CN112168509A - 轮椅乘坐者用约束装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮椅乘坐者用约束装置，具有：轮椅用卷收器，配设于车厢内，将轮椅用带构件的一端部以能拉出的方式卷取；轮椅用带扣，相对于轮椅的束缚空间配设于轮椅用卷收器的相反侧，并且能供装配于轮椅用带构件的另一端部的轮椅用舌板装接；乘坐者用卷收器，相对于束缚空间配设于轮椅用卷收器的相反侧，将乘坐者用带构件的一端部以能拉出的方式卷取；以及乘坐者用带扣，相对于束缚空间配设于乘坐者用卷收器的相反侧，并且能供装配于乘坐者用带构件的另一端部的乘坐者用舌板装接。

Description

轮椅乘坐者用约束装置
技术领域
本发明涉及轮椅乘坐者用约束装置。
背景技术
在日本特开2002－209946中公开了一种用于将轮椅束缚在车厢内的轮椅束缚装置。在该日本特开2002－209946中，在轮椅的左右的框架分别设有带构件，通过将各带构件和地板侧的束缚构件连结来束缚轮椅。此外，通过座椅安全带将左右的带构件彼此连结，由此，乘坐者被约束在轮椅上。另一方面，在日本特开平8-89532中公开了一种通过一对带式约束单元使轮椅束缚(固定)于车厢内的固定装置。
在上述日本特开2002－209946所述的构造中，需要在轮椅的框架预先装配有专用的带构件的轮椅，因此通用性低。作为其对策，参照在日本特开平8－89532中公开的技术，考虑如下方法：使用两点式座椅安全带来束缚轮椅，再用另一个两点式座椅安全带来约束乘坐者。然而，从缩短轮椅的束缚和乘坐者的约束所需的时间的观点来讲存在改善的余地。
发明内容
本发明考虑到上述事实，得到一种能缩短轮椅的束缚和乘坐者的约束所需的时间的轮椅乘坐者用约束装置。
方案1的轮椅乘坐者用约束装置具有：轮椅用卷收器，配设于车厢内，将轮椅用带构件的一端部以能拉出的方式卷取；轮椅用带扣，相对于轮椅的束缚空间配设于所述轮椅用卷收器的相反侧，并且能供装配于所述轮椅用带构件的另一端部的轮椅用舌板装接；乘坐者用卷收器，相对于所述束缚空间配设于所述轮椅用卷收器的相反侧，将乘坐者用带构件的一端部以能拉出的方式卷取；以及乘坐者用带扣，相对于所述束缚空间配设于所述乘坐者用卷收器的相反侧，并且能供装配于所述乘坐者用带构件的另一端部的乘坐者用舌板装接。
在方案1的轮椅乘坐者用约束装置中，在车厢内配设有轮椅用卷收器，轮椅用带构件的一端部以能拉出的方式被轮椅用卷收器卷取。此外，在轮椅用带构件的另一端部装配有轮椅用舌板，该轮椅用舌板被设为能装接在相对于轮椅的束缚空间配设于轮椅用卷收器的相反侧的轮椅用带扣。由此，在已使轮椅移动至轮椅束缚空间的状态下，从轮椅用卷收器拉出轮椅用带构件并使该轮椅用带构件越过轮椅的框架等，将轮椅用舌板装接于轮椅用带扣，就能束缚轮椅。
此外，相对于束缚空间在轮椅用卷收器的相反侧配设有乘坐者用卷收器，乘坐者用带构件的一端部以能拉出的方式被乘坐者用卷收器卷取。而且，在乘坐者用带构件的另一端部装配有乘坐者用舌板，该乘坐者用舌板被设为能装接在相对于轮椅的束缚空间配设于乘坐者用卷收器的相反侧的乘坐者用带扣。由此，在已束缚轮椅的状态下，从乘坐者用卷收器拉出乘坐者用带构件并将乘坐者用舌板装接于乘坐者用带扣，就能约束轮椅的乘坐者。
在此，乘坐者用卷收器相对于束缚空间配设于与轮椅用带扣相同的一侧。由此，能在将轮椅用舌板装接于轮椅用带扣后，接着从乘坐者用卷收器拉出乘坐者用带构件，能顺畅地进行乘坐者的约束。
对于方案2的轮椅乘坐者用约束装置，在方案1中，所述乘坐者用卷收器和所述轮椅用带扣在车辆上下方向上配设于不同的高度。
在方案2的轮椅乘坐者用约束装置中，将乘坐者用卷收器和轮椅用带扣配设于不同的高度，由此，在束缚了轮椅后，从乘坐者用卷收器拉出乘坐者用带构件来约束乘坐者时，轮椅用带构件不易成为障碍。
对于方案3的轮椅乘坐者用约束装置，在方案1或2中，所述乘坐者用卷收器和所述轮椅用带扣相对于所述束缚空间配设于不同的位置。
在方案3的轮椅乘坐者用约束装置中，将乘坐者用卷收器和轮椅用带扣相对于束缚空间配设于不同的位置，由此，在束缚了轮椅后，从乘坐者用卷收器拉出乘坐者用带构件来约束乘坐者时，轮椅用带构件不易成为障碍。
对于方案4的轮椅乘坐者用约束装置，在方案1～3中的任一项，具备：带扣传感器，对所述轮椅用舌板已被装接于所述轮椅用带扣进行感测；以及锁定机构，对所述乘坐者用带构件从所述乘坐者用卷收器的拉出进行锁定和解除锁定，在通过所述带扣传感器感测到所述轮椅用舌板已被装接于所述轮椅用带扣的情况下，通过所述锁定机构使所述乘坐者用带构件能拉出。
在方案4的轮椅乘坐者用约束装置中，将轮椅用舌板装接于轮椅用带扣，由此乘坐者用卷收器的锁定状态被锁定机构被解除。由此，能将乘坐者用带构件从乘坐者用卷收器拉出。
对于方案5的轮椅乘坐者用约束装置，在方案4中，所述锁定机构被配置为能对所述乘坐者用带构件的锁定和解除锁定进行电切换。
在方案5的轮椅乘坐者用约束装置中，与机械地切换乘坐者用带构件的锁定和解除锁定的构成相比，能实现简易的构造。
对于方案6的轮椅乘坐者用约束装置，在方案5中，具备对作用于车辆的加速度进行电检测的加速度传感器，所述乘坐者用卷收器被配置为：在通过所述加速度传感器检测到的加速度为规定值以上的情况和车辆相对于水平的角度为规定值以上的情况中的至少一种情况下，对所述乘坐者用带构件的拉出进行锁定。
在方案6的轮椅乘坐者用约束装置中，例如，在车辆碰撞时等作用于车辆的加速度(减速度)为规定值以上的情况下，能使乘坐者用带构件的拉出锁定。此外，即使在陡坡的道路上行驶等车辆相对于水平的角度(倾斜)为规定值以上的情况下，也能使乘坐者用带构件的拉出锁定，能良好地约束轮椅的乘坐者。
对于方案7的轮椅乘坐者用约束装置，在方案1～6中的任一项，所述轮椅用卷收器和所述乘坐者用卷收器配设于立起设置在车厢内的立设构件且配设于落座在所述轮椅的乘坐者的手够得到的高度。
在方案7的轮椅乘坐者用约束装置中，落座于轮椅的乘坐者能从配设于立设构件的轮椅用卷收器拉出轮椅用带构件。此外同样地，落座于轮椅的乘坐者能从乘坐者用卷收器拉出乘坐者用带构件。需要说明的是，在此所说的“落座于轮椅的乘坐者的手够得到的高度”是指标准体型的成人女性在落座于轮椅的状态下手够得到的高度。
如以上所说明的，根据方案1的轮椅乘坐者用约束装置，能缩短轮椅的束缚和乘坐者的约束所需的时间。
根据方案2的轮椅乘坐者用约束装置，与乘坐者用卷收器和轮椅用带扣配设于相同高度的构造相比，能顺畅地进行乘坐者的约束。
根据方案3的轮椅乘坐者用约束装置，与乘坐者用卷收器和轮椅用带扣相对于束缚空间配设于相同距离处的构造相比，能顺畅地进行乘坐者的约束。
根据方案4的轮椅乘坐者用约束装置，能抑制忘记束缚轮椅的情况。
根据方案5的轮椅乘坐者用约束装置，与机械地切换乘坐者用带构件的锁定和解除锁定的构成相比，能使锁定机构小型化。
根据方案6的轮椅乘坐者用约束装置，能提高对于轮椅的乘坐者的安全性能。
根据方案7的轮椅乘坐者用约束装置，能通过落座于轮椅的乘坐者的手进行轮椅的束缚。
附图说明
下面参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中，
图1是从车辆宽度方向观察应用了实施方式的轮椅乘坐者用约束装置的车辆的车厢内的侧视图。
图2是从车辆上方观察应用了实施方式的轮椅乘坐者用约束装置的车辆的车厢内的俯视图。
图3是表示实施方式的轮椅乘坐者用约束装置的硬件构成的框图。
图4是表示约束乘坐者的情况下的锁定切换处理的流程图。
图5是表示乘坐者约束状态下的紧急时的锁定切换处理的流程图。
图6是表示实施方式的轮椅乘坐者用约束装置的变形例的、与图1对应的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的轮椅乘坐者用约束装置10进行说明。需要说明的是，各图的箭头FR、箭头UP以及箭头RH分别表示应用了轮椅乘坐者用约束装置的车辆的行进方向(车辆前侧)、车辆上侧以及车辆右侧。在使用前后左右上下的方向进行说明的情况下，除非另有说明，否则表示车辆前后方向的前后、朝向行进方向的状态下的左右、车辆上下方向的上下。
如图1和图2所示，在应用了本实施方式的轮椅乘坐者用约束装置10的车辆12中设定有用于束缚轮椅100的束缚空间S，在束缚空间S的后方侧设有作为立设构件的立壁14。
立壁14立起设置于地板面板16并在车辆上下方向和车辆宽度方向延伸，被配置为包括带固定板20、支承板22以及罩24。带固定板20位于立壁14的下部，以车辆前后方向为板厚方向沿车辆宽度方向延伸。此外，带固定板20的车辆右侧的端部固定于车厢侧壁18，带固定板20的车辆左侧的端部固定于作为立起设置于地板面板16的立设构件的扶手26。
扶手26形成为大致圆柱状，延伸至车辆12的顶棚部。此外，在扶手26固定有支承板22的车辆左侧的端部。
支承板22位于立壁14的上部，构成能从车辆后方侧支承轮椅100的承受面。具体而言，支承板22以车辆前后方向为板厚方向在比带固定板20靠车辆前方侧沿车辆宽度方向延伸。此外，支承板22的车辆右侧的端部固定于车厢侧壁18，支承板22的车辆左侧的端部如上所述地固定于扶手26。
罩24为内装饰件，立起设置于地板面板16。并且，带固定板20和支承板22的整体被该罩24覆盖。
在此，在带固定板20装配有轮椅用卷收器30、轮椅用带扣32、乘坐者用卷收器34以及乘坐者用带扣36。需要说明的是，在图1中，为了便于说明，将轮椅用卷收器30和轮椅用带扣32的高度描绘为不同的高度，但在本实施方式中配设于大致相同的高度。同样，将乘坐者用卷收器34和乘坐者用带扣36的高度描绘为不同的高度，但在本实施方式中配设于大致相同的高度。
第一装配片20A从带固定板20的下端部向车辆前方侧延伸出。如图2所示，第一装配片20A相对于束缚空间S设于车辆右侧。在此所说的“相对于束缚空间S的车辆右侧”是指比束缚空间S的车辆宽度方向的中心靠车辆右侧。并且，轮椅用卷收器30通过螺栓和螺母被紧固于该第一装配片20A。
如图1所示，轮椅用卷收器30具备卷筒30A，轮椅用带构件31的一端部以能拉出的方式被卷取于该卷筒30A。卷筒30A被未图示的复位弹簧向卷取轮椅用带构件31的方向施力，因此轮椅用带构件31成为在无负荷状态下除了另一端部之外均被轮椅用卷收器30卷取的状态。在此，在本实施方式中作为一个例子，轮椅用卷收器30以倾斜的状态被紧固于第一装配片20A，以便向车辆前方侧且向车辆上方侧倾斜地拉出轮椅用带构件31。
此外，轮椅用卷收器30具备自动锁定机构(ALR：Automatic Locking Retractor)，所述自动锁定机构被配置为：当将轮椅用带构件31完全拉出时，锁定机构工作，在使轮椅用安全带构件31退回的位置进行锁定，若不使轮椅用带构件31完全退回则无法再次拉出轮椅用带构件31。而且，轮椅用卷收器30具备紧急锁定机构(ELR：Emergency LockingRetractor)，所述紧急锁定机构被配置为：在车辆12碰撞时等轮椅用带构件31突然拉出时，限制该轮椅用带构件31的拉出。
轮椅用带构件31以与用于约束乘坐者P的织带相同的布料形成为长条状。即，轮椅用带构件31以与后述的乘坐者用带构件35相同的布料形成。此外，在本实施方式中作为一个例子，在轮椅用带构件31的一个面上描绘有模仿轮椅的标记，从而能直观地识别出是用于束缚轮椅100的安全带。而且，在轮椅用带构件31的另一端部装配有轮椅用舌板33。
如图2所示，在比第一装配片20A靠车辆左侧设有第二装配片20B。第二装配片20B与第一装配片20A同样地从带固定板20的下端部向车辆前方侧延伸出，轮椅用带扣32通过螺栓和螺母被紧固于该第二装配片20B。
轮椅用带扣32相对于束缚空间S配设于轮椅用卷收器30的相反侧，轮椅用舌板33能装接于该轮椅用带扣32。此外，在轮椅用带扣32设有带扣传感器64(参照图3)，所述带扣传感器64对轮椅用舌板33已被装接于轮椅用带扣32进行感测。需要说明的是，在此所说的“相对于束缚空间S的、轮椅用卷收器30的相反侧”是指相对于束缚空间S的车辆宽度方向的中心的、轮椅用卷收器30的相反侧。此外，对于本实施方式的轮椅用带扣32而言，为了易于装接轮椅用舌板33，轮椅用带扣32以倾斜的状态被紧固于第二装配片20B，以便轮椅用舌板33的插入孔倾斜地朝向车辆前方侧且朝向车辆上方侧。
在图1和图2中，图示出轮椅用舌板33越过轮椅100的框架100A装接于轮椅用带扣32的状态，在该状态下轮椅100被束缚。
在比第二装配片20B靠车辆左侧设有第三装配片20C。第三装配片20C从带固定板20的上端部向车辆前方侧延伸出，乘坐者用卷收器34通过螺栓和螺母被紧固于该第三装配片20C。即，乘坐者用卷收器34和轮椅用带扣32相对于束缚空间S配设于不同的位置，在本实施方式中，乘坐者用卷收器34配设于比轮椅用带扣32远离束缚空间S的位置。此外，乘坐者用卷收器34和轮椅用带扣32在车辆上下方向上配设于不同的高度，在本实施方式中，乘坐者用卷收器34配设于比轮椅用带扣32靠车辆上方侧。
如图1所示，乘坐者用卷收器34具备卷筒34A，乘坐者用带构件35的一端部以能拉出的方式被卷取于该卷筒34A。卷筒34A被未图示的复位弹簧向卷取乘坐者用带构件35的方向施力，因此乘坐者用带构件35成为在无负荷状态下除了另一端部之外均被乘坐者用卷收器34卷取的状态。在此，在本实施方式中作为一个例子，乘坐者用卷收器34以倾斜的状态被紧固于第三装配片20C，以便向车辆前方侧且向车辆上方侧倾斜地拉出乘坐者用带构件35。
此外，乘坐者用卷收器34具备紧急锁定机构(ELR：Emergency LockingRetractor)，该紧急情况锁定机构被配置为：在车辆12碰撞时等乘坐者用带构件35突然拉出时，限制该乘坐者用带构件35的拉出。
此外，乘坐者用卷收器34具备对乘坐者用带构件35的拉出进行锁定和解除锁定的锁定机构62，该锁定机构62被配置为能对乘坐者用带构件35的锁定和解除锁定进行电切换(参照图3)。作为这样的锁定机构，在本实施方式中采用使用了螺线管和锁定杆的锁定机构62。在该锁定机构62中，通过对螺线管通电来驱动锁定杆而使卷筒34A成为解除锁定状态，另一方面在未对螺线管通电的情况下，锁定杆向相反侧移动而使卷筒34A成为锁定状态。
如图2所示，在比第一装配片20A靠车辆右侧设有第四装配片20D。第四装配片20D与第三装配片20C同样地从带固定板20的上端部向车辆前方侧延伸出，乘坐者用带扣36通过螺栓和螺母被紧固于该第四装配片20D。即，乘坐者用带扣36配设于比轮椅用卷收器30远离束缚空间S的位置。此外，乘坐者用带扣36配设于比轮椅用卷收器30靠车辆上方侧。
乘坐者用带扣36相对于束缚空间S配设于乘坐者用卷收器34的相反侧。此外，装配于乘坐者用带构件35的另一端部的乘坐者用舌板37能装接于乘坐者用带扣36。此外，对于本实施方式的轮椅用带扣36而言，为了易于装接乘坐者用舌板37，乘坐者用带扣36以倾斜的状态被紧固于第四装配片20D，以便乘坐者用舌板37的插入孔倾斜地朝向车辆前方侧且朝向车辆上方侧。
如以上那样，在本实施方式中，轮椅用卷收器30、轮椅用带扣32、乘坐者用卷收器34以及乘坐者用带扣36配设于构成立壁14的带固定板20。因此，落座于轮椅100的乘坐者P的手够得到轮椅用卷收器30、轮椅用带扣32、乘坐者用卷收器34以及乘坐者用带扣36。
图3是表示轮椅乘坐者用约束装置10的硬件构成的框图。如该图3所示，轮椅乘坐者用约束装置10具备作为控制部的ECU(Electrical Control Unit：电子控制单元)50。此外，ECU50被配置为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)52、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)54、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)56、存储器(Storage)58以及输入输出接口60。各构成经由总线51相互可通信地连接。
CPU52为中央运算处理单元，执行各种程序或者控制各部。即，CPU52从ROM54或存储器58读出程序，将RAM56作为作业区域来执行程序。CPU52按照记录于ROM54或存储器58的程序来进行上述各构成的控制和各种运算处理。
ROM54储存各种程序和各种数据。RAM56作为作业区域临时存储程序或数据。存储器58由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)构成，储存包括操作系统的各种程序和各种数据。在本实施方式中，在ROM54或存储器58储存有在约束乘坐者P的情况下对锁定机构62进行切换的锁定切换处理程序和在乘坐者约束状态下的紧急时对锁定机构62进行切换的锁定切换处理程序等。
在输入输出接口60连接有锁定机构62(乘坐者用卷收器34)和带扣传感器64(轮椅用带扣32)。此外，在输入输出接口60连接有对作用于车辆12的加速度(减速度)进行电检测的加速度传感器66。本实施方式的加速度传感器66作为一个例子被配置为能通过前后左右的两个轴对加速度进行电检测。并且，基于来自ECU50的信号进行乘坐者用卷收器34的控制。
(锁定切换处理的一个例子)
在此，在通过带扣传感器64感测到轮椅用舌板33已被装接于轮椅用带扣32的情况下，ECU50通过锁定机构62使乘坐者用带构件35能拉出。此外，在通过加速度传感器66检测到的加速度为规定值以上的情况和车辆12相对于水平的角度(倾斜)为规定值以上的情况中的至少一种情况下，ECU50通过锁定机构62对乘坐者用带构件35的拉出进行锁定。参照图4和图5的流程图对该锁定切换处理的一个例子进行说明。CPU52从ROM54或存储器58读出锁定切换程序，在RAM56中展开并执行该锁定切换程序，由此执行该锁定切换处理。首先，参照图4对约束乘坐者P的情况下的锁定切换处理进行说明，接着参照图5对紧急时的锁定切换处理进行说明。
如图4所示，在步骤S102中，CPU52通过锁定机构62使乘坐者用带构件35的拉出锁定。即，将锁定机构62切换为锁定状态。在锁定机构62为锁定状态的情况下，维持锁定状态。
CPU52在步骤S104中判断轮椅用带扣32的带扣传感器64是否打开。通过轮椅用舌板33被装接于轮椅用带扣32而从带扣传感器64向ECU50发送信号，CPU52判断为带扣传感器64已打开。此外，在轮椅用舌板33未被装接于轮椅用带扣32的情况下，判断为带扣传感器64关闭，即，判断为未打开。
CPU52在步骤S104中判断为带扣传感器64打开的情况下，移至步骤S106的处理。此外，CPU52在步骤S104中判断为带扣传感器64未打开的情况下，结束锁定切换处理。
CPU52在步骤S106中解除由锁定机构62实现的锁定状态。具体而言，通过对螺线管通电来驱动锁定杆，使乘坐者用卷收器34的卷筒34A成为解除锁定状态。由此，卷筒34A能旋转，乘坐者用带构件35能从乘坐者用卷收器34拉出。
接着，CPU52在步骤S108中判断带扣传感器64是否已关闭。即，在轮椅100的乘坐者P要下车的情况下，在卸下乘坐者用带构件35后，将束缚着轮椅100的轮椅用舌板33从轮椅用带扣32卸下。基于此，从带扣传感器64向ECU50发送信号，CPU52判断为带扣传感器64已关闭。此外，在维持轮椅用舌板33被装接于轮椅用带扣32的状态的情况下，CPU52判断为带扣传感器64维持打开的状态。即，CPU52判断为带扣传感器64未关闭。
CPU52在步骤S108中判断为带扣传感器64关闭的情况下，移至步骤S110的处理。此外，CPU52在步骤S108中判断为带扣传感器64未关闭的情况下，结束锁定切换处理。
CPU52在步骤S110中通过锁定机构62使乘坐者用带构件35的拉出锁定并结束锁定切换处理。即，将锁定机构62切换为锁定状态，使乘坐者用带构件35不能从乘坐者用卷收器34拉出。
接着，参照图5对乘坐者P被约束的状态下的紧急时的锁定切换处理进行说明。
如图5所示，CPU52在步骤S202中判断车辆12的加速度是否为规定的阈值(规定值)以上。在通过加速度传感器66检测到的车辆12的加速度(减速度)为规定值以上的情况下，CPU52移至步骤S204的处理。此外，在通过加速度传感器66检测到的车辆12的加速度(减速度)小于规定的阈值的情况下，CPU52移至步骤S210的处理。
在车辆12的加速度为规定值以上的情况下，CPU52在步骤S204中通过锁定机构62使乘坐者用带构件35的拉出锁定。即，对锁定机构62进行电切换来使卷筒34A成为锁定状态。如此，乘坐者用带构件35的拉出被锁定，由此乘坐者P的惯性移动被抑制。
接着，CPU52在步骤206中判断车辆12的加速度是否小于规定的阈值(规定值)。即，在通过加速度传感器66检测到的车辆12的加速度小于规定值的情况下，CPU52移至步骤S208的处理。此外，在车辆12的加速度不小于规定的阈值的情况下，即，在车辆12的加速度维持规定值以上的情况下，CPU52重复步骤S206的处理。
CPU52在步骤S208中解除由锁定机构62实现的锁定状态。即，通过对螺线管通电来驱动锁定杆，使乘坐者用卷收器34的卷筒34A成为解除锁定状态。然后，结束锁定切换处理。
另一方面，在步骤S202中通过加速度传感器66检测到的车辆12的加速度小于规定的阈值的情况下，CPU52如上所述地移至步骤S210的处理。
CPU52在步骤S210中判断车辆12的倾斜是否大于正常范围。在本实施方式中作为一个例子，基于来自加速度传感器66的信号计算车辆12相对于水平的角度(倾斜)。然后，在该角度为规定值以上的情况下，CPU52判断为车辆12的倾斜大于正常范围并移至步骤S212的处理。此外，在车辆12相对于水平的角度小于规定值的情况下，CPU52判断为车辆12的倾斜为正常范围并结束锁定切换处理。即，在车辆12的加速度小于规定值且车辆12的倾斜为正常范围的情况下，结束处理而不切换锁定机构62。
CPU52在步骤S212中通过锁定机构62使乘坐者用带构件35的拉出锁定。即，锁定机构62被电切换，由此使卷筒34A成为锁定状态。乘坐者用带构件35的拉出被锁定，由此乘坐者P的惯性移动被抑制。
CPU52在步骤S214中判断车辆12的倾斜是否为正常范围。然后，在车辆12相对于水平的角度小于规定值的情况下，CPU52判断为车辆12的倾斜为正常范围并移至步骤S216的处理。此外，在该角度为规定值以上的情况下，CPU52判断为车辆12的倾斜大于正常范围并重复步骤S214的处理。
CPU52在步骤S216中解除由锁定机构62实现的锁定状态。即，通过对螺线管通电来驱动锁定杆，使乘坐者用卷收器34的卷筒34A成为解除锁定状态。然后，结束锁定切换处理。
(作用)
接着，对本实施方式的作用进行说明。
在本实施方式的轮椅乘坐者用约束装置10中，如图1和图2所示，在已使轮椅100移动至束缚空间S的状态下，如果从轮椅用卷收器30拉出轮椅用带构件31使该轮椅用带构件31越过轮椅100的框架100A并将轮椅用舌板33装接于轮椅用带扣32，则能束缚轮椅100。此外，如果在束缚了轮椅100的状态下从乘坐者用卷收器34拉出乘坐者用带构件35并将乘坐者用舌板37装接于乘坐者用带扣36，则能约束轮椅100的乘坐者P。
在此，本实施方式的乘坐者用卷收器34相对于束缚空间S配设于与轮椅用带扣32相同的一侧。由此，能在乘坐者P将轮椅用舌板33装接于轮椅用带扣32后，接着从乘坐者用卷收器34拉出乘坐者用带构件35。即，能顺畅地进行乘坐者P的约束，能缩短轮椅100的束缚和乘坐者P的约束所需的时间。
此外，在本实施方式中，如图1所示，用于约束乘坐者P的乘坐者用卷收器34和乘坐者用带扣36配设于比用于束缚轮椅100的轮椅用卷收器30和轮椅用带扣32靠车辆上方侧，因此在约束乘坐者P时轮椅用带构件31不会成为障碍。
而且，在本实施方式中，如图2所示，乘坐者用卷收器34和乘坐者用带扣36配设于比轮椅用卷收器30和轮椅用带扣32远离束缚空间S的位置。因此，在这一点上，在约束乘坐者P时轮椅用带构件31也不会成为障碍，能顺畅地进行乘坐者P的约束。
另外，在本实施方式中，如以图4的流程图说明过的那样，通过将轮椅用舌板33装接于轮椅用带扣32而使乘坐者用卷收器34的锁定状态被锁定机构62解除。由此，在进行乘坐者P的约束前需要束缚轮椅100，能抑制忘记束缚轮椅100。
特别是，在本实施方式中是通过锁定机构62对锁定进行电切换的构造，因此与机械地切换乘坐者用带构件35的锁定和解除锁定的构成相比，能实现简易的构造。即，能使锁定机构62小型化。
此外，在本实施方式中，如以图5的流程图说明过的那样，例如，在车辆12碰撞时等作用于车辆12的加速度(减速度)为规定值以上的情况下，能使乘坐者用带构件35的拉出锁定。此外，即使在陡坡的道路上行驶等车辆12相对于水平的角度(倾斜)为规定值以上的情况下，也能使乘坐者用带构件35的拉出锁定，能良好地约束轮椅100的乘坐者P。即，能提高对于乘坐者P的安全性能。
而且，在本实施方式中，如图1所示，轮椅用卷收器30、轮椅用带扣32、乘坐者用卷收器34以及乘坐者用带扣36装配于带固定板20。由此，落座于轮椅100的乘坐者P能用自己的手从轮椅用卷收器30拉出轮椅用带构件31，此外乘坐者P能从乘坐者用卷收器34拉出乘坐者用带构件35。
需要说明的是，在本实施方式中，作为约束乘坐者P的带，使用了所谓两点式的座椅安全带，但并不限定于此。例如，也可以采用图6所示的变形例的构造。
(变形例)
如图6所示，在本变形例的轮椅乘坐者用约束装置70中，在扶手26装配有乘坐者用卷收器72。乘坐者用卷收器72配设于比支承板22靠车辆上方侧并具备卷筒72A。并且，乘坐者用带构件74的一端部以能拉出的方式被卷取于该卷筒72A。卷筒72A被未图示的复位弹簧向卷取乘坐者用带构件74的方向施力，因此乘坐者用带构件74成为在无负荷状态下除了另一端部之外均被乘坐者用卷收器72卷取的状态。
此外，乘坐者用卷收器72具备紧急锁定机构(ELR：Emergency LockingRetractor)，所述紧急情况锁定机构被配置为：在车辆12碰撞时等乘坐者用带构件74突然拉出时，限制该乘坐者用带构件74的拉出。
乘坐者用带构件74的另一端部固定于带固定板20的第三装配片20C。即，在本变形例中，第三装配片20C作为固定器发挥功能。此外，乘坐者用舌板37越过乘坐者用带构件74，该乘坐者用舌板37被装接于乘坐者用带扣36。
在此，乘坐者用带构件74被配置为包括约束乘坐者P的状态的肩部安全带部74A和约束乘坐者P的腰部的腰部安全带部74B。即，从乘坐者用卷收器72被拉出并从乘坐者P的左侧的肩部向右侧的腰部倾斜地延伸的部分为肩部安全带部74A。此外，从右侧的腰部向左侧的腰部沿车辆宽度方向延伸的部分为腰部安全带部74B。
如以上那样，在本变形例中，通过三点式的座椅安全带约束乘坐者P，与通过两点式的座椅安全带约束乘坐者P的情况相比，能进一步提高乘坐者P的安全性能。
以上，对实施方式和变形例的轮椅乘坐者用约束装置进行了说明，但在不脱离本发明的主旨的范围内，当然可以通过各种方案来实施。例如，在上述实施方式和变形例中，如图2所示，将乘坐者用卷收器34配设于比轮椅用带扣32远离束缚空间S的位置，但并不限定于此。例如，如果将乘坐者用卷收器34配设于与轮椅用带扣32在车辆宽度方向上相同的位置且配设于比轮椅用带扣32靠车辆上方侧，则在约束乘坐者P时轮椅用带构件31不会成为障碍。此外，也可以将乘坐者用卷收器34配设于比轮椅用带扣32接近束缚空间S的位置。
此外，在上述实施方式和变形例中，如图1所示，将乘坐者用卷收器34配设于比轮椅用带扣32靠车辆上方侧，但并不限定于此。例如，如果将乘坐者用卷收器34配设于与轮椅用带扣32在车辆上下方向上相同的高度且配设于比轮椅用带扣32远离束缚空间S的位置，则在约束乘坐者P时轮椅用带构件31不会成为障碍。此外，也可以将乘坐者用卷收器34配设于比轮椅用带扣32靠车辆下方侧。
而且，在上述实施方式和变形例中，如图3所示，采用通过使用螺线管和锁定杆的锁定机构62来对乘坐者用卷收器34的锁定和解除锁定进行电切换的构成，但并不限定于此。例如，也可以使用马达等对乘坐者用卷收器34的锁定和解除锁定进行电切换。此外，也可以设置对乘坐者用带构件35的锁定和解除锁定机械性地进行切换的锁定机构。在该情况下，即使在供电被切断的状态下也能对乘坐者用带构件35的锁定和解除锁定进行切换。
另外，在上述实施方式和变形例中，在轮椅用带构件31的一个面上描绘有模仿轮椅的标记，但并不限定于此。例如，也可以代替标记而通过颜色和图案等来区别轮椅用带构件31和乘坐者用带构件35。此外，也可以通过将轮椅用带构件31形成为比乘坐者用带构件35窄幅来进行区别。
此外，也可以在轮椅用带扣32和乘坐者用带扣36采用误联接防止构造。即，在束缚空间S的邻座配设有其他乘坐者的座椅的情况下，也可以采用误联接防止构造以防止错误地将乘坐者用舌板37装接于邻座的带扣。作为这样的误联接防止构造，可以采用变更轮椅用带扣32和乘坐者用带扣36的插入孔的宽度、深度的构造。
而且，在上述实施方式和变形例中，将轮椅用卷收器30、轮椅用带扣32、乘坐者用卷收器34以及乘坐者用带扣36配设于带固定板20，但并不限定于此。例如，也可以将轮椅用卷收器30和轮椅用带扣32配设于地板面板16上。在该情况下，若乘坐者用卷收器34相对于束缚空间S配设于与轮椅用带扣32相同的一侧，则也能缩短由乘坐者P的护理者或陪护人进行的轮椅100的束缚和乘坐者P的约束所需的时间。

Claims (7)

1.一种轮椅乘坐者用约束装置，具有：
轮椅用卷收器，配设于车厢内，将轮椅用带构件的一端部以能拉出的方式卷取；
轮椅用带扣，相对于轮椅的束缚空间配设于所述轮椅用卷收器的相反侧，并且能供装配于所述轮椅用带构件的另一端部的轮椅用舌板装接；
乘坐者用卷收器，相对于所述束缚空间配设于所述轮椅用卷收器的相反侧，将乘坐者用带构件的一端部以能拉出的方式卷取；以及
乘坐者用带扣，相对于所述束缚空间配设于所述乘坐者用卷收器的相反侧，并且能供装配于所述乘坐者用带构件的另一端部的乘坐者用舌板装接。
2.根据权利要求1所述的轮椅乘坐者用约束装置，其中，
所述乘坐者用卷收器和所述轮椅用带扣在车辆上下方向上配设于不同的高度。
3.根据权利要求1或2所述的轮椅乘坐者用约束装置，其中，
所述乘坐者用卷收器和所述轮椅用带扣相对于所述束缚空间配设于不同的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的轮椅乘坐者用约束装置，其中，
所述轮椅乘坐者用约束装置具备：
带扣传感器，对所述轮椅用舌板已被装接于所述轮椅用带扣进行感测；以及
锁定机构，对所述乘坐者用带构件从所述乘坐者用卷收器的拉出进行锁定和解除锁定，
在通过所述带扣传感器感测到所述轮椅用舌板已被装接于所述轮椅用带扣的情况下，通过所述锁定机构使所述乘坐者用带构件能拉出。
5.根据权利要求4所述的轮椅乘坐者用约束装置，其中，
所述锁定机构被配置为能对所述乘坐者用带构件的锁定和解除锁定进行电切换。
6.根据权利要求5所述的轮椅乘坐者用约束装置，其中，
所述轮椅乘坐者用约束装置具备对作用于车辆的加速度进行电检测的加速度传感器，
所述乘坐者用卷收器被配置为：在通过所述加速度传感器检测到的加速度为规定值以上的情况和车辆相对于水平的角度为规定值以上的情况中的至少一种情况下，对所述乘坐者用带构件的拉出进行锁定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮椅乘坐者用约束装置，其中，
所述轮椅用卷收器和所述乘坐者用卷收器配设于立起设置在车厢内的立设构件且配设于落座在所述轮椅的乘坐者的手够得到的高度。
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