CN112139501A - 一种铺送式的激光3d打印机及打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铺送式的激光3D打印机及打印方法，属于增材制造技术领域。激光器固定连接在三轴移动系统上，三轴移动系统安装固定在机架的顶部支撑面上，所述的上料机构安装在机架中的底座上，所述的支撑张紧机构安装在机架的框架上半部，所述的升降台安装在机架中框架的内部。优点在于针对选择性激光烧结采用了一种新的烧结方案即采用铺送金属薄膜通过张紧装置使加工均匀的方式来设计一种铺送式的激光3D打印机。这种烧结方式成形件的致密度较高，缺陷较少，尺寸精度较高，表面质量较好。

Description

一种铺送式的激光3D打印机及打印方法
技术领域
本发明涉及一种增材制造技术领域，尤其涉及一种铺送式的激光3D打印机。
背景技术
现如今3D打印的种类多种多样，随着激光技术的日新月异的发展，选择性激光烧结(SLS)丰富并促使3D打印技术向前进一步发展，选择性激光烧结在如今的3D打印行业有着重要的地位。选择性激光烧结加工材料较为广泛，加工周期较短，相较于传统的机械加工方法成本几乎相同。最新研发的选择性激光烧结系统不受传统的加工条件和技术限制，能够完成更复杂的结构设计的加工，更好的贴合人们的日常生活。现在最常见的金属3D打印的烧结方案是采用铺送金属粉末。通过送粉室将金属粉末送至加工平板，经过铺粉器将送粉室送来的金属粉末平铺均匀以便于提高加工精度和促进加工的进行，然后通过成形室在每次加工后向下平移单位距离促使烧结后的材料堆叠成形在成形室上。
发明内容
本发明提供一种铺送式的激光3D打印机及打印方法，提出一种新的烧结方案用于增材制造技术领域。
本发明采取的技术方案是，包括机架、三轴移动系统、上料机构、支撑张紧机构、升降台和激光器，其中激光器固定连接在三轴移动系统上，三轴移动系统安装固定在机架的顶部支撑面上，所述的上料机构安装在机架中的底座上，所述的支撑张紧机构安装在机架的框架上半部，所述的升降台安装在机架中框架的内部。
本发明所述机架包括框架和底座，框架固定连接在底座上方。
本发明所述三轴移动系统包括结构上完全相同的X方向移动机构、Y方向移动机构和Z方向移动机构，其中Z方向移动机构包括步进电机一、联轴器一、丝杠一、丝杠螺母副一、支撑板一、导轨一、固定座、轴承、橡胶防撞挡圈和本体，其中所述本体外部一端面固定连接步进电机一，该步进电机一通过联轴器一与丝杠一相连接，轴承与丝杠一转动连接，固定座内部固定连接轴承，固定座、导轨一分别与本体内部固定连接，导轨一一端分别有橡胶防撞挡圈，该橡胶防撞挡圈与本体内部固定连接，丝杠螺母副一与丝杠一螺纹连接，丝杠螺母副一与支撑板一固定连接，支撑板一与导轨一滑动连接。
本发明所述上料机构包括滚筒步进电机、联轴器、阻尼器、支撑座一、上料从动滚筒、上料主动滚筒、电机底座和支撑座二，其中上料从动滚筒通过支撑座和阻尼器连接固定在机架的底座上，电机底座和支撑座二分别固定连接在机架的底座上，上料主动滚筒与支撑座二转动连接，滚筒步进电机与电机底座固定连接，上料主动滚筒通过滚筒联轴器和滚筒步进电机相连。
本发明所述支撑张紧机构包括支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二与机架的框架侧面相连接。
本发明所述升降台包括两个升降装置、连接板和成形板，其中两个升降装置分别位于机架的框架内左右两侧、且与机架的底座上方固定连接，成形板两端通过连接板和两个升降装置的支撑板二固定连接；
本发明所述升降装置包括升降装置底座、升降装置外壳、步进电机二、联轴器二、丝杠二、导轨二、丝杠螺母副二和支撑板二，其中步进电机二通过联轴器二与丝杠二连接，丝杠螺母副二与丝杠二螺纹连接，导轨二固定连接在升降装置外壳内部，支撑板二与丝杠螺母副二固定连接、且与导轨二滑动连接，升降装置外壳固定连接在升降装置底座上方。
一种采用铺送式的激光3D打印机的打印方法，包括下列步骤：
(1)采用铺送式的激光3D打印机，在加工成形过程中，存放在机架中底座后端的上料从动滚筒上的金属薄膜从上方的支撑张紧杆一和张紧杆二张紧，平铺在成形板上方，然后缠绕固定在机架中底座前端的上料主动滚筒上；
(2)与前端上料主动滚筒相连的滚筒步进电机启动，从而驱动后端的上料从动滚筒开始上料并通过张紧机构张紧，期间阻尼器可以保证整个上料过程的稳定性；
(3)计算机将会依据成形层的截面轮廓信息，控制三轴移动系统在预期的位置进行选择性烧结，从而实现预期的加工任务；
(4)经激光器加工的金属薄膜会脱落、堆叠在成形板上，然后计算机控制上料主动滚筒带动上料从动滚筒上料，每加工一层厚度的金属薄膜，成形板随连接板下降一层金属薄膜的厚度，接着重复以上操作，最终将工件加工成形完成三维实体零件的加工。
本发明优点在于针对选择性激光烧结采用了一种新的烧结方案即采用铺送金属薄膜通过张紧装置使加工均匀的方式来设计一种铺送式的激光3D打印机。这种烧结方式成形件的致密度较高，缺陷较少，尺寸精度较高，表面质量较好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明机架的结构示意图；
图3是本发明三轴移动系统的结构示意图；
图4是本发明Z方向移动机构的结构示意图；
图5是本发明上料机构的结构示意图；
图6是本发明支撑张紧机构的结构示意图；
图7是本发明升降台结构示意图；
图8是本发明升降装置底座和升降装置外壳的结构示意图；
图9是本发明升降装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，包括机架1、三轴移动系统2、上料机构3、支撑张紧机构4、升降台5、激光器6，其中激光器6固定连接在三轴移动系统2上，三轴移动系统2安装固定在机架1的顶部支撑面上，所述的上料机构3安装在机架1中的底座102上，所述的支撑张紧机构4安装在机架1的框架101上半部，所述的升降台5安装在机架1中框架101的内部。
如图2所示，所述机架1包括框架101、底座102，框架101固定连接在底座102上方。
如图3、4所示，所述三轴移动系统2包括结构上完全相同的X方向移动机构203、Y方向移动机构201和Z方向移动机构202，X方向略长，其中Z方向移动机构202包括步进电机一20201、联轴器一20202、丝杠一20203、丝杠螺母副一20204、支撑板一20205、导轨一20206、固定座20207、轴承20208、橡胶防撞挡圈20209和本体20210，其中所述本体20210外部一端面固定连接步进电机一20201，该步进电机一20201通过联轴器一20202与丝杠一20203相连接，轴承20208与丝杠一20203转动连接，固定座20207内部固定连接轴承20208，固定座20207、导轨一20206分别与本体20210内部固定连接，导轨一20206一端分别有橡胶防撞挡圈20209，该橡胶防撞挡圈20209与本体20210内部固定连接，丝杠螺母副一20204与丝杠一20203螺纹连接，丝杠螺母副一20204与支撑板一20205固定连接，支撑板一20205与导轨一20206滑动连接。
如图5所示，所述上料机构3包括滚筒步进电机301、联轴器302、阻尼器303、支撑座一304、上料从动滚筒305、上料主动滚筒306、电机底座307和支撑座二308，其中上料从动滚筒305通过支撑座304和阻尼器303连接固定在机架1的底座102上，电机底座307和支撑座二308分别固定连接在机架1的底座102上，上料主动滚筒306与支撑座二308转动连接，滚筒步进电机301与电机底座307固定连接，上料主动滚筒306通过滚筒联轴器302和滚筒步进电机301相连。
如图6所示，所述支撑张紧机构4包括支撑杆一401、支撑杆二402，支撑杆一401和支撑杆二402与机架1的框架101侧面相连接，用于支撑张紧3D打印的金属薄膜7。
如图7所示，所述升降台5包括两个升降装置501、连接板502和成形板503，其中两个升降装置501分别位于机架1的框架101内左右两侧、且与机架1的底座102上方固定连接，成形板503两端通过连接板502和两个升降装置501的支撑板二50108固定连接；
如图8、9所示，所述升降装置501包括升降装置底座50101、升降装置外壳50102、步进电机二50103、联轴器二50104、丝杠二50105、导轨二50106、丝杠螺母副二50107和支撑板二50108，其中步进电机二50103通过联轴器二50104与丝杠二50105连接，丝杠螺母副二50107与丝杠二50105螺纹连接，导轨二50106固定连接在升降装置外壳50102内部，支撑板二50108与丝杠螺母副二50107固定连接、且与导轨二50106滑动连接，升降装置外壳50102固定连接在升降装置底座50101上方。
一种采用铺送式的激光3D打印机的打印方法，包括下列步骤：
(1)采用铺送式的激光3D打印机，在加工成形过程中，存放在机架1中底座102后端的上料从动滚筒上305的金属薄膜7从上方的支撑张紧杆一401和张紧杆二402张紧，平铺在成形板503上方，然后缠绕固定在机架1中底座102前端的上料主动滚筒306上；
(2)与前端上料主动滚筒306相连的滚筒步进电机301启动，从而驱动后端的上料从动滚筒305开始上料并通过张紧机构4张紧，期间阻尼器303可以保证整个上料过程的稳定性；
(3)计算机将会依据成形层的截面轮廓信息，控制三轴移动系统2在预期的位置进行选择性烧结，从而实现预期的加工任务；
(4)经激光器6加工的金属薄膜7会脱落、堆叠在成形板503上，然后计算机控制上料主动滚筒306带动上料从动滚筒305上料，每加工一层厚度的金属薄膜7，成形板503随连接板502下降一层金属薄膜7的厚度，接着重复以上操作，最终将工件加工成形完成三维实体零件的加工。

Claims (8)

1.一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：包括机架、三轴移动系统、上料机构、支撑张紧机构、升降台和激光器，其中激光器固定连接在三轴移动系统上，三轴移动系统安装固定在机架的顶部支撑面上，所述的上料机构安装在机架中的底座上，所述的支撑张紧机构安装在机架的框架上半部，所述的升降台安装在机架中框架的内部。
2.根据权利要求1所述的一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：所述机架包括框架和底座，框架固定连接在底座上方。
3.根据权利要求1所述的一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：所述三轴移动系统包括结构上完全相同的X方向移动机构、Y方向移动机构和Z方向移动机构，其中Z方向移动机构包括步进电机一、联轴器一、丝杠一、丝杠螺母副一、支撑板一、导轨一、固定座、轴承、橡胶防撞挡圈和本体，其中所述本体外部一端面固定连接步进电机一，该步进电机一通过联轴器一与丝杠一相连接，轴承与丝杠一转动连接，固定座内部固定连接轴承，固定座、导轨一分别与本体内部固定连接，导轨一一端分别有橡胶防撞挡圈，该橡胶防撞挡圈与本体内部固定连接，丝杠螺母副一与丝杠一螺纹连接，丝杠螺母副一与支撑板一固定连接，支撑板一与导轨一滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：所述上料机构包括滚筒步进电机、联轴器、阻尼器、支撑座一、上料从动滚筒、上料主动滚筒、电机底座和支撑座二，其中上料从动滚筒通过支撑座和阻尼器连接固定在机架的底座上，电机底座和支撑座二分别固定连接在机架的底座上，上料主动滚筒与支撑座二转动连接，滚筒步进电机与电机底座固定连接，上料主动滚筒通过滚筒联轴器和滚筒步进电机相连。
5.根据权利要求1所述的一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：所述支撑张紧机构包括支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二与机架的框架侧面相连接。
6.根据权利要求1所述的一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：所述升降台包括两个升降装置、连接板和成形板，其中两个升降装置分别位于机架的框架内左右两侧、且与机架的底座上方固定连接，成形板两端通过连接板和两个升降装置的支撑板二固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种铺送式的激光3D打印机，其特征在于：所述升降装置包括升降装置底座、升降装置外壳、步进电机二、联轴器二、丝杠二、导轨二、丝杠螺母副二和支撑板二，其中步进电机二通过联轴器二与丝杠二连接，丝杠螺母副二与丝杠二螺纹连接，导轨二固定连接在升降装置外壳内部，支撑板二与丝杠螺母副二固定连接、且与导轨二滑动连接，升降装置外壳固定连接在升降装置底座上方。
8.一种采用如权利要求1所述的采用铺送式的激光3D打印机的打印方法，包括下列步骤：
(1)采用铺送式的激光3D打印机，在加工成形过程中，存放在机架中底座后端的上料从动滚筒上的金属薄膜从上方的支撑张紧杆一和张紧杆二张紧，平铺在成形板上方，然后缠绕固定在机架中底座前端的上料主动滚筒上；
(2)与前端上料主动滚筒相连的滚筒步进电机启动，从而驱动后端的上料从动滚筒开始上料并通过张紧机构张紧，期间阻尼器可以保证整个上料过程的稳定性；
(3)计算机将会依据成形层的截面轮廓信息，控制三轴移动系统在预期的位置进行选择性烧结，从而实现预期的加工任务；
(4)经激光器加工的金属薄膜会脱落、堆叠在成形板上，然后计算机控制上料主动滚筒带动上料从动滚筒上料，每加工一层厚度的金属薄膜，成形板随连接板下降一层金属薄膜的厚度，接着重复以上操作，最终将工件加工成形完成三维实体零件的加工。
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