KR100880034B1 - 강관 연결 시공장비의 잠금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 강관 연결 시공장비의 잠금장치는, 한쪽 원형 몸체에 몸체의 길이 방향으로 배치된 잠금 실린더와; 상기 잠금 실린더에 연결되어 직선 이동함과 아울러 적어도 일측면이 경사지게 형성된 캠 로드와; 한쪽 원형 몸체에서 상기 캠 로드의 경사진 측면에 직교되게 결합되어, 양쪽 원형 몸체의 일부분이 서로 겹치게 위치된 상태에서, 상기 캠 로드의 움직임에 따라 상대 쪽 원형 몸체의 잠금홀에 삽입될 수 있도록 이루어진 잠금 핀으로 구성됨으로써, 잠금 장치가 원형 몸체의 외부로 노출되지 않게 되어 외관 구조가 미려해지고, 장비 작동 중에 주변 구조물과의 간섭을 줄일 수 있는 등 전체적으로 잠금 구조가 간단해지면서도 잠금 기능은 향상될 수 있는 효과를 갖는다.

강관, 맞대기, 정형기, 용접기, 잠금 핀, 잠금 실린더

Description

강관 연결 시공장비의 잠금장치{Locking apparatus of construction device for jointing steel pipes}

도 1은 선행 발명의 정형 이음장치를 백호우에 장착하여 사용하는 상태를 도시한 사시도,

도 2는 선행 발명의 정형 이음장치를 이용하여 강관을 파지하는 상태를 보인 정면도,

도 3은 선행 발명의 정형 이음장치를 이용하여 강관을 파지한 상태를 보인 정면도,

도 4a와 도 4b는 선행 발명의 정형 이음장치를 이용하여 양쪽 강관을 견인하기 전과 견인한 후의 상태를 보인 측면도들,

도 5a와 도 5b는 선행 발명의 정형 이음장치에 구비되는 잠금 장치의 상세도,

도 6은 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비의 하나인 강관 맞대기용 정형이음장치의 외관 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 외관 정면도로서, 강관을 파지하는 상태를 보인 도면,

도 8은 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 내부 구성을 보인 정면도로서, 강관을 파지하는 상태를 보인 도면,

도 9는 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 내부 구성을 보인 정면도로서, 강관을 파지한 상태를 보인 도면,

도 10은 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 측면 외관도,

도 11은 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치를 이용하여 양쪽 강관을 견인하기 전의 상태를 보인 측면도,

도 12는 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치를 이용하여 양쪽 강관을 견인한 후의 상태를 보인 측면도,

도 13a와 도 13b는 본 발명에 따른 정형 장치 중 하부 지지기구를 보인 주요부 사시도들,

도 14는 본 발명에 따른 정형 장치 중 상부 조정기구를 보인 주요부 정면 구성도,

도 15a 내지 도 15c는 본 발명에 따른 잠금 장치를 도시한 도면들로서, 도 15a는 잠금 전 상태의 단면도, 도 15b는 잠금 상태의 단면도, 도 15c는 캠 로드와 잠금 핀의 결합 상태를 나타낸 사시도,

도 16은 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비 중에서 강관 용접 장치의 사시도,

도 17은 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비 중에서 강관 용접 장치의 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

50 : 원형 몸체 55 : 상부 몸체

56, 57 : 쿼터형 몸체 70 : 개폐 장치

80 : 잠금 장치 90 : 정형 장치

100A, 100B : 정형기 117 : 잠금 플레이트

119 : 보호 커버 125 : 정형 장치

125A : 상부 조정기구 125B : 하부 지지기구

126 : 정형 실린더 128 : 미세조정볼트

130 : 견인 장치 135 : 개폐 장치

137 : 연결 축 138 : 연결 플레이트

140 : 연결 장치 150 : 잠금 장치

151 : 잠금 실린더 153 : 캠 로드

153a : 측면 153b : 핀 슬롯

153c : 삽입홀 155 : 잠금 핀

155b : 결합 홈 157 : 리턴 스프링

161, 162 : 접속 플레이트 163, 164 : 독립 플레이트

200 : 콘트롤 장비 300 : 유압 장비

400 : 자동 용접부 410 : 용접 주행부

420 : 용접 로봇

본 발명은 강관 연결 시공장비의 잠금장치에 관한 것으로서, 특히 외부에 돌출되지 않은 상태에서 강관 파지후에 원형 몸체의 잠금 기능이 실현될 수 있도록 한 강관 연결 시공장비의 잠금장치에 관한 것이다.

본 출원인은 일반 토사구간이나 가시설 구간 등 모든 현장 조건에 대형 강관 시공시에 배관 및 용접을 자동으로 수행하여, 시공성, 경제성, 안전성 확보와 용접 접합부의 품질을 높여 배관 시스템의 내구성을 극대화시키기 위한 기술 개발을 지속하고 있다.

이에 본 출원인은 연구 개발의 성과에 힘입어 "강관의 시공방법"(특허 제10-0440555호), "강관의 정형장치"(특허 제10-0440185호), "강관 정형이음장치"(특허 제10-0598551호)를 특허 출원하여 특허 받은 바 있다.

도 1 내지 도 5b는 위의 특허 발명 중 특허 제10-0598551호에 개시된 도면으로서, 이를 참조하여 강관 연결 시공장비에 대해 간략히 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 강관의 정형이음장치가 백호우(BH)의 작업용 암(R)에 연결되어 시공할 강관으로 이송되는 상태를 보여주고 있다.

이러한 강관의 정형이음장치는, 도 4a에서와 같이 두 개의 정형기(10)가 나란히 위치되어, 연결 장치(40) 및 견인 장치(20)를 통해 서로 연결되게 구성된다.

각 정형기(10)는 폐쇄시 원형 구조를 이루도록 형성되어 있는 바, 도 2에 도 시된 바와 같이 상부에 반원형 몸체(11a)가 구비되고, 하부에 한 쌍의 쿼터형 몸체(11b)가 구성되는데, 이 한 쌍의 쿼터형 몸체(11b)는 상기 반원형 몸체(11a)의 하부에 힌지(13)로 연결되어 강관의 둘레에 결합 및 분리될 때, 개폐가 가능하도록 구성된다.

상기 쿼터형 몸체(11b)의 개폐 작동은 상기 반원형 몸체(11a)와 쿼터형 몸체(11b) 사이를 연결하는 개폐 실린더(14)에 의해 이루어진다.

그리고 상기 양쪽 쿼터형 몸체(11b)가 서로 맞닿는 부분에는 정형기(10)가 원형 구조로 닫힌 상태에서 벌어지지 않도록 잠금 장치(15)가 구비된다.

이와 같은 상기 양쪽 정형기(10)의 상부에는 도 1에서와 같이 크레인 또는 백호우(BH) 등의 작업용 암(R)과 연결할 수 있도록 연결 장치(40)가 구성된다.

상기 양쪽 정형기(10)에는 연결하고자 하는 양쪽 강관(P)을 파지한 상태에서 양쪽 강관의 진원도를 정형할 수 있도록, 반경 방향으로 실린더가 작동되는 다수의 정형 장치(16)가 일정 간격마다 다수개가 구비된다.

또한 상기 양쪽 정형기(10) 사이에는 도 4a와 도 4b에서와 같이 한쪽 정형기(10)가 고정된 상태에서 다른 쪽 정형기(10)를 당겨서 상대 강관이 다른 강관에 삽입되도록 하는 견인 장치(20)가 구비된다.

상기와 같은 강관의 정형이음장치는, 다수의 정형 장치를(16) 이용하여 연결하고자 하는 양쪽 강관(P)을 파지한 상태에서 강관의 끝단부분을 소정의 진원도로 성형하고, 견인 장치(20)를 이용하여 양쪽 강관을 삽입 연결한 다음 용접 로봇 등이 구비된 용접 장비를 이용하여 강관의 접합부(PS)를 용접하여 연결할 수 있도록 이루어진 장비이다.

특히, 상기 잠금장치(15)는 도 5a와 도 5b를 참고하면, 쿼터원형몸체(11b)의 한쪽끝단부분에 실린더몸체(15a)가 장착되고 그 피스톤로드(15b)끝단에 핀(15c)이 마련되며, 상기 실린더몸체(15a)가 장착되지 않는 다른 한쪽의 쿼터원형몸체(11b)의 한쪽끝단부분에는 상부반원형몸체(11a) 양쪽의 힌지(13)를 중심으로 하여 쿼터원형몸체(11b)가 오므라들었을 때, 쿼터원형몸체(11b)의 한쪽끝단부분에 서로 중첩되는 브래킷(11c)이 마련되고 이 브래킷(11c)에는 상기 피스톤로드(15b)와 함께 핀(15c)이 도출되면 관통 체결되도록 상기 쿼터원형몸체(11b)의 끝단부분과 브래킷(11c)에 고정구멍(101,102)이 형성되어 있다.

이와 같은 잠금장치(15)는 도 5a에서와 같이 상기 상부반원형몸체(11a)에 쿼터원형몸체(11b)가 하나의 원형으로 오므라들어 맞닿게 되면, 상기 실린더(15a)의 피스톤로드(15b)가 신장 작동되면서, 상기 피스톤로드(15b)와 함께 그 끝단의 핀(15c)이 돌출됨에 따라 도 5b와 같이 쿼터원형몸체(11b)의 고정구멍(101,102)을 관통하여 끼워지기 때문에 쿼터원형몸체(11b)가 서로 잠기면서 벌어지지 않게 한다.

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 특허 발명의 강관 정형 이음장치는, 잠금 장치(15)의 실린더(15a) 및 피스톤 로드(15b)가 양쪽 정형기 사이에 연결되어 구성되기 때문에 잠금 장치(15)의 구성이 복잡하고, 특히 양쪽 정형기는 도 5a에서와 같이 견인 작동을 함에 따라 이동하게 되는데, 이에 따라 잠금 장치(15)를 슬라이딩 가능하게 구성하므로, 상기 실린더(15a) 및 피스톤 로드(15b)의 설치 구조가 더 욱 복잡해지는 문제점이 있고, 잘못 설치하게 되면 오히려 정형 이음장치의 견인 작동을 방해하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각각의 정형기에 잠금 장치를 별도로 설치함으로써 잠금 구조가 간단해지도록 함과 아울러, 견인 작동시에 간섭 발생을 최소화 할 수 있도록 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치를 제공하는 데 목적이 있다.

또한 본 발명은 잠금 실린더를 쿼터형 몸체의 내부에 길이 방향으로 배치하여 잠금을 실현하도록 구성함으로써 각 정형기의 폭을 줄이면서도 외부에 돌출되는 부분 없이 잠금 작동이 용이하게 실현할 수 있도록 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비의 잠금장치는, 강관을 파지할 수 있도록 개폐 가능한 원형 몸체로 이루어진 정형기가 구비되고, 이 정형기의 원형 몸체에서 상호 마주하는 끝단부에 상호 연결된 상태가 해제되지 않도록 하는 잠금 장치가 구성되어 있는 강관 연결 시공장비에 있어서, 상기 잠금 장치는, 한쪽 원형 몸체에 몸체의 길이 방향으로 배치된 잠금 실린더와; 상기 잠금 실린더에 연결되어 직선 이동함과 아울러 적어도 일측면이 경사지게 형 성된 캠 로드와; 한쪽 원형 몸체에서 상기 캠 로드의 경사진 측면에 직교되게 결합되어, 양쪽 원형 몸체의 일부분이 서로 겹치게 위치된 상태에서, 상기 캠 로드의 움직임에 따라 상대 쪽 원형 몸체의 잠금홀에 삽입될 수 있도록 이루어진 잠금 핀을 포함한 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 캠 로드는 그 양측면이 경사지게 형성되고, 상기 잠금 핀은 상기 캠 로드의 양측면에 직교되게 결합되어 양쪽으로 벌어지도록 복수개가 구성될 수 있다.

또한 상기 캠 로드는 경사진 측면에 상기 잠금 핀의 후미가 삽입된 상태에서 결합되도록 핀 슬롯이 길게 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 잠금 핀은 그 상하측에 상기 캠 로드의 핀 슬롯에 결합되는 결합 홈이 경사진 방향으로 각각 형성되는 것이 바람직하다.

이와 같은 상기 잠금 장치는 한 쌍의 원형 몸체로 이루어진 정형이음장치의 각 정형기에 구성될 수 있다.

또한 상기 잠금 장치는 원형 몸체 하나로 이루어진 강관 용접 장치에 구성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

참고로, 강관 시공 연결장비는 양쪽 강관을 정형하여 서로 맞대거나 접속하는 정형이음장치와, 정형이음장치를 이용하여 상호 맞대어진 양쪽 강관을 용접하는 강관 용접장치로 나누어질 수 있다. 물론, 정형이음장치와 용접장치가 동시에 구현할 수 있는 장비도 있다.

본 발명은 이러한 강관 시공 연결장비에 모두 적용될 수 있도록 구성되는 바, 도 6 내지 도 15c는 원형 몸체가 두 개인 정형이음장치에 구비되는 잠금 장치에 대하여 설명하고, 도 16은 원형 몸체가 하나인 강관 용접 장치에 구비되는 잠금 장치에 대하여 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 외관 사시도이다.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 정면도로서, 도 7은 외관 정면도, 도 8은 강관을 파지하기 직전 상태의 내부 구성을 보인 정면도, 도 9는 강관을 파지한 상태의 내부 구성을 보인 정면도이다.

도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치의 측면도로서, 도 10은 측면 외관도, 도 11은 양쪽 강관을 견인하기 전의 상태를 보인 측면도, 도 12는 양쪽 강관을 견인한 후의 상태를 보인 측면도이다.

참고로, 도 8, 도 9, 도 11, 도 12는 탑재 장비의 구성은 생략하여 나타내었다.

도시된 바와 같은 본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치는, 쓰레기 이송 관로 등에 사용되는 500mm 정도의 직경을 가진 소구경 강관들을 맞대기 용접이 가능하도록 정형하고 견인하여 상호 연결하기 위한 장비이다. 이러한 본 발명의 장치는 반드시 소구경 강관에만 적용되는 것은 아니며, 일반적인 강관 이음장비로서, 폭넓게 적용할 수 있음은 물론이다.

아울러, 본 발명의 장치가 이용되는 강관은 도 11에서와 같이 상호 접합할 부분이 맞대기 용접이 가능하도록 베벨러 등에 의해 챔퍼 가공된 구조(CP)를 가지며, 상호 접합 부분의 일정 구간을 제외한 나머지 부분의 강관 외면에는 코팅(C)이 이루어질 수 있다.

이와 같은 강관을 연결하는데 사용되는 본 발명의 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 강관 맞대기용 정형이음장치는, 강관(P)을 각각 정형할 수 있도록 도 6 및 도 10 내지 도 12에서와 같이 원형 몸체(111,112)로 이루어진 2개의 정형기(100A, 100B)가 나란히 배치되어 아래에서 설명될 견인 장치(130) 및 연결 장치(140)에 의해 하나의 세트로 연결되어 구성된다.

이러한 상기 각 정형기(100A)(100B)의 원형 몸체(111,112)는 도 6 내지 도 9에서와 같이 반원형 구조의 상부 몸체(113)와, 이 상부 몸체(113)의 양쪽에 결합되어 개폐 및 잠금이 이루어지는 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)가 상호 조립되어 구성된다.

즉, 상기 상부 몸체(113)는 원형 구조에서 대략 1/2의 크기로 분할되고, 쿼터형 몸체(114,115)는 대략 1/4의 크기로 분할되어, 상호 조립됨으로써 강관(P)의 둘레를 파지할 수 있도록 원형 구조를 이루게 된다.

상기 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)는 상기 상부 몸체(113)에 연결축(137)을 통해 연결되어 도 9에서와 같이 정형기(100A, 100B) 폐쇄시에는 전체가 하나의 원을 이루도록 회전하고, 강관(P)의 둘레에 삽입될 때와 같이 개방시에는 도 7과 도 8에 서와 같이 양쪽으로 벌어지도록 구성된다.

다음, 상기 상부 몸체(113)와 쿼터형 몸체(114,115)의 연결부분 사이에는 강관(P)의 둘레에 결합시킬 때, 쿼터형 몸체(114,115)를 벌린 상태에서 다시 모아지도록 하기 위한 개폐 실린더(136)가 포함된 개폐 장치(135)가 구비된다.

이러한 개폐 장치(135)는 개폐 실린더(136)를 작동하여 도 8에서와 같이 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)가 양쪽으로 벌어지거나, 도 9에서와 같이 강관을 파지할 때 원형으로 모아질 수 있도록 구성된다.

여기서 상기 개폐 장치(135)가 설치된 상기 상부 몸체(113)와 쿼터형 몸체(114,115)의 연결부분에 대하여 설명한다.

상기 상부 몸체(113)와 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)를 이루는 전면과 후면 플레이트들은 동일한 평면을 이루도록 구성된다. 그리고 상기 상부 몸체(113)와 양쪽 쿼터형 몸체(114,115) 중 어느 한쪽 몸체(도면에서는 쿼터형 몸체(114,115))의 양쪽 외면에 연결 플레이트(138)를 용접 등의 방법으로 각각 고정하여 설치하고, 이 연결 플레이트(138)가 상대 몸체(도면에서는 상부 몸체(113)) 방향으로 연장된 상태에서 상기 연결축(137)으로 상호 연결되게 구성된다.

이러한 연결 플레이트(138)의 구성은 상부 몸체(113) 또는 양쪽 쿼터형 몸체(114,115) 중 어느 한쪽 몸체의 폭을 줄이지 않고 양쪽 몸체를 동일한 폭으로 형성하여 소구경 강관의 정형 이음에 적합하도록 구성한 것이다.

또한 상기 연결축(137)은 상기 각 원형 몸체(111,112)의 내주면 쪽에 위치되게 설치하고, 상기 상부 몸체(113)와 쿼터형 몸체(114,115)를 이루는 양쪽 플레이 트는, 상기 연결축(137)을 중심으로 상호 접하는 부분이 쿼터형 몸체(114,115) 회전 작동시에 지장을 주지 않도록 볼록 및 오목 구조로 접하도록 라운드 접촉면(139a)이 형성된다.

이와 함께 라운드 접촉면(139a)에서 원형 몸체(111,112)의 외주면 방향으로는 양쪽 플레이트의 거리가 점차 멀어지도록 형성하여, 상기 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)가 양쪽으로 벌어질 때 일정 간격 이상 벌어지면 도 8에서와 같이 상호 접촉되면서 더 이상 벌어지지 않도록 스토퍼면(139b)이 구비된다.

그리고 상기 원형 몸체(111,112)는 수평 방향의 폭을 최소화할 수 있도록 상기 상부 몸체(113)와 쿼터형 몸체(114,115)가 상호 연결된 부분의 바깥쪽 양 측면이 원형 구조에서 더 안쪽으로 들어가도록 삭제된 구조의 삭제부(139c)가 형성된다.

이 삭제부(139c)는 강관 시공을 위해 터파기 작업을 한 시공 현장과 같은 공간에서, 본 발명의 장치와 터파기한 양쪽 벽 등 시공 주변 구조물과의 간섭을 줄여 시공성을 높일 수 있고, 필요에 따라서는 터파기의 폭 등도 줄일 수 있게 된다.

한편, 상기 원형 몸체(111,112)에서, 상부 몸체(113)와 쿼터형 몸체(114,115)가 연결되는 외면에는 원형 몸체의 내부로 이물질 등이 들어가는 것을 방지할 수 있도록 도 6, 도 7, 도 10 등에 도시된 바와 같은 보호 커버(119)가 씌워진다.

이 보호 커버(119)는 상기 쿼터형 몸체(114,115)가 회전할 때 지장을 주지 않으면서도 기기 내부로 유입될 수 있는 이물질을 차단할 수 있도록 플렉시 블(flexible)한 소재로 이루어지는 것이 바람직한 바, 본 실시예에서는 벨트류를 제작하는 소재로 된 천류로 구성된 것을 예시하였다. 물론, 천류에 한정되지 않고 가죽이나 기타 유연한 시트형 소재 등을 사용하는 것도 가능하다.

이러한 보호 커버(119)는 그 양단부를 상부 몸체(113)와 쿼터형 몸체(114,115)의 외면에 나사 등을 이용하여 고정하거나, 필요에 따라서는 본드 등의 접착제를 이용하여 부착하는 것도 가능하다.

또한 상기와 같이 구성된 상기 두 정형기(100A)(100B)의 상부에는 크게 콘트롤 장비(200) 및 유압 장비(300)가 탑재되는데, 이 두 장비들을 구성하는 요소들은 두 정형기(100A)(100B)의 상부에 적절하게 분산되어 배치된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 앞쪽 정형기(100A)(이하 '제 1 정형기'라 함)에는 좌측으로부터 제 1 서브 콘트롤 박스(203), 유압 탱크(301), 유압 펌프(303), 메인 콘트롤 박스(201)가 설치되는데, 제 1 서브 콘트롤 박스(203), 유압 탱크(301), 유압 펌프(303)는 제 1 정형기(100A)의 앞쪽에 고정되어 설치되고, 상기 메인 콘트롤 박스(201)는 제 1 정형기(100A)의 위쪽에 설치된다.

그리고 뒤쪽 정형기(100B)(이하 '제 2 정형기'라 함)에는 좌측으로부터 제 2 서브 콘트롤 박스(205), 제 1 솔밸브 집합체(305), 제 2 솔밸브 집합체(307)가 설치되는데, 모두 도면상 제 2 정형기(100B)의 뒤쪽에 부착되어 설치된다.

이러한 콘트롤 장비(200)와 유압 장비(300)는 상기와 같은 배치 구성에 한정되지 않고, 필요에 따라 두 정형기(100A)(100B)의 상부 쪽에 적절하게 위치를 변경하여 설치하여 구성할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 콘트롤 장비(200)와 유압 장비(300)의 각 구성 부분 역할을 설명하면 다음과 같다.

먼저 콘트롤 장비(200)는 무선 운전 박스 또는 유선 운전 박스로부터 운전 신호를 받아 상기 유압 장비(300)의 유압 펌프(303) 및 제 1 및 2 솔밸브 집합체(305)(307)의 각 솔레노이드 밸브들에 제어 신호를 출력하는 장비이다.

상기 메인 콘트롤 박스(201)는 외부 운전 신호를 입력 받아 전체 장비를 제어하도록 하는 PCB 제어 기판을 비롯한 수신 회로 및 출력 회로가 구성된다.

그리고 상기 제 1 서브 콘트롤 박스(203) 및 제 2 서브 콘트롤 박스(205)는 이후 설명될 개폐 장치(135), 잠금 장치(150), 정형 장치(125), 견인 장치(130) 등을 작동할 수 있도록 상기 유압 펌프(303) 및 솔밸브 집합체(305)(307)에 각각의 제어 신호를 출력하도록 구성된다.

여기서 유압 펌프(303)는 상기 메인 콘트롤 박스(201)에서 직접 제어하도록 구성될 수 있으며, 상기 개폐 장치(135), 잠금 장치(150), 정형 장치(125)는 양쪽 정형기(100A)(100B)에 각각 구비되므로, 상기 제 1, 2 서브 콘트롤 박스(203)(205)에 이들을 제어할 수 있도록 개별적으로 각각 구비되고, 상기 견인 장치(130)를 제어할 수 있는 수단은 상기 제 1, 2 서브 콘트롤 박스(203)(205) 중 어느 한쪽에 설치된다.

다음, 유압 장비(300)는 개폐 장치(135), 잠금 장치(150), 정형 장치(125), 견인 장치(130)에 구비되는 유압 실린더를 작동할 수 있도록 구성된 것으로서, 상기 유압 탱크(301)에는 작동유가 저장되고, 상기 유압 펌프(303)는 상기 유압 탱 크(301)에 저장된 작동유를 각 유압 실린더에 제공하며, 상기 제 1 및 제 2 솔밸브 집합체(305)(307)는 상기 유압 펌프(303)에서 상기 개폐 장치(135), 잠금 장치(150), 정형 장치(125), 견인 장치(130) 등의 유압 실린더로 통하는 유로 상에 구비되어 상기 제1,2 서브 콘트롤 박스(203)(205)의 제어 신호에 따라 유압을 제어하는 다수개의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

한편, 상기와 같은 기능을 갖고, 정형기 상부에 배치되는 콘트롤 장비(200) 및 유압 장비(300)는 상기 정형기(100A)(100B)의 상부에 설치된 각종 받침대(350)에 지지되어 대략 수평 방향으로 설치되어 구성된다.

참고로 도면에서는 상기 콘트롤 장비(200) 및 유압 장비(300)를 상호 연결하도록 구성되는 전원 및 신호 전달을 위한 배선 또는 유압 라인은 일부 생략하여 도시하였다.

다음, 상기와 같이 상기 콘트롤 장비(200) 및 유압 장비(300)가 탑재되어 구성되는 정형기(100A, 100B)에는 상기 각 원형 몸체(111,112)의 내부에 강관(P)의 진원 및 양쪽 강관 사이의 단차를 조정함과 아울러 강관의 둘레에 본 발명의 장치를 안정적으로 고정하기 위한 복수의 정형 장치(125)들이 구성된다.

특히 상기 정형 장치(125)는 소구경 강관의 맞대기 이음에 접합하도록 구성되는데, 양쪽 강관을 견인하여 맞대기 할 때, 양쪽 강관 사이에 발생하는 단차를 조정할 수 있도록 상기 원형 몸체(111,112)의 내측 방향으로 돌출되게 구성된다.

이러한 상기 정형 장치(125)는, 상기 원형 몸체(111,112)에서 일정 간격마다 돌출되게 설치되어 강관(P)의 하부를 지지하도록 플레이트 받침 구조로 이루어진 하부 지지기구(125B)와, 상기 원형 몸체(111,112)에서 반경 방향으로 이동하는 정형 실린더(126)들이 일정 간격마다 설치되어 강관의 상부에 접촉하면서 강관을 정형하거나 단차를 조정하는 복수의 상부 조정기구(125A)로 구성된다. 이때 상기 하부 지지기구(125B)들은 상기 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)에 각각 구비되고, 상기 상부 조정기구(125A)들은 상기 상부 몸체(113)에 각각 구비된다.

상기 하부 지지기구(125B)들과 상부 조정기구(125A)들에 대하여 도 6, 도 13a 내지 도 14를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 하부 지지기구(125B)에 대하여 설명한다.

도 13a는 양쪽 정형기가 상호 모아지는 견인 전 상태의 한쪽 쿼터형 몸체의 사시도이고, 도 13b는 양쪽 정형기가 상호 모아져서 견인된 상태의 한쪽 쿼터형 몸체의 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이 하부 지지기구(125B)는 강관의 길이 방향을 따라 길게 형성된 각 쌍의 지지 플레이트들(161, 162)(163, 164)로 이루어져, 상기 쿼터형 몸체(114,115)를 이루는 양쪽 플레이트에 직교되는 방향으로 고정된다. 물론 하부 지지기구(125B)들의 돌출 높이는 상부에 위치된 상부 조정기구(125A)를 통해 진원을 조정할 때 강관(P)의 하부를 지지하면서 강관의 하부 진원도 및 단차도 함께 조정할 수 있도록 설정된다.

이러한 하부 지지기구(125B)는 각각의 정형기(100A, 100B)에 고정되게 설치되는 반면, 두 정형기(100A, 100B)는 강관의 견인 작동시에 도 12에서와 같이 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 되므로, 양쪽 강관(P)을 안정되게 지지하면서 신장 및 수축도 가능한 구조로 이루어진다.

즉, 하부 지지기구(125B)는, 도 6과 이를 부분적으로 확대한 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 양쪽 정형기(100A, 100B) 사이에서 상호 접속되어 수축 및 이완 작동이 가능하도록 구성된 접속 플레이트(161, 162)와, 각 정형기에만 독립적으로 설치된 독립 플레이트(163, 164)로 구성된다. 이때 접속 플레이트(161, 162)와 독립 플레이트(163, 164)는 도면에서와 같이 일정 간격마다 번갈아가며 배치되게 구성하는 것이 바람직하다.

상기 접속 플레이트(161, 162)는 양쪽 정형기(100A, 100B)의 각 쿼터형 몸체에 폭방향으로 고정된 상태에서 상호 연결되는 부분이 암수 방식으로 결합되어 수축 및 이완이 가능하도록 구성되는데, 상호 마주하면서 접속되는 한 쪽 부분(162a)은 'ㄷ'자형 구조로 이루어지고, 다른 쪽 부분(161a)은 'ㅡ'자형 구조로 이루어져, 'ㅡ'자형 부분(161a)이 'ㄷ'자형 부분(162a) 내에 삽입된 상태에서 양쪽 정형기(100A, 100B)의 작동 상태에 따라 수축 및 이완이 가능하도록 구성된다.

여기서 'ㄷ'자형 구조를 갖는 접속 플레이트(162)는 쿼터형 몸체(114)(115)에 고정된 플레이트 부분(162b)의 한쪽 끝단부에 'ㄷ'자 구조를 형성하기 위해 양쪽 플레이트를 용접 등의 방법으로 부착한 구조로 구성할 수 있다.

상기 독립 플레이트(163, 164)는 상기 접속 플레이트(161, 162)를 구성하는 'ㅡ'자형 플레이트 부분(161a) 보다 길이가 짧게 형성되어 각각의 쿼터형 몸체(114,115)에 독립적으로 설치된다.

상기와 같은 접속 플레이트(161, 162)와 독립 플레이트(163, 164)로 이루어 진 각 하부 지지기구(125B)는 양쪽 강관의 길이 방향으로 일정 범위 내에 접촉하면서 지지하는 부분, 즉 양쪽 하부 지지기구(125B)가 상호 마주하는 부분(H)의 일정 구간은 상대적으로 높이가 높게 형성되고, 바깥쪽 부분(L)은 상대적으로 높이가 낮게 형성된다.

이와 같이 하부 지지기구(125B)의 높이를 다르게 형성하는 이유는, 도 11을 참고하면, 상대적으로 높이가 높은 부분(H)이 강관(P)의 비코팅부(NC)에 접촉되어 강관의 코팅부(C)가 손상되지 않도록 하기 위해서이다. 그리고 하부 지지기구(125B)에서 높이가 낮은 부분(L)은 강관(P)의 표면에 직접 접촉되지 않고 각각의 하부 지지기구(125B)를 각 쿼터형 몸체(114, 115)에 안정되게 지지하는 역할을 하게 된다.

그리고 하부 지지기구(125B)에서 강관 접촉되는 부분(H)에는 완충 패드 등을 설치할 수 있는데, 이때 설치될 수 있는 완충 패드는 고체형 실리콘이나, 벨트 소재로 이용되는 섬유재 등으로 구성될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 하부 지지기구(125B)는 양쪽 정형기(100A, 100B)를 중심으로 가운데 부분과 양쪽 부분의 높이를 다르게 형성함으로써 강관을 파지, 견인, 정형할 때, 코팅부의 손상 없이 강관 이음 작업을 진행할 수 있게 된다.

또한, 상기한 바와 같이 하부 지지기구(125B) 중 일부 플레이트를 상호 접속되는 접속 플레이트(161, 162)로 구성함으로써 양쪽 정형기의 견인 작동이 보다 안정되게 이루어질 수 있고, 이에 따라 양쪽 강관의 접속 이음 정도(精度)를 더욱 향 상시킬 수 있게 된다.

다음, 상기 상부 조정기구(125A)에 대하여 설명한다.

도 14는 본 발명에 따른 상부 조정기구가 도시된 상세도이다.

이에 도시된 바와 같이 상부 조정기구(125A)는 먼저 자동으로 양쪽 강관을 정형한 다음, 나중에 수동으로 이하 설명될 미세조절볼트(128)를 스패너 등의 공구로 회전시켜 양쪽 강관 사이의 단차를 미세 조정할 수 있도록 구성된다.

이러한 상부 조정기구(125A)는 도 14에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 상부 몸체(113) 내에 정형 실린더(126)가 설치되고, 이 정형 실린더(126)에는 반경 방향 즉, 강관의 외면 방향으로 피스톤 로드(127)가 돌출되게 구성된다. 특히 상기 피스톤 로드(127)의 끝단에는 양쪽 강관 사이의 단차를 미세 조정할 수 있도록 미세조정볼트(128)가 구비된다.

미세조정볼트(128)는 상기 피스톤 로드(127)에 나사 결합되는 방식으로 장착되어 머리부가 강관의 표면에 접촉하도록 구성된다. 물론, 상기 머리부에서 강관의 표면에 접촉하는 부분에는 상기 하부 지지기구(125B)에 설치되는 완충 패드(129a)와 같은 패드(128a)를 설치하여 구성할 수 있다.

한편, 상기와 같은 하부 지지기구(125B) 및 상부 조정기구(125A)는 강관을 중심으로 대략 18도 정도에 하나씩 배치되게 구성되는 것이 바람직한데, 이와 같이 하부 지지기구(125B) 및 상부 조정기구(125A)들을 조밀하게 배치하는 이유는 맞대기 용접을 위해서는 양쪽 강관(P)에서 서로 맞댄 부분의 단차가 3mm 이하가 되도록 전 부분을 미세하게 조정해야 되기 때문이다.

다음, 상기 양쪽 정형기 즉, 양쪽 원형 몸체(111,112) 사이에는 견인 장치(130)가 구비되는데, 이 견인 장치(130)는 도 11에서와 같이 상기 양쪽 강관(P)을 양쪽 정형기(100A, 100B)를 통해 각각 파지한 상태에서 도 12에서와 같이 양쪽 강관(P)이 상호 맞대어진 상태로 접속되도록 한쪽 강관을 견인하여 연결시키기 위한 장치로서, 견인 실린더(131)를 작동하여 어느 정도 진원이 확보된 양쪽 강관(P)을 상호 맞댈 수 있도록 구성된다. 물론 견인 실린더(131)의 양측에는 양쪽 원형 몸체(111,112)를 서로 연결하고 견인 작동시에 직선 이동을 안내하는 견인 가이드봉(132)이 구비된다.

여기서 상기 견인 가이드 봉(132)과 견인 실린더(131)의 외면에는 도 10에서와 같이 부트(boot) 구조를 갖는 덮개(133)(134)가 구성될 수 있다.

다음, 상기 양쪽 정형기(100A, 100B)의 상부에 크레인 또는 백호우 등의 인양장치를 연결할 수 있도록 연결 장치(140)가 구비된다.

상기 연결 장치(140)는 견인 작동시와 같이 상기 양쪽 정형기(100A, 100B)의 간격 조정에 따라 접혀졌다 펴졌다 할 수 있도록 복수의 연결 링크(142, 143)로 구성되어 상기 양쪽 정형기(100A, 100B) 사이에 설치되고, 상기 연결 링크(142, 143)의 중앙부에 외부의 인양 장치가 연결될 수 있도록 연결 고리(144)가 구비되는 구성으로 이루어진다.

여기서 상기 복수의 연결 링크(142, 143)는 상기 양쪽 정형기(100A, 100B)의 외면에 고정된 링크 브래킷(141)에 연결되어 설치된다.

이와 같이 링크 구조로 이루어진 연결 장치(140)는 상기한 견인 장치(130)를 이용하여, 도 11에서와 같이 양쪽 정형기(100A, 100B)를 통해 상기 양쪽 강관(P)을 각각 파지한 상태에서, 도 12에서와 같이 한쪽 정형기(100B)를 견인하여 양쪽 강관(P)이 상호 맞대어지도록 하는 과정에서 자연스럽게 접혀지도록 구성되는 것이다.

다음, 상기 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)의 상호 마주하는 끝단부에는 상호 연결이 해제되지 않도록 하는 잠금 장치(150)가 구성된다.

본 발명의 잠금 장치(150)는 유압에 의해 잠금이 이루어지도록 구성되는데, 이에 대한 구성을 도 15a, 도 15b, 도 15c를 주로 참조하여 설명한다.

참고로 도면에서는 양쪽 정형기(100A, 100B) 중에서 어느 한쪽 구성만을 도시한 것으로서, 양쪽 정형기에 동일하게 적용되는 것은 물론이다.

본 발명에 따른 잠금 장치(150)는 상기 한쪽 쿼터형 몸체(114)와 잠금 플레이트(117)가 서로 겹치게 위치된 상태에서 한쪽 쿼터형 몸체(114) 내에 설치된 잠금 실린더(151)가 작동하면, 잠금 핀(155)이 양쪽으로 돌출되면서 상호 겹쳐진 양쪽 잠금홀(114a,117a)을 관통하면서 잠금이 이루어지도록 구성된다.

즉, 상기 잠금 장치(150)는 한쪽 쿼터형 몸체(114) 내에 구비된 잠금 실린더(151)와, 이 잠금 실린더(151)에 피스톤 로드(152)로 연결되어 잠금 실린더(151)의 직선 운동을 수직 방향으로 전환하는 캠 로드(153)와, 이 캠 로드에 결합되어 캠 로드의 움직임에 따라 양쪽으로 벌어지면서 상대 쪽 잠금 플레이트(117)의 양쪽 잠금홀(117a)에 삽입되는 양쪽 잠금 핀(155)으로 구성된다.

여기서 상기 캠 로드(153)는 상기 잠금 실린더(151)가 결합되는 후미에서 전방으로 갈수록 점차 좁아지는 구조, 즉, 양쪽 측면(153a)이 경사진 구조로 형성되고, 각 경사진 측면(153a)에는 도 15c에 도시된 바와 같이 상기 잠금 핀(155)의 후미가 삽입된 상태에서 결합되도록 핀 슬롯(153b)이 길게 형성된다.

또한 상기 캠 로드(153)의 측면에는 상기 핀 슬롯(153b)의 한쪽 끝부분에 상기 잠금 핀(155)이 삽입되어 결합될 수 있도록 상대적으로 확장된 구조의 삽입홀(153c)이 연결되게 형성된다.

이러한 캠 로드(153)에 결합되는 잠금 핀(155)은 그 상하측에 상기 캠 로드의 핀 슬롯(153b)에 결합되는 결합 홈(155b)이 경사진 방향으로 각각 형성되어, 상기 핀 슬롯(153b)에 끼워질 수 있도록 구성된다.

따라서 상기 캠 로드(153)와 잠금 핀(155)은 도 15c에 도시된 바와 같이 직교하는 방향으로 상호 결합되어 있으며, 캠 로드(153)의 이동 방향으로는 양쪽 잠금 핀(155)의 이동이 제한되어 있으므로, 캠 로드(153)가 직선 이동하게 되면, 잠금 핀(155)은 그 자리에서 경사진 측면(153a)을 따라 전후진 하면서 잠금 및 해제 작동을 하게 된다.

즉, 도 15a에서와 같이 상기 양쪽 쿼터형 몸체(114,115)가 양쪽으로 분리되어 있는 비잠금 상태에서는 잠금 실린더(151)의 캠 로드(153)가 돌출되지 않은 상태이다. 이와 같은 상태에서 도 15b에서와 같이 한쪽 쿼터형 몸체(114)와 다른 쪽의 잠금 플레이트(117)가 상호 겹쳐지게 위치된 상태가 되면, 상기 잠금 실린더(151)에 유압이 제공되고, 이때 캠 로드(153)가 전진하게 됨에 따라 경사면이 양 쪽 잠금 핀을 밀게 되고, 이때 양쪽 잠금 핀(155)이 벌어지면서 잠금홀(117a)을 관통하면서 끼워지게 된다.

이와 같은 본 발명의 잠금 장치(150)는 본 발명의 장치가 소구경 강관의 맞대기 이음용으로 주로 사용될 경우에, 각 정형기(100A, 100B)의 쿼터형 몸체(114,115)의 폭이 작으므로, 몸체의 폭방향으로 작동하는 실린더를 설치하기가 어렵게 된다.

따라서 본 발명의 잠금 장치(150)와 같이 쿼터형 몸체(114)의 길이 방향으로 잠금 실린더(151)를 배치하고, 방향을 90도 전환하여 잠금 핀(155)에 실린더의 구동력이 전달되도록 하여 잠금 작동이 이루어지도록 구성되므로, 각 정형기(100A, 100B)의 폭을 최소화한 상태에서도 잠금 작동이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

또한 이러한 잠금 장치(150)는 외부로 돌출되는 부분 없이 잠금 핀(155)이 정형기(100A, 100B)의 내부에서 양쪽으로 돌출되면서 잠금이 이루어지도록 구성되므로, 장비의 외면이 심플할 뿐만 아니라 전체적인 구성이 간단하여 장비 이용시 걸림 부분이 최소화되고, 외관도 미려해질 수 있는 장점을 갖게 된다.

한편, 상기에서는 정형이음장치에 본 발명에 따른 잠금장치가 구성된 것을 예시하여 설명하였으나, 본 발명에 따른 잠금장치 원형 몸체가 2개인 정형이음장치에만 적용되지 않고, 이하에서 간단히 설명될 강관 용접장치에도 적용될 수 있다.

도 16은 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비 중에서 강관 용접 장치의 사시도, 도 17은 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비 중에서 강관 용접 장치의 정면도 이다.

도시된 바와 같은 강관 용접장치는 상기한 정형이음장치와는 달리 하나의 정형기 즉, 하나의 원형 몸체(50)에 용접 장비가 설치되는 구성으로 이루어진다.

즉, 강관(P)의 둘레에 결합될 수 있도록 원형 구조를 갖는 원형 몸체(50)가 구비되고, 이 원형 몸체는 반원형 상부 몸체(55)와 이 상부 몸체(55)의 양쪽에 결합되는 쿼터형 몸체(56,57)로 이루어진다.

상기 상부 몸체(55)와 양쪽 쿼터형 몸체(56,57) 사이에는 도 17에서와 같이 상기 쿼터형 몸체(56,57)의 개폐 상태를 조절하는 개폐 장치(70)가 구비되고, 상기 양쪽 쿼터형 몸체(56,57)가 상호 맞닿는 부분에는 강관을 파지한 상태에서 벌어지는 것을 방지하는 잠금 장치(150)가 구비된다.

상기 상부 몸체(55)의 상측에는 본 발명의 장치를 도 1에서와 같은 백호우(BH) 또는 크레인 등의 장비를 이용하여 인양하거나 이동시킬 수 있도록 연결 장치(60)가 구비된다.

상기 원형 몸체(50)에는 강관이 표면에 밀착되면서 강관의 진원을 조정하면서 본 발명의 장치가 강관 둘레에 고정될 수 있도록 정형 장치(90)가 구비된다.

또한 상기 원형 몸체(50)에는 자동 용접부(400)가 구성되는데, 이 자동 용접부(400)는 상기 원형 몸체(50)의 한쪽 측면에 원형 링 구조로 돌출되는 용접 주행부(410)가 구비되고, 이 용접 주행부(410)에 강관 둘레를 따라 이동하면서 강관의 외면을 용접하는 용접 로봇(420)이 장착된 구성으로 이루어진다.

이와 같이 구성되는 강관 용접장치에 구비되는 잠금 장치(150)는 위에서 설 명한 정형이음장치에 구비되는 것과 같이 한쪽 쿼터형 몸체(57) 내에 구비된 잠금 실린더(151)와, 이 잠금 실린더(151)에 피스톤 로드로 연결되어 잠금 실린더(151)의 직선 운동을 수직 방향으로 전환하는 캠 로드(153)와, 이 캠 로드에 결합되어 캠 로드의 움직임에 따라 양쪽으로 벌어지면서 상대 쪽 쿼터형 몸체(56)의 양쪽 잠금홀에 삽입되는 양쪽 잠금 핀(155)으로 구성된다.

이외의 구성은 전술한 정형이음장치에 구비된 잠금 장치의 구성과 같으므로, 반복 설명은 생략한다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비의 잠금장치는, 각각의 정형기에 잠금 장치를 별도로 구성됨과 아울러 외부로 노출되지 않도록 구성되기 때문에 전체적으로 잠금 구조가 간단해지면서 잠금 기능이 향상되고, 또한 외부로 노출되지 않으므로 외관 구조도 미려해지며, 특히 강관 견인 작동시에 발생할 수 있는 양쪽 정형기 사이의 간섭 발생을 최소화 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 잠금 실린더를 쿼터형 몸체의 내부에 길이 방향으로 배치하여 잠금을 실현할 수 있도록 구성되기 때문에 각 정형기(원형 몸체)의 폭을 줄이면서도 외부에 돌출되는 부분 없이 잠금 작동이 용이하게 실현되도록 하는 이점이 있다.

또한 본 발명은 잠금 핀이 핀 로드에 안정되게 결합된 상태에서 잠금 작동이 이루어지도록 구성되기 때문에 간단한 구조로 신뢰성 높은 잠금 및 해제 작동이 가 능해지도록 하는 이점도 있다.

또한 본 발명에 따른 강관 연결 시공장비 중 정형이음장치는 양쪽 정형기 각각 구비된 지지 플레이트가 상호 접속된 상태에서 수축 및 이완 작동이 이루어지도록 구성되기 때문에 양쪽 정형기가 보다 안정된 상태로 상호 연결됨과 아울러, 양쪽 정형기의 견인 작동도 보다 안정적으로 이루어지고, 이에 따라 양쪽 강관의 맞대기 용접시에 용접 품질을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

Claims (6)

1. 강관을 파지할 수 있도록 개폐 가능한 원형 몸체로 이루어진 정형기가 구비되고, 이 정형기의 원형 몸체에서 상호 마주하는 끝단부에 상호 연결된 상태가 해제되지 않도록 하는 잠금 장치가 구성되어 있는 강관 연결 시공장비에 있어서,

   상기 잠금 장치는, 한쪽 원형 몸체에 몸체의 길이 방향으로 배치된 잠금 실린더와;

   상기 잠금 실린더에 연결되어 직선 이동함과 아울러 양쪽 측면 중 적어도 한쪽 측면이 경사지게 형성된 캠 로드와;

   한쪽 원형 몸체에서 상기 캠 로드의 경사진 측면에 직교되게 결합되어, 양쪽 원형 몸체의 일부분이 서로 겹치게 위치된 상태에서, 상기 캠 로드의 움직임에 따라 상대 쪽 원형 몸체의 잠금홀에 삽입될 수 있도록 이루어진 잠금 핀을 포함한 것을 특징으로 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 캠 로드는 그 양측면이 경사지게 형성되고,

   상기 잠금 핀은 상기 캠 로드의 양측면에 직교되게 결합되어 양쪽으로 벌어지도록 복수개가 구성된 것을 특징으로 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 캠 로드는 경사진 측면에 상기 잠금 핀의 후미가 삽입된 상태에서 결합되도록 핀 슬롯이 길게 형성된 것을 특징으로 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 잠금 핀은 그 상하측에 상기 캠 로드의 핀 슬롯에 결합되는 결합 홈이 경사진 방향으로 각각 형성된 것을 특징으로 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 잠금 장치는 한 쌍의 원형 몸체로 이루어진 정형이음장치의 각 정형기에 구성되는 것을 특징으로 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치.
6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 잠금 장치는 원형 몸체 하나로 이루어진 강관 용접 장치에 구성되는 것을 특징으로 하는 강관 연결 시공장비의 잠금장치.

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