CN112193558A - 一种胶片自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆工程技术领域，公开一种胶片自动粘贴装置。胶片自动粘贴装置用于将胶片粘贴于钣金件上，其包括导轨组件、上料机构及胶片粘贴机构，导轨组件沿X方向布置，上料机构滑动安装于导轨组件的上方，上料机构能够吸附钣金件，且上料机构能够沿X方向移动，以将钣金件移动至胶片粘贴机构的工作区域，胶片粘贴机构包括胶片供给组件、分离组件及粘贴组件，胶片供给组件为分离组件提供胶片，胶片上设置有隔离纸，分离组件能够分离隔离纸并将胶片输送至粘贴组件，粘贴组件能够将胶片粘贴至钣金件上。本发明实现了胶片自动化粘贴于钣金件上，减少人工成本，提高生产效率，同时提高胶片的粘贴质量，进而提高产品质量，提高良品率。

Description

一种胶片自动粘贴装置

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种胶片自动粘贴装置。

背景技术

在汽车轻量化发展趋势下，车身钣金件变薄，导致强度下降，容易产生振动噪音，且在车辆中，钣金件数量多，结构多样，针对不同部位均有不同的板材，迫切需要找到相应措施来增加强度。目前，采用了强度高、质量小的环氧树脂型增强胶片粘贴于钣金件上，以提高钣金件的强度。

现有技术中，环氧树脂型增强胶片为人工粘贴的方式，未有成熟的自动化粘贴设备，一方面，极大的增加了人工成本，同时降低了生产加工效率；另一方面，钣金件人工粘贴胶片的方式，导致胶片粘贴精度较低，胶片的粘贴质量较差，良品率低。

基于此，亟需一种胶片自动粘贴装置，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种胶片自动粘贴装置，实现了胶片自动化粘贴于钣金件上，减少人工成本，提高生产效率，同时提高胶片的粘贴质量，进而提高产品质量，提高良品率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶片自动粘贴装置，用于将胶片粘贴于钣金件上，包括导轨组件、上料机构及胶片粘贴机构，所述导轨组件沿X方向布置，所述上料机构滑动安装于所述导轨组件的上方，所述上料机构能够吸附所述钣金件，且所述上料机构能够沿X方向移动，以将所述钣金件移动至所述胶片粘贴机构的工作区域，所述胶片粘贴机构能够将所述胶片粘贴于所述钣金件上。需要说明的是，本实施例中胶片为环氧树脂型增强胶片，能够提高钣金件的强度；

所述胶片粘贴机构包括胶片供给组件、分离组件及粘贴组件，所述胶片供给组件为所述分离组件提供所述胶片，所述胶片上设置有隔离纸，所述分离组件能够分离所述隔离纸并将所述胶片输送至所述粘贴组件，所述粘贴组件能够将所述胶片粘贴至所述钣金件上。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述导轨组件和所述上料机构均为两组，两组所述导轨组件和所述上料机构对称安装于所述胶片粘贴机构两侧。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述上料机构包括传动组件，所述传动组件包括底座和带有驱动件的齿轮，所述齿轮安装于所述底座上，所述驱动件安装于所述底座上且能够驱动所述齿轮转动；

所述导轨组件包括底板和齿条，所述齿条安装于所述底板上，所述底板上还设置有第一滑轨；

所述底座滑动连接于所述第一滑轨，且所述齿轮驱动连接于所述齿条。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述上料机构还包括调节组件及抓取组件，所述调节组件安装于所述底座上，所述抓取组件安装于所述调节组件上；所述抓取组件能够吸附所述钣金件，所述调节组件能够调节所述抓取组件的状态。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述调节组件包括导向部件、步进电机、悬伸臂及第一升降气缸，所述导向部件和所述第一升降气缸均安装于所述底座上且垂直于所述底座的上表面，所述悬伸臂一端安装有所述抓取组件，另一端连接有所述步进电机，所述步进电机安装于所述导向部件的顶端，所述步进电机能够驱动悬伸臂转动，所述第一升降气缸能够驱动所述悬伸臂升降。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述抓取组件包括支架和吸盘，所述支架安装于所述悬伸臂上，所述吸盘安装于所述支架上。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述胶片供给组件包括胶板箱和传送带，所述胶板箱安装于所述传送带一侧，所述胶板箱的底部设置有摩擦滚轮，所述胶板箱底部朝向所述传送带一侧设置有开口，所述胶板箱内叠放有多个所述胶片，所述摩擦滚轮能够带动底部的所述胶片经所述开口输送至所述传送带上。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述分离组件包括分离平台、固定压杆、丝杠驱动部件及分离纸夹，所述分离平台设置于所述传送带的末端，所述分离平台上设置有固定压杆，所述固定压杆与所述分离平台之间设置有间隙，所述间隙供所述胶片穿过；所述丝杠驱动部件设置于所述分离平台的末端，所述分离纸夹安装于所述丝杠驱动部件上，所述分离纸夹能够夹取所述隔离纸，所述丝杠驱动部件能够驱动所述分离纸夹做升降运动，以使所述分离纸夹撕扯所述隔离纸，同时所述分离纸夹驱动所述胶片移动。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述粘贴组件包括粘贴平台、压紧滚轮及第二升降气缸，所述分离纸夹将所述胶片输送至所述粘贴平台上，所述第二升降气缸驱动所述粘贴平台上升，以使所述粘贴平台上的胶片贴覆于所述钣金件上，所述压紧滚轮用于将所述胶片压紧于所述钣金件上。

作为一种胶片自动粘贴装置的优选技术方案，所述胶片粘贴机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件沿Y方向布置，所述粘贴组件安装于所述滑轨组件上。

本发明的有益效果为：

本发明中胶片自动粘贴装置包括导轨组件、上料机构及胶片粘贴机构，导轨组件沿X方向布置，上料机构滑动安装于导轨组件的上方，上料机构吸附钣金件，且上料机构携带钣金件沿X方向移动，以将钣金件移动至胶片粘贴机构的工作区域，胶片供给组件为分离组件提供胶片，胶片为防止互相粘结，所以胶片一侧设置有隔离纸，分离组件能够分离隔离纸并将分离隔离纸后的胶片传送至粘贴组件，粘贴组件能够将胶片粘贴至钣金件上。本发明实现了胶片自动化粘贴于钣金件上，减少人工成本，提高生产效率，同时提高胶片的粘贴质量，进而提高产品质量，提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的胶片自动粘贴装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的导轨组件和上料机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的胶片粘贴机构的结构示意图；

图4是图3在A处的放大图。

图中标记如下：

1、导轨组件；11、底板；12、齿条；13、第一滑轨；

2、上料机构；21、传动组件；211、底座；2111、滑块；212、齿轮；213、驱动件；22、调节组件；221、导向部件；2211、导柱；2212、导套；222、步进电机；223、悬伸臂；2231、芯轴；224、第一升降气缸；23、抓取组件；231、支架；232、吸盘；

3、胶片粘贴机构；31、胶片供给组件；311、胶板箱；312、输送滚轮；313、传送带；3131、第一光电传感器；32、分离组件；321、分离平台；3211、第二光电传感器；3212、固定压杆；322、丝杠驱动部件；323、分离纸夹；33、粘贴组件；331、粘贴平台；332、压紧滚轮；3321、弹簧；333、第二升降气缸；3331、连接座；34、滑轨组件；341、驱动丝杠；342、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中，环氧树脂型增强胶片为人工粘贴的方式，未有成熟的自动化粘贴设备，一方面，极大的增加了人工成本，同时降低了生产加工效率；另一方面，钣金件人工粘贴胶片的方式，导致胶片粘贴精度较低，胶片的粘贴质量较差，良品率低。

为解决上述问题，如图1-图3所示，本实施例提供一种胶片自动粘贴装置，用于将胶片粘贴于钣金件上，该装置包括导轨组件1、上料机构2及胶片粘贴机构3。导轨组件1沿X方向布置，上料机构2滑动安装于导轨组件1的上方，上料机构2能够吸附钣金件，且上料机构2能够携带钣金件沿X方向移动，以将钣金件移动至胶片粘贴机构3的工作区域，胶片粘贴机构3将胶片粘贴于钣金件上，实现了胶片自动化粘贴于钣金件上，减少人工成本，提高生产效率，同时提高胶片的粘贴质量，进而提高产品质量，提高良品率。优选地，导轨组件1和上料机构2均为两组，两组导轨组件1和两组上料机构2对称安装于胶片粘贴机构3两侧，两组导轨组件1和上料机构2共同作用于钣金件，增加钣金件的吸附面积，提高钣金件运输的稳定性。

具体地，如图2所示，上料机构2包括传动组件21、调节组件22及抓取组件23，调节组件22安装于传动组件21上，抓取组件23安装于调节组件22上。本实施例传动组件21用于驱动上料机构2沿X方向移动，调节组件22能够调节抓取组件23高度，还能够驱动抓取组件23转动，以调整钣金件的状态，进而适应胶片粘贴机构3所需的钣金件状态要求。

优选地，传动组件21包括底座211和带有驱动件213的齿轮212，齿轮212安装于底座211上，驱动件213安装于底座211上且能够驱动齿轮212转动；导轨组件1包括底板11和齿条12，齿条12安装于底板11上，底板11上还设置有第一滑轨13；底座211滑动连接于第一滑轨13，且齿轮212驱动连接于齿条12。优选地，第一滑轨13为两条，且对称设置于齿条12的两侧。底座211的下方设置有四个滑块2111，底座211与每个第一滑轨13之间通过两个滑块2111滑动连接，提高了底座211滑动的稳定性，同时滑块2111对上料机构2起支撑作用。本实施例中优选地，驱动件213为电机，电机驱动齿轮212转动，齿轮212和齿条12配合的结构，带动底座211相对导轨沿X方向滑动。在其他实施例中，齿轮212和齿条12配合的传动结构还可以替换为丝杠导轨结构，将齿条12替换为丝杠，在底座211底部设置与丝杠配合的带螺纹的滑块，实现底座211沿X方向滑动。

进一步优选地，调节组件22包括导向部件221、步进电机222、悬伸臂223及第一升降气缸224，导向部件221和第一升降气缸224均安装于底座211上且垂直于底座211的上表面，悬伸臂223一端安装有抓取组件23，另一端连接有步进电机222，步进电机222安装于导向部件221的顶端，步进电机222能够驱动悬伸臂223转动，第一升降气缸224能够驱动悬伸臂223升降。本实施例中，导向部件221包括导柱2211和导套2212，导套2212安装于底座211的上表面，导柱2211可滑动安装于导套2212内，步进电机222安装于导柱2211上，导向部件221在悬伸臂223升降移动时具有导向作用，提高悬伸臂223升降的稳定性。本实施例中悬伸臂223采用外衬壳体的结构，悬伸臂223内部设置有芯轴2231，步进电机222驱动连接于芯轴2231，步进电机222能够驱动芯轴2231转动，悬伸臂223的外壳连接于第一升降气缸224，第一升降气缸224能够驱使悬伸臂223做升降运动。

进一步优选地，抓取组件23包括支架231和吸盘232，支架231安装于悬伸臂223的芯轴2231前端，吸盘232安装于支架231上，吸盘232能够吸取钣金件。进一步优选地，本实施例中支架231的两端均设置有吸盘232，两个吸盘232同时对钣金件吸附，钣金件两侧均设置有上料机构2，四个吸盘232同时动作抓取钣金件，提高钣金件运输的稳定性。由于采用对称结构抓取钣金件，单侧上料机构2承受的力变小，减少了各部分结构尺寸，使上料机构2结构更加紧凑。

再者，调节组件22能够调整悬伸臂223的高度以及芯轴2231的转动角度，进而调整支架231的高度以及转动角度，此方式可以适应不同钣金件的位置摆放要求，使机构应用性更好，即使对复杂形状的钣金件也可以通过调整支架231位置进行快速的实际应用。上料机构2采用双动力工作的方式，同时由控制系统及传感器技术对驱动件213、步进电机222及第一升降气缸224进行动作顺序控制，实现了钣金件的运输以及钣金件状态的调整。

上料机构2采用对称布置的方式有效缩短了悬伸臂223的悬伸长度，降低了导向部件221和底座211所受的倾覆力矩，同时抓取钣金件两侧，使得钣金件姿态的调整更加容易，可变换姿态更多，不论钣金件放置形式如何，均可调整至正确粘贴姿态，保证强度的同时避免了机构间的运动干涉，提高了自动化程度。

具体地，如图3和图4所示，胶片粘贴机构3包括胶片供给组件31、分离组件32及粘贴组件33，胶片供给组件31为分离组件32提供胶片，胶片为防止互相粘结，所以胶片一侧设置有隔离纸，分离组件32能够分离隔离纸并将分离隔离纸后的胶片传送至粘贴组件33，粘贴组件33能够将胶片粘贴至钣金件上，实现胶片的自动化粘贴。

进一步具体地，胶片供给组件31包括胶板箱311和传送带313，胶板箱311安装于传送带313一侧，胶板箱311的底部设置有摩擦滚轮，胶板箱311底部朝向传送带313一侧设置有开口，胶板箱311内叠放有多个胶片，摩擦滚轮能够通过摩擦力带动底部的胶片经开口输送至传送带313上。优选地，由于胶板箱311与传送带313之间有一定间隙，本实施例中，开口与传送带313之间还设置有输送滚轮312，胶片经开口输出后，能够经输送滚轮312输送至传送带313上。需要说明的是，开口的高度不能小于传送带313的高度，本实施例优选地，开口的底边与传送带313高度相同。进一步优选地，胶板箱311远离传送带313一侧的侧壁设置有两条竖直方向的通道，以便向胶板箱311内放置胶片并便于在工作过程中观察箱内胶片的剩余数量。

进一步地，分离组件32用于将隔离纸从胶片分离，分离组件32包括分离平台321、固定压杆3212、丝杠驱动部件322及分离纸夹323，分离平台321设置于传送带313的末端，分离平台321上设置有固定压杆3212，固定压杆3212与分离平台321之间设置有间隙，本实施例中间隙尺寸为3mm，间隙供胶片穿过；丝杠驱动部件322设置于分离平台321的末端，且沿Z方向设置，分离纸夹323安装于丝杠驱动部件322上，分离纸夹323能够夹取隔离纸，本实施例中，分离纸夹323为电动马达驱动夹子的结构。丝杠驱动部件322能够驱动分离纸夹323作上升运动，上升过程中，使分离纸夹323撕扯隔离纸，同时分离纸夹323拉扯胶片，在固定压杆3212的作用下，以使胶片移动至粘贴组件33上。

粘贴组件33包括粘贴平台331、压紧滚轮332及第二升降气缸333，分离纸夹323将胶片输送至粘贴平台331上，粘贴平台331安装于第二升降气缸333的上方，第二升降气缸333驱动粘贴平台331上升，以使粘贴平台331上的胶片贴覆于钣金件上，压紧滚轮332用于将胶片压紧于钣金件上。优选地，压紧滚轮332底部设置有弹簧3321，压紧滚轮332压紧钣金件时，压紧滚轮332能够进行弹性形变，防止压紧过程中，压紧滚轮332与钣金件硬性接触，造成钣金件变形。

需要特别说明的是，该胶片自动粘贴装置的工作过程为，传送带313的前端设置有第一光电传感器3131、分离平台321的末端设置有第二光电传感器3211，当胶片由胶板箱311输送至传送带313时，触发第一光电传感器3131，传送带313电机工作，传送带313输送胶片至分离平台321的分离位置，触发第二光电传感器3211，传送带313电机停止转动。此时，分离纸夹323闭合，夹紧隔离纸，分离纸夹323由丝杠驱动部件322带动向上移动，利用隔离纸层与环氧树脂型增强胶片的硬度不同，分离隔离纸，分离隔离纸的过程中，且在固定压杆3212的作用下，分离纸夹323带动胶片至粘贴组件33上，分离隔离纸后的胶片到达粘贴平台331后，上料机构2抓取钣金件，调整好姿态并沿X方向移动到粘贴组件33的工作区域，然后第二升降气缸333驱动粘贴平台331上移将胶片粘贴到钣金件上，压紧滚轮332保持压紧，同时上料机构2沿X自由度方向做短距离移动，与连接在粘贴平台331侧边的压紧滚轮332共同作用，达到滚压胶片的作用。

优选地，胶片粘贴机构3还包括滑轨组件34，滑轨组件34沿Y方向布置，粘贴组件33安装于滑轨组件34上，滑轨组件34能够带动粘贴组件33沿Y方向移动。在贴多个胶片时，可通过滑轨组件34调整粘贴组件33沿Y方向的位置，重复胶片粘贴的顺序动作实现多个胶片的粘贴任务，提高该胶片粘贴机构3的通用性。其中，滑轨组件34采用丝杠导轨的驱动结构，滑轨组件34包括沿Y方向布置驱动丝杠341，驱动丝杠341两侧设置有第二滑轨342，第二升降气缸333通过连接座3331驱动连接于驱动丝杠341上，且第二升降气缸333的连接座3331可滑动连接于第二滑轨342，实现了滑轨组件34驱动粘贴组件33沿Y方向移动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种胶片自动粘贴装置，用于将胶片粘贴于钣金件上，其特征在于，包括导轨组件(1)、上料机构(2)及胶片粘贴机构(3)，所述导轨组件(1)沿X方向布置，所述上料机构(2)滑动安装于所述导轨组件(1)的上方，所述上料机构(2)能够吸附所述钣金件，且所述上料机构(2)能够沿X方向移动，以将所述钣金件移动至所述胶片粘贴机构(3)的工作区域；

所述胶片粘贴机构(3)包括胶片供给组件(31)、分离组件(32)及粘贴组件(33)，所述胶片供给组件(31)为所述分离组件(32)提供所述胶片，所述胶片上设置有隔离纸，所述分离组件(32)能够分离所述隔离纸并将所述胶片输送至所述粘贴组件(33)，所述粘贴组件(33)能够将所述胶片粘贴至所述钣金件上。

2.根据权利要求1所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述导轨组件(1)和所述上料机构(2)均为两组，两组所述导轨组件(1)和所述上料机构(2)对称安装于所述胶片粘贴机构(3)两侧。

3.根据权利要求1或2所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括传动组件(21)，所述传动组件(21)包括底座(211)和带有驱动件(213)的齿轮(212)，所述齿轮(212)安装于所述底座(211)上，所述驱动件(213)安装于所述底座(211)上且能够驱动所述齿轮(212)转动；

所述导轨组件(1)包括底板(11)和齿条(12)，所述齿条(12)安装于所述底板(11)上，所述底板(11)上还设置有第一滑轨(13)；

所述底座(211)滑动连接于所述第一滑轨(13)，且所述齿轮(212)驱动连接于所述齿条(12)。

4.根据权利要求3所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括调节组件(22)及抓取组件(23)，所述调节组件(22)安装于所述底座(211)上，所述抓取组件(23)安装于所述调节组件(22)上；所述抓取组件(23)能够吸附所述钣金件，所述调节组件(22)能够调节所述抓取组件(23)的状态。

5.根据权利要求4所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述调节组件(22)包括导向部件(221)、步进电机(222)、悬伸臂(223)及第一升降气缸(224)，所述导向部件(221)和所述第一升降气缸(224)均安装于所述底座(211)上且垂直于所述底座(211)的上表面，所述悬伸臂(223)一端安装有所述抓取组件(23)，另一端连接有所述步进电机(222)，所述步进电机(222)安装于所述导向部件(221)的顶端，所述步进电机(222)能够驱动悬伸臂(223)转动，所述第一升降气缸(224)能够驱动所述悬伸臂(223)升降。

6.根据权利要求5所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述抓取组件(23)包括支架(231)和吸盘(232)，所述支架(231)安装于所述悬伸臂(223)上，所述吸盘(232)安装于所述支架(231)上。

7.根据权利要求1所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述胶片供给组件(31)包括胶板箱(311)和传送带(313)，所述胶板箱(311)安装于所述传送带(313)一侧，所述胶板箱(311)的底部设置有摩擦滚轮，所述胶板箱(311)底部朝向所述传送带(313)一侧设置有开口，所述胶板箱(311)内叠放有多个所述胶片，所述摩擦滚轮能够带动底部的所述胶片经所述开口输送至所述传送带(313)上。

8.根据权利要求7所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述分离组件(32)包括分离平台(321)、固定压杆(3212)、丝杠驱动部件(322)及分离纸夹(323)，所述分离平台(321)设置于所述传送带(313)的末端，所述分离平台(321)上设置有固定压杆(3212)，所述固定压杆(3212)与所述分离平台(321)之间设置有间隙，所述间隙供所述胶片穿过；所述丝杠驱动部件(322)设置于所述分离平台(321)的末端，所述分离纸夹(323)安装于所述丝杠驱动部件(322)上，所述分离纸夹(323)能够夹取所述隔离纸，所述丝杠驱动部件(322)能够驱动所述分离纸夹(323)做升降运动，以使所述分离纸夹(323)撕扯所述隔离纸，同时所述分离纸夹(323)驱动所述胶片移动。

9.根据权利要求8所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述粘贴组件(33)包括粘贴平台(331)、压紧滚轮(332)及第二升降气缸(333)，所述分离纸夹(323)将所述胶片输送至所述粘贴平台(331)上，所述第二升降气缸(333)驱动所述粘贴平台(331)上升，以使所述粘贴平台(331)上的胶片贴覆于所述钣金件上，所述压紧滚轮(332)用于将所述胶片压紧于所述钣金件上。

10.根据权利要求9所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述胶片粘贴机构(3)还包括滑轨组件(34)，所述滑轨组件(34)沿Y方向布置，所述粘贴组件(33)安装于所述滑轨组件(34)上。

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