焊接固定；
步骤S5：所述第四推杆推动第三接料顶板向上，并使第三接料顶板顶面的接料通槽向上托起已经焊接完毕的加强杆组件，并使加强杆两端高于第三接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆组件位于倾斜设置的转移支架正上方后，第四推杆拉动第三接料顶板向下移动而使加强杆组件两端落于转移支架顶面并通过转移支架倾斜顶面而转移至其他工位，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位。
优选地，所述第二推杆、所述第三推杆、所述第四推杆为同步向上推动或向下拉动接料顶板；所述第一接料顶板、所述第二接料顶板、所述第三接料顶板为竖直平面内的矩形移动轨迹。
本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：
本发明技术方案通过在底部推送板依次设置接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构以及用于筛选和输送固定片的振动盘，通过接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，而设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，以及组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，最终预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连。因此本发明技术方案的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线能够实现加强杆和固定片自动化输送物料、定位和预连接以及最终的焊接固定相连，相对现有技术能够大大节省人力，提高焊接可靠性和焊接精度，还可提高企业产品效益和降低操作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的立体结构图；
图2为本发明洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的另一立体结构图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明固定片的立体结构图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线。
请参见图1至图4，在本发明实施例的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，包括振动盘安装座1和设备安装底座2，振动盘安装座1顶面设有振动盘3，设备安装底座2顶面依次设有接送物料机构4、组件预组装机构5、组件焊接机构6，接送物料机构4接收加强杆7并依次将不同的加强杆7向下传送，设置于组件预组装机构5侧部的机械手8将振动盘3输送的固定片26夹持输送，组件预组装机构5接收加强杆7后与机械手8机构配合将加强杆7和固定片26定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构6，再通过焊接机构9将加强杆7和固定片26焊接固定相连。
其中本实施例的振动盘3侧部设有固定片筛选轨道31筛选不同放置位置的固定片26，固定片筛选轨道31另一端与组件预组装机构5的接料块51相连，接料块51表面设有接料凹槽511，接料凹槽511侧部设有开口与固定片筛选轨道31的后半段末端相连，固定片筛选轨道31表面设有轨迹凹槽311，固定片26的一侧面设有外凸出块261，部分固定片26可通过外凸出块261与轨迹凹槽311滑动相连，具体地，本实施例的固定片筛选轨道31的前半段为围绕振动盘3外周面的结构，而固定片筛选轨迹31的后半端为直线段，其中固定片26从振动盘3内部而移入至固定片筛选轨道31的前半段时，只有外凸出块261卡入至轨迹凹槽311内且固定片缺口262朝下的固定片26才能能够顺利地沿着固定片筛选轨道31的前半段进入至固定片筛选轨道31的后半段，进而转移至接料块51内。
具体地，本实施例的接送物料机构4包括安装台座41，安装台座41表面两侧设有接料支撑杆42，接料支撑杆42与接料支撑板43两端相连，接料支撑板43与对称设置于两侧的接料轨迹槽板44固定相连，接料轨迹槽板44相对面设有接料滑槽，接料滑槽上部为漏斗状的上接料槽441且接料滑槽下部为矩形的下接料槽442，若干个加强杆7经上接料槽441滑入下接料槽442内，下接料槽442下方设有可滑动的接料架45，接料架45两侧的接料侧板451表面设有对称的第一接料槽452，接料架45后部与第一推杆10的伸出端相连，第一推杆10推动接料架45而使第一接料槽452可位于下接料槽442正下方或第一接料顶板46侧部，第一接料顶板46顶面设有接料通槽11与第一接料槽452轴向配合接料，其中本实施例的接料通槽11为半圆结构槽体，第一接料顶板46底面与第二推杆12的伸出端相连，第二推杆12壳体与第一安装支架121上部固定相连，第一安装支架121安装于底部推送板201顶面，底面推送板201通过两组第一滑轨202与设备安装底座2顶面滑动相连，底面推送板201后部与底部推送板推杆203伸出端相连，底部推送板推杆203壳体与设备安装底座2顶面固定相连。
本实施例的组件预组装机构5包括分别设置于底面推送板201两侧的左接料架52和右接料架53以及设置于中部的第二接料顶板54，左接料架52和右接料架53顶面对称设有第二接料槽55，第二接料顶板54表面设有接料通槽11与第二接料槽55轴向相对，第二接料顶板54底面与第三推杆13的伸出端相连，第三推杆13壳体与第二安装支架131上部固定相连，第二安装支架131安装于底部推送板201顶面，加强杆7通过第一接料顶板46转移至左接料架52和右接料架53后，机械手8将输送至接料块51表面设有接料凹槽511内的固定片26夹持转移至左接料架52顶面定位槽521而使固定片26和加强杆7外周面周向定位预连接。
本实施例的组件焊接机构6包括分别设置于底面推送板201两侧的左焊接接料架61和右焊接接料架62以及设置于中部的第三接料顶板63，右焊接接料架顶面设有第三接料槽64，左焊接接料架61顶面和第三接料顶板63顶面设有接料通槽11，接料通槽11和第三接料槽61轴向相对，第三接料顶板63底面与第四推杆14的伸出端相连，第四推杆14壳体与第三安装支架141上部固定相连，第三安装支架141安装于底部推送板201顶面，左焊接接料架61侧部设有第四安装支架15，第四安装支架15底部与设备安装底座2固定相连，第四安装支架15中部相连有第五安装支架16，第五安装支架16与第五推杆17的壳体相连，第五推杆17伸出端与焊接头安装板18相连，焊接头安装板18顶面通过焊接头固定座181相连有若干个焊接头182，左焊接接料架61侧面设有下台阶凹槽611，第四安装支架15侧顶部相连有竖直设置的第六推杆19，第六推杆19伸出端与限位压块191顶部相连，限位压块191底部设有上台阶凹槽192，预组装连接后的固定片26和加强杆7通过第二接料顶板46转移至左焊接接料架61和右焊接接料架62后，限位压块191与左焊接接料架61共同上下压紧固定片26，并配合伸出的焊接头182将固定片26和加强杆7焊接固定相连。
其中为了实现同步地将不同位置的加强杆进移位和提高加工效率，本实施例的第一接料顶板46、第二接料顶板54、第三接料顶板63顶面设有的接料通槽11的相邻中心间距相同。
另外，为了实现对加强杆7和固定片26在不同工位的情况进行检测，本实施例的接料支撑板43顶部通过连接支架与用于监控加强杆7下料情况的第一红外传感器20相连；固定片筛选轨道31中部顶面通过连接支架与用于监控固定片26送料情况的第二红外传感器21相连；右接料架53上部通过连接支架与监控放置于组件预组装机构5内加强杆7的第三红外传感器22相连，接料块侧部通过连接支架与用于检测固定片26的第四红外传感器23相连，第三红外传感器22和第四红外传感器23同时与机械手8的驱动电机电连接；焊接头安装板18顶面设有连接支架并与检测加强杆7放置情况的第五红外传感器24相连。另外优选地，本实施例的第一推杆10、第二推杆12、第三推杆13、第四推杆14、第五推杆17、第六推杆19、底部推送板推杆203为气体推杆。
请参见图1至图4，本发明还提出一种使用洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法，首先操作人员将若干个加强杆7依次或同时放入至上接料槽441内，加强杆7依次上下滑入至下接料槽442内，第一红外传感器20检测下接料槽442内设有加强杆7，则向第一推杆10发生信号而使第一推杆10拉动接料架45向后滑动，并使接料架45表面的第一接料槽452位于下接料槽442的正下方，位于最下方的加强杆7通过重力自动落入第一接料槽452内，第一推杆10推动接料架45向前移动并位于第一接料顶板46侧部，第二推杆12推动第一接料顶板46向上，并使第一接料顶板46顶面的接料通槽11向上托起加强杆7，并使加强杆7两端高于第一接料槽452顶端，进而底部推送板推杆203推动底面推送板201向前移动，当被推送的加强杆7位于左接料架52和右接料架53顶面的第二接料槽55正上方后，第二推杆12拉动第一接料顶板46向下移动而使该加强杆7两端落入至第二接料槽55内，底部推送板推杆203拉动底部推送板201向后移动复位；
与此同时，振动盘3通过震动而使固定片26进入至固定片筛选轨道31内，其中只有外凸出块261插入至前段的固定片筛选轨道31表面的轨迹凹槽311且固定片缺口262位于下方的固定片26才能依次通过固定片筛选轨道31的前段结构以及通过固定片筛选轨道31的后段结构而移动至接料块51，固定片26经接料凹槽511进入至接料块51内且被第四红外传感器23检测到；
当加强杆7两端同时落入第二接料槽55内后且后续的另一加强杆7落入至第一接料槽452时，第四红外传感器23检测接料块51内设有固定片26以及第三红外传感器22检测右接料架53上方放置有加强杆7后，同时向机械手8发送动作信号，机械手8夹持位于接料块51内的固定片26向上移动并通过移动机构81将固定片26移动并放入至左接料架52顶面定位槽521而使固定片26和加强杆7外周面周向定位预连接，第三推杆13推动第二接料顶板54向上，并使第二接料顶板54顶面的接料通槽11向上托起加强杆7，并使加强杆7两端高于第二接料槽55顶端，底部推送板推杆203推动底面推送板201向前移动，当加强杆7位于左焊接接料架61的接料通槽11和右焊接接料架62顶面的第三接料槽64正上方后，第三推杆13拉动第二接料顶板54向下移动而使加强杆7两端分别落入至左焊接接料架61的接料通槽11和右焊接接料架62顶面的第三接料槽64内，底部推送板推杆203拉动底部推送板201向后移动复位。
当端部预连接有固定片26的加强杆7两端分别支承于左焊接接料架61和右焊接接料架62时，第五红外传感器24检测到加强杆7后，向第五推杆17和第六推杆19发送信号，第六推杆19推动限位压块191向下移动而使上台阶凹槽192压紧于固定片26顶端，而左焊接接料架61的下台阶凹槽611压紧于固定片26底端，第五推杆17推动推动焊接头安装板18向前移动，设置于两侧的焊接头182产生电弧而将固定片26和加强杆7焊接固定。
当第四推杆14推动第三接料顶板63向上，并使第三接料顶板63顶面的接料通槽11向上托起已经焊接完毕的加强杆组件，并使加强杆7两端高于第三接料槽63顶端，底部推送板推杆203推动底面推送板201向前移动，当加强杆组件位于倾斜设置的转移支架25正上方后，第四推杆14拉动第三接料顶板63向下移动而使加强杆组件两端落于转移支架25顶面并通过转移支架25倾斜顶面而转移至其他工位，底部推送板推杆203拉动底部推送板201向后移动复位。
需要注意的是，本实施例的第二推杆12、第三推杆13、第四推杆14为同步向上推动或向下拉动相应的接料顶板移动以实现同步动作；第一接料顶板46、第二接料顶板54、第三接料顶板63为竖直平面内的矩形移动轨迹。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连。
2.如权利要求1所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述振动盘侧部设有固定片筛选轨道筛选不同放置位置的固定片，固定片筛选轨道另一端与所述组件预组装机构的接料块相连，接料块表面设有接料凹槽，接料凹槽侧部设有开口与固定片筛选轨道端部相连，固定片筛选轨道表面设有轨迹凹槽，固定片的一侧面设有外凸出块，部分固定片可通过外凸出块与轨迹凹槽滑动相连。
3.如权利要求2所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述接送物料机构包括安装台座，安装台座表面两侧设有接料支撑杆，接料支撑杆与接料支撑板两端相连，接料支撑板与对称设置于两侧的接料轨迹槽板固定相连，接料轨迹槽板相对面设有接料滑槽，接料滑槽上部为漏斗状的上接料槽，接料滑槽下部为矩形的下接料槽，若干个加强杆经上接料槽滑入下接料槽内，下接料槽下方设有可滑动的接料架，接料架两侧的接料侧板表面设有对称的第一接料槽，接料架后部与第一推杆的伸出端相连，第一推杆推动接料架而使第一接料槽可位于下接料槽正下方或第一接料顶板侧部，第一接料顶板顶面设有接料通槽与第一接料槽轴向配合接料，第一接料顶板底面与第二推杆的伸出端相连，第二推杆壳体与第一安装支架上部固定相连，第一安装支架安装于底部推送板顶面，底面推送板通过两组第一滑轨与所述设备安装底座顶面滑动相连，底面推送板后部与底部推送板推杆伸出端相连，底部推送板推杆壳体与设备安装底座顶面固定相连。
4.如权利要求3所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述组件预组装机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左接料架和右接料架以及设置于中部的第二接料顶板，左接料架和右接料架顶面对称设有第二接料槽，第二接料顶板表面设有接料通槽与第二接料槽轴向相对，第二接料顶板底面与第三推杆的伸出端相连，第三推杆壳体与第二安装支架上部固定相连，第二安装支架安装于所述底部推送板顶面，加强杆通过所述第一接料顶板转移至左接料架和右接料架后，所述机械手将输送至接料块表面设有接料凹槽内的固定片夹持转移至左接料架顶面定位槽而使固定片和加强杆外周面周向定位预连接。
5.如权利要求4所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述组件焊接机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左焊接接料架和右焊接接料架以及设置于中部的第三接料顶板，右焊接接料架顶面设有第三接料槽，左焊接接料架顶面和第三接料顶板顶面设有接料通槽，接料通槽和第三接料槽轴向相对，第三接料顶板底面与第四推杆的伸出端相连，第四推杆壳体与第三安装支架上部固定相连，第三安装支架安装于所述底部推送板顶面，左焊接接料架侧部设有第四安装支架，第四安装支架底部与所述设备安装底座固定相连，第四安装支架中部相连有第五安装支架，第五安装支架与第五推杆壳体相连，第五推杆伸出端与焊接头安装板相连，焊接头安装板顶面通过焊接头固定座相连有若干个焊接头，左焊接接料架侧面设有下台阶凹槽，第四安装支架侧顶部相连有竖直设置的第六推杆，第六推杆伸出端与限位压块顶部相连，限位压块底部设有上台阶凹槽，预组装连接后的固定片和加强杆通过所述第二接料顶板转移至左焊接接料架和右焊接接料架后，限位压块与左焊接接料架共同上下压紧固定片，并配合伸出的焊接头将固定片和加强杆焊接固定相连。
6.如权利要求5所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述第一接料顶板、所述第二接料顶板、所述第三接料顶板顶面设有的接料通槽的相邻中心间距相同。
7.如权利要求6所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述接料支撑板顶部通过连接支架与用于监控加强杆下料情况的第一红外传感器相连；所述固定片筛选轨道中部顶面通过连接支架与用于监控固定片送料情况的第二红外传感器相连；所述右接料架上部通过连接支架与监控放置于所述组件预组装机构内加强杆的第三红外传感器相连，所述接料块侧部通过连接支架与用于检测固定片的第四红外传感器相连，第三红外传感器和第四红外传感器同时与所述机械手的驱动电机电连接；所述焊接头安装板顶面设有连接支架并与检测加强杆放置情况的第四红外传感器相连。
8.如权利要求7所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆、所述第四推杆、所述第五推杆、所述第六推杆、所述底部推送板推杆为气体推杆。
9.使用如权利要求8所述洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：操作人员将若干个加强杆依次或同时放入至所述上接料槽内，加强杆依次上下滑入至所述下接料槽内，所述第一红外传感器检测下接料槽内设有加强杆，向所述第一推杆发生信号而使第一推杆拉动所述接料架向后滑动，并使接料架顶面的所述第一接料槽位于下接料槽的正下方，位于最下方的加强杆落入第一接料槽内，第一推杆推动接料架向前移动并位于所述第一接料顶板侧部，所述第二推杆推动第一接料顶板向上，并使第一接料顶板顶面的接料通槽向上托起加强杆，并使加强杆两端高于第一接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆位于所述左接料架和所述右接料架顶面的第二接料槽正上方后，第二推杆拉动第一接料顶板向下移动而使加强杆两端落入至第二接料槽内，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位；
步骤S2：所述振动盘通过震动而使固定片进入至所述固定片筛选轨道，外凸出块插入至固定片筛选轨道表面的轨迹凹槽且固定片缺口位于下方的固定片才能依次通过固定片筛选轨道而移动至所述接料块，固定片经接料凹槽进入至接料块内且被所述第四红外传感器检测，固定片沿固定片筛选轨道移动过程被设置于固定片筛选轨道顶部的第二红外传感器检测；
步骤S3：加强杆两端同时落入所述第二接料槽内后且后续的另一加强杆落入至所述第一接料槽时，所述第四红外传感器检测所述接料块内设有固定片以及所述第三红外传感器检测所述右接料架上方放置有加强杆后，第三红外传感器和第四红外传感器同时向所述机械手发送动作信号，机械手夹持位于接料块内的固定片向上移动并通过移动机构将固定片移动并放入至所述左接料架顶面定位槽而使固定片和加强杆外周面周向定位预连接，所述第三推杆推动第二接料顶板向上，并使第二接料顶板顶面的接料通槽向上托起加强杆，并使加强杆两端高于第二接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆位于所述左焊接接料架的接料通槽和所述右焊接接料架顶面的第三接料槽正上方后，第三推杆拉动第二接料顶板向下移动而使加强杆两端分别落入至左焊接接料架的接料通槽和右焊接接料架顶面的第三接料槽内，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位；
步骤S4：端部预连接有固定片的加强杆两端分别支承于所述左焊接接料架和所述右焊接接料架时，所述第五红外传感器检测到加强杆后，向所述第五推杆和所述第六推杆发送信号，第六推杆推动限位压块向下移动而使上台阶凹槽压紧于固定片顶端，而左焊接接料架的下台阶凹槽压紧于固定片底端，第五推杆推动推动焊接头安装板向前移动，设置于两侧的焊接头产生电弧而将固定片和加强杆焊接固定；
步骤S5：所述第四推杆推动第三接料顶板向上，并使第三接料顶板顶面的接料通槽向上托起已经焊接完毕的加强杆组件，并使加强杆两端高于第三接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆组件位于倾斜设置的转移支架正上方后，第四推杆拉动第三接料顶板向下移动而使加强杆组件两端落于转移支架顶面并通过转移支架倾斜顶面而转移至其他工位，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二推杆、所述第三推杆、所述第四推杆为同步向上推动或向下拉动接料顶板；所述第一接料顶板、所述第二接料顶板、所述第三接料顶板为竖直平面内的矩形移动轨迹。
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Denomination of invention: An automatic welding production line and control method for the reinforcing rod component of a washing machine drum Effective date of registration: 20231205 Granted publication date: 20211130 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Chencun sub branch Pledgor: FOSHAN SHUNDE ZHICHUANG XIANGHONG INDUSTRIAL CO.,LTD. Registration number: Y2023980069279 |
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