ES2931039T3 - Conjunto de suspensión que comprende un dispositivo de bloqueo de la rotación y vehículo - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de bloqueo de rotación incluye un módulo de bloqueo y al menos un miembro de acoplamiento. El al menos un miembro de acoplamiento está acoplado de forma giratoria al módulo de bloqueo. El módulo de bloqueo está configurado para acoplarse y desacoplarse del al menos un elemento de acoplamiento, impidiendo así que el al menos un elemento de acoplamiento gire con respecto al módulo de bloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto de suspensión que comprende un dispositivo de bloqueo de la rotación y vehículo ANTECEDENTES
Campo técnico
La presente descripción se refiere a un conjunto de suspensión que comprende un dispositivo de bloqueo de rotación y un vehículo.
Descripción de la técnica relacionada
La industria de conversión/equipos de mercado de vehículos de tres ruedas se centra principalmente en vehículos que tienen una rueda delantera y dos ruedas traseras (1F2R), con un enfoque que emerge rápidamente en vehículos con dos ruedas delanteras y una rueda trasera (2F1R) para los fabricantes de vehículos individualizados y de vehículos de producción. En comparación con una bicicleta, como un vehículo de tres ruedas invertidas (es decir, 2F1R) tiene una rueda más para tocar el suelo, ofrece una mejor estabilidad en superficies resbaladizas y puede reducir sustancialmente la posibilidad de deslizamiento lateral y caída del piloto. En entornos viales complejos, su seguridad de conducción es mucho mejor que una bicicleta.
En un vehículo convencional de tres ruedas, un mecanismo de articulación para conectar las dos ruedas delanteras suele constar de dos trapecios deformables que permiten que el vehículo se incline en las curvas, de forma muy similar a una motocicleta. Sin embargo, dicho mecanismo de articulación convencional carece de los medios para bloquear las dos ruedas delanteras en un ángulo determinado, lo que puede resultar bastante inconveniente en muchas situaciones. Por ejemplo, cuando un vehículo de tres ruedas convencional de este tipo se estaciona en un espacio de estacionamiento con suelo nivelado o cuando se desplaza a baja velocidad, se prefiere que la carrocería del vehículo se ajuste en posición vertical (es decir, el manillar del vehículo debe mantenerse horizontal); sin embargo, sin la función de bloqueo de ángulo, se dejará que el vehículo se incline libremente y no podrá mantenerse en posición vertical.
En consecuencia, cómo proporcionar un dispositivo de bloqueo de la rotación para resolver los problemas anteriormente mencionados se convierte en un tema importante que debe ser resuelto por los expertos en la industria.
El documento de la técnica anterior US 2010/044977 A1 describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.
RESUMEN
Un aspecto de la descripción es proporcionar un conjunto de suspensión de acuerdo con la reivindicación 1 que puede resolver eficazmente los problemas antes mencionados. Las reivindicaciones dependientes muestran formas de realización adicionales de un conjunto de suspensión similar, respectivamente.
De acuerdo con un ejemplo no reivindicado de la descripción, un dispositivo de bloqueo de rotación incluye un módulo de bloqueo y al menos un elemento de acoplamiento. El al menos un elemento de acoplamiento está acoplado de forma giratoria al módulo de bloqueo. El módulo de bloqueo está configurado para acoplarse y desacoplarse del al menos un elemento de acoplamiento, impidiendo de esta manera que el al menos un elemento de acoplamiento gire con respecto al módulo de bloqueo.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el al menos un elemento de acoplamiento está acoplado a una primera base. El módulo de bloqueo incluye una carcasa y un elemento de bloqueo. La carcasa está acoplada a una segunda base. La segunda base está acoplada de forma giratoria a la primera base. El elemento de bloqueo está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para acoplarse y desacoplarse del elemento de acoplamiento.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el módulo de bloqueo y el al menos un elemento de acoplamiento pueden girar alrededor de un eje.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el módulo de bloqueo incluye al menos un elemento de bloqueo. El al menos un elemento de acoplamiento y el al menos un elemento de bloqueo comprenden cada uno una parte dentada. La parte dentada del al menos un elemento de bloqueo está configurada para engranar con la parte dentada del al menos un elemento de acoplamiento.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el al menos un elemento de acoplamiento está acoplado a uno de entre una primera base y una segunda base que están acopladas de forma giratoria entre sí. El módulo de bloqueo incluye además una carcasa acoplada de forma pivotante a la primera base y a la segunda base. El al menos un elemento de bloqueo está dispuesto de forma deslizante en la carcasa.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el número de dientes de la parte dentada del al menos un elemento de bloqueo es menor que el número de dientes de la parte dentada del al menos un elemento de acoplamiento.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, los dientes de cada una de las partes dentadas del al menos un elemento de acoplamiento y el al menos un elemento de bloqueo se extienden radialmente.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, cada diente de al menos uno de al menos un elemento de acoplamiento y al menos un elemento de bloqueo tiene una superficie superior y dos superficies laterales respectivamente conectadas a lados opuestos de la superficie superior. La superficie superior y una de las dos superficies laterales forman un ángulo obtuso entre ellas.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el al menos un elemento de bloqueo y el al menos un elemento de acoplamiento pueden girar alrededor de un eje. La parte dentada de cada uno de al menos un elemento de acoplamiento y al menos un elemento de bloqueo tiene dientes que se extienden cada uno hacia el eje.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el número del al menos un elemento de acoplamiento es dos. El módulo de bloqueo está configurado para acoplarse y desacoplarse de los dos elementos de acoplamiento. En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el al menos un elemento de bloqueo incluye un primer elemento de bloqueo y un segundo elemento de bloqueo. El primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo están colocados entre los dos elementos de acoplamiento.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el número del al menos un elemento de acoplamiento es dos. El módulo de bloqueo incluye una carcasa, un primer elemento de bloqueo, un segundo elemento de bloqueo y un elemento móvil. El primer elemento de bloqueo está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para acoplarse y desacoplarse de uno de los dos elementos de acoplamiento. El segundo elemento de bloqueo está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para acoplarse y desacoplarse con otro de los dos elementos de acoplamiento. El elemento móvil está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para mover el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el elemento móvil está configurado para moverse entre una primera posición y una segunda posición con respecto a la carcasa. El elemento móvil se mueve hacia el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo mientras se mueve desde la primera posición a la segunda posición.
En un ejemplo no reivindicado de la descripción, el elemento móvil está configurado para empujar el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo para que se muevan uno hacia el otro mientras se mueven desde la primera posición a la segunda posición.
En un ejemplo no reivindicado, el módulo de bloqueo incluye además un elemento elástico que está situado entre y está apoyado contra el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo.
De acuerdo con una forma de realización de la descripción, un conjunto de suspensión incluye una placa de suspensión, un conjunto de brazo derecho, un conjunto de brazo izquierdo, un primer elemento de acoplamiento, un segundo elemento de acoplamiento y un módulo de bloqueo. El conjunto del brazo derecho está acoplado de forma pivotante a la placa de suspensión. El conjunto del brazo izquierdo está acoplado de forma pivotante a la placa de suspensión. El primer elemento de acoplamiento está montado de forma fija en el conjunto del brazo derecho. El segundo elemento de acoplamiento está montado de forma fija en el conjunto del brazo izquierdo. El módulo de bloqueo está montado de manera fija en la placa de suspensión y está configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento y el segundo elemento de acoplamiento.
Además, el módulo de bloqueo incluye una carcasa, un primer elemento de bloqueo y un segundo elemento de bloqueo. La carcasa está fijada a la placa de suspensión. El primer elemento de bloqueo está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento. El segundo elemento de bloqueo está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para acoplarse y desacoplarse del segundo elemento de acoplamiento.
Además, el conjunto de suspensión incluye asimismo un elemento móvil dispuesto de forma deslizante en la carcasa. El elemento móvil está configurado para mover el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo.
Además, el elemento móvil está configurado para moverse entre una primera posición y una segunda posición con respecto a la carcasa. El elemento móvil se mueve hacia el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo mientras se mueve desde la primera posición a la segunda posición.
Además, el elemento móvil está configurado para empujar el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo para que se muevan uno hacia el otro mientras se mueven desde la primera posición a la segunda posición.
Además, el módulo de bloqueo incluye asimismo un elemento elástico que está situado entre y está apoyado contra el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el conjunto de brazo derecho y el conjunto de brazo izquierdo pueden girar con respecto a la placa de suspensión alrededor de un eje.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el módulo de bloqueo incluye un primer elemento de bloqueo y un segundo elemento de bloqueo. Cada uno del primer elemento de acoplamiento, el segundo elemento de acoplamiento, el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo incluye una parte dentada. Las partes dentadas del primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo están configuradas para engranar con las partes dentadas del primer elemento de acoplamiento y el segundo elemento de acoplamiento, respectivamente.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, los dientes de cada una de las partes dentadas del primer elemento de acoplamiento, el segundo elemento de acoplamiento, el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo se extienden radialmente.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, cada diente de al menos uno del primer elemento de acoplamiento, el segundo elemento de acoplamiento, el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo tiene una superficie superior y dos superficies laterales conectadas respectivamente a lados opuestos de la superficie superior. La superficie superior y una de las dos superficies laterales forman un ángulo obtuso entre ellas.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el número de dientes de la parte dentada del primer elemento de bloqueo es menor que el número de dientes de la parte dentada del primer elemento de acoplamiento. El número de dientes de la parte dentada del segundo elemento de bloqueo es menor que el número de dientes de la parte dentada del segundo elemento de acoplamiento.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el conjunto de brazo derecho y el conjunto de brazo izquierdo pueden girar con respecto a la placa de suspensión alrededor de un eje. La parte dentada de cada uno del primer elemento de acoplamiento, el segundo elemento de acoplamiento, el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo tienen dientes que se extienden cada uno hacia el eje.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, la placa de suspensión tiene un orificio pasante. El módulo de bloqueo está fijado a una pared interior del orificio pasante. El primer elemento de acoplamiento y el segundo elemento de acoplamiento se extienden a través del orificio pasante.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo están colocados entre el primer elemento de acoplamiento y el segundo elemento de acoplamiento.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, la carcasa tiene una primera abertura, una segunda abertura y un espacio interior que conecta la primera abertura y la segunda abertura. El primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo están alojados en el espacio interior y están configurados para extruirse respectivamente desde la primera abertura y la segunda abertura.
En una forma de realización de la descripción y un conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el módulo de bloqueo incluye además un primer anillo de sellado y un segundo anillo de sellado. El primer anillo de sellado está encamisado en el primer elemento de bloqueo y se apoya de forma deslizante contra una superficie interior de la carcasa de manera hermética. El segundo anillo de sellado está encamisado sobre el segundo elemento de bloqueo y se apoya de manera deslizante contra la superficie interna de manera hermética.
De acuerdo con otra forma de realización de la descripción, un vehículo incluye el conjunto de suspensión, una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda. El conjunto de suspensión incluye además un soporte de la rueda derecha y un soporte de la rueda izquierda. El soporte de la rueda derecha está acoplado de forma pivotante al conjunto del brazo derecho y tiene un eje de montaje. El soporte de la rueda izquierda está acoplado de forma pivotante al conjunto del brazo izquierdo y tiene un eje de montaje. La rueda delantera derecha está acoplada de forma pivotante al eje de montaje del soporte de la rueda derecha. La rueda delantera izquierda está acoplada de forma pivotante al eje de montaje del soporte de la rueda izquierda. El vehículo puede incluir cualquier conjunto de suspensión de acuerdo con la presente invención.
En una forma de realización de la descripción y un vehículo de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el módulo de bloqueo incluye una carcasa y un elemento móvil. La carcasa está fijada a la placa de suspensión. El elemento móvil está dispuesto de forma deslizante en la carcasa y está configurado para moverse entre una primera posición y una segunda posición con respecto a la carcasa.
En una forma de realización de la descripción y un vehículo de acuerdo con la presente invención, respectivamente, el módulo de bloqueo incluye además un conmutador fijado a la carcasa. El elemento móvil activa el conmutador mientras se mueve a una tercera posición cerca de la primera posición y se aleja de la segunda posición.
En una forma de realización de la descripción, el módulo de bloqueo incluye además un segundo conmutador fijado a la carcasa. El elemento móvil activa el segundo conmutador mientras se mueve a una cuarta posición cerca de la segunda posición y alejándose de la primera posición.
En consecuencia, en el vehículo de la presente descripción, dado que el conjunto de suspensión delantera está provisto de la función de bloqueo de rotación, las ruedas delanteras del vehículo se pueden mantener en diferentes ángulos de inclinación para diversas aplicaciones (por ejemplo, en la posición vertical para estacionar o para una velocidad de desplazamiento baja).
Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son por medio de ejemplos y pretenden proporcionar una explicación adicional de la descripción tal como se reivindica.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La descripción se puede entender más completamente leyendo la siguiente descripción detallada de la forma de realización, con referencia a los dibujos adjuntos de la siguiente manera:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un vehículo de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de suspensión delantera del vehículo de la Fig. 1 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción;
la Fig. 3 es una vista en despiece ordenado de un primer elemento de acoplamiento, un segundo elemento de acoplamiento y un módulo de bloqueo del conjunto de suspensión delantera de la Fig. 2 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción;
la Fig. 4 es una vista en despiece ordenado del módulo de bloqueo de la Fig. 3 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción;
la Fig. 5A es una vista frontal del módulo de bloqueo de la Fig. 3, en la que se muestran en sección transversal la carcasa y un tercer anillo de sellado;
la Fig. 5B es otra vista frontal del módulo de bloqueo de la Fig. 5A;
la Fig. 6 es un diagrama esquemático que ilustra la posición de un elemento móvil con respecto a la carcasa; y
la Fig. 7 es una vista lateral de un asiento de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
A continuación se hará referencia en detalle a las presentes formas de realización de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizan los mismos números de referencia en los dibujos y la descripción para referirse a partes iguales o similares. Sin embargo, los detalles
estructurales y funcionales específicos descritos en el presente documento son meramente representativos con el fin de describir formas de realización de ejemplo y, por lo tanto, pueden incorporarse en muchas formas alternativas y no deben interpretarse como limitados a solo formas de realización de ejemplo establecidas en este documento. Las formas de realización están limitadas por las reivindicaciones adjuntas.
En la siguiente descripción, si un componente está acoplado a otro componente, el uso del término "acoplado" puede implicar que puede haber muchas formas de acoplar. Por ejemplo, puede haber un intermediario entre los dos componentes que se acoplan. Si un componente está conectado a otro componente, el uso del término "conectado" puede implicar que los dos componentes están conectados directamente.
Se hace referencia a la Fig. 1. La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un vehículo 100 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción. Tal como se muestra en la Fig. 1, el vehículo 100 (por ejemplo, un vehículo del tipo de montura) incluye una carrocería 110, un bastidor (que no se muestra), un eje de dirección 120, un manillar 130, una rueda delantera derecha 140a, una rueda delantera izquierda 140b, una rueda trasera 140c, un conjunto de suspensión delantera 200, un conjunto de suspensión trasera 150, un módulo de potencia (que no se muestra) y un módulo de transmisión 160. El bastidor está cubierto en la carrocería 110. El eje de dirección 120 atraviesa la carrocería 110 y está acoplado de forma pivotante al bastidor. El manillar 130 está acoplado a un extremo superior del eje de dirección 120 para que lo gire un usuario. El conjunto de suspensión delantera 200 está acoplado y gira junto con el eje de dirección 120. La rueda delantera derecha 140a y la rueda delantera izquierda 140b están acopladas de forma pivotante a los lados opuestos del conjunto de suspensión delantera 200 respectivamente. Como tal, al girar el manillar 130, se puede cambiar la dirección de desplazamiento del vehículo 100. El conjunto de suspensión trasera 150 está cubierto por la carrocería 110 y acoplado al bastidor. La rueda trasera 140c está acoplada de forma pivotante al conjunto de suspensión trasera 150 y, por lo tanto, se mueve de forma oscilante con respecto al bastidor. El módulo de potencia y el módulo de transmisión 160 están acoplados al conjunto de suspensión trasera 150, y el módulo de potencia está configurado para girar la rueda trasera 140c a través del módulo de transmisión 160. Por lo tanto, el vehículo 100 es un vehículo denominado de tres ruedas invertidas (es decir, que tiene dos ruedas delanteras y una rueda trasera).
Se hace referencia a la Fig. 2. La Fig. 2 es una vista en perspectiva del conjunto de suspensión delantera 200 del vehículo de la Fig. 1 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción. Tal como se muestra en la Fig. 2, el conjunto de suspensión delantera 200 incluye una placa de suspensión 210, un brazo inferior derecho 221, un brazo inferior izquierdo 222, un brazo superior derecho 223, un brazo superior izquierdo 224, un soporte de la rueda derecha 231 y un soporte de la rueda izquierda 232. El brazo inferior derecho 221 y el brazo inferior izquierdo 222 están acoplados de forma pivotante a la placa de suspensión 210 y son giratorios con respecto a la placa de suspensión 210 alrededor de un eje A1. El brazo superior derecho 223 y el brazo superior izquierdo 224 están acoplados de forma pivotante a la placa de suspensión 210 y giran con respecto a la placa de suspensión 210 alrededor de otro eje A2. El eje A1 y el eje A2 son paralelos entre sí. Dos extremos del soporte de la rueda derecha 231 están acoplados de forma pivotante al brazo inferior derecho 221 y al brazo superior derecho 223, respectivamente. Como tal, la placa de suspensión 210, el brazo inferior derecho 221, el brazo superior derecho 223 y el soporte de la rueda derecha 231 forman un trapecio deformable. Dos extremos del soporte de la rueda izquierda 232 están acoplados de forma pivotante al brazo inferior izquierdo 222 y al brazo superior izquierdo 224, respectivamente. Como tal, la placa de suspensión 210, el brazo inferior izquierdo 222, el brazo superior izquierdo 224 y el soporte de la rueda izquierda 232 forman otro trapecio deformable. El soporte de la rueda derecha 231 tiene un eje de montaje 231a, y la rueda delantera derecha 140a está acoplada de forma pivotante al eje de montaje 231a del soporte de la rueda derecha 231. El soporte de la rueda izquierda 232 tiene un eje de montaje 232a, y la rueda delantera izquierda 140b está acoplada de forma pivotante al eje de montaje 232a del soporte de la rueda izquierda 232.
En algunas formas de realización, el brazo superior derecho 223 tiene una parte extensible 223a en un lado del brazo superior derecho 223 alejado del brazo inferior derecho 221, y el brazo superior izquierdo 224 tiene una parte extensible 224a en un lado del brazo superior izquierdo 224 alejada del brazo inferior izquierdo 222. El vehículo 100 incluye además un amortiguador (que no se muestra), y dos extremos del amortiguador están respectivamente acoplados a las partes extensibles 223a del brazo superior derecho 223 y la parte extensible 224a del brazo superior izquierdo 224.
Se hace referencia a la Fig. 3. La Fig. 3 es una vista en despiece de un primer elemento de acoplamiento 241, un segundo elemento de acoplamiento 242 y un módulo de bloqueo 250 del conjunto de suspensión delantera 200 de la Fig. 2 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción. Tal como se muestra en las Fig. 2 y 3, el conjunto de suspensión delantera 200 incluye además un primer elemento de acoplamiento 241, un segundo elemento de acoplamiento 242 y un módulo de bloqueo 250. El primer elemento de acoplamiento 241 está montado de forma fija en el brazo inferior derecho 221. El segundo elemento de acoplamiento 242 está montado de forma fija en el brazo inferior izquierdo 222. En algunas formas de realización, el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242 están montados de forma fija en el brazo inferior izquierdo 222 y el brazo inferior derecho 221, respectivamente. En aplicaciones prácticas, el primer elemento de
acoplamiento 241 se puede montar de forma fija en uno de los brazos superior derecho 223 y el brazo superior izquierdo 224, y el segundo elemento de acoplamiento 242 se puede montar de forma fija en otro brazo superior derecho 223 y el brazo superior izquierdo 224. El módulo de bloqueo 250 está montado de forma fija en la placa de suspensión 210 y está configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242. Específicamente, el primer elemento de acoplamiento 241 está ubicado entre el brazo inferior derecho 221 y el brazo superior derecho 223. El segundo elemento de acoplamiento 242 está ubicado entre el brazo inferior izquierdo 222 y el brazo superior izquierdo 224. La placa de suspensión 210 tiene un orificio pasante 211. El orificio pasante 211 está entre el eje A1 y el eje A2. El módulo de bloqueo 250 está montado de forma fija en una pared interior del orificio pasante 211. El primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242 están configurados para extenderse a través del orificio pasante 211. Con las configuraciones estructurales anteriores, los componentes del conjunto de suspensión delantera 200 pueden estar dispuestos de forma compacta con una huella pequeña.
En algunas formas de realización, el módulo de bloqueo 250 incluye dos elementos de bloqueo configurados para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, respectivamente. En algunas formas de realización alternativas, el módulo de bloqueo 250 solo incluye un elemento de bloqueo configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242 al mismo tiempo. En consecuencia, el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242 pueden extenderse hacia el mismo lado del módulo de bloqueo 250.
Se hace referencia a la Fig. 4. La Fig. 4 es una vista en despiece ordenado del módulo de bloqueo 250 de la Fig. 3 de acuerdo con algunas formas de realización de la descripción. Tal como se muestra en las Fig. 3 y 4, el módulo de bloqueo 250 incluye una carcasa 251, un primer elemento de bloqueo 252 y un segundo elemento de bloqueo 253. La carcasa 251 está montada de forma fija en la placa de suspensión 210 en la pared interior del orificio pasante 211. El primer elemento de bloqueo 252 está acoplado de forma deslizante a la carcasa 251 y está configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento 241. El segundo elemento de bloqueo 253 está acoplado de manera deslizante a la carcasa 251 y está configurado para acoplarse y desacoplarse del segundo elemento de acoplamiento 242. El primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 están entre el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242. Con las configuraciones estructurales anteriores, el conjunto de suspensión delantera 200 está provisto de la función de bloqueo de rotación, que es capaz de mantener las ruedas delanteras 140a, 140b del vehículo 100 en un cierto ángulo.
La función de bloqueo de rotación del mecanismo de articulación permite varias aplicaciones del vehículo 100. En algunas formas de realización, cuando el vehículo 100 viaja a baja velocidad, el ángulo de inclinación de la carrocería 110 se puede mantener en la posición vertical. Con la configuración anterior, el conductor puede dirigir fácilmente el vehículo 100 con una mano sin tener que mantener el vehículo en un cierto ángulo de inclinación con ambas manos. De tal manera, el conductor tendría las manos libres para realizar otras tareas. Esta función de bloqueo de ángulo es particularmente ventajosa cuando el vehículo 100 se desplaza a baja velocidad, por ejemplo, cuando el vehículo se utiliza para el transporte de mercancías, el envío de correo o cuando el vehículo se conduce en obras de construcción. En algunas formas de realización, cuando el vehículo 100 está estacionado en un espacio de estacionamiento con suelo llano, la carrocería 110 del vehículo 100 puede mantenerse en posición vertical bloqueando las ruedas delanteras 140a, 140b en el ángulo normal. En algunas formas de realización, cuando el vehículo 100 está estacionado en una pendiente, la carrocería 110 del vehículo 100 puede mantenerse en un ángulo de inclinación tal que una de las ruedas delanteras 140a, 140b se apoya contra el bordillo junto a la pendiente.
Se hace referencia a las Fig. 5A y 5B. La Fig. 5A es una vista frontal del módulo de bloqueo 250 en la Fig. 3, en la que se muestran la carcasa 251 y un tercer anillo de sellado 257c en sección transversal. La Fig. 5B es otra vista frontal del módulo de bloqueo 250 en la Fig. 5A. Tal como se muestra en las Fig. 3 a 5B, el primer elemento de acoplamiento 241 incluye una parte dentada 241a, el segundo elemento de acoplamiento 242 incluye una parte dentada 242a, el primer elemento de bloqueo 252 incluye una parte dentada 252a y el segundo elemento de bloqueo 253 incluye una parte dentada 253a. La parte dentada 252a del primer elemento de bloqueo 252 y la parte dentada 253a del segundo elemento de bloqueo 253 están configuradas para engranar con la parte dentada 241a del primer elemento de acoplamiento 241 y la parte dentada 242a del segundo elemento de acoplamiento 242 respectivamente.
En algunas formas de realización, el número de dientes de la parte dentada 252a del primer elemento de bloqueo 252 es menor que el número de dientes de la parte dentada 241a del primer elemento de acoplamiento 241 y la parte dentada 252a del primer elemento de bloqueo 252 y la parte dentada 241a del primer elemento de acoplamiento 241 tiene el mismo paso de dientes. El número de dientes de la parte dentada 253a del segundo elemento de bloqueo 253 es menor que el número de dientes de la parte dentada 242a del segundo elemento de acoplamiento 242 y la parte dentada 253a del segundo elemento de bloqueo 253 y la parte dentada 242a del segundo elemento de acoplamiento 242 tienen el mismo paso de dientes. Por ejemplo, tal como se muestra en la
Fig. 3, la parte dentada 252a del primer elemento de bloqueo 252 tiene cuatro dientes, y la parte dentada 241a del primer elemento de acoplamiento 241 tiene once dientes, pero la descripción no está limitada a este respecto.
Además, tal como se muestra en la Fig. 3, los dientes de cada una de las partes dentadas 241a, 242a, 252a, 253a del primer elemento de acoplamiento 241, el segundo elemento de acoplamiento 242, el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 se extienden radialmente. Cabe señalar que la extensión a la que se hace referencia en este documento se refiere a la extensión de la dirección de la altura de los dientes. Por ejemplo, los dientes de cada una de las partes dentadas 241a, 242a, 252a, 253a se extienden hacia el eje A1. Como tal, la parte dentada 252a del primer elemento de bloqueo 252 puede engranar selectivamente con una determinada parte de la parte dentada 241a girando el primer elemento de acoplamiento 241 alrededor del eje A1, y la parte dentada 253a del segundo elemento de bloqueo 253 también puede engranar selectivamente con una determinada parte de la parte dentada 242a girando el segundo elemento de acoplamiento 242 alrededor del eje A1.
En algunas formas de realización, cada diente de las partes dentadas 241a, 242a, 252a, 253a tiene una superficie de contacto superior y dos superficies de contacto laterales conectadas respectivamente a bordes opuestos de la superficie de contacto superior. Un ángulo entre la superficie de contacto superior y cada una de las superficies de contacto laterales está configurado para estar en un intervalo de aproximadamente 97 a 100 grados (es decir, un ángulo obtuso), pero la descripción no está limitada a este respecto. El diseño del ángulo anterior puede aumentar efectivamente la facilidad de acoplamiento y la dificultad de separación entre las partes dentadas 241a, 252a del primer elemento de acoplamiento 241 y el primer elemento de bloqueo 252 y entre el segundo elemento de acoplamiento 242 y el segundo elemento de bloqueo 253.
Tal como se muestra en las Fig. 4 a 5B, la carcasa 251 del módulo de bloqueo 250 tiene una primera pieza 251a y una segunda pieza 251b acoplada de forma desmontable a la primera pieza 251a. La primera pieza 251a tiene una primera abertura 251a1 y una segunda abertura 251a2 respectivamente en lados opuestos de la primera pieza 251a. Un espacio interior 251c se encuentra formado en la carcasa 251 entre la primera pieza 251a y la segunda pieza 251b. El primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 están alojados en el espacio interior 251c y están expuestos respectivamente desde la primera abertura 251a1 y la segunda abertura 251a2.
En algunas formas de realización, tal como se muestra en las Fig. 5A y 5B, el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 se pueden mover en una primera dirección D1 con respecto a la carcasa 251, pero la descripción no está limitada a este respecto. El módulo de bloqueo 250 incluye además un elemento móvil 254. El elemento móvil 254 está dispuesto de forma deslizante en la carcasa 251 y está configurado para mover el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253. En algunas formas de realización, tal como se muestra en las Fig. 5a y 5B, el elemento móvil 254 se puede mover en una segunda dirección D2 con respecto a la carcasa 251, pero la descripción no está limitada a este respecto. En algunas formas de realización, la primera dirección D1 es sustancialmente perpendicular a la segunda dirección D2, pero la descripción no está limitada a este respecto.
En algunas formas de realización, tal como se muestra en las Fig. 5A y 5B, el elemento móvil 254 empuja el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 para que se acerquen entre sí mientras se mueven hacia el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 (es decir, como cambiando de la Fig. 5B a la Fig. 5A), desacoplando así el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, respectivamente. Como tal, el brazo inferior derecho 221 y el brazo inferior izquierdo 222 pueden girar libremente con respecto a la placa de suspensión 210 alrededor del eje A1.
Específicamente, tal como se muestra en las Fig. 4 a 5B, el primer elemento de bloqueo 252 tiene una muesca 252b que mira sustancialmente hacia el elemento móvil 254. La muesca 252b tiene una superficie inclinada 252b1 en un lado de la muesca 252b adyacente al segundo elemento de bloqueo 253. El segundo elemento de bloqueo 253 tiene una muesca 253b que mira sustancialmente hacia el elemento móvil 254. La muesca 253b tiene una superficie inclinada 253b1 en un lado de la muesca 253b adyacente al primer elemento de bloqueo 252. El elemento móvil 254 incluye una primera parte de empuje 254a y una segunda parte de empuje 254b. La primera parte de empuje 254a tiene una superficie de empuje 254a1 configurada para empujar las superficies inclinadas 252b1. La segunda parte de empuje 254b tiene una superficie de empuje 254b1 configurada para empujar las superficies inclinadas 253b1. Como tal, cuando el elemento móvil 254 se mueve hacia el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 a lo largo de la segunda dirección D2 (es decir, como cambiando de la Fig. 5B a la Fig. 5A), la primera parte de empuje 254a y la segunda parte de empuje 254b se insertan respectivamente en las muescas 252b, 253b y las superficies de empuje 254a1, 254b1 empujan respectivamente las superficies inclinadas 252b1, 253b1, moviendo así el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 uno hacia el otro.
En alguna forma de realización, tal como se muestra en las Fig. 4 a 5B, las superficies de empuje 254a1, 254b1 están conectadas entre sí en forma de V, pero la descripción no está limitada a este respecto.
En algunas formas de realización, tal como se muestra en las Fig. 4 y 5B, el módulo de bloqueo 250 incluye además un elemento elástico 255. El elemento elástico 255 está ubicado entre y se apoya contra el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253. Cuando el elemento móvil 254 se aleja del primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 (es decir, como cambiando de la Fig. 5A a la Fig. 5B), el elemento elástico 255 empuja el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 para que se separen entre sí, acoplando así el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 al primer elemento de acoplamiento 241 y al segundo elemento de acoplamiento 242, respectivamente. Como tal, el brazo inferior derecho 221 y el brazo inferior izquierdo 222 están bloqueados y se les impide girar entre sí. En algunas formas de realización, el elemento elástico 255 es un resorte de compresión, pero la descripción no está limitada a este respecto.
En algunas formas de realización alternativas, el elemento móvil 254 se modifica para empujar el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 para que se alejen el uno del otro mientras se mueven hacia el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253, con el fin de acoplar el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 con el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, respectivamente. En consecuencia, el elemento elástico 255 se modifica para tirar del primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 para que se muevan uno hacia el otro, a fin de desacoplar el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253 del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, respectivamente. Por ejemplo, el elemento elástico 255 es un resorte de tensión, pero la descripción no está limitada a este respecto.
En algunas formas de realización, tal como se muestra en la Fig. 4, el primer elemento de bloqueo 252 tiene además un rebaje 252c que se encuentra frente al segundo elemento de bloqueo 253. El segundo elemento de bloqueo 253 incluye además un rebaje 253c que se encuentra frente al primer elemento de bloqueo 252. El elemento elástico 255 está parcialmente alojado en los rebajes 252c, 253c, con el fin de colocarse entre el primer elemento de bloqueo 252 y el segundo elemento de bloqueo 253.
En algunas formas de realización, tal como se muestra en las Fig. 4 a 5B, el módulo de bloqueo 250 incluye además un elemento de accionamiento 260 y un tornillo 270. El elemento de accionamiento 260 está montado de forma fija en la carcasa 251 y se encuentra alojado en el espacio interior 251c. El elemento de accionamiento 260 es un motor configurado para hacer girar el tornillo 270. El tornillo 270 se atornilla con el elemento móvil 254. El elemento móvil 254 está retenido por una superficie interior 251d de la carcasa 251 de manera que el elemento móvil 254 puede deslizarse en la segunda dirección D2 con respecto a la carcasa sin girar. Como tal, el elemento de accionamiento 260 está además configurado para mover el elemento móvil 254 a lo largo de la dirección D2 haciendo girar el tornillo 270.
En algunas formas de realización, el módulo de bloqueo 250 es resistente al agua. Específicamente, tal como se muestra en las Fig. 4 a 5B, el módulo de bloqueo 250 incluye además un primer anillo de sellado 257a, un segundo anillo de sellado 257b y un tercer anillo de sellado 257c. El primer elemento de bloqueo 252 tiene una ranura 252d. El segundo elemento de bloqueo 253 tiene una ranura 253d. La segunda pieza 251b tiene una ranura 251b1. El primer anillo de sellado 257a está encamisado en el primer elemento de bloqueo 252, alojado en la ranura 252d, y se apoya de manera deslizante contra la superficie interior 251d de la carcasa 251 de manera hermética. El segundo anillo de sellado 257b está encamisado en el segundo elemento de bloqueo 253, alojado en la ranura 253d, y se apoya de manera deslizante contra la superficie interior 251d de manera hermética. El tercer anillo de sellado 257c está alojado en la ranura 251b1 y se apoya contra la primera pieza 251a y la segunda pieza 251b de la carcasa 251 de manera estanca al aire.
Se hace referencia a la Fig. 6. La Fig. 6 es un diagrama esquemático que ilustra la posición del elemento móvil 254 con respecto a la carcasa 251. Tal como se muestra en las Fig. 5A a 6, el elemento móvil 254 está configurado para moverse entre una primera posición P1 (correspondiente a la posición del elemento móvil 254 en la Fig. 5A) y una segunda posición P2 (correspondiente a la posición del elemento móvil 254 en la Fig. 5B) con respecto a la carcasa 251. El módulo de bloqueo 250 incluye además un conmutador 256a, que está fijado a la carcasa 251 y está montado en el elemento de accionamiento 260. El elemento móvil 254 incluye además una tercera parte de empuje 254c. La tercera parte de empuje 254c activa el conmutador 256a cuando el elemento móvil 254 se mueve a una tercera posición P3 que está cerca de la primera posición P1 y lejos de la segunda posición P2. En la aplicación práctica, cuando el elemento móvil 254 activa el conmutador 256a en la tercera posición P3, la velocidad del vehículo 100 puede estar limitada a un intervalo de seguridad para hacer frente a posibles situaciones peligrosas en las que el primer elemento de bloqueo 252 todavía está acoplado con el primer elemento de acoplamiento 241 y/o el segundo elemento de bloqueo 253 todavía está acoplado con el segundo elemento de acoplamiento 242.
En algunas formas de realización, tal como se muestra en las Fig. 5A y 6, el módulo de bloqueo 250 incluye además otro conmutador 256b, que está fijado a la carcasa 251 y está montado en el elemento de accionamiento 260. La tercera parte de empuje 254c activa dicho otro conmutador 256b cuando el elemento móvil 254 se mueve a una cuarta posición P4 que está cerca de la segunda posición P2 y está apartado de la primera posición P1. Es decir, la cuarta posición P4 está entre la segunda posición P2 y la tercera posición P3. En la aplicación práctica, cuando el elemento móvil 254 se mueve dentro de un intervalo entre la segunda posición P2 y la cuarta posición P4 y se activan tanto el conmutador 256a como el conmutador 256b, se puede evitar que el vehículo 100 arranque. Cuando el elemento móvil 254 se mueve desde una posición dentro del intervalo entre la segunda posición P2 y la cuarta posición P4 a una posición dentro de un intervalo entre la tercera posición P3 y la cuarta posición P4 de manera que el conmutador 256b no se activa, se puede permitir que el vehículo 100 se ponga en marcha pero la velocidad del vehículo 100 se puede limitar tal como se ha descrito anteriormente.
Además, durante el proceso de desacoplamiento en el que se espera que el elemento móvil 254 se mueva desde la segunda posición P2 a la primera posición P1, se puede enviar al usuario una alerta indicando que el proceso de desacoplamiento está incompleto si al menos el conmutador 256a está todavía activado. Durante el proceso de acoplamiento en el que se espera que el elemento móvil 254 se mueva desde la primera posición P1 a la segunda posición P2, se puede enviar al usuario una alerta que indica que el proceso de acoplamiento está incompleto si no se activa ninguno de los conmutadores 256a, 256b o si solo se activa el conmutador 256a.
En aplicaciones prácticas, el dispositivo de bloqueo de rotación de la presente descripción también puede aplicarse a otros dispositivos. Se hace referencia a la Fig. 7. La Fig. 7 es una vista lateral de un asiento 300 de acuerdo con algunos ejemplos de la descripción. Tal como se muestra en la Fig. 7, el asiento 300 incluye un cojín de asiento 310, un respaldo de asiento 320 y un dispositivo de bloqueo de rotación. El cojín del asiento 310 y el respaldo del asiento 320 están acoplados de forma giratoria entre sí a través del dispositivo de bloqueo de rotación. Además del primer elemento de acoplamiento 241, el segundo elemento de acoplamiento 242 y el módulo de bloqueo 250 como se ha descrito en los ejemplos anteriores, el dispositivo de bloqueo de rotación incluye además una primera base 330 y una segunda base 340. La primera base 330 está montada en el cojín del asiento 310. La segunda base 340 está montada en el respaldo del asiento 320. La segunda base 340 está acoplada de forma pivotante a la primera base 330. El primer elemento de acoplamiento 241 está dispuesto sobre y acoplado a la primera base 330. El segundo elemento de acoplamiento 242 está dispuesto sobre y acoplado a la segunda base 340. El módulo de bloqueo 250, la primera base y la segunda base pueden girar alrededor de un eje A. Por ejemplo, el módulo de bloqueo 250 está acoplado de manera pivotante a la primera base 330 y la segunda base 340 a la vez que está configurado para acoplar y desacoplar el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242. Como tal, cuando el módulo de bloqueo 250 se desacopla del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, el respaldo del asiento 320 puede girar libre y rápidamente con respecto al cojín del asiento 310 con el fin de ajustar un ángulo incluido entre el respaldo del asiento 320 y el cojín del asiento 310; además, cuando el módulo de bloqueo 250 se acopla con el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, se puede fijar el ángulo entre el respaldo del asiento 320 y el cojín del asiento 310.
En algunos ejemplos, se puede omitir uno del primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242, y el módulo de bloqueo 250 puede estar montado de forma fija en una de entre la primera base 330 y la segunda base 340 en que dicho uno de entre el primer elemento de acoplamiento 241 y el segundo elemento de acoplamiento 242 se encuentra dispuesto originalmente.
De acuerdo con las menciones anteriores de las formas de realización de la descripción, se puede apreciar que en el vehículo de la presente descripción, dado que el conjunto de suspensión delantera está provisto de la función de bloqueo de rotación, la carrocería del vehículo puede mantenerse en diferentes ángulos de inclinación para diversas aplicaciones (por ejemplo, en posición vertical al estacionar).
Claims (7)
1. Un conjunto de suspensión (200), que comprende:
una placa de suspensión (210);
un conjunto de brazo derecho acoplado de forma pivotante a la placa de suspensión (210); un conjunto de brazo izquierdo acoplado de forma pivotante a la placa de suspensión (210); un primer elemento de acoplamiento (241) montado de forma fija en el conjunto del brazo derecho;
un segundo elemento de acoplamiento (242) montado de forma fija en el conjunto del brazo izquierdo; y
un módulo de bloqueo (250) montado de manera fija en la placa de suspensión (210) y configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento (241) y el segundo elemento de acoplamiento (242), en que el módulo de bloqueo comprende:
una carcasa (251) fijada a la placa de suspensión (210);
un primer elemento de bloqueo (252) dispuesto de forma deslizante en la carcasa (251) y configurado para acoplarse y desacoplarse del primer elemento de acoplamiento (241);
caracterizado por
un segundo elemento de bloqueo (253) dispuesto de forma deslizante en la carcasa (251) y configurado para acoplarse y desacoplarse del segundo elemento de acoplamiento (242),
que comprende además un elemento móvil (254) dispuesto de forma deslizante en la carcasa (251), en que el elemento móvil (254) está configurado para mover el primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253),
en que el elemento móvil (254) está configurado para moverse entre una primera posición (P1) y una segunda posición (P2) con respecto a la carcasa (251) , y el elemento móvil (254) se mueve hacia el primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253) mientras se mueve desde la primera posición (P1) a la segunda posición (P2),
en que el elemento móvil (254) está configurado para empujar el primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253) para que se acerquen entre sí mientras se mueven desde la primera posición (P1) a la segunda posición (P2), y
en que el módulo de bloqueo (250) comprende además un elemento elástico (255) ubicado entre y apoyado contra el primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253).
2. El conjunto de suspensión (200) de la reivindicación 1, en que el conjunto de brazo derecho y el conjunto de brazo izquierdo pueden girar con respecto a la placa de suspensión (210) alrededor de un eje.
3. El conjunto de suspensión (200) de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en que cada uno del primer elemento de acoplamiento (241), el segundo elemento de acoplamiento (242), el primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253) comprende una parte dentada (241a, 242a, 252a, 253a) y las partes dentadas (252a, 253a) del primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253) están configuradas para engranar con las partes dentadas (241a, 242a) del primer elemento de acoplamiento (241) y el segundo elemento de acoplamiento (242) respectivamente.
4. El conjunto de suspensión (200) de la reivindicación 3, en que los dientes de cada una de las partes dentadas (241a, 242a, 252a, 253a) del primer elemento de acoplamiento (241), el segundo elemento de acoplamiento (242), el primer elemento de bloqueo (252), y el segundo elemento de bloqueo (253) se extienden radialmente.
5. El conjunto de suspensión (200) de la reivindicación 4, en que cada diente de al menos uno del primer elemento de acoplamiento (241), el segundo elemento de acoplamiento (242), el primer elemento de bloqueo (252) y el segundo elemento de bloqueo (253) tiene una superficie superior y dos superficies laterales respectivamente conectadas a lados opuestos de la superficie superior, y la superficie superior y una de las dos superficies laterales forman un ángulo obtuso entre ellas.
6. Un vehículo, que comprende:
el conjunto de suspensión (200) de cualquiera de las reivindicaciones 1-5 que comprende además:
un soporte de la rueda derecha (231) acoplado de forma pivotante al conjunto de brazo derecho y que tiene un eje de montaje (231a); y
un soporte de la rueda izquierda (232) acoplado de forma pivotante al conjunto de brazo izquierdo y que tiene un eje de montaje (232a);
una rueda delantera derecha (140a) acoplada de forma pivotante al eje de montaje (231a) del soporte de la rueda derecha (231); y
una rueda delantera izquierda (140b) acoplada de forma pivotante al eje de montaje (232a) del soporte de la rueda izquierda (232).
7. El vehículo de la reivindicación 6, en que el módulo de bloqueo (250) comprende:
la carcasa (251) fijada a la placa de suspensión (210); y
el elemento móvil (254) dispuesto de forma deslizante en la carcasa (251) y configurado para moverse entre la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) con respecto a la carcasa (251),
en que el módulo de bloqueo (250) comprende además un conmutador (256a) fijado a la carcasa (251), y el elemento móvil (254) activa el conmutador (256a) mientras se mueve a una tercera posición (P3) cerca de la primera posición (P1) y lejos de la segunda posición (P2), y
en que el módulo de bloqueo (250) comprende además un segundo conmutador fijado (256b) a la carcasa (251), y el elemento móvil (254) activa el segundo conmutador (256b) mientras se mueve a una cuarta posición (P4) cerca de la segunda posición (P2) y lejos de la primera posición (P1).
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