CN112157145B - 制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备，包括工作台、设置在工作台上用于放置铜排的工作板、设置在工作板上方的压紧折弯导向机构、设置在工作板侧边的一次折弯机构、设置在工作板侧边的二次折弯机构；所述一次折弯机构、二次折弯机构连接有驱使机构，所述驱使机构上设有切换机构。本发明通过设置的压紧折弯导向机构、一次折弯机构、二次折弯机构、驱使机构，使得本发明能够通过一次定位实现铜排的二次折弯工作，极大程度上降低了铜排多次定位的频率，提高了铜排的折弯质量以及降低了铜排损伤程度，保证了铜排的使用性能和导电性能；降低了本发明的制造成本，使得本发明的结构更加紧凑、有效，易于操作与维护。

Description

制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备

技术领域

本发明涉及铜排生产加工技术领域，具体为制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备。

背景技术

铜排又称为铜母排或者通汇流排，是由铜材质制成。其质地较软且具有良好的导电性能，因此广泛应用于新能源汽车电池上的软连接，在电路中起到输送电流和连接电气设备的作用。

铜排生产加工中往往要根据生产要求或客户需求被折弯成不同形状，现有大多数的铜排生产厂家中的折弯设备大多数只能进行单次单向折弯，因此面对形状复杂的铜排时，往往需要进行多次单向折弯，而每次折弯都需要对铜排进行一次定位和夹紧，这就导致了一方面多次定位会出现定位误差，从而影响了铜排的折弯质量，另一方面，铜排多次被夹紧固定，再加上铜排质地较软，造成了铜排损伤，从而影响了铜排的使用性能和导电性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备，包括工作台、设置在工作台上用于放置铜排的工作板、设置在工作板上方用于将铜排固定在工作板上并进行第一次预折弯导向的压紧折弯导向机构、设置在工作板侧边用于将铜排在压紧折弯导向机构的预折弯导向下进行第一次折弯的一次折弯机构、设置在工作板侧边用于对一次折弯机构折弯后的铜排进行第二次折弯的二次折弯机构；

所述一次折弯机构、二次折弯机构连接有为其提供驱动力的驱使机构，所述驱使机构上设有将驱动力在一次折弯机构、二次折弯机构之间切换的切换机构。

进一步地，所述压紧折弯导向机构包括设置在工作台上且位于工作板上方的L型支撑架、设置在L型支撑架上的压紧液压缸、与压紧液压缸连接且竖直向下的压紧板，所述压紧板的一侧设有水平倾斜分布且与第一折弯机构配合的折叠导向杆。

进一步地，所述折叠导向杆与压紧板的水平倾斜角度为45°。

进一步地，所述一次折弯机构包括设置在工作台上且可翻转的下折弯板、通过夹紧螺杆及导杆设置在下折弯板上的上折弯板，所述下折弯板的翻转轴与驱使机构连接，所述下折弯板的上板面与工作板的上板面齐平。

进一步地，下折弯板翻转轴的轴线与折叠导向杆的轴线共线。

进一步地，所述二次折弯机构包括铰接在工作台上且与下折弯板及上折弯板配合的铰接折弯板、铰接连接在铰接折弯板底部且倾斜滑插在工作台内的折弯推板，所述折弯推板与驱使机构连接。

进一步地，所述驱使机构包括设置在水平横向分布在工作台上的转轴、与下折弯板的翻转轴同轴连接的锥齿轮、与锥齿轮啮合的一号齿轮、设置在折弯推板上的齿条、轴承转动安装在转轴上的转动套筒、设置在转动套筒且与齿条啮合的螺纹套，所述转轴上设有与一号齿轮啮合的二号齿轮，所述切换机构设置在转轴上。

进一步地，所述切换机构包括同轴固定在转轴上的一号摩擦盘、与转动套筒同轴固定连接的二号摩擦盘、以滑动且可转动方式安装在转轴上的双面摩擦盘、设置在工作台上拨动双面摩擦盘在一号摩擦盘及二号摩擦盘之间切换的拨动组件，所述拨动组件上设有用于驱使双面摩擦盘转动的转动组件。

进一步地，所述拨动组件包括设置在双面摩擦盘上的拨沟、设置在拨沟内的拨杆、滑装在工作台上的滑板、设置在工作台上且与滑板连接的推动气缸，所述拨杆一端固定在滑板上，所述转动组件设置在拨杆固定端上。

进一步地，所述转动组件包括同轴设置在双面摩擦盘上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的驱动齿轮、设置在拨杆上且与驱动齿轮连接的伺服电机。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过设置的压紧折弯导向机构、一次折弯机构、二次折弯机构、驱使机构，使得本发明能够通过一次定位实现铜排的二次折弯工作，极大程度上降低了铜排多次定位的频率，提高了铜排的折弯质量以及降低了铜排损伤程度，保证了铜排的使用性能和导电性能；通过设置的切换机构、拨动组件、转动组件，使得本发明能够通过一个驱使机构为两次折弯工作提供动力，降低了本发明的制造成本，使得本发明的结构更加紧凑、有效，易于操作与维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2中的A-A剖视结构示意图；

图4为图2中的I处放大结构示意图；

图5为图4中的B-B剖视结构示意图；

图6为本发明中两次折弯后的铜排结构示意图。

图中：1、工作台；1a、通孔；2、工作板；3、L型支撑架；4、压紧液压缸；5、压紧板；6、折叠导向杆；7、下折弯板；8、上折弯板；81、夹紧螺杆；82、导杆；9、铰接折弯板；10、折弯推板；11、转轴；12、锥齿轮；13、齿条；14、一号齿轮；15、二号齿轮；16、转动套筒；17、螺纹套；18、一号摩擦盘；19、二号摩擦盘；20、双面摩擦盘；201、拨沟；21、拨杆；22、滑板；23、推动气缸；24、从动齿轮；25、驱动齿轮；26、伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备，包括工作台1、设置在工作台1上用于放置铜排的工作板2、设置在工作板2上方用于将铜排固定在工作板2上并进行第一次预折弯导向的压紧折弯导向机构、设置在工作板2侧边用于将铜排在压紧折弯导向机构的预折弯导向下进行第一次折弯的一次折弯机构、设置在工作板2侧边用于对一次折弯机构折弯后的铜排进行第二次折弯的二次折弯机构；

所述一次折弯机构、二次折弯机构连接有为其提供驱动力的驱使机构，所述驱使机构上设有将驱动力在一次折弯机构、二次折弯机构之间切换的切换机构。

作为本发明的进一步改进，所述工作板2位于工作台1的后侧处，所述压紧折弯导向机构、一次折弯机构以及二次折弯机构均以工作板2的中部为中心左右对称分布有两组；其中，所述压紧折弯导向机构位于工作板2的上方且固定在工作板2的后方工作台1上，所述一次折弯机构分布在工作板2的左右两端处，所述二次折弯机构分布在工作板2的前侧处。

作为本发明的进一步改进，两组压紧折弯导向机构均包括设置在工作台1上且位于工作板2上方的L型支撑架3、设置在L型支撑架3上的压紧液压缸4、与压紧液压缸4连接且竖直向下的压紧板5，所述压紧板5的一侧设有水平倾斜分布且与第一折弯机构配合的折叠导向杆6。

所述L型支撑架3的底端固定在工作板2后侧的工作台1上，所述压紧液压缸4竖直安装在L型支撑架3向前延伸的架板上方，所述压紧板5前后竖直分布，所述压紧板5的作用在于将铜排固定压紧，避免折弯时发生偏移或晃动。所述折叠导向杆6对应设置在压紧板5的相对外侧壁上的下端处，所述折叠导向杆6的作用在于对铜排进行预压折弯导向，当一次折弯机构夹紧铜排侧端进行折弯时，限定铜排侧端折弯方向，从而达到想要的折弯形状，因此，所述折叠导向杆6的水平角度决定了一次折弯后的铜排形状。

本发明中，所述折叠导向杆6与压紧板5的水平倾斜角度为45°。

作为本发明的进一步改进，所述一次折弯机构包括设置在工作台1上且可翻转的下折弯板7、通过夹紧螺杆81及导杆82设置在下折弯板7上的上折弯板8，所述下折弯板7的翻转轴与驱使机构连接，所述下折弯板7的上板面与工作板2的上板面齐平。更进一步地，下折弯板7翻转轴的轴线与折叠导向杆6的轴线共线。

所述夹紧螺杆81设有一个，所述导杆82设有两个，所述夹紧螺杆81位于下折弯板7的前侧，所述导杆82位于下折弯板7的后侧，夹紧螺杆81及导杆82呈三角形分布。通过夹紧螺杆81及导杆82的设置，使得上折弯板8与下折弯板7紧固配合，从而使得将铜排侧端夹紧。

通过驱使机构驱使下折弯板7的翻转轴转动，进而实现铜排的第一次折弯。

当下折弯板7翻转180°后，位于下折弯板7上的夹紧螺杆81及导杆82朝向下方，因此，为了避免夹紧螺杆81及导杆82与工作台1之间发生干涉，所述工作台1上且位于工作板2与二次折弯机构之间的位置处设有与夹紧螺杆81及导杆82翻转后位置适配的通孔1a。

如图3所示，作为本发明的进一步改进，所述二次折弯机构包括铰接在工作台1上且与下折弯板7及上折弯板8配合的铰接折弯板9、铰接连接在铰接折弯板9底部且倾斜滑插在工作台1内的折弯推板10，所述折弯推板10与驱使机构连接。

所述折弯推板10向后侧方向倾斜，通过驱使机构，所述折弯推板10推动铰接折弯板9绕其铰接轴向后侧翻转，使得经过一次折弯机构折弯后的铜排侧端在铰接折弯板9的作用下，进行二次折弯。此时，所述一次折弯机构起到了夹紧固定铜排的作用。

本发明中的铰接折弯板9在折弯推板10的推动下，能够翻转90°，使得铜排侧端从水平状态折弯至竖直状态。

作为本发明的进一步改进，所述驱使机构包括设置在水平横向分布在工作台1上的转轴11、与下折弯板7的翻转轴同轴连接的锥齿轮12、与锥齿轮12啮合的一号齿轮14、设置在折弯推板10上的齿条13、轴承转动安装在转轴11上的转动套筒16、设置在转动套筒16且与齿条13啮合的螺纹套17，所述转轴11上设有与一号齿轮14啮合的二号齿轮15。

所述转轴11左右横向分布在工作台1的前侧，所述锥齿轮12同轴安装在下折弯板7的翻转轴的前端部，所述一号齿轮14位于二号齿轮15的正上方，所述转动套筒16设有两个分布在与铰接折弯板9对应的转轴11轴部上，所述螺纹套17与齿条13啮合。所述转动套筒16通过轴承安装在转轴11上的目的在于，避免转轴11转动时，转动套筒16随其同步转动。

所述切换机构设有两组，对称分布在转轴11的左右两端部上。

作为本发明的进一步改进，两组切换机构均包括同轴固定在转轴11上的一号摩擦盘18、与转动套筒16同轴固定连接的二号摩擦盘19、以滑动且可转动方式安装在转轴11上的双面摩擦盘20、设置在工作台1上拨动双面摩擦盘20在一号摩擦盘18及二号摩擦盘19之间切换的拨动组件，所述拨动组件上设有用于驱使双面摩擦盘20转动的转动组件。

通过转动组件使得双面摩擦盘20在转轴11上绕自身轴线进行转动，再通过拨动组件使得双面摩擦盘20在一号摩擦盘18及二号摩擦盘19之间往复切换。

作为本发明的进一步改进，所述拨动组件包括设置在双面摩擦盘20上的拨沟201、设置在拨沟201内的拨杆21、滑装在工作台1上的滑板22、设置在工作台1上且与滑板22连接的推动气缸23，所述拨杆21一端固定在滑板22上，所述转动组件设置在拨杆21固定端上。

所述滑板22沿左右方向滑装在工作台1上，与转轴11的轴线方向相同，通过拨杆21与拨沟201，并在推动气缸23的推动下，双面摩擦盘20沿转轴11轴线滑动，从而使得双面摩擦盘20与一号摩擦盘18、二号摩擦盘19之间往复切换摩擦贴合。

作为本发明的进一步改进，所述转动组件包括同轴设置在双面摩擦盘20上的从动齿轮24、与从动齿轮24啮合的驱动齿轮25、设置在拨杆21上且与驱动齿轮25连接的伺服电机26。

所述驱动齿轮25设置在两个拨杆21之间，所述伺服电机26设置在相对内侧的一个拨杆21上的侧壁上，通过伺服电机26驱使驱动齿轮25转动，使得与驱动齿轮25啮合的从动齿轮24带动双面摩擦盘20转动。

使用过程：

如图1和图2所示，为本发明的初始状态。

将一个未折弯的平整铜排从工作板2的左侧或右侧水平放入，启动压紧液压缸4，推动压紧板5以及折叠导向杆6对铜排进行压紧固定；接着，拧动夹紧螺杆81，使上折弯板8下降并与下折弯板7配合，将铜排的两侧夹紧固定；然后，启动推动气缸23，使双面摩擦盘20与一号摩擦盘18摩擦贴合，接着，启动伺服电机26，带动驱动齿轮25转动，通过驱动齿轮25与从动齿轮24间的啮合，使得双面摩擦盘20通过一号摩擦盘18带动转轴11同步转动，通过一号齿轮14与二号齿轮15间的啮合，以及一号齿轮14与锥齿轮12间的啮合，使得下折弯板7绕着其自身的翻转轴进行180°翻转，实现铜排的第一次折弯。

在经过第一次折弯后，下折弯板7以及上折弯板8从前后水平翻转至左右水平且位于工作板2与铰接折弯板9之间的位置处，并且夹紧螺杆81以及导杆82对应插入通孔1a内。

此时，经过一次折弯的铜排端部位于铰接折弯板9上；接着，再次启动推动气缸23，使双面摩擦盘20与一号摩擦盘18分离并与二号摩擦盘19摩擦贴合，接着，再次启动伺服电机26，通过驱动齿轮25与从动齿轮24间的啮合，使得双面摩擦盘20通过二号摩擦盘19带动转动套筒16转动，使得螺纹套17与齿条13进行啮合传动，进而通过折弯推板10使铰接折弯板9绕其铰接轴往后翻转90°，实现一次折弯后的铜排端部的第二次折弯。

如图6所示，为未折弯的平整铜排经过上述两次折弯工作后结构示意图。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上用于放置铜排的工作板（2）、设置在工作板（2）上方用于将铜排固定在工作板（2）上并进行第一次预折弯导向的压紧折弯导向机构、设置在工作板（2）侧边用于将铜排在压紧折弯导向机构的预折弯导向下进行第一次折弯的一次折弯机构、设置在工作板（2）侧边用于对一次折弯机构折弯后的铜排进行第二次折弯的二次折弯机构；

所述一次折弯机构、二次折弯机构连接有为其提供驱动力的驱使机构，所述驱使机构上设有将驱动力在一次折弯机构、二次折弯机构之间切换的切换机构；

所述压紧折弯导向机构包括设置在工作台（1）上且位于工作板（2）上方的L型支撑架（3）、设置在L型支撑架（3）上的压紧液压缸（4）、与压紧液压缸（4）连接且竖直向下的压紧板（5），所述压紧板（5）的一侧设有水平倾斜分布且与第一折弯机构配合的折叠导向杆（6）；

所述一次折弯机构包括设置在工作台（1）上且可翻转的下折弯板（7）、通过夹紧螺杆（81）及导杆（82）设置在下折弯板（7）上的上折弯板（8），所述下折弯板（7）的翻转轴与驱使机构连接，所述下折弯板（7）的上板面与工作板（2）的上板面齐平；

所述二次折弯机构包括铰接在工作台（1）上且与下折弯板（7）及上折弯板（8）配合的铰接折弯板（9）、铰接连接在铰接折弯板（9）底部且倾斜滑插在工作台（1）内的折弯推板（10），所述折弯推板（10）与驱使机构连接；

所述驱使机构包括设置在水平横向分布在工作台（1）上的转轴（11）、与下折弯板（7）的翻转轴同轴连接的锥齿轮（12）、与锥齿轮（12）啮合的一号齿轮（14）、设置在折弯推板（10）上的齿条（13）、轴承转动安装在转轴（11）上的转动套筒（16）、设置在转动套筒（16）且与齿条（13）啮合的螺纹套（17），所述转轴（11）上设有与一号齿轮（14）啮合的二号齿轮（15），所述切换机构设置在转轴（11）上；

所述切换机构包括同轴固定在转轴（11）上的一号摩擦盘（18）、与转动套筒（16）同轴固定连接的二号摩擦盘（19）、以滑动且可转动方式安装在转轴（11）上的双面摩擦盘（20）、设置在工作台（1）上拨动双面摩擦盘（20）在一号摩擦盘（18）及二号摩擦盘（19）之间切换的拨动组件，所述拨动组件上设有用于驱使双面摩擦盘（20）转动的转动组件；

所述拨动组件包括设置在双面摩擦盘（20）上的拨沟（201）、设置在拨沟（201）内的拨杆（21）、滑装在工作台（1）上的滑板（22）、设置在工作台（1）上且与滑板（22）连接的推动气缸（23），所述拨杆（21）一端固定在滑板（22）上，所述转动组件设置在拨杆（21）固定端上；

所述转动组件包括同轴设置在双面摩擦盘（20）上的从动齿轮（24）、与从动齿轮（24）啮合的驱动齿轮（25）、设置在拨杆（21）上且与驱动齿轮（25）连接的伺服电机（26）。

2.根据权利要求1所述的制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备，其特征在于：所述折叠导向杆（6）与压紧板（5）的水平倾斜角度为45°。

3.根据权利要求1所述的制备新能源电池连接铜排的快速成型折弯设备，其特征在于：下折弯板（7）翻转轴的轴线与折叠导向杆（6）的轴线共线。