CN201205633Y - 过片压紧联动机构以及工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工作平台及其过片压紧联动机构。该工作平台包括底座、安装在底座上的工件支撑机构和过片压紧联动机构；过片压紧联动机构包括安装在底座上的驱动电机、拨钩结构和压杆结构；压杆结构包括安装在底座上的固定销轴和可绕销轴转动的压杆；驱动电机连接有与压杆的一端接触并推动压杆绕销轴转动的凸轮；驱动电机输出轴还通过偏心盘连接有带动拨钩结构相对于底座作水平往复运动的偏心连杆。由于在偏心连杆往回运动的过程中，凸轮已经进入了圆周部分与压杆轴承接触的状态，消除了对压杆轴承的推动作用，即弹性压爪已恢复压紧工件，无需等待偏心连杆复位回到初始位置即可进行对工件的加工，节省了这段回程时间，极大提高了工作效率。

Description

过片压紧联动机构以及工作平台

技术领域

本实用新型涉及焊接或点胶设备，更具体地说，涉及焊接或点胶设备的工作平台以及用于该工作平台上的过片压紧联动机构。

背景技术

现有的手动或半自动的超声波焊接设备或者点胶设备，通常包括一个工作平台。该工作平台可以为手动的调节平台或者数码控制调节的平台。在所述工作平台上设有过片装置，工件(例如LED的片状焊架)放置在过片装置上。通常该工件上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由该过片装置带动进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。

如图7、图8所示，现有的过片装置包括固定在工作平台上的底板101、垂直安装在底板101后侧的整块背板102、安装在背板102前侧的挡板103、安装在背板102和挡板103之间的用于承托工件的支撑板104、以及安装在底板101上的过片压紧连动机构。背板102和挡板103之间形成工件容置槽位。在挡板103的两侧还安装有弹性压紧轮105，用于压紧工件。由于工件的厚度较小，而支撑板104与工件的厚度相当，在进行焊接或点胶的时候或长期使用后，支撑板104往往会发生变形，而使得工件无法在同一水平面上连续进行焊接或点胶，影响了焊接或点胶的效果，降低成品率。

过片压紧连动机构包括固定在背板102上的电机106、通过连接件108安装在挡板103上的水平连轴107、固定安装在水平连轴107上的拨片结构、安装在水平连轴107上的压块109、压紧工件的弹性压爪结构、以及压靠在弹性压爪结构的下端并由压块109压靠转动的连杆110。拨片结构包括固定安装在水平连轴107上并由连接片111固定连接的两片连接主体112、可转动安装在连接主体112上的楔形拨片113、以及在拨片113一侧推动拨片113复位的弹簧114。弹性压爪结构包括固定在底板101上的压爪座115、并列转动安装在压爪座115之间的两根压爪116、以及设置在压爪116的下端与压爪座115之间的压紧弹簧117。在焊接或点胶时，在压紧弹簧117的作用下，压爪116压紧工件。

水平连轴107通过滑动轴承安装在连接件108上，并由电机106驱动偏心轮118带动水平连轴107在水平方向上往复运动，而带动拨片113在水平方向上往复运动；此时，压块109挤压连杆110旋转，并由连杆110压紧弹性压爪116的下部压缩压紧弹簧117，带动弹性压爪116松开工件，而又拨片113带动工件的水平移动进位，进行每一工位的操作。由于电机106、水平连轴107、压爪116等活动部件均安装在背板102或挡板103上，当这些部件运动时，往往会产生较大的振动，因而影响放置在容置槽位的工件的稳定性，降低焊接或点胶的精确性，从而影响成品率。

还有一种如图9、图10所示的工作平台，包括底板201、安装在底板201上的工件支撑结构、以及安装在底板201上的过片压紧连动机构。过片压紧连动机构包括通过支架261安装在底板201上的水平连轴262、分开安装在水平连轴262上的两个拨片结构、安装在水平连轴262上的压块263、压紧容纳在工件支撑结构的容置槽位内的工件60的弹性压爪292结构、以及压靠在弹性压爪292结构的下端并由压块263压靠转动的连杆264。水平连轴262由偏心盘驱动机构207带动水平往复运动。连杆264可转动的安装在底板201上。连杆264通过销钉266可转动的连接在连接件265上，而连接件265固定安装在底板201上。动作时，偏心盘驱动机构207工作，带动水平连轴262从初始位置往前移动，从而带动拨片282向同一方向移动，同时，压块263压靠连杆264绕销钉266旋转，并由连杆264压制压爪292绕销轴294旋转，使得压爪292松开工件60，使得拨片282能够带动工件60移动到下一工位。在工件到位后，偏心盘驱动机构继续动作，带动水平连轴262往回移动，而由于拨片结构是单向拨片机构，即在往回移动时拨片会让开工件，工件不会跟随拨片往回移动，同时，压块也逐渐的松开对连杆的压制，当水平连轴262回到初始位置时，连杆复位，从而压爪重新压紧工件，进入焊接或点胶的操作。然而，由于压块和拨片的连接主体是安装在同一水平连轴上，其动作是同步的，因此，在水平连轴的运动过程中压块始终对连杆有一定的压力，使得压爪始终没有压紧工件，而无法进行焊接或点胶的操作，只能在回到初始位置时才能进行焊接或点胶，浪费了从工件到位后拨片回到初始位置的这段回程时间，几乎为整个送料动作周期时间的50％，因此造成了工作效率低的缺点，这在高速加工时尤为明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述现有技术过片压紧联动机构的工作效率低的缺陷，提供一种工作效率高的过片压紧联动机构。

本实用新型要解决的另一技术问题在于，针对上述现有技术的工作平台的工作效率低的缺陷，提供工作效率高的工作平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种过片压紧联动机构，包括驱动电机、拨钩结构、以及压杆结构；所述压杆结构包括固定销轴、以及可绕所述销轴转动的压杆；所述驱动电机的输出轴连接有与所述压杆的一端接触并可推动所述压杆绕所述销轴转动的凸轮；所述驱动电机的输出轴还连接有偏心盘，所述偏心盘连接有带动所述拨钩结构作水平往复运动的偏心连杆；所述凸轮包括在所述偏心连杆向前运动时推动所述压杆的凸起部分、以及在所述偏心连杆往回运动时松开所述压杆的圆周部分。

在本实用新型的过片压紧联动机构中，所述偏心连杆包括连杆、连杆固定块、以及设在所述连杆两侧分别与所述偏心盘和连杆固定块连接的关节轴承。

在本实用新型的过片压紧联动机构中，所述拨钩结构包括滑动导轨、由所述连杆固定块带动在所述滑动导轨上滑动的滑块、以及固定安装在所述滑块上的拨钩组件。

在本实用新型的过片压紧联动机构中，所述压杆的一端设有拉动所述压杆复位的压杆复位弹簧；并且在所述压杆的两端分别设有限位块，所述限位块设有供所述压杆末端插入的限位槽。

本实用新型解决其另一技术问题的方案在于，提供一种工作平台，包括底座、安装在所述底座上的工件支撑机构和过片压紧联动机构；所述过片压紧联动机构包括固定安装在所述底座上的驱动电机、拨钩结构、以及压杆结构；所述压杆结构包括安装在所述底座上的固定销轴、以及可绕所述销轴转动的压杆；其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接有与所述压杆的一端接触并可推动所述压杆绕所述销轴转动的凸轮；所述驱动电机的输出轴还连接有偏心盘，所述偏心盘连接有带动所述拨钩结构相对于所述底座作水平往复运动的偏心连杆。

在本实用新型的工作平台中，所述工件支撑结构包括固定在所述底座上具有多个调整孔的两根支柱、安装在所述支柱上的后板、在所述支柱的调整孔上安装并位于所述后板下方厚度大于所述后板的支撑板、以及安装在所述支撑板前侧的两段前挡板；

所述工作平台还设有安装在所述底座上与所述工件支撑结构配合的弹性压爪结构；所述弹性压爪结构位于所述两段前挡板之间；

所述后板后侧上安装有与所述弹性压爪对应的加热装置。

在本实用新型的工作平台中，所述支撑板上安装有压紧工件的压轮组件；

所述压轮组件包括固定在所述支撑板上的压片座、安装在所述压片座中间位置的阻尼弹片、以及通过压片弹片安装在所述压片座两侧的压轮轴承。

在本实用新型的工作平台中，所述支撑板上安装有检测工件工位的多个感应器组件；

每一所述感应器组件包括固定在所述支撑板上的感应器板座、通过转销可转动安装在所述感应器板座上的感应触片、固定在所述感应器板座上的光电感应器、以及拉动所述感应触片复位的触片复位弹簧；所述感应触片的一端由所述工件推动转动、另一端插入到所述光电感应器内，并由所述光电感应器检测其转动。

在本实用新型的工作平台中，所述偏心连杆包括连杆、连杆固定块、以及设在所述连杆两侧分别与所述偏心盘和连杆固定块连接的关节轴承；

所述拨钩结构包括固定在所述底座上的滑动导轨、由所述连杆固定块带动在所述滑动导轨上滑动的滑块、以及固定安装在所述滑块上的拨钩组件；所述拨钩组件的一侧设有拉动其复位的复位弹簧。

在本实用新型的工作平台中，所述压杆的一端设有拉动所述压杆复位的压杆复位弹簧；并且在所述压杆的两端分别设有限位块，所述限位块设有供所述压杆末端插入的限位槽。

实施本实用新型具有以下有益效果：由于在偏心连杆往回运动的过程中，凸轮已经进入了圆周部分与压杆轴承接触的状态，消除了对压杆轴承的推动作用，即在偏心连杆带动拨片完成拨料后的回行程时弹性压爪已恢复压紧工件的状态，从而无需等待偏心连杆复位回到初始位置即可进行对工件的加工，节省了从工件到位后拨片回到初始位置的这段回程时间，几乎为整个送料动作周期时间的50％，极大的提高了工作效率，这在高速加工时尤为明显。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的工作平台的正面立体示意图；

图2是本实用新型的工作平台的背面立体示意图；

图3是本实用新型的工作平台的分解示意图；

图4是本实用新型的工作平台的感应器组件的分解示意图；

图5是本实用新型的工作平台的压轮组件的分解示意图；

图6是本实用新型的工作平台的凸轮与压杆、偏心盘与偏心连杆机构的配合示意图；

图7是现有工作平台的分解示意图；

图8是图7的工作平台的组合示意图；

图9是现有另一种工作平台的分解示意图；

图10是图9的工作平台的组合示意图。

具体实施方式

本实用新型的过片压紧联动机构可应用于焊接设备的工作平台中，下面结合工作平台进行详细描述，而并不仅限于焊接和点胶设备的工作平台中使用。

如图1至图6所示，所述工作平台包括底座43、安装在底座43上的工件支撑机构和过片压紧联动机构。

该工件支撑机构包括并列安装在底座43上具有多个调整孔的两根支柱41、安装在支柱41上的后板38、在支柱41的调整孔上安装并位于后板38下方的支撑板40、以及安装在支撑板40前侧的两段前挡板39、46。支撑板40的厚度大于后板38，从而在支撑板40与后板38之间形成容纳工件58的容置槽位。通过调整孔的调节，可以调整容置槽位的高度，来配合适应工件58的高度。进一步的，在支撑板40的前端设有前导向片36和后导向槽37，从而方便将工件58引入到容置槽位内。

在工件支撑机构上还设有压紧工件58的压轮组件54，在本实施例中，压轮组件54共有三组，分别设置在容置槽位前、中、后三个位置，从而使得工件58在工件支撑机构的整个移动过程都能被压紧。如图5所示，该压轮组件54包括固定在支撑板40上的压片座541、安装在压片座541中间位置的阻尼弹片542、以及通过压片弹片543安装在压片座541两侧的压轮轴承544和压块545。阻尼弹片542和压轮轴承544与后板38之间有缝隙，在工件58通过该缝隙时，阻尼弹片542和压轮轴承544提供弹性压紧力压住工件58，使得工件58能够平稳的运动。

进一步的，该工件支撑机构上还设有多个感应器组件57，用于检测工件58所处的工位，在本实施例中，感应器组件57分别设置在容置槽位的前、中、后三个位置，从而可以检测工件58的进入、到达焊接或点胶的工位、以及完成离开的工位。如图4所示，每一感应器组件57包括固定在支撑板40上的感应器板座571、通过转销572可转动安装在感应器板座571上的感应触片573、固定在感应器板座571上的光电感应器574、以及拉动感应触片573复位的触片复位弹簧575。当工件58到达时，推动感应触片573的一端，使得感应触片573旋转一定角度；而感应触片573的另一端插入到光电感应器574内，并由光电感应器574检测其转动，并输出信号至焊接设备控制系统，表示工件58的到达。当工件58通过后，触片复位弹簧575拉动感应触片573复位。当然，光电感应器574还可以采用其他的形式的感应器来替换，例如微动开关、压力传感器、霍尔传感器等。

该工作平台在前挡板39、46之间的位置设有弹性压爪结构，弹性压爪结构包括固定在底座43上的压爪座20、通过压爪销22可转动安装在压爪座20之间的压爪17、18、以及设置在压爪17、18的下端的压紧弹簧19。该压爪座20可以通过靠板21安装在底座43上，从而增加压爪座20的强度。在焊接或点胶时，在压紧弹簧19的作用下，压爪17、18的上端压紧工件58。向内推动压爪17、18下部时，压爪17、18绕压爪销22转动，使得压爪17、18上部向外转动，松开工件58；松开压爪17、18下部的推力时，在压紧弹簧19的作用下，压爪17、18复位，重新压紧工件58。另外，在与压爪17、18上端对应的位置还可设有加热装置52，用于对工件进行加热。在加热装置52的外围套设有保温罩51，避免热量的散失。这里的弹性压爪结构和加热装置52可以采用现有技术的任意结构。

如图3所示，过片压紧联动机构包括驱动电机1、拨钩结构、以及压杆28结构。该驱动电机1通过电机板2固定安装在底座43上，通过其输出轴输出动力。在输出轴上通过凸轮轴芯4安装有凸轮3，通过输出轴带动凸轮3转动，来推动压杆28结构动作。在输出轴上还连接有偏心盘5，偏心盘5连接偏心连杆，通过输出轴带动偏心盘5转动，从而带动偏心连杆往复运动，从而通过偏心连杆带动拨钩结构作相对于底座43的水平往复运动。可以理解，凸轮3和偏心盘5与驱动电机1的输出轴之间的连接还可以通过其他形式连接，如销轴、花键等。

该压杆28结构包括安装在底座43上的固定销轴30、以及可绕销轴30转动的压杆28。在本实施例中，该压杆28为扁平状；固定销轴30通过固定块29安装在底座43上，并且设置在压杆28的中间位置，作为压杆28转动的支点。在压杆28的两端设有限位块26、32，在限位块26、32上设有限位槽，压杆28的两端分别设置在限位槽内，从而可以保证压杆28的平稳转动。如图6所示，在压杆28的一端设有“T”形块31，“T”形块31的末端设有压杆轴承34，凸轮3与压杆轴承34相接触，从而在凸轮3转动时，当凸轮3的凸起部分与压杆轴承34接触，推动压杆轴承34移动，从而带动压杆28绕固定销轴30转动，使得压杆28的另一端压制弹性压爪17、18的下部，从而松开弹性压爪17、18的上部，放松工件58。而当凸轮3的圆周部分(未凸起的部分)与压杆轴承34接触，则压杆28复位，为了使得压杆28可以更好的复位，压杆28在压杆轴承34的一端设有压杆复位弹簧33，在压杆复位弹簧33的作用下，压杆28可以复位，从而松开弹性压爪17、18的下部，并且弹性压爪17、18在压紧弹簧19的作用下复位，重新压紧工件58。压杆28靠近弹性压爪17、18的一段还设有手柄27，从而可以手动的按下手柄27而带动弹性压爪17、18松开对工件58的压制。

而拨钩结构包括固定在底座43上的滑动导轨24、可滑动设在滑动导轨24上的滑块25、以及固定安装在滑块25上的拨钩组件。可以理解的，滑动导轨可选择现有技术的各种滑块式导轨和导轴滑块式导轨。在本实施例中，滑动导轨24通过导轨座23固定在底座43上；而滑块25则由偏心连杆带动在导轨上滑动。拨钩组件包括通过导杆定位夹14固定在滑块25上的导杆13、安装在导杆13上的拨钩座11、通过拨钩15销安装在拨钩座11上端的楔形拨钩15、以及推动拨钩15复位的拨钩复位弹簧12。在导杆13的一侧末端设有复位弹簧10，该复位弹簧10设置在导杆定位夹14和弹簧挡块9之间，并且该弹簧挡块9固定在底座43上。

该偏心连杆包括连杆7、连杆固定块6、以及设在连杆7两侧分别与偏心盘5和连杆固定块6连接的关节轴承8。通过偏心盘5连接关节轴承8带动连杆7在水平方向上移动，从而带动连杆固定块6移动，而带动滑块25移动，实现拨钩组件的水平往复运动。

在本实用新型的工作平台进行焊接或者点胶时，将工件58(如LED的焊接支架)插入到容置槽位，并由第一个感应器组件57感应到工件58的进入，发送信号至焊接装置的控制系统，进入准备焊接的状态；然后，控制系统控制驱动电机1动作，通过其输出轴带动凸轮3转动，通过凸轮3的凸起部分推动压杆28一端的压杆轴承34，使得压杆28绕其固定销轴30转动，从而压紧弹性压爪17、18的下部，使得弹性压爪17、18的上部松开；同时，驱动电机1的输出轴带动偏心盘5旋转，偏心盘5带动偏心连杆向前运动，从而带动拨钩15向前运动，在拨钩15的带动下，工件58也向前运动，进入到弹性压爪17、18的位置，并由第二个感应组件检测到；然后，驱动电机1继续转动，偏心连杆往回(向后)运动，回到起始位置，从而带动拨钩组件复位，等待下一次拨动工件58操作，而由于拨片结构是单向拨片机构，即在往回移动时拨片会让开工件，工件不会跟随拨片往回移动；而驱动电机带动凸轮3在偏心连杆往回(向后)运动的转动过程中，由凸轮3的圆周部分(未凸起的部分)与压杆轴承34接触，在压杆复位弹簧33和弹性压爪17、18下部的压紧弹簧19的作用下，压杆28复位，消除对弹性压爪17、18的压制作用，从而使得弹性压爪17、18回复到压紧位置，压紧工件58，由焊接设备对工件58进行操作。由于在偏心连杆往回运动的过程中，凸轮3已经进入了圆周部分与压杆轴承34接触的状态，消除了对压杆轴承34的推动作用，使弹性压爪17、18恢复压紧工件58的状态，从而无需等待偏心连杆复位回到初始位置即可进行对工件的加工，节省了从工件到位后拨片回到初始位置的这段回程时间，几乎为整个送料动作周期时间的50％，极大的提高了工作效率。

另外，在前挡板39、46之间位置设有一组感应组件，用于感应工件58是否到达焊接的工位上；同时在容置槽位的后端设置有一组感应组件，用于感应工件58是否完成加工。另外，通过在容置槽位上设置的压轮组件54对工件58进行弹性压紧，从而避免了工件58的变形，使得工件58的运动更加的平稳。

在偏心盘5上还安装有检测凸轮3和偏心盘5转动角度位置的磁钢，通过传感器检测控制凸轮3和偏心盘5的启动、停止及初始位置，从而控制拨钩和工件的启动、停止及初始位置。

Claims (10)

1、一种过片压紧联动机构，包括驱动电机、拨钩结构、以及压杆结构；所述压杆结构包括固定销轴、以及可绕所述销轴转动的压杆；其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接有与所述压杆的一端接触并可推动所述压杆绕所述销轴转动的凸轮；所述驱动电机的输出轴还连接有偏心盘，所述偏心盘连接有带动所述拨钩结构作水平往复运动的偏心连杆；所述凸轮包括在所述偏心连杆向前运动时推动所述压杆的凸起部分、以及在所述偏心连杆往回运动时松开所述压杆的圆周部分。

2、根据权利要求1所述的过片压紧联动机构，其特征在于，所述偏心连杆包括连杆、连杆固定块、以及设在所述连杆两侧分别与所述偏心盘和连杆固定块连接的关节轴承。

3、根据权利要求2所述的过片压紧联动机构，其特征在于，所述拨钩结构包括滑动导轨、由所述连杆固定块带动在所述滑动导轨上滑动的滑块、以及固定安装在所述滑块上的拨钩组件。

4、根据权利要求1-3中任一项所述的过片压紧联动机构，其特征在于，所述压杆的一端设有拉动所述压杆复位的压杆复位弹簧；并且在所述压杆的两端分别设有限位块，所述限位块设有供所述压杆末端插入的限位槽。

5、一种工作平台，包括底座、安装在所述底座上的工件支撑机构和过片压紧联动机构；所述过片压紧联动机构包括固定安装在所述底座上的驱动电机、拨钩结构、以及压杆结构；所述压杆结构包括安装在所述底座上的固定销轴、以及可绕所述销轴转动的压杆；其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接有与所述压杆的一端接触并可推动所述压杆绕所述销轴转动的凸轮；所述驱动电机的输出轴还连接有偏心盘，所述偏心盘连接有带动所述拨钩结构相对于所述底座作水平往复运动的偏心连杆。

6、根据权利要求5所述的工作平台，其特征在于，所述工件支撑结构包括固定在所述底座上具有多个调整孔的两根支柱、安装在所述支柱上的后板、在所述支柱的调整孔上安装并位于所述后板下方厚度大于所述后板的支撑板、以及安装在所述支撑板前侧的两段前挡板；

所述工作平台还设有安装在所述底座上与所述工件支撑结构配合的弹性压爪结构；所述弹性压爪结构位于所述两段前挡板之间；

所述后板后侧上安装有与所述弹性压爪对应的加热装置。

7、根据权利要求6所述的工作平台，其特征在于，所述支撑板上安装有压紧工件的压轮组件；

所述压轮组件包括固定在所述支撑板上的压片座、安装在所述压片座中间位置的阻尼弹片、以及通过压片弹片安装在所述压片座两侧的压轮轴承。

8、根据权利要求7所述的工作平台，其特征在于，所述支撑板上安装有检测工件工位的多个感应器组件；

每一所述感应器组件包括固定在所述支撑板上的感应器板座、通过转销可转动安装在所述感应器板座上的感应触片、固定在所述感应器板座上的光电感应器、以及拉动所述感应触片复位的触片复位弹簧；所述感应触片的一端由所述工件推动转动、另一端插入到所述光电感应器内，并由所述光电感应器检测其转动。

9、根据权利要求5-8中任一项所述的工作平台，其特征在于，所述偏心连杆包括连杆、连杆固定块、以及设在所述连杆两侧分别与所述偏心盘和连杆固定块连接的关节轴承；

所述拨钩结构包括固定在所述底座上的滑动导轨、由所述连杆固定块带动在所述滑动导轨上滑动的滑块、以及固定安装在所述滑块上的拨钩组件；所述拨钩组件的一侧设有拉动其复位的复位弹簧。

10、根据权利要求9所述的工作平台，其特征在于，所述压杆的一端设有拉动所述压杆复位的压杆复位弹簧；并且在所述压杆的两端分别设有限位块，所述限位块设有供所述压杆末端插入的限位槽。

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