CN112193358A - 旋转锁定装置、悬吊组件及车辆 - Google Patents

Abstract

一种旋转锁定装置、悬吊组件及车辆，旋转锁定装置包含锁定模组以及至少一卡合件。此至少一卡合件可转动地耦接至锁定模组。锁定模组是配置以与此至少一卡合件卡合和分离，从而抑制此至少一卡合件相对于锁定模组旋转。借此，旋转锁定装置可以将车辆的前轮保持在不同的倾斜角度以用于各种应用。

Description

旋转锁定装置、悬吊组件及车辆

技术领域

本发明是有关于一种旋转锁定装置、悬吊组件及车辆。

背景技术

三轮车套件/改装行业的市场主要集中在具有一个前轮和两个后轮(1F2R)的车辆上，而海关和生产车辆制造商的新兴市场则迅速集中于具有两个前轮和一个后轮(2F1R)的车辆。与自行车相比，倒三轮(即2F1R)车辆有一个以上的轮子可以接触地面，因此在湿滑的路面上具有更好的稳定性，并且可以大大减少骑士侧滑和摔倒的可能性。在复杂的道路环境中，其行驶安全性比自行车好得多。

在已知的三轮车辆中，用于连接两个前轮的连杆机构通常由两个可变形的梯形组成，梯形的形状允许车辆在转弯时倾斜，就像摩托车一样。然而，这种已知的连杆机构缺少将两个前轮以一定角度锁定的装置，这在许多情况下是很不方便的。举例来说，当这样的已知三轮车辆停在水平地面的停车空间中或当其低速行驶时，最好将车辆的车身调整到直立位置(即，车辆的把手应保持水平)。尽管如此，如果没有角度锁定功能，车辆将无法自由倾斜，并且无法保持在直立位置。

因此，提出一种可解决上述问题的旋转锁定装置，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的在于提出一种可有效解决前述问题的旋转锁定装置。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种旋转锁定装置包含锁定模组以及至少一卡合件。此至少一卡合件可转动地耦接至锁定模组。锁定模组是配置以与此至少一卡合件卡合和分离，从而抑制此至少一卡合件相对于锁定模组旋转。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一卡合件是耦接至第一基座。锁定模组包含壳体以及锁定件。壳体耦接至第二基座。第二基座是可转动地耦接至第一基座。锁定件可滑动地设置于壳体内，并配置以与前述至少一卡合件卡合和分离。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组和前述至少一卡合件能够绕着一轴线旋转。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组包含至少一锁定件。此至少一卡合件和前述至少一锁定件各包含齿部。此至少一锁定件的齿部是配置以与前述至少一卡合件的齿部啮合。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一卡合件是耦接至可转动地相互耦接的第一基座和第二基座中的一者。锁定模组进一步包含壳体。壳体是枢接至第一基座和第二基座。前述至少一锁定件是可滑动地设置于壳体内。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一锁定件的齿部的齿数是小于前述至少一卡合件的齿部的齿数。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一卡合件和前述至少一锁定件的每一者的齿部的齿是径向地延伸。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一卡合件和前述至少一锁定件中的至少一者的每一齿具有顶面以及分别连接于顶面相对两侧的两侧面。顶面和此两侧面中的一者之间形成钝角。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一锁定件和前述至少一卡合件能够绕着一轴线旋转。前述至少一卡合件和前述至少一锁定件的每一者的齿部具有各沿着轴线延伸的齿。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一卡合件的数量为二。锁定模组是配置以与此二卡合件卡合和分离。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一锁定件包含第一锁定件以及第二锁定件。第一锁定件和第二锁定件是位于前述二卡合件之间。

于本发明的一或多个实施方式中，前述至少一卡合件的数量为二。锁定模组包含壳体、第一锁定件、第二锁定件以及移动件。第一锁定件可滑动地设置于壳体内，并配置以与此二卡合件中的一者卡合和分离。第二锁定件可滑动地设置于壳体内，并配置以与此二卡合件中的另一者卡合和分离。移动件可滑动地设置于壳体内，并配置以移动第一锁定件和第二锁定件。

于本发明的一或多个实施方式中，移动件是配置以相对于壳体于第一位置和第二位置之间移动。移动件在由第一位置移动至第二位置时是朝向第一锁定件和第二锁定件移动。

于本发明的一或多个实施方式中，移动件是配置以在由第一位置移动至第二位置时推着第一锁定件和第二锁定件相向移动。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组进一步包含弹性件。弹性件是位于第一锁定件和第二锁定件之间且抵靠第一锁定件和第二锁定件。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种悬吊组件包含悬吊板、右臂组件、左臂组件、第一卡合件、第二卡合件以及锁定模组。右臂组件枢接至悬吊板。左臂组件枢接至悬吊板。第一卡合件固设于右臂组件上。第二卡合件固设于左臂组件上。锁定模组固设于悬吊板上，并配置以与第一卡合件和第二卡合件卡合和分离。

于本发明的一或多个实施方式中，右臂组件和左臂组件能够绕着一轴线相对于悬吊板旋转。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组包含第一锁定件以及第二锁定件。第一卡合件、第二卡合件、第一锁定件和第二锁定件的每一者包含齿部。第一锁定件和第二锁定件的齿部分别与第一卡合件和第二卡合件的齿部啮合。

于本发明的一或多个实施方式中，第一卡合件、第二卡合件、第一锁定件和第二锁定件的每一者的齿部的齿是径向地延伸。

于本发明的一或多个实施方式中，第一卡合件、第二卡合件、第一锁定件和第二锁定件中的至少一者的每一齿具有顶面以及分别连接于顶面相对两侧的两侧面。顶面和此两侧面中的一者之间形成钝角。

于本发明的一或多个实施方式中，第一锁定件的齿部的齿数是小于第一卡合件的齿部的齿数。第二锁定件的齿部的齿数是小于第二卡合件的齿部的齿数。

于本发明的一或多个实施方式中，右臂组件和左臂组件能够绕着一轴线相对于悬吊板旋转。第一卡合件、第二卡合件、第一锁定件和第二锁定件的每一者的齿部具有各沿着轴线延伸的齿。

于本发明的一或多个实施方式中，悬吊板具有通孔。锁定模组是固定至通孔的内壁上。第一卡合件和第二卡合件延伸通过通孔。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组包含壳体、第一锁定件以及第二锁定件。壳体固定至悬吊板。第一锁定件可滑动地设置于壳体内，并配置以与第一卡合件衔接和分离。第二锁定件可滑动地设置于壳体内，并配置以与第二卡合件卡合和分离。

于本发明的一或多个实施方式中，第一锁定件和第二锁定件是位于第一卡合件和第二卡合件之间。

于本发明的一或多个实施方式中，壳体具有第一开口、第二开口以及连接第一开口和第二开口的内部空间。第一锁定件和第二锁定件是容置于内部空间内且配置以分别由第一开口和第二开口突出。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组进一步包含第一密封环以及第二密封环。第一密封环套设于第一锁定件上，并以气密的方式可滑动地抵靠壳体的内表面。第二密封环套设于第二锁定件上，并以气密的方式可滑动地抵靠内表面。

于本发明的一或多个实施方式中，悬吊组件进一步包含移动件。移动件是可滑动地设置于壳体内。移动件是配置以移动第一锁定件和第二锁定件。

于本发明的一或多个实施方式中，移动件是配置以相对于壳体于第一位置和第二位置之间移动。移动件在由第一位置移动至第二位置时是朝向第一锁定件和第二锁定件移动。

于本发明的一或多个实施方式中，移动件是配置以在由第一位置移动至第二位置时推着第一锁定件和第二锁定件相向移动。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组进一步包含弹性件。弹性件是位于第一锁定件和第二锁定件之间且抵靠第一锁定件和第二锁定件。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种车辆包含前述悬吊组件、右前轮以及左前轮。悬吊组件进一步包含右轮座以及左轮座。右轮座枢接至右臂组件，并具有安装轴。左轮座枢接至左臂组件，并具有安装轴。右前轮枢接至右轮座的安装轴。左前轮枢接至左轮座的安装轴。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组包含壳体以及移动件。壳体固定至悬吊板。移动件可滑动地设置于壳体内，并配置以相对于壳体于第一位置和第二位置之间移动。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组进一步包含开关。开关是固定至壳体。移动件在移动至靠近第一位置且远离第二位置的第三位置时是触发开关。

于本发明的一或多个实施方式中，锁定模组进一步包含第二开关。第二开关是固定至壳体。移动件在移动至靠近第二位置且远离第一位置的第四位置时是触发第二开关。

综上所述，于本发明的车辆中，由于前悬吊组件具有旋转锁定功能，因此可以将车辆的前轮保持在不同的倾斜角度以用于各种应用(例如，在直立位置以进行停车或低速行驶)。

以上所述仅是用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1为根据本发明一些实施方式绘示车辆的立体图；

图2为根据本发明一些实施方式绘示图1中的车辆的前悬吊组件的立体图；

图3为根据本发明一些实施方式绘示图2中的前悬吊组件的第一卡合件、第二卡合件和锁定模组的爆炸图；

图4为根据本发明一些实施方式绘示图3中的锁定模组的爆炸图；

图5A为绘示图3中的锁定模组的前视图，其中壳体与第三密封环以剖面表示；

图5B为绘示图5A中的锁定模组的另一前视图；

图6为绘示移动件相对于壳体的位置的示意图；

图7为根据本发明一些实施方式绘示座椅的侧视图。

【符号说明】

110:车体

120:转向轴

130:把手

140a:右前轮

140b:左前轮

140c:后轮

150:后悬吊组件

160:传动模组

200:前悬吊组件

210:悬吊板

211:通孔

221:右下臂

222:左下臂

223:右上臂

223a,224a:延伸部

224:左上臂

231:右轮座

231a,232a:安装轴

232:左轮座

241:第一卡合件

241a,242a,252a,253a:齿部

242:第二卡合件

250:锁定模组

251:壳体

251a:第一部分

251a1:第一开口

251a2:第二开口

251b:第二部分

251b1,252d,253d:沟槽

251c:内部空间

251d:内表面

252:第一锁定件

252b,253b:凹槽

252b1,253b1:斜面

252c,253c:凹部

253:第二锁定件

254:移动件

254a:第一推部

254a1,254b1:推面

254b:第二推部

254c:第三推部

255:弹性件

256a,256b:开关

257a:第一密封环

257b:第二密封环

257c:第三密封环

260:致动件

270:螺丝

300:座椅

310:座垫

320:靠背

330:第一基座

340:第二基座

A,A1,A2:轴线

D1:第一方向

D2:第二方向

P1:第一位置

P2:第二位置

P3:第三位置

P4:第四位置

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示，且不同实施方式中的相同元件以相同的元件符号标示。

在下面的描述中，如果一个部件耦接至另一个部件，则术语“耦接”的使用可能意味着可以有很多耦接的方式。例如，在耦接的两个部件之间可能存在中介。如果一个部件连接到另一个部件，则使用术语“连接”可能意味着两个部件直接连接。

请参照图1。图1为根据本发明一些实施方式绘示车辆100的立体图。如图1所示，车辆100(例如，跨骑式车辆)包含车体110、车架(图未示)、转向轴120、把手130、右前轮140a、左前轮140b、后轮140c、前悬吊组件200、后悬吊组件150、动力模组(图未示)以及传动模组160。车架覆盖于车体110内。转向轴120穿过车体110且枢接至车架。把手130耦接至转向轴120的顶端以供使用者转动。前悬吊组件200耦接至转向轴120，并与转向轴120一起转动。右前轮140a和左前轮140b分别枢接至前悬吊组件200的相对两侧。如此，藉由操纵把手130，可以改变车辆100的行进方向。后悬吊组件150覆盖于车体110内，并耦接至车架。后轮140c枢接至后悬吊组件150，借以相对于车架以摇摆的方式移动。动力模组和传动模组160耦接至后悬吊组件150，且动力模组是配置以经由传动模组160转动后轮140c。因此，车辆100是所谓的倒三轮车辆(即，具有两个前轮和一个后轮)。

请参照图2。图2为根据本发明一些实施方式绘示图1中的车辆的前悬吊组件200的立体图。如图2所示，前悬吊组件200包含悬吊板210、右下臂221、左下臂222、右上臂223、左上臂224、右轮座231以及左轮座232。右下臂221和左下臂222耦接至悬吊板210，并可绕着轴线A1相对于悬吊板210旋转。右上臂223和左上臂224枢接至悬吊板210，并可绕着另一轴线A2相对于悬吊板210旋转。轴线A1和轴线A2相互平行。右轮座231的两端分别枢接至右下臂221和右上臂223。如此，悬吊板210、右下臂221、右上臂223和右轮座231形成可变形的梯形。左轮座232的两端分别枢接至左下臂222和左上臂224。如此，悬吊板210、左下臂222、左上臂224和左轮座232形成另一可变形的梯形。右轮座231具有安装轴231a，且右前轮140a枢接至右轮座231的安装轴231a。左轮座232具有安装轴232a，且左前轮140b枢接至左轮座232的安装轴232a。

于一些实施方式中，右上臂223具有延伸部223a。延伸部223a位于右上臂223远离右下臂221的一侧。左上臂224具有延伸部224a。延伸部224a位于左上臂224远离左下臂222的一侧。车辆100进一步包含阻泥器(图未示)，且阻泥器的两端分别耦接至右上臂223的延伸部223a和左上臂224的延伸部224a。

请参照图3。图3为根据本发明一些实施方式绘示图2中的前悬吊组件200的第一卡合件241、第二卡合件242和锁定模组250的爆炸图。如图2与图3所示，前悬吊组件200进一步包含第一卡合件241、第二卡合件242和锁定模组250。第一卡合件241固设于右下臂221上。第二卡合件242固设于左下臂222上。于一些实施方式中，第一卡合件241和第二卡合件242分别固设于左下臂222和右下臂221上。于实际应用中，第一卡合件241可固设于右上臂223和左上臂224中的一者，而第二卡合件242可固设于右上臂223和左上臂224中的另一者。锁定模组250固设于悬吊板210上，并配置以与第一卡合件241和第二卡合件242卡合和分离。具体来说，第一卡合件241位于右下臂221和右上臂223之间。第二卡合件242位于左下臂222和左上臂224之间。悬吊板210具有通孔211。通孔211位于轴线A1和轴线A2之间。锁定模组250是固设于通孔211的内壁上。第一卡合件241和第二卡合件242是配置以延伸通过通孔211。藉由前述结构配置，前悬吊组件200的部件可以紧密的方式排列并且仅占用较小的空间。

于一些实施方式中，锁定模组250包含两锁定件。此两锁定件是配置以分别与第一卡合件241和第二卡合件242卡合和分离。于一些替代实施方式中，锁定模组250仅包含一个锁定件。此锁定件是配置以同时与第一卡合件241和第二卡合件242衔接和分离。对应地，第一卡合件241和第二卡合件242可延伸至锁定模组250的同一侧。

请参照图4。图4为根据本发明一些实施方式绘示图3中的锁定模组250的爆炸图。如图3与图4所示，锁定模组250包含壳体251、第一锁定件252以及第二锁定件253。壳体251在通孔211的内壁固设于悬吊板210。第一锁定件252可滑动地设置于壳体251内，并配置以与第一卡合件241卡合和分离。第二锁定件253可滑动地设置于壳体251内，并配置以与第二卡合件242卡合和分离。第一锁定件252和第二锁定件253是位于第一卡合件241和第二卡合件242之间。藉由前述结构配置，前悬吊组件200具有旋转锁定功能，其可将车辆100的右前轮140a和左前轮140b保持在特定角度。

连杆机构的旋转锁定功能使车辆100能够进行各种应用。于一些实施方式中，当车辆100以低速行驶时，车体110的倾斜角度可保持在直立位置。藉由前述配置，驾驶员可以容易地用一只手操纵车辆100，而不必用两只手将车辆100保持在特定的倾斜角度。以这种方式，驾驶员将有空手来执行其他任务。当车辆100以低速行驶时，例如，当车辆100用于货物运输、邮件递送，或当车辆100在建筑工地上行驶时，此角度锁定功能特别有利。于一些实施方式中，当车辆100停在具有平坦地面的停车空间中时，藉由将右前轮140a和左前轮140b以法向角度锁定，可以将车辆100的车体110保持在直立位置。于一些实施方式中，当车辆100停在斜坡上时，车辆100的车体110可以保持在倾斜角度，使得右前轮140a和左前轮140b中的一者抵靠紧邻斜坡的路缘。

请参照图5A以及图5B。图5A为绘示图3中的锁定模组250的前视图，其中壳体251与第三密封环257c以剖面表示。图5B为绘示图5A中的锁定模组250的另一前视图。如图3至图5B所示，第一卡合件241包含齿部241a，第二卡合件242包含齿部242a，第一锁定件252包含齿部252a，且第二锁定件253包含齿部253a。第一锁定件252的齿部252a和第二锁定件253的齿部253a分别与第一卡合件241的齿部241a和第二卡合件242的齿部242a啮合。

于一些实施方式中，第一锁定件252的齿部252a的齿数是小于第一卡合件241的齿部241a的齿数，且第一锁定件252的齿部252a和第一卡合件241的齿部241a具有相同齿距。第二锁定件253的齿部253a的齿数是小于第二卡合件242的齿部242a的齿数，且第二锁定件253的齿部253a和第二卡合件242的齿部242a具有相同齿距。举例来说，如图3所示，第一锁定件252的齿部252a具有4齿，而第一卡合件241的齿部241a具有11齿，但本发明并不以此为限。

此外，如图3所示，第一卡合件241、第二卡合件242、第一锁定件252和第二锁定件253的每一者的齿部241a、242a、252a、253a的齿是径向地延伸。需注意的是，在此所指的延伸是指齿的高度方向的延伸。举例来说，齿部241a、242a、252a、253a中每一者的齿是朝向轴线A1延伸。如此，藉由使第一卡合件241绕着轴线A1旋转，第一锁定件252的齿部252a可以选择性地与齿部241a的特定部分啮合。藉由使第二卡合件242绕着轴线A1旋转，第二锁定件253的齿部253a也可以选择性地与齿部242a的特定部分啮合。

于一些实施方式中，齿部241a、242a、252a、253a的每一齿具有顶接触面以及分别连接于顶接触面相对两侧的两侧接触面。顶接触面和此两侧接触面中的每一者之间形成的角度是配置在由97至100度(即，钝角)的范围内，但本发明并不以此为限。前述角度的设计可有效地增加第一卡合件241和第一锁定件252的齿部241a、252a之间以及第二卡合件242与第二锁定件253之间的接合容易度和分离难度。

如图4至图5B所示，锁定模组250的壳体251具有第一部分251a，以及可拆卸地耦接至第一部分251a的第二部分251b。第一部分251a具有第一开口251a1以及第二开口251a2，其分别位于第一部分251a的相对两侧。内部空间251c形成于壳体251内，并且位于第一部分251a和第二部分251b之间。第一锁定件252和第二锁定件253是容置于内部空间251c内且配置以分别由第一开口251a1和第二开口251a2突出。

于一些实施方式中，如图5A与图5B所示，第一锁定件252和第二锁定件253可以在第一方向D1上相对于壳体251移动，但本发明并不以此为限。锁定模组250进一步包含移动件254。移动件254是可滑动地设置于壳体251内，并配置以移动第一锁定件252和第二锁定件253。于一些实施方式中，如图5A与图5B所示，移动件254可以在第二方向D2上相对于壳体251移动，但本发明并不以此为限。于一些实施方式中，第一方向D1与第二方向D2实质上垂直，但本发明并不以此为限。

于一些实施方式中，如图5A与图5B所示，移动件254在朝向第一锁定件252和第二锁定件253移动时(亦即，如由图5B改变至图5A)同时推着第一锁定件252和第二锁定件253相向移动，借以使第一锁定件252和第二锁定件253分别与第一卡合件241和第二卡合件242分离。如此，右下臂221和左下臂222可自由地绕着轴线A1相对于悬吊板210旋转。

具体来说，如图4至图5B所示，第一锁定件252具有实质上面向移动件254的凹槽252b。凹槽252b具有斜面252b1，其位于凹槽252b邻近第二锁定件253的一侧。第二锁定件253具有实质上面向移动件254的凹槽253b。凹槽253b具有斜面253b1，其位于凹槽253b邻近第一锁定件252的一侧。移动件254包含第一推部254a以及第二推部254b。第一推部254a具有配置以推斜面252b1的推面254a1。第二推部254b具有配置以推斜面253b1的推面254b1。如此，当移动件254沿着第二方向D2朝向第一锁定件252和第二锁定件253移动时(亦即，如由图5B改变至图5A)，第一推部254a和第二推部254b分别插入凹槽252b、253b，且推面254a1、254b1分别推斜面252b1、253b1，借以使第一锁定件252和第二锁定件253相向移动。

于一些实施方式中，如图4至图5B所示，推面254a1、254b1相互连接成V形，但本发明并不以此为限。

于一些实施方式中，如图4至图5B所示，锁定模组250进一步包含弹性件255。弹性件255是位于第一锁定件252和第二锁定件253之间且抵靠第一锁定件252和第二锁定件253。当移动件254移动远离第一锁定件252和第二锁定件253时(亦即，如由图5A改变至图5B)，弹性件255推着第一锁定件252和第二锁定件253相互远离，借以使第一锁定件252和第二锁定件253分别与第一卡合件241和第二卡合件242卡合。如此，右下臂221和左下臂222是被锁定且不能相互转动。于一些实施方式中，弹性件255为压缩弹簧，但本发明并不以此为限。

于一些替代实施方式中，移动件254被修改以在朝向第一锁定件252和第二锁定件253移动时推着第一锁定件252和第二锁定件253相互远离，借以使第一锁定件252和第二锁定件253分别与第一卡合件241和第二卡合件242卡合。对应地，弹性件255被修改以拉着第一锁定件252和第二锁定件253相向移动，借以使第一锁定件252和第二锁定件253分别与第一卡合件241和第二卡合件242分离。举例来说，弹性件255为拉伸弹簧，但本发明并不以此为限。

于一些实施方式中，如图4所示，第一锁定件252进一步具有面向第二锁定件253的凹部252c。第二锁定件253进一步具有面向第一锁定件252的凹部253c。弹性件255是部分地容置于凹部252c、253c中，借以被设置于第一锁定件252和第二锁定件253之间。

于一些实施方式中，如图4至图5B所示，锁定模组250进一步包含致动件260以及螺丝270。致动件260固设于壳体251上且容置于内部空间251c内。致动件260为配置以转动螺丝270的马达。螺丝270与移动件254螺合。移动件254受壳体251的内表面251d限位，使得移动件254可以在第二方向D2上相对于壳体251滑动而不转动。如此，致动件260进一步配置以藉由转动螺丝270而使移动件254沿着第二方向D2移动。

于一些实施方式中，锁定模组250为防水的部件。具体来说，如图4至图5B所示，锁定模组250进一步包含第一密封环257a、第二密封环257b以及第三密封环257c。第一锁定件252具有沟槽252d。第二锁定件253具有沟槽253d。第二部分251b具有沟槽251b1。第一密封环257a套设于第一锁定件252上，容置于沟槽252d内，并以气密的方式可滑动地抵靠壳体251的内表面251d。第二密封环257b套设于第二锁定件253上，容置于沟槽253d内，并以气密的方式可滑动地抵靠内表面251d。第三密封环257c容置于沟槽251b1内，并以气密的方式可滑动地抵靠壳体251的第一部分251a和第二部分251b。

请参照图6。图6为绘示移动件254相对于壳体251的位置的示意图。如图5A至图6所示，移动件254是配置以相对于壳体251在第一位置P1(对应至移动件254在图5A中的位置)和第二位置P2(对应至移动件254在图5B中的位置)之间移动。锁定模组250进一步包含开关256a，其是固定至壳体251且设置于致动件260。移动件254进一步包含第三推部254c。第三推部254c在移动至靠近第一位置P1且远离第二位置P2的第三位置P3时是触发开关256a。于实际应用中，当移动件254在第三位置P3触发开关256a时，车辆100的速度限制可被限制在安全范围中以应对可能的危险情况，其中第一锁定件252仍与第一卡合件241卡合，及/或第二锁定件253仍与第二卡合件242卡合。

于一些实施方式中，如图5A与图6所示，锁定模组250进一步包含另一开关256b，其是固定至壳体251且设于致动件260。第三推部254c在移动至靠近第二位置P2且远离第一位置P1的第四位置P4时是触发此另一开关256b。亦即，第四位置P4位于第二位置P2和第三位置P3之间。于实际应用中，当移动件254在第二位置P2和第四位置P4之间的范围内移动并且开关256a和开关256b均被触发时，可以防止车辆100启动。当移动件254从第二位置P2和第四位置P4之间的范围内的位置移动到第三位置P3和第四位置P4之间的范围内的位置而使得开关256b不被触发时，可以允许车辆100启动，但是车辆100的速度可如上所述被限制。

此外，在分离过程中，移动件254会从第二位置P2移动到第一位置P1，如果在这过程中仍然至少触发了开关256a，则可以向使用者发送代表分离过程未完成的警报。在移动件254从第一位置P1移动到第二位置P2的卡合过程中，如果没有触发任何开关256a、256b或仅触发了开关256a，则可以向使用者发送代表卡合过程未完成的警报。

于实际应用中，本发明的旋转锁定装置也可应用至其他装置。请参照图7。图7为根据本发明一些实施方式绘示座椅300的侧视图。如图7所示，座椅300包含座垫310、靠背320以及旋转锁定装置。座垫310和靠背320藉由旋转锁定装置可转动地相互耦接。除了描述于上述实施方式中的第一卡合件241、第二卡合件242和锁定模组250之外，旋转锁定装置进一步包含第一基座330以及第二基座340。第一基座330设于座垫310。第二基座340设于靠背320。第二基座340是可转动地耦接至第一基座330。第一卡合件241是设置于第一基座330上且耦接至第一基座330。第二卡合件242是设置于第一第二基座340上且耦接至第二基座340。锁定模组250、第一基座330和第二基座340可绕着轴线A旋转。举例来说，锁定模组250是枢接至第一基座330和第二基座340，同时配置以与第一卡合件241和第二卡合件242卡合和分离。如此，当锁定模组250与第一卡合件241和第二卡合件242分离时，靠背320可以相对于座垫310自由且快速地旋转，从而调节靠背320和座垫310之间的角度。并且，当锁定模组250与第一卡合件241和第二卡合件242卡合时，靠背320和座垫310之间的角度可被固定。

于一些实施方式中，第一卡合件241和第二卡合件242中的一者可被省略，且锁定模组250可以固设于第一基座330和第二基座340中的一者上，其中第一卡合件241和第二卡合件242中的前述者最初设置在第一基座330和第二基座340中的前述者上。

由以上对于本发明的具体实施方式的详述，可以明显地看出，于本发明的车辆中，由于前悬吊组件具有旋转锁定功能，因此可以将车辆的前轮保持在不同的倾斜角度以用于各种应用(例如，在直立位置以进行停车或低速行驶)。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (35)

1.一种旋转锁定装置，其特征在于，包含：

一锁定模组；以及

至少一卡合件，可转动地耦接至该锁定模组，

其中该锁定模组是配置以与该至少一卡合件卡合和分离，从而抑制该至少一卡合件相对于该锁定模组旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一卡合件是耦接至一第一基座，且该锁定模组包含：

一壳体，耦接至一第二基座，其中该第二基座是可转动地耦接至第一基座；以及

一锁定件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以与该至少一卡合件卡合和分离。

3.根据权利要求1所述的旋转锁定装置，其特征在于，该锁定模组和该至少一卡合件能够绕着一轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的旋转锁定装置，其特征在于，该锁定模组包含至少一锁定件，该至少一卡合件和该至少一锁定件各包含一齿部，且该至少一锁定件的该齿部是配置以与该至少一卡合件的该齿部啮合。

5.根据权利要求4所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一卡合件是耦接至可转动地相互耦接的该第一基座和该第二基座中的一者，该锁定模组进一步包含一壳体，该壳体是枢接至该第一基座和该第二基座，且该至少一锁定件是可滑动地设置于该壳体内。

6.根据权利要求4所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一锁定件的该齿部的齿数是小于该至少一卡合件的该齿部的齿数。

7.根据权利要求4所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一卡合件和该至少一锁定件的每一者的该齿部的齿是径向地延伸。

8.根据权利要求4所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一卡合件和该至少一锁定件中的至少一者的每一齿具有一顶面以及分别连接于该顶面相对两侧的两侧面，且该顶面和该两侧面中的一者之间形成一钝角。

9.根据权利要求4所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一锁定件和该至少一卡合件能够绕着一轴线旋转，且该至少一卡合件和该至少一锁定件的每一者的该齿部具有各沿着该轴线延伸的齿。

10.根据权利要求4所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一卡合件的数量为二，且该锁定模组是配置以与该二卡合件卡合和分离。

11.根据权利要求10所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一锁定件包含一第一锁定件以及一第二锁定件，且该第一锁定件和该第二锁定件是位于该二卡合件之间。

12.根据权利要求1所述的旋转锁定装置，其特征在于，该至少一卡合件的数量为二，且该锁定模组包含：

一壳体；

一第一锁定件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以与该二卡合件中的一者卡合和分离；

一第二锁定件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以与该二卡合件中的另一者卡合和分离；以及

一移动件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以移动该第一锁定件和该第二锁定件。

13.根据权利要求12所述的旋转锁定装置，其特征在于，该移动件是配置以相对于该壳体于一第一位置和一第二位置之间移动，且该移动件在由该第一位置移动至该第二位置时是朝向该第一锁定件和该第二锁定件移动。

14.根据权利要求13所述的旋转锁定装置，其特征在于，该移动件是配置以在由该第一位置移动至该第二位置时推着该第一锁定件和该第二锁定件相向移动。

15.根据权利要求14所述的旋转锁定装置，其特征在于，该锁定模组进一步包含一弹性件，该弹性件是位于该第一锁定件和该第二锁定件之间且抵靠该第一锁定件和该第二锁定件。

16.一种悬吊组件，其特征在于，包含：

一悬吊板；

一右臂组件，枢接至该悬吊板；

一左臂组件，枢接至该悬吊板；

一第一卡合件，固设于该右臂组件上；

一第二卡合件，固设于该左臂组件上；以及

一锁定模组，固设于该悬吊板上，并配置以与该第一卡合件和该第二卡合件卡合和分离。

17.根据权利要求16所述的悬吊组件，其特征在于，该右臂组件和该左臂组件能够绕着一轴线相对于该悬吊板旋转。

18.根据权利要求16所述的悬吊组件，其特征在于，该锁定模组包含一第一锁定件以及一第二锁定件，该第一卡合件、该第二卡合件、该第一锁定件和该第二锁定件的每一者包含一齿部，且该第一锁定件和该第二锁定件的该些齿部分别与该第一卡合件和该第二卡合件的该些齿部啮合。

19.根据权利要求18所述的悬吊组件，其特征在于，该第一卡合件、该第二卡合件、该第一锁定件和该第二锁定件的每一者的该齿部的齿是径向地延伸。

20.根据权利要求18所述的悬吊组件，其特征在于，该第一卡合件、该第二卡合件、该第一锁定件和该第二锁定件中的至少一者的每一齿具有一顶面以及分别连接于该顶面相对两侧的两侧面，且该顶面和该两侧面中的一者之间形成一钝角。

21.根据权利要求18所述的悬吊组件，其特征在于，该第一锁定件的该齿部的齿数是小于该第一卡合件的该齿部的齿数，且该第二锁定件的该齿部的齿数是小于该第二卡合件的该齿部的齿数。

22.根据权利要求18所述的悬吊组件，其特征在于，该右臂组件和该左臂组件能够绕着一轴线相对于该悬吊板旋转，且该第一卡合件、该第二卡合件、该第一锁定件和该第二锁定件的每一者的该齿部具有各沿着该轴线延伸的齿。

23.根据权利要求16所述的悬吊组件，其特征在于，该悬吊板具有一通孔，该锁定模组是固定至该通孔的一内壁上，且该第一卡合件和该第二卡合件延伸通过该通孔。

24.根据权利要求16所述的悬吊组件，其特征在于，该锁定模组包含：

一壳体，固定至该悬吊板；

一第一锁定件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以与该第一卡合件卡合和分离；以及

一第二锁定件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以与该第二卡合件卡合和分离。

25.根据权利要求24所述的悬吊组件，其特征在于，该第一锁定件和该第二锁定件是位于该第一卡合件和该第二卡合件之间。

26.根据权利要求24所述的悬吊组件，其特征在于，该壳体具有一第一开口、一第二开口以及连接该第一开口和该第二开口的一内部空间，该第一锁定件和该第二锁定件是容置于该内部空间内且配置以分别由该第一开口和该第二开口突出。

27.根据权利要求26所述的悬吊组件，其特征在于，该锁定模组进一步包含：

一第一密封环，套设于该第一锁定件上，并以气密的方式可滑动地抵靠该壳体的一内表面；以及

一第二密封环，套设于该第二锁定件上，并以气密的方式可滑动地抵靠该内表面。

28.根据权利要求24所述的悬吊组件，其特征在于，进一步包含一移动件，该移动件是可滑动地设置于该壳体内，其中该移动件是配置以移动该第一锁定件和该第二锁定件。

29.根据权利要求28所述的悬吊组件，其特征在于，该移动件是配置以相对于该壳体于一第一位置和一第二位置之间移动，且该移动件在由该第一位置移动至该第二位置时是朝向该第一锁定件和该第二锁定件移动。

30.根据权利要求29所述的悬吊组件，其特征在于，该移动件是配置以在由该第一位置移动至该第二位置时推着该第一锁定件和该第二锁定件相向移动。

31.根据权利要求30所述的悬吊组件，其特征在于，该锁定模组进一步包含一弹性件，该弹性件是位于该第一锁定件和该第二锁定件之间且抵靠该第一锁定件和该第二锁定件。

32.一种车辆，其特征在于，包含：

一如权利要求16至23所述的悬吊组件，进一步包含：

一右轮座，枢接至该右臂组件，并具有一安装轴；以及

一左轮座，枢接至该左臂组件，并具有一安装轴；

一右前轮，枢接至该右轮座的该安装轴；以及

一左前轮，枢接至该左轮座的该安装轴。

33.根据权利要求32所述的车辆，其特征在于，该锁定模组包含：

一壳体，固定至该悬吊板；以及

一移动件，可滑动地设置于该壳体内，并配置以相对于该壳体于一第一位置和一第二位置之间移动。

34.根据权利要求33所述的车辆，其特征在于，该锁定模组进一步包含一开关，该开关是固定至该壳体，且该移动件在移动至靠近该第一位置且远离该第二位置的一第三位置时是触发该开关。

35.根据权利要求34所述的车辆，其特征在于，该锁定模组进一步包含一第二开关，该第二开关是固定至该壳体，且该移动件在移动至靠近该第二位置且远离该第一位置的一第四位置时是触发该第二开关。

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