CN112121971B - 制砂系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制砂系统和控制方法，其中制砂系统包括物料仓、传送装置、提升装置、破碎装置、选粉装置、振动筛分装置和储存计量装置。传送装置设于物料仓和提升装置之间，用于将原料和/或回收料传送至提升装置。提升装置用于提升包括原料和/或回收料的制砂物料。破碎装置用于对制砂物料进行破碎。选粉装置用于将待输出料和待回收料相互分离。振动筛分装置对待输出料进行输出，并将待回收料送入储存计量装置成为回收料。储存计量装置对回收料进行储存和计量，并根据原料的送料量输送回收料，以使回收料作为制砂物料的至少一部分，再次进入提升装置。通过储存计量装置对回收料的储存和计量，实现了回收料量的精准计算，提高生产效率。

Description

制砂系统和控制方法

技术领域

本发明涉及制砂技术领域，具体而言，涉及一种制砂系统和控制方法。

背景技术

相关技术中制砂系统中的回收料直接返回传送装置，经传送装置送料，再次参与制砂系统的循环。这种循环方式导致制砂系统的成品率降低，影响制砂系统的生产效率。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种制砂系统。

本发明的第二目的在于提供一种控制方法。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种制砂系统，包括物料仓、传送装置、提升装置、破碎装置、选粉装置、振动筛分装置和储存计量装置。传送装置设于物料仓和提升装置之间，用于将原料由物料仓传送至提升装置，和/或用于将回收料由储存计量装置传送至提升装置。提升装置用于提升包括原料和/或回收料的制砂物料。破碎装置用于对来自提升装置的制砂物料进行破碎。选粉装置用于对来自破碎装置的制砂物料进行筛选，以将制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离。振动筛分装置对来自选粉装置的待输出料进行输出，并将来自选粉装置的待回收料送入储存计量装置成为回收料。储存计量装置对回收料进行储存和计量，并根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，以使回收料作为制砂物料的至少一部分，再次进入提升装置。

本技术方案中传送装置将来自物料仓中的原料传送入提升装置，和/或将回收料由储存计量装置传送至提升装置。提升装置用于将来自传送装置的制砂物料提升并送入破碎装置，以实现对于制砂物料的破碎处理。

选粉装置用于对来自破碎装置的制砂物料进行筛选，将破碎后的制砂物料分为待输出料和待回收料。振动筛分装置对来自选粉装置的待输出料进行输出，以达到将待输出料加工为成品料的目的。振动筛分装置将来自选粉装置的待回收料送入储存计量装置中，使其成为回收料。

储存计量装置对回收料进行储存和计量，并根据原料的送料量，向传送装置投放其存储的回收料，使得回收料被传送装置传送至提升装置，从而实现回收料作为制砂物料的至少一部分，再次参与制砂系统的循环，通过控制储存计量装置对回收料的投放量，起到提高制砂系统生产效率的目的。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，储存计量装置包括存料斗和称重计量部件。存料斗用于储存回收料。称重计量部件用于检测进入存料斗的回收料的重量。

本技术方案中储存计量装置中的存料斗用于存储回收料，称重计量部件用于检测进入存料斗的回收料的重量，实现控制储存计量装置向传送装置投放回收料重量的目的。

上述任一技术方案中，制砂系统还包括变频控制装置。变频控制装置用于控制传送装置对来自物料仓的原料的传送频率。

本技术方案中变频控制装置用于控制传送装置对于原料的传送频率，进而达到控制单位时间内原料的进料量的目的，避免原料进料过多或者过少而影响制砂系统的生产效率。

上述任一技术方案中，制砂系统还包括加湿装置。加湿装置对来自振动筛分装置的待输出料进行加湿处理，以将待输出料加工为成品料后输出。

本技术方案中振动筛分装置将待输出料输出至加湿装置。加湿装置对待输出料进行加湿处理后成为成品料，并由加湿装置输出，以完成制砂系统的制砂。

上述任一技术方案中，振动筛分装置包括进料溜管和出料溜管。进料溜管与选粉装置连通，以获取来自选粉装置的待输出料和待回收料。出料溜管与储存计量装置和加湿装置分别连通，以将待回收料送入储存计量装置，并将待输出料送入加湿装置。

本技术方案中振动筛分装置的进料溜管与选粉装置连通，以将选粉装置中的待输出料和待回收料接收进入振动筛分装置中。出料溜管与储存计量装置和加湿装置分别连通，以实现将待回收料送入储存计量装置中成为回收料，将待输出料送入加湿装置中，被加湿装置加工处理后成为成品料。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种控制方法，包括控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置。控制提升装置提升至少包括原料的制砂物料。控制破碎装置对来自提升装置的制砂物料进行破碎。控制选粉装置用于对来自破碎装置的制砂物料进行筛选，以将制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离。控制振动筛分装置对来自选粉装置的待输出料进行输出，并将来自选粉装置的待回收料送入储存计量装置成为回收料。基于储存计量装置中储存有回收料，控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，以使传送装置将原料和回收料中的至少之一传送至提升装置。

本实施例的控制方法包括控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置，控制提升装置提升至少包括原料的制砂物料。控制破碎装置对来自提升装置的制砂物料进行破碎。控制选粉装置用于对来自破碎装置的制砂物料进行筛选，以将制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离。控制振动筛分装置对来自选粉装置的待输出料进行输出，以实现使用待输出料加工制成成品料。控制振动筛分装置将来自选粉装置的待回收料送入储存计量装置，使待回收料成为回收料。

储存计量装置中储存有回收料，控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置投放回收料，以使传送装置按照预设的比例将原料和回收料中的至少之一传送至提升装置。通过储存计量装置和传送装置相互配合，可以准确地控制再次参与循环的回收料的重量，从而达到提高制砂效率的目的。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，控制方法还包括控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置，具体包括根据成品料目标量确定送料总量。传送装置执行与送料总量对应的传送频率，以将来自物料仓的原料传送至提升装置。

本技术方案中控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置具体包括根据成品料目标量确定送料总量，传送装置执行与送料总量对应的传送频率，将来自物料仓的原料传送至提升装置，避免送入破碎装置中的物料过多或者过少，而影响制砂效率。

上述任一技术方案中，控制方法还包括控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，具体包括降低传送装置的传送频率，以降低原料的送料量。控制储存计量装置根据降低的原料的送料量，增加向传送装置输送的回收料的送料量，以使包括原料的送料量和回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量。

本技术方案中控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料。包括降低传送装置的传送频率，以起到降低单位时间内原料的送料量的作用。控制储存计量装置根据降低的原料的送料量，增加向传送装置输送的回收料的送料量，以使包括原料的送料量和回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量，进而达到提高制砂效率的目的。

上述任一技术方案中，控制方法还包括控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，具体包括保持传送装置的传送频率，直至储存计量装置中回收料的储存量达到成品料目标量。停止对原料的传送并控制储存计量装置向传送装置输送回收料，直至包括回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量。

本技术方案中控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，具体包括保持传送装置的传送频率，使原料按照原有速度持续输入，直至储存计量装置中回收料的储存量达到成品料目标量，停止对原料的传送。控制储存计量装置向传送装置输送回收料，直至包括回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量，进而达到提高制砂效率的目的。

上述任一技术方案中，控制方法还包括根据传送装置的传送频率，确定储存计量装置向传送装置输送回收料的延迟时间。根据延迟时间，控制提升装置的提升频率。

本技术方案中控制方法还包括根据传送装置的传送频率，确定储存计量装置向传送装置输送回收料的延迟时间。根据延迟时间，控制提升装置的提升频率，使得原料与回收料同时经由提升装置提升并进入破碎装置，进而达到提高制砂效率的目的。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的控制方法第一步骤流程图；

图2为本发明一些实施例的制砂系统的第一结构图；

图3为本发明一些实施例的制砂系统的组成示意图；

图4为本发明一些实施例的振动筛分装置的第一结构示意图；

图5为本发明一些实施例的振动筛分装置的第二结构示意图；

图6为本发明一些实施例的储存计量装置的组成示意图；

图7为本发明一些实施例的振动筛分装置的组成示意图；

图8为本发明一些实施例的控制方法的第二步骤流程图；

图9为本发明一些实施例的控制方法的第三步骤流程图；

图10为本发明一些实施例的控制方法的第四步骤流程图；

图11为本发明一些实施例的控制方法的第五步骤流程图；

图12为本发明一些实施例的控制方法的第六步骤流程图；

图13为本发明一些实施例的控制方法的第七步骤流程图；

图14为本发明另外一些实施例的控制方法的第八步骤流程图。

图2至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：制砂系统，110：物料仓，120：传送装置，130：提升装置，140：破碎装置，150：选粉装置，160：振动筛分装置，162：进料溜管，164：出料溜管，170：储存计量装置，172：存料斗，174：称重计量部件，180：变频控制装置，190：加湿装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图14描述本发明一些实施例的制砂系统100和控制方法。

实施例1

如图2和图3所示，本实施例提供了一种制砂系统100，包括物料仓110、传送装置120、提升装置130、破碎装置140、选粉装置150、振动筛分装置160和储存计量装置170。传送装置120设于物料仓110和提升装置130之间，用于将原料由物料仓110传送至提升装置130，和/或用于将回收料由储存计量装置170传送至提升装置130。提升装置130用于提升包括原料和/或回收料的制砂物料。破碎装置140用于对来自提升装置130的制砂物料进行破碎。选粉装置150用于对来自破碎装置140的制砂物料进行筛选，以将制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离。振动筛分装置160对来自选粉装置150的待输出料进行输出，并将来自选粉装置150的待回收料送入储存计量装置170成为回收料。储存计量装置170对回收料进行储存和计量，并根据原料的送料量，向传送装置120输送回收料，以使回收料作为制砂物料的至少一部分，再次进入提升装置130。

本实施例中，传送装置120将来自物料仓110中的原料传送入提升装置130，和/或将回收料由储存计量装置170传送至提升装置130。可以理解地，传送装置120可以为带式传送装置或者板式传送装置。传送装置120的数量可以为一个或者多个，原料和回收料分别经由一个或者多个传送装置120进入提升装置130，以满足制砂系统100的生产需求。

提升装置130用于将来自传送装置120的制砂物料提升并送入破碎装置140。具体地，制砂物料可以为原料与回收料的混合物，也可以仅为原料或者回收料。提升装置130可以为斗式提升装置或者塔式提升装置。破碎装置140对来自提升装置130的制砂物料进行破碎处理。具体地，破碎装置140可以通过碾压或者冲撞等方法完成对于原料的破碎。

选粉装置150用于对来自破碎装置140的制砂物料进行筛选，将破碎后的制砂物料分为待输出料和待回收料。具体地，选粉装置150可以为涡流选粉装置或者双转子选粉装置等。振动筛分装置160对来自选粉装置150的待输出料进行输出，以达到将待输出料加工为成品料的目的。振动筛分装置160将来自选粉装置150的待回收料送入储存计量装置170中，使其成为回收料。

储存计量装置170对回收料进行储存和计量，可以理解地，储存计量装置170上可以设有称重计量装置或者流量计量装置。储存计量装置170根据原料的送料量，向传送装置120输送其存储的回收料，使得回收料被传送装置120传送至提升装置130，从而实现回收料作为制砂物料的至少一部分，再次参与制砂系统100的循环。

本实施例的储存计量装置170根据原料的送料量控制回收料的投放量，进而起到提高制砂系统100的生产效率的作用。具体而言，相关技术中制砂机的成品率大约为30％，其按照固定进料量的控制逻辑进行控制，生产的前几个周期中，制砂机的生产效率将很低，随着生产的进行才能慢慢达到最佳制砂平衡点。上述问题是由于回收料的供应量不可控导致的。为了尽快达到最佳制砂平衡点，提高生产效率，本实施例的储存计量装置170根据原料的送料量控制回收料的投放量。因此，本实施例能够准确计算回砂量，再根据实际生产需求进行投料，并由此实现快速达到最佳制砂平衡点的目的。

实施例2

如图6所示，本实施例提供了一种制砂系统100，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

储存计量装置170包括存料斗172和称重计量部件174。存料斗172用于储存回收料。称重计量部件174用于检测进入存料斗172的回收料的重量。

本实施例中储存计量装置170中的存料斗172用于存储回收料，称重计量部件174用于检测进入存料斗172的回收料的重量。可以理解地，储存计量装置170上可以设有一个或者多个的称重计量部件174，通过称重计量部件174实现控制储存计量装置170向传送装置120投放回收料重量的目的。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了一种制砂系统100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

制砂系统100还包括变频控制装置180。变频控制装置180用于控制传送装置120对来自物料仓110的原料的传送频率。

本实施例中变频控制装置180用于控制传送装置120对于原料的传送频率，起到控制单位时间内原料的进料量的目的，避免原料进料过多或者过少而影响制砂系统100的生产效率。

实施例4

如图3所示，本实施例提供了一种制砂系统100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

制砂系统100还包括加湿装置190。加湿装置190对来自振动筛分装置160的待输出料进行加湿处理，以将待输出料加工为成品料后输出。

本实施例中振动筛分装置160将待输出料输出至加湿装置190。加湿装置190对来自振动筛分装置160的待输出料进行加湿处理，待输出料经加湿处理后成为成品料，并由加湿装置190输出，以完成制砂系统100的制砂。

实施例5

如图5和图7所示，本实施例提供了一种制砂系统100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

振动筛分装置160包括进料溜管162和出料溜管164。进料溜管162与选粉装置150连通，以获取来自选粉装置150的待输出料和待回收料。出料溜管164与储存计量装置170和加湿装置190分别连通，以将待回收料送入储存计量装置170，并将待输出料送入加湿装置190。

本实施例中振动筛分装置160的进料溜管162与选粉装置150连通，以将选粉装置150中的待输出料和待回收料接收入振动筛分装置160中。出料溜管164与储存计量装置170和加湿装置190分别连通，以实现将待回收料送入储存计量装置170中成为回收料，将待输出料送入加湿装置190中，被加湿装置190加工处理后成为成品料。

实施例6

如图8所示，本实施例提供了一种控制方法包括：

步骤S102，控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置；

步骤S104，控制提升装置提升至少包括原料的制砂物料；

步骤S106，控制破碎装置对来自提升装置的制砂物料进行破碎；

步骤S108，控制选粉装置用于对来自破碎装置的制砂物料进行筛选，以将制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离；

步骤S110，控制振动筛分装置对来自选粉装置的待输出料进行输出，并将来自选粉装置的待回收料送入储存计量装置成为回收料；

步骤S112，基于储存计量装置中储存有回收料，控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，以使传送装置将原料和回收料中的至少之一传送至提升装置。

本实施例的控制方法包括控制传送装置120将来自物料仓110的原料传送至提升装置130，可以理解地，可以控制一个传送装置120向提升装置130输送原料，也可以控制多个传送装置120向提升装置130输送原料。控制提升装置130提升至少包括原料的制砂物料。具体地，制砂物料可以仅为原料，也可以为原料与回收料的混合物。控制破碎装置140对来自提升装置130的制砂物料进行破碎。控制选粉装置150用于对来自破碎装置140的制砂物料进行筛选，以将制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离。控制振动筛分装置160对来自选粉装置150的待输出料进行输出，以实现使用待输出料加工制成成品料。控制振动筛分装置160将来自选粉装置150的待回收料送入储存计量装置170，使待回收料成为回收料。

储存计量装置170中储存有回收料，控制储存计量装置170和传送装置120相互配合，使储存计量装置170根据原料的送料量，向传送装置120输送回收料，以使传送装置120将原料和回收料中的至少之一传送至提升装置130。通过储存计量装置170和传送装置120相互配合，可以准确地控制再次参与循环的回收料的重量，从而达到提高制砂效率的目的。

实施例7

如图9所示，本实施例提供了一种控制方法，除上述实施例6的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置，具体包括：

步骤S202，根据成品料目标量确定送料总量；

步骤S204，传送装置执行与送料总量对应的传送频率，以将来自物料仓的原料传送至提升装置。

本实施例中控制传送装置120将来自物料仓110的原料传送至提升装置130具体包括根据成品料目标量确定送料总量，并且传送装置120执行与送料总量对应的传送频率将来自物料仓110的原料传送至提升装置130，避免送入破碎装置140中的物料过多或者过少，而影响制砂效率。

实施例8

如图10所示，本实施例提供了一种控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，具体包括：

步骤S302，降低传送装置的传送频率，以降低原料的送料量；

步骤S304，控制储存计量装置根据降低的原料的送料量，增加向传送装置输送的回收料的送料量，以使包括原料的送料量和回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量。

本实施例中控制储存计量装置170和传送装置120相互配合，使储存计量装置170根据原料的送料量，向传送装置120输送回收料包括降低传送装置120的传送频率减小，以起到降低单位时间内原料的送料量的作用。控制储存计量装置170根据降低的原料的送料量，增加向传送装置120输送的回收料的送料量，以使包括原料的送料量和回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量，进而达到提高制砂效率的目的。

实施例9

如图11所示，本实施例提供了一种控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制储存计量装置和传送装置相互配合，使储存计量装置根据原料的送料量，向传送装置输送回收料，具体包括：

步骤S402，保持传送装置的传送频率，直至储存计量装置中回收料的储存量达到成品料目标量；

步骤S404，停止对原料的传送并控制储存计量装置向传送装置输送回收料，直至包括回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量。

本实施例中控制储存计量装置170和传送装置120相互配合，使储存计量装置170根据原料的送料量，向传送装置120输送回收料，具体包括保持传送装置120的传送频率，使原料持续输入，直至储存计量装置170中回收料的储存量达到成品料目标量，停止对原料的传送。控制储存计量装置170向传送装置120输送回收料，直至包括回收料的送料量的送料总量达到成品料目标量，进而达到提高制砂效率的目的。

实施例10

如图12所示，本实施例提供了一种控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

步骤S502，根据传送装置的传送频率，确定储存计量装置向传送装置输送回收料的延迟时间；

步骤S504，根据延迟时间，控制提升装置的提升频率。

本实施例中控制方法还包括根据传送装置120的传送频率，确定储存计量装置170向传送装置输送回收料的延迟时间。并且根据延迟时间控制提升装置130的提升频率，使得原料与回收料同时经由提升装置130提升进入破碎装置140，进而达到提高制砂效率的目的。

具体实施例

在相关技术中，再次进入制砂系统的回收料重量不可控，从而导致制砂系统的成品率降低。大量数据显示，相关技术中制砂系统的成品率仅为30％。进一步地，相关技术中传送装置的传输效率不可调节，导致制砂系统启动后的前几个循环周期内生产效率降低，以传送装置的上料速度为100m/s，制砂系统第一个循环周期内原料的上料量为100份，成品率30％为例，通过计算可以得到达到制砂平衡点时破碎装置的进料量为333.3份。其中，制砂系统的运行参数与产量数据如表1所示。实验数据显示，相关技术中的制砂系统在循环大约6个周期后才能够达到最佳的制砂平衡点，其中耗费时间长，影响制砂系统的生产效率。

表1

为了解决相关技术中的上述问题，如图1所示，本实施例的制砂系统的工作方式如下：

步骤S802，传送装置传送物料仓内的原料；

步骤S804，提升装置提升制砂物料；

步骤S806，破碎装置将制砂物料粉碎；

步骤S808，去尘装置对制砂物料去尘；

步骤S810，选粉装置对粉碎后的制砂物料进行挑选；

步骤S812，振动筛分装置对制砂物料进行筛分；

其中，一部分筛分后的制砂物料通过执行步骤S814而被送入加湿装置，另一部分筛分后的制砂物料作为待回收料，通过执行步骤S816而被传送至提升装置；

步骤S814，待输出料送入加湿装置；

步骤S816，传送装置将待回收料传送至提升装置；

步骤S818，将待输出料加工为成品料后输出。

原料经传送装置进入提升装置，提升装置将原料送入破碎装置后进行破碎后，制砂系统对破碎的原料进行去陈、挑选和筛分，将可以加工成为成品料的待输出料送入加湿装置，经加湿装置加湿处理后输出。而不可加工成为成品料的待回收料送入提升装置，经由提升装置的提升再次进入制砂系统中参与上述循环。

本实施例提供了一种制砂系统100和控制方法。如图2和图3所示，本实施例的制砂系统100包括物料仓110、传送装置120、提升装置130、破碎装置140、选粉装置150、振动筛分装置160、储存计量装置170、变频控制装置180和加湿装置190。传送装置120将来自物料仓110中的原料传送入提升装置130，提升装置130将来自传送装置120的制砂物料提升并送入破碎装置140。破碎装置140对来自提升装置130的制砂物料进行破碎处理。选粉装置150用于对来自破碎装置140的制砂物料进行筛选，将破碎后的制砂物料分为待输出料和待回收料。振动筛分装置160将来自选粉装置150的待输出料输出至加湿装置190，待输出料经由加湿装置190加湿处理后变为成品料并输出。振动筛分装置160将来自选粉装置150的待回收料送入储存计量装置170中，使其成为回收料。

如图6所示，储存计量装置170中的存料斗172用于存储回收料，称重计量部件174用于检测进入存料斗172的回收料的重量。储存计量装置170和传送装置120相互配合，使储存计量装置170根据原料的送料量，向传送装置120输送回收料，使得回收料被传送装置120传送至提升装置130，从而实现回收料作为制砂物料的至少一部分，再次参与制砂系统100的循环。通过储存计量装置170的称重计量部件174对回收料的投放量的控制，结构简单，降低制砂系统100的成本。并且采用储存计量装置170相当于将相关技术的一个可控进料点和一个不可控进料点变成两个可控进料点，解决由于回收料量不可控而造成的制砂系统100反馈调节响应延迟的问题。确保制砂系统100的上料量可以最快地达到平衡点，提高制砂系统100的生产效率。

如图4和图5所示，振动筛分装置160的进料溜管162与选粉装置150连通，以将选粉装置150中的待输出料和待回收料接收入振动筛分装置160中。出料溜管164与储存计量装置170和加湿装置190分别连通，以实现将待回收料送入储存计量装置170中成为回收料，将待输出料送入加湿装置190中，被加湿装置190加工处理后成为成品料。

本实施例的一些实施方式中，储存计量装置170上可以装有振动器，起到促进存料斗172中回收料掉落在传送装置120上的作用，避免回收料发生粘黏而导致存料斗172无法卸料。

具体地，根据原料的进料量控制储存计量装置170投放回收料重量，使得原料进料量与回收料进料量之和等于制砂系统100的目标进料量。具体地，通过变频控制装置180用于调节传送装置120的传送频率，以起到控制原料进料量的目的，通过称重计量部件174对储存计量装置170中回收料的物料进行计量，起到控制回收料进料量的目的。可以理解地，制砂系统100优先使用回收料，避免循环过程中储存计量装置170中回收料过多而导致外溢或者储存计量装置170被压坏。

本发明的另一些实施方式中，可根据空间结构尽量增大储存计量装置170的体积，使得储存计量装置170可以容纳更多的回收料，避免循环过程中储存计量装置170中回收料过多而导致外溢并提高控制的方便程度，使得控制逻辑更为简单。

具体地，如图13所示，通过控制回收料的重量而提高制砂系统100的生产效率的方法包括：

步骤S602，按照目标成品量330％送料；

步骤S604，储存计量装置内是否有回料；

其中，判定结果为是则执行步骤S606，判定结果为否则执行步骤S602；

步骤S606，减小传送装置输送原料的频率；

步骤S608，是否达到目标成品量；

其中，判定结果为是则执行步骤S610，判定结果为否则执行步骤S612；

步骤S610，按照目标成品量持续输送原料，按照目标成品量230％输送回料；

步骤S612，根据传送装置输送原料的频率计算原料送料量，同时得到原料到达储存计量装置的时间。

在制砂系统100的第一个循环周期，储存计量装置170中并没有回收料，因此控制制砂系统100的进料全部为原料，原料的进料量为目标成品量的330％，以确保制砂系统100在第一个循环周期达到最佳制砂平衡点。当储存计量装置170中有回收料时，执行步骤S606，逐渐减小传送装置120的传送频率，同时根据传送频率计算传送装置120的传送周期，得到原料到达储存计量装置170所需的时间t₁，并将t₁作为储存计量装置170投放回收料的延迟时间，并且根据延迟时间控制提升装置130的提升频率，使得原料与回收料同时经由提升装置130提升进入破碎装置140，进而达到提高制砂效率的目的。回收料的投放量根据减少的原料进料量而确定。反之当储存计量装置170中没有回收料时，返回执行步骤S602，直至储存计量装置170存有回收料。

当制砂系统100达到目标成品量后，执行步骤S610，控制原料按照目标成品量输送，回收料按照目标成品量的230％输送，保证回收料的送料量与原料的送料量之和等于目标成品量的330％，使制砂系统100处于制砂的平衡点，以提高制砂系统100的生产效率。

当制砂系统100没有达到目标成品量时，执行步骤S612，根据传送装置输120输送原料的频率计算原料送料量，同时得到原料到达储存计量装置170的时间t1，并将t1作为储存计量装置170投放回收料的延迟时间，并且根据延迟时间控制提升装置130的提升频率，使得原料与回收料同时经由提升装置130提升进入破碎装置140，进而达到提高制砂效率的目的。

在本实施例的一些实施方式中，如图14所示，通过控制回收料的重量而提高制砂系统100的生产效率的方法包括：

步骤S702，按照目标成品量330％送料；

步骤S704，储存计量装置内回料是否达到目标成品量的330％；

其中，判定结果为是则执行步骤S706，判定结果为否则执行步骤S702；

步骤S706，暂停原料进料，控制储存计量装置卸料，回料卸料量为目标成品量的330％；

步骤S708，控制储存计量装置关闭，原料开始进料。

在制砂系统100的第一个循环周期，储存计量装置170中并没有回收料，因此控制制砂系统100的进料全部为原料，原料的进料量为目标成品量的330％，以确保制砂系统100在第一个循环周期达到最佳制砂平衡点。当储存计量装置170中有回收料时，传送装置120继续按照原来的传输频率输送原料，直至储存计量装置170中回收料的重量达到目标成品量的330％，执行步骤S706，暂停传送装置120对于原料的输送，暂停时间为储存计量装置170投放回收料的时间t₂。控制储存计量装置170投放回收料，回收料的投放量为目标成品量的330％。当回收料投放完成后控制传送装置120继续按照原传输频率输送原料，即保证原料的进料量为目标成品量的330％，使制砂系统100处于制砂的平衡点，以提高制砂系统100的生产效率。反之当储存计量装置170中回收料的重量没有达到目标成品量的330％时，返回执行步骤S702，直至储存计量装置170中的回收料的重量达到目标成品量的330％。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、控制存计量装置对于回收料的投放量，提高制砂系统生产效率，并且降低制砂系统的成本；

2、通过调节传送装置传输速率，使制砂系统尽快达到最佳制砂平衡点；

3、实现制砂系统制砂总量的可控制。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种制砂系统，其特征在于，包括：

物料仓；

传送装置，所述传送装置设于所述物料仓和提升装置之间，用于将原料由所述物料仓传送至所述提升装置，和/或用于将回收料由储存计量装置传送至所述提升装置；

所述提升装置，所述提升装置用于提升包括所述原料和/或所述回收料的制砂物料；

破碎装置，所述破碎装置用于对来自所述提升装置的所述制砂物料进行破碎；

选粉装置，所述选粉装置用于对来自所述破碎装置的所述制砂物料进行筛选，以将所述制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离；

振动筛分装置，所述振动筛分装置对来自所述选粉装置的所述待输出料进行输出，并将来自所述选粉装置的所述待回收料送入所述储存计量装置成为所述回收料；

所述储存计量装置，所述储存计量装置对所述回收料进行储存和计量，并根据所述原料的送料量，向所述传送装置输送所述回收料，以使所述回收料作为所述制砂物料的至少一部分，再次进入所述提升装置；

所述储存计量装置包括：

存料斗，所述存料斗用于储存所述回收料；

称重计量部件，所述称重计量部件用于检测进入所述存料斗的所述回收料的重量。

2.根据权利要求1所述的制砂系统，其特征在于，还包括：

变频控制装置，所述变频控制装置用于控制所述传送装置对来自所述物料仓的所述原料的传送频率。

3.根据权利要求1所述的制砂系统，其特征在于，还包括：

加湿装置，所述加湿装置对来自所述振动筛分装置的所述待输出料进行加湿处理，以将所述待输出料加工为成品料后输出。

4.根据权利要求3所述的制砂系统，其特征在于，所述振动筛分装置包括：

进料溜管，所述进料溜管与所述选粉装置连通，以获取来自所述选粉装置的所述待输出料和所述待回收料；

出料溜管，所述出料溜管与所述储存计量装置和所述加湿装置分别连通，以将所述待回收料送入所述储存计量装置，并将所述待输出料送入所述加湿装置。

5.一种如权利要求1至4中任一项制砂系统的控制方法，其特征在于，包括：

控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置；

控制所述提升装置提升至少包括所述原料的制砂物料；

控制破碎装置对来自所述提升装置的所述制砂物料进行破碎；

控制选粉装置用于对来自所述破碎装置的所述制砂物料进行筛选，以将所述制砂物料中的待输出料和待回收料相互分离；

控制振动筛分装置对来自所述选粉装置的所述待输出料进行输出，并将来自所述选粉装置的所述待回收料送入储存计量装置成为回收料；

基于所述储存计量装置中储存有所述回收料，控制所述储存计量装置和所述传送装置相互配合，使所述储存计量装置根据所述原料的送料量，向所述传送装置输送所述回收料，以使所述传送装置将所述原料和所述回收料中的至少之一传送至所述提升装置；

根据所述传送装置的传送频率，确定所述储存计量装置向所述传送装置输送所述回收料的延迟时间；

根据所述延迟时间，控制所述提升装置的提升频率；

所述控制传送装置将来自物料仓的原料传送至提升装置，具体包括：

根据成品料目标量确定送料总量；

所述传送装置执行与所述送料总量对应的传送频率，以将来自所述物料仓的所述原料传送至所述提升装置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制所述储存计量装置和所述传送装置相互配合，使所述储存计量装置根据所述原料的送料量，向所述传送装置输送所述回收料，具体包括：

降低所述传送装置的所述传送频率，以降低所述原料的送料量；

控制所述储存计量装置根据降低的所述原料的送料量，增加向所述传送装置输送的所述回收料的送料量，以使包括所述原料的送料量和所述回收料的送料量的所述送料总量达到所述成品料目标量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述储存计量装置和所述传送装置相互配合，使所述储存计量装置根据所述原料的送料量，向所述传送装置输送所述回收料，具体包括：

保持所述传送装置的所述传送频率，直至所述储存计量装置中所述回收料的储存量达到所述成品料目标量；

停止对所述原料的传送并控制所述储存计量装置向所述传送装置输送所述回收料，直至包括所述回收料的送料量的所述送料总量达到所述成品料目标量。

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