KR20140050228A - 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기 - Google Patents

세탁기 드럼 접합용 티그 용접기 Download PDF

Info

Publication number
KR20140050228A
KR20140050228A KR1020120116314A KR20120116314A KR20140050228A KR 20140050228 A KR20140050228 A KR 20140050228A KR 1020120116314 A KR1020120116314 A KR 1020120116314A KR 20120116314 A KR20120116314 A KR 20120116314A KR 20140050228 A KR20140050228 A KR 20140050228A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
drum
cantilever beam
pneumatic cylinder
assembly
Prior art date
Application number
KR1020120116314A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101434271B1 (ko
Inventor
박창림
이기봉
Original Assignee
주식회사 웰탑테크노스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 웰탑테크노스 filed Critical 주식회사 웰탑테크노스
Priority to KR1020120116314A priority Critical patent/KR101434271B1/ko
Priority to CN201210484954.5A priority patent/CN103769724A/zh
Publication of KR20140050228A publication Critical patent/KR20140050228A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101434271B1 publication Critical patent/KR101434271B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
    • B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys
    • B23K2103/05—Stainless steel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁 드럼을 제작하기 위하여 스테인리스 스틸 판을 드럼 상태로 접합하기 위한 티그 용접기에 관한 것으로, 용접 데이터의 모니터링 및 토치 높이, 속도의 설정 등 용접 조건 설정을 더욱 자유롭게 조작할 수 있으며, 세탁 드럼을 용접하기 위하여 클램프로 정밀하고 견고하게 고정한 상태에서 용접 토치 조립체가 수평이동하면서 용접을 실시함으로써 용접 품질의 향상 및 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 한 것인바, 일측이 개방된 캔틸레버 빔(10); 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되며 드럼(D)의 양단을 맞물리도록 고정하기 위한 클램프 조립체(20); 캔틸레버 빔(10)의 선단에 설치되어 용접과정에서 클램프 조립체(20)와 드럼(D)의 처짐을 방지하기 위한 록커(30); 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되어 드럼(D)을 클램프 조립체(20)에 맞물리도록 들어올리기 위한 리프트(40); 캔틸레버 빔(10)의 상부에 진퇴동작이 이루어지도록 설치되는 용접 토치 조립체(50); 및 용접 토치 조립체(50)에 의한 드럼(D)의 용접과정에서 용접 데이터의 모니터링 및 용접 조건을 조작하기 위한 오퍼레이팅 박스(60); 를 포함하여 이루어진다.

Description

세탁기 드럼 접합용 티그 용접기 {TIG Welder for welding washing machine drum}
본 발명은 세탁기의 스테인리스재 세탁 드럼을 제작하기 위하여 스테인리스 스틸 판을 드럼 상태로 접합하기 위한 티그 용접기에 관한 것으로, 상세히는 터치스크린을 사용하여 용접 데이터의 모니터링 및 토치 높이, 속도의 설정 등 용접 조건 설정을 더욱 자유롭게 조작할 수 있으며, 세탁 드럼을 용접하기 위하여 클램프로 정밀하고 견고하게 고정한 상태에서 용접 토치 조립체가 수평이동하면서 용접을 함으로써 용접 품질의 향상 및 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 세탁기의 세탁 드럼은 다수의 탈수공이 형성된 원통부와, 축이 결합되는 후면부와, 원통부의 전단에 결합되며 중심부에 세탁물의 입출을 위한 입구가 형성된 전면부로 이루어져 있으며, 이 세탁 드럼은 원통부와 후면부 및 전면부를 별도로 제작한 후 이들을 상호 연결하는 방식으로 제조한다.
본 발명은 이러한 세탁 드럼의 제조과정에서 드럼의 원통부를 제조하는 과정에 관련된 것으로서, 이와 관련된 종래기술로는 시밍(seaming)방식으로 이루어진 특허공개 제1998-022603호의 세탁기의 세탁조용 철판접합방법, 딥드로잉(deep-drawing) 방식으로 이루어진 특허공개 제2007-034818호의 드럼세탁기용 회전드럼 및 그 제조방법, 실용신안공개 제1998-059604호의 스테인리스 세탁조의 티그(TIG) 용접 구조 등이 개시되어 있다.
이 중에서, 본 발명과 동일한 방식의 TIG 용접을 행하는 실용신안공개 제1998-059604호에서는 스테인리스 스틸 판재를 프레스 가공에 의해 배수공과 돌기를 형성한 후, 양단을 맞대기하여 TIG용접기를 사용하여 용접하도록 한 것이나, 발명의 상세한 설명에 용접장치의 구체적인 구성은 개시되어 있지 않으며, 다만, 용접조건인 주파수와 펄스, 모재 두께와 간격(갭), 용접전류와 용접속도 및 보호가스의 종류와 전극의 사양 등에 대한 내용만이 기술되어 있을 뿐이고, 이러한 용접작업은 숙련된 용접공이 일일이 수작업에 의존해서 수행했었으므로 생산성이 다소 저하되고 제품 품질의 균일성도 담보할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수작업에 의존하던 방식에서 탈피하여 세탁 드럼의 용접작업을 기계화할 수 있고, 용접 상태의 모니터링 및 토치 높이, 속도의 설정 등 용접 조건 설정을 더욱 자유롭게 조작할 수 있도록 함으로써 세탁기의 드럼을 신속하면서도 정밀하게 접합할 수 있는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측이 개방된 캔틸레버 빔; 상기 캔틸레버 빔의 하부에 설치되며 드럼의 양단을 맞물리도록 고정하기 위한 클램프 조립체; 상기 캔틸레버 빔의 선단에 설치되어 용접과정에서 클램프와 드럼의 처짐을 방지하기 위한 록커; 상기 캔틸레버 빔의 하부에 설치되어 드럼을 클램프에 맞물리도록 들어올리기 위한 리프트; 상기 캔틸레버 빔의 상부에 진퇴동작이 이루어지도록 설치되는 용접 토치 조립체; 및 상기 용접 토치 조립체에 의한 드럼의 용접과정에서 용접 데이터의 모니터링 및 용접 조건을 조작하기 위한 오퍼레이팅 박스; 를 포함하여 이루어지는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기를 제공한다.
바람직한 실시 예에서, 상기 클램프 조립체는 상기 캔틸레버 빔과 소정간격 이격 설치된 고정 아암과, 상기 고정 아암의 상부 내측에 설치되어 공압 실린더에 의해 승강 동작하는 로켓팅 플레이트(또는 핀)와, 상기 캔틸레버 빔의 하부에 각각 공압 실린더와 공기팽창튜브에 의해 상하로 승강 동작이 가능하도록 힌지결합되어 상기 고정 아암에 근접되어 피용접물인 세탁 드럼의 양단을 각각 물어주는 좌,우 1쌍의 누름부재로 이루어진다.
바람직한 실시 예에서, 상기 고정 아암의 좌우측에는 각각 세탁 드럼을 안정적으로 받쳐주기 위한 원호형의 가이드가 구비되고, 상기 누름부재는 간격조절수단과 높이조절수단에 의해 간격과 높낮이의 미세한 세팅이 가능하도록 구성된다.
바람직한 실시 예에서, 상기 록커는 캔틸레버 빔의 자유단에 일단이 회동가능하게 핀결합되는 브라켓과, 상기 브라켓의 중간 부분에 결합된 공압 실린더로 이루어지며, 상기 브라켓에는 아암의 선단에 돌출된 잠금 핀이 끼워지는 록킹 홀이 형성되어 공압 실린더의 신축동작에 의해 해제상태에서 잠금상태로 전환되어 용접작업이 이루어지고, 용접이 완료된 후 해제상태로 복귀된다.
바람직한 실시 예에서, 상기 용접 토치 조립체는 용접 토치의 높낮이 및 폭 방향으로의 위치세팅이 가능하도록 승강모터 및 위치세팅수단이 구비되고, 상기 용접 토치 조립체의 후미에는 용접상태를 모니터링하기 위한 카메라가 설치되며, 상기 카메라의 전방에는 용접동작과 동시에 카메라의 보호와 카메라 조리개의 과다노출 방지를 위한 차광막이 공압 실린더에 의해 닫히고 용접동작이 완료되면 개방되도록 설치된다.
본 발명은 그간 숙련된 용접공에 의해 수작업으로 수행해오던 세탁 드럼의 용접을 기계화함으로써 용접품질의 향상은 물론 용접에 소요되는 시간과 인력의 절감이 가능하며, 생산성의 향상이 가능한 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 의한 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기의 실물 사진
도 2는 본 발명에 의한 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기의 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기의 평면도,
도 5는 클램프 조립체 부분의 확대도,
도 6은 록커 부분의 확대도,
도 7은 용접 토치 조립체의 확대도,
도 8은 오퍼레이팅 박스의 터치 스크린 화면으로 오토 화면의 상태를 도시한 것이고,
도 9는 매뉴얼 화면의 상태를 도시한 것이며,
도 10은 데이터 수정화면을 도시한 것이고,
도 11은 본 발명의 용접기 동작 순서를 도시한 플로우차트이다.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명의 용접기에 대한 실물 사진이 도시되어 있고, 도 2 내지 도 6에는 본 발명에 의한 용접기의 구체적인 구조가 도시되어 있는바, 실물 사진 및 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 일측이 개방된 캔틸레버 빔(10); 상기 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되며 드럼(D)의 양단을 맞물리도록 고정하기 위한 클램프 조립체(20); 상기 캔틸레버 빔(10)의 선단에 설치되어 용접과정에서 클램프 조립체(20)와 드럼(D)의 처짐을 방지하기 위한 록커(30); 상기 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되어 드럼(D)을 클램프 조립체(20)에 맞물리도록 들어올리기 위한 리프트(40); 상기 캔틸레버 빔(10)의 상부에 진퇴동작이 이루어지도록 설치되는 용접 토치 조립체(50); 및 상기 용접 토치 조립체(50)에 의한 드럼(D)의 용접과정에서 용접 데이터의 모니터링 및 용접 조건을 조작하기 위한 오퍼레이팅 박스(60); 를 포함하여 이루어져 있다.
상기 캔틸레버 빔(10)은 도 1의 실물 사진 및 도 2의 정면도를 기준으로 볼 때, 우측이 고정되고 좌측은 드럼을 눕혀서 수용할 수 있도록 수평으로 돌출된 자유단(free end)을 갖도록 되어 있으며, 이 캔틸레버 빔(10)의 상부에는 용접 토치 조립체(50)가 길이방향을 따라 수평이동이 가능하도록 레일(11)과 타이밍 벨트(12)가 설치되어 있으며, 상기 타이밍 벨트(12)에는 도시 안 된 스테핑모터(도시 생략됨)가 맞물려서 타이밍 벨트(12)의 무한궤도식 움직임에 의해 용접 토치 조립체(50)의 전,후진동작이 정밀하게 이루어질 수 있도록 되어 있다.
상기 클램프 조립체(20)는 도 5의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되는데, 이는 상기 캔틸레버 빔(10)과 소정간격 이격 설치된 고정 아암(21)과, 상기 고정 아암(21)의 상부 내측에 설치되어 공압 실린더(22)에 의해 승강 동작하는 로켓팅 플레이트(23)와, 상기 캔틸레버 빔(10)의 하부에 각각 공압 실린더(24)와 공기팽창튜브(25)에 의해 상하로 승강동작이 가능하도록 힌지결합되어 상기 고정 아암(21)에 근접되어 피용접물인 세탁 드럼(D)의 양단을 각각 물어주는 좌,우 1쌍의 누름부재(26a,26b)로 이루어져 있다.
상기 로켓팅 플레이트(23)는 얇고 긴 금속판으로 이루어져 있어 세탁 드럼(D)을 클램프에 정확하게 안착시키기 위한 위치세팅을 위한 일종의 핀이며, 세탁 드럼(D)의 삽입시 상승하여 과도한 진입을 차단하며, 클램프가 잠기게 되면 하강한 후 용접과정이 후속되게 된다.
상기 고정 아암(21)의 좌우측에는 각각 세탁 드럼(D)을 안정적으로 받쳐주기 위한 원호형의 가이드(27a,27b)가 부착되어 있고, 상기 누름부재(26a,26b)는 간격조절용 다이얼(28a,28b)과 높이조절볼트(29a,29b)에 의해 미세한 간격과 높낮이의 세팅이 가능하도록 되어 있어 시험용접을 하면서 피용접물의 두께 등에 따라서 수동으로 조정하여 최적의 용접결과를 얻을 수 있도록 한다.
상기 록커(30)는 도 6의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이 캔틸레버 빔(10)의 자유단에 일단이 회동가능하게 핀결합되는 브라켓(31)과, 상기 브라켓(31)의 중간 부분에 결합된 공압 실린더(32)로 이루어져 있으며, 상기 브라켓(31)에는 아암(20)의 선단에 돌출된 잠금 핀(20p)이 끼워지는 록킹 홀(31h)이 형성되어 있어서 공압 실린더(32)의 신축동작에 의해 상기 브라켓(31)이 도면상에서 가상선으로 도시된 해제상태에서 실선으로 도시된 록킹(잠금)상태로 전환되어 용접작업이 이루어지거나, 용접이 완료된 후 다시 도면상에서 가상선으로 도시된 해제상태로 복귀되도록 동작하게 된다.
도면 중 부호 32b는 공압 실린더(32)의 로드 끝에 부착된 로드 엔드 베어링(rod end bearing)이고, 부호 32p는 공압 실린더(32)를 회동가능하게 고정하는 고정축이다.
상기 리프트(40)는 도시 안 된 페달동작에 의해 승강이 이루어지도록 되어 있는데, 이 리프트(40)의 상부 좌우측에는 원형으로 말린 상태의 세탁 드럼(D)이 수평방향으로의 위치이동과 수평회동동작이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위하여 복수의 볼 마운트(42)가 동심원상으로 내측 상방을 향하도록 설치되어 있다.
도면 중 부호 43,44,45는 상기 리프트(40)의 높이를 감지하기 위한 센서이고, 부호 46은 세탁 드럼(D)을 리프트에 안치시 세탁 드럼이 수평으로 펼쳐지는 것을 방지하기 위한 가이드이다.
상기 용접 토치 조립체(50)는 도 7의 확대도에서 알 수 있는 바와 같이, 용접 토치(51)의 높낮이 및 폭 방향으로의 위치세팅이 가능하도록 승강모터(53) 및 위치세팅용 핸들(54)이 구비되어 있고, 상기 용접 토치 조립체(50)의 후미에는 용접상태를 감시하기 위한 카메라(55)가 설치되어 있으며, 상기 카메라(55)의 전방에는 용접동작과 동시에 카메라의 보호와 카메라 조리개의 과다노출 방지를 위한 차광막(56)이 공압 실린더(57)에 의해 닫히고 용접동작이 완료되면 개방되도록 설치되어 있다.
도면 중 부호 58은 카메라를 위한 조명용 램프이다.
상기 용접 토치 조립체(50)는 도시 생략된 TIG 용접기 본체로부터 용접 토치(51)로 전원이 공급되며, 용접분위기를 조성하기 위한 불활성 가스 예를 들면, 아르곤 가스도 동시에 공급되며, 상기 클램프 조립체(20)는 TIG 용접기에 전기적으로 접지된 상태를 이룬다.
상기 용접 토치 조립체(50)와 TIG 용접기에 대한 설명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 당업자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 오퍼레이팅 박스는 도 8, 도 9 및 도 10에서 알 수 있는 바와 같이, 여러 개의 전환 가능한 화면으로 나타나게 되는데, 먼저, 도 8에 도시된 화면은 작업중인 제품의 상황, 현재 정보 등에 대한 메시지를 확인하는 오토(auto) 화면이고, 도 9에 도시된 화면은 각 부의 개별동작을 위한 매뉴얼(manual) 화면이며, 도 10에 도시된 화면은 생산 모델 관련 데이터의 편집/변경을 위한 데이터 편집 화면이다.
또, 본 발명은 오퍼레이팅 박스에 상기 오토 화면, 매뉴얼 화면 및 데이터 편집 화면 외에도, 용접과정 수행중 알람 발생 여부를 확인하고 알람 히스토리를 저장하는 알람 리스트 화면이 부가될 수 있다.
본 발명에서 상기 오퍼레이팅 박스의 화면은 터치스크린으로 조작자가 스크린에 손을 대서 조작을 수행할 수 있도록 되어 있다.
도 8 내지 도 10에 도시된 오토 화면, 매뉴얼 화면 및 데이터 편집 화면에 대하여 간단히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 8에 도시된 오토 화면은 화면 내에 표기한 부호 1~8과 같이 여러 개의 창으로 구성되어 있는데, 부호 1은 현재 선택되어 있는 모델(세탁기 또는 세탁 드럼)을 표시하는 창이고, 부호 2는 모델별 클램프 간격, 공기 팽창 튜브의 압력, 용접 가스의 유량, 용접전류 및 토치의 각도 등에 대한 데이터를 표시하고 기록하는 창이며, 부호 3은 용접 및 스테핑 데이터를 표시하는 창이고, 부호 4는 카메라에 의해 촬영된 용접 포인트 및 영상을 디스플레이하는 창이며, 부호 5는 지그 동작 및 설정을 선택하는 창이다. 또, 부호 6은 카운터 및 설비 가동시간을 표시하는 창이고, 부호 7과 8은 각각 자동운전작업 진행현황표시창 및 설비이상 및 내용표시창이다.
또, 도 9에 도시된 매뉴얼 화면은 화면 내에 표기한 부호 1~6과 같이 여러 개의 창으로 구성되어 있는데, 부호 1은 지그(클램프, 리프트, 카메라 차광막, 용접 등의 수동조작 스위치, 가스 밸브 등) 수동동작 스위치이고, 부호 2는 용접 토치의 전/후진 스테핑 포지션 운전 스위치이며, 부호 3은 용접 토치 상승/하강 스테핑 포지션 운전 스위치이고, 부호 4는 자동운전 토치 전/후진 상승/하강 스테핑 ㅇ원위치 이동 스위치며, 부호 5는 용접 토치 전/후진 조그운전 및 개별 초기 원점 스위치이고, 부호 6은 용접 토치 상승/하강 조그운전 스위치이다.
또, 도 10에 도시된 데이터 수정화면은 화면 내에 표기한 부호 1~6과 같이 여러 개의 창으로 구성되어 있는데, 부호 1은 스테핑 모터의 위치, 속도 및 용접전류 데이터의 수정 저장창이고, 부호 2와 3은 각각 용접 토치의 전/후진 속도 조절 및 속도를 표시하는 창이며, 부호 4와 5는 각각 용접 토치 상승/하강 속도 조절 및 속도를 표시하는 창이고, 부호 6은 설정한 데이터를 저장하는 창이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 용접기를 사용하여 세탁 드럼을 용접하는 과정을 간단히 설명하기로 한다.
도 11에는 본 발명에 의한 용접기를 조작과정을 도시한 플로우차트가 도시되어 있는데, 메인 전원을 ON 시키고(S1), 오퍼레이팅 박스의 제어 전원을 ON시킨 후(S2), 운전모드를 수동으로 선택한다(S3).
이와 같은 상태에서 프레스 가공되고 둥글게 말리도록 가공된 세탁 드럼을 리프트 위에 안치한 상태에서, 터치 스크린 화면에서 지그 원위치 스위치를 ON시키고(S4), 운전모드를 자동으로 선택함과 동시에 자동운전레디를 ON상태로 하고(S5), 록커 스위치를 ON(S6)시키면, 록커가 잠기게 되면서 아암의 내측에 설치된 승강 블록(로켓팅)이 상승하게 되며(S7), 작업자가 드럼 일단을 클램프에 물리고(S8), 왼쪽 페달 스위치를 누르면(S9), 왼쪽 클램프가 공압 실린더와 공기팽창튜브에 의해 잠기고(S10), 고정 아암(21) 상부의 로켓팅 플레이트(23)가 하강하게 된다(S11).
그 후, 작업자가 세탁 드럼의 타단을 클램프에 물리고 오른쪽 페달 스위치를 누르면(S12), 오른쪽 클램프가 공압 실린더와 공기팽창튜브에 의해 잠기게 된다(S13).
다음으로, 시험용접 및 확인절차를 수행하게 되며(S14), 그 후 본격적인 용접이 이루어지게 되는데, 토치의 전극이 하강하며 피용접물에 접촉한 후 높이가 정확하게 세팅되면서 드럼을 받쳐주는 리프트가 상승하게 되어 드럼 양단이 정확하게 맞대어진 상태가 된다(S15).
그 후, 용접 토치의 전극이 하강하여 피용접물에 접촉하고(S16), 다시 설정된 간격만큼 용접 토치가 상승하게 되며(S17), 용접기동이 ON되면서(S18), 용접 토치 조립체(50)가 수평이동하면서 용접 종료위치까지 이동하면서 피용접물을 용접하게 되고(S19), 용접기동이 OFF된다(S20).
그 후, 용접 토치 조립체가 초기 위치로 이동하게 되며(S21), 록커의 해제와 동시에 리프트가 하강하게 되고(S22), 다시 리프트가 상승(S23)하여 용접이 완료된 세탁 드럼(D)을 인출할 수 있는 상태가 되는 것이다.
10 : 캔틸레버 빔 11 : 레일
12 : 타이밍 벨트 20 : 클램프 조립체
20p : 잠금 핀 21 : 고정 아암
22 : 공압 실린더 23a : 로켓팅 플레이트(또는 핀)
24 : 공압 실린더 25 : 공기팽창튜브
26a,26b : 누름부재 27a,27b : 가이드
28a,28b : 간격조절용 다이얼
29a,29b : 높이조절볼트 30 : 록커
31 : 브라켓 32 : 공압 실린더
31h : 록킹 홀 32 : 공압 실린더
32b : 로드 엔드 베어링(rod end bearing)
32p : 고정축 40 : 리프트
42 : 볼 마운트 43.44.45 : 센서
46 : 가이드 50 : 용접 토치 조립체
51 : 용접 토치 53 : 승강모터
54 : 위치세팅 핸들 55 : 카메라
56 : 차광막 57 : 공압 실린더
58 : 조명용 램프 60 : 오퍼레이팅 박스
D : 세탁 드럼

Claims (5)

  1. 일측이 개방된 캔틸레버 빔(10); 상기 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되며 드럼(D)의 양단을 맞물리도록 고정하기 위한 클램프 조립체(20); 상기 캔틸레버 빔(10)의 선단에 설치되어 용접과정에서 클램프 조립체(20)와 드럼(D)의 처짐을 방지하기 위한 록커(30); 상기 캔틸레버 빔(10)의 하부에 설치되어 드럼(D)을 클램프 조립체(20)에 맞물리도록 들어올리기 위한 리프트(40); 상기 캔틸레버 빔(10)의 상부에 진퇴동작이 이루어지도록 설치되는 용접 토치 조립체(50); 및 상기 용접 토치 조립체(50)에 의한 드럼(D)의 용접과정에서 용접 데이터의 모니터링 및 용접 조건을 조작하기 위한 오퍼레이팅 박스(60); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램프 조립체(20)는 상기 캔틸레버 빔(10)과 소정간격 이격 설치된 고정 아암(21)과, 상기 고정 아암(21)의 상부 내측에 설치되어 공압 실린더(22)에 의해 승강 동작하는 로켓팅 플레이트(23)와, 상기 캔틸레버 빔(10)의 하부에 각각 공압 실린더(24)와 공기팽창튜브(25)에 의해 상하로 승강 동작이 가능하도록 힌지결합되어 상기 고정 아암(21)에 근접되어 피용접물인 세탁 드럼(D)의 양단을 각각 물어주는 좌,우 1쌍의 누름부재(26a,26b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 고정 아암(21)의 좌우측에는 각각 세탁 드럼(D)을 안정적으로 받쳐주기 위한 원호형의 가이드(27a,27b)가 부착되어 있고, 상기 누름부재(26a,26b)는 간격조절용 다이얼(28a,28b)과 높이조절볼트(29a,29b)에 의해 간격과 높낮이의 미세한 세팅이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 록커(30)는 캔틸레버 빔(10)의 자유단에 일단이 회동가능하게 핀결합되는 브라켓(31)과, 상기 브라켓(31)의 중간 부분에 결합된 공압 실린더(32)로 이루어지며, 상기 브라켓(31)에는 아암(20)의 선단에 돌출된 잠금 핀(20p)이 끼워지는 록킹 홀(31h)이 형성되어 공압 실린더(32)의 신축동작에 의해 해제상태에서 록킹(잠금)상태로 전환되어 용접작업이 이루어지고, 용접이 완료된 후 해제상태로 복귀되는 것을 특징으로 하는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접 토치 조립체(50)는 용접 토치(51)의 높낮이 및 폭 방향으로의 위치세팅이 가능하도록 승강모터(53) 및 위치세팅 핸들(54)이 구비되고, 상기 용접 토치 조립체(50)의 후미에는 용접상태를 모니터링하기 위한 카메라(55)가 설치되며, 상기 카메라(55)의 전방에는 용접동작과 동시에 카메라의 보호와 카메라 조리개의 과다노출 방지를 위한 차광막(56)이 공압 실린더(57)에 의해 닫히고 용접동작이 완료되면 개방되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기.
KR1020120116314A 2012-10-19 2012-10-19 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기 KR101434271B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116314A KR101434271B1 (ko) 2012-10-19 2012-10-19 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기
CN201210484954.5A CN103769724A (zh) 2012-10-19 2012-11-23 洗衣机滚筒接合用钨极电弧惰性气体保护焊焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116314A KR101434271B1 (ko) 2012-10-19 2012-10-19 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140050228A true KR20140050228A (ko) 2014-04-29
KR101434271B1 KR101434271B1 (ko) 2014-08-27

Family

ID=50562738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120116314A KR101434271B1 (ko) 2012-10-19 2012-10-19 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101434271B1 (ko)
CN (1) CN103769724A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101675546B1 (ko) * 2015-08-12 2016-11-14 주식회사 웰탑테크노스 세탁기 드럼 용접장치
NL2020116B1 (en) * 2017-12-18 2019-06-25 Sif Group Welding device
KR101996856B1 (ko) * 2018-09-10 2019-07-05 클래드코리아포항 주식회사 파지장치를 이용한 클래드 배관 제조방법
KR101996855B1 (ko) * 2018-09-10 2019-07-05 클래드코리아포항 주식회사 클래드 배관 제조장치
CN112207392A (zh) * 2020-09-29 2021-01-12 佛山市顺德区志创翔鸿实业有限公司 一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584008B (zh) * 2016-11-09 2018-12-18 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机筒身卷圆焊接装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2991424B2 (ja) * 1998-03-26 1999-12-20 川崎重工業株式会社 溶接部モニタリング装置
AU2003271371B2 (en) * 2003-06-05 2005-12-01 Lg Electronics Inc. Method and apparatus of manufacturing drum
KR100880034B1 (ko) * 2007-03-30 2009-01-22 웰텍 주식회사 강관 연결 시공장비의 잠금장치
JP5043625B2 (ja) * 2007-12-13 2012-10-10 彰久 村田 パイプの溶接方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101675546B1 (ko) * 2015-08-12 2016-11-14 주식회사 웰탑테크노스 세탁기 드럼 용접장치
NL2020116B1 (en) * 2017-12-18 2019-06-25 Sif Group Welding device
KR101996856B1 (ko) * 2018-09-10 2019-07-05 클래드코리아포항 주식회사 파지장치를 이용한 클래드 배관 제조방법
KR101996855B1 (ko) * 2018-09-10 2019-07-05 클래드코리아포항 주식회사 클래드 배관 제조장치
CN112207392A (zh) * 2020-09-29 2021-01-12 佛山市顺德区志创翔鸿实业有限公司 一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法
CN112207392B (zh) * 2020-09-29 2021-11-30 佛山市顺德区志创翔鸿实业有限公司 一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103769724A (zh) 2014-05-07
KR101434271B1 (ko) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101434271B1 (ko) 세탁기 드럼 접합용 티그 용접기
KR101886407B1 (ko) 용접용 지그
JP6307552B2 (ja) 水平型自動溶接装置
JP2007190600A (ja) 治具装置
CN110539098A (zh) 钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法
KR20100118785A (ko) 자동용접장치용 지그
CN117260148B (zh) 一种工业大型设备用机械焊接设备
KR102386984B1 (ko) 로봇을 이용한 자동 용접 시스템
CN117733455A (zh) 缸底组对焊接系统、控制系统、控制方法
KR101675546B1 (ko) 세탁기 드럼 용접장치
KR20040083857A (ko) 유로폼의 프레임용 자동 용접장치
CN105537732A (zh) 一种全自动转向焊接设备
JP7298883B2 (ja) 棒状部材の溶接装置
CN210937824U (zh) 免点焊自动焊接机
CN210755946U (zh) 一种热组件动触头的焊接流水线
KR100993023B1 (ko) 곡선을 가지는 작업대상의 용접 시스템
CN211840712U (zh) 直缝焊机
KR0181436B1 (ko) 철골 자동 조립장치
CN114346500A (zh) 自动焊接方法和控制器
KR100962095B1 (ko) 리브 용접 장치의 가이드 장치
KR100773228B1 (ko) 러그 용접 장치
CN117817222B (zh) 一种具有校正功能的机械零件焊接机构
CN217702020U (zh) 焊接工作站
CN216177493U (zh) 一种优质建筑网片生产用自动碰焊机
CN110640368A (zh) 免点焊自动焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170821

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180919

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190917

Year of fee payment: 6